EP0964997B1 - Hubkolbenmaschine mit schwenkscheibengetriebe - Google Patents

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EP0964997B1
EP0964997B1 EP98949199A EP98949199A EP0964997B1 EP 0964997 B1 EP0964997 B1 EP 0964997B1 EP 98949199 A EP98949199 A EP 98949199A EP 98949199 A EP98949199 A EP 98949199A EP 0964997 B1 EP0964997 B1 EP 0964997B1
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EP
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driver
reciprocating piston
piston engine
sliding body
engine according
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Peter Kuhn
Roland Cäsar
Frank Obrist
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Obrist Engineering GmbH
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Obrist Engineering GmbH
DaimlerChrysler AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/10—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B27/1036—Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F04B27/1054—Actuating elements
    • F04B27/1072—Pivot mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a reciprocating engine with a in their inclination adjustable to the machine shaft, driven by the machine shaft Swivel disc by placing both with one on the Maschjnenwelle axially guided sliding body as well as with distance from the engine shaft with a driving force transmitting Carrier is pivotally connected, wherein the pistons each have a hinge assembly have, on which the swash plate in sliding engagement stands.
  • a reciprocating engine of this type is known from DE-A-44 11 926 (Japanese Patent Publication No. 081944).
  • This machine is the driver two-piece, with a fixed to the machine shaft first driver part arranged at a considerable distance next to the swash plate is and a second, in the first hingedly engaging driver part forms a lateral extension of the swash plate.
  • This Construction has the disadvantage that it is the minimum axial length of the machine significantly influenced.
  • the one thickened Nubenteil having swash plate through its lateral extension a relatively large moment of inertia with a considerable amount of the axis of rotation away from the center of gravity, causing a sudden change the rotational speed with appropriate inertia to a Tilt adjustment of the swash plate leads.
  • the invention is based on the object, a reciprocating engine to find the type mentioned, with little effort for their manufacture allows a particularly compact design, the one Adjusting movement of the swash plate low inertia and friction forces opposing and preventing a harmful space, ensures exact compliance with the internal dead center position of the reciprocating.
  • the Swivel disk has the shape of an annular disk and at one point of its Scope an at least radially inwardly open engagement space in which the head of one fixed to the machine shaft Driver engages.
  • the reciprocating engine 1 has, for example, seven pistons 2, which in Circumferential direction of the machine are arranged side by side and in Cylinder bores 3 of the machine housing are performed.
  • the lifting movement the piston 2 is made by engaging one of the machine shaft 5 obliquely extending annular disc 6 in an engagement chamber 7 adjacent to the closed cavity 8 of the piston 2 is provided.
  • Ball segments 11,12 provided so that the swash plate 6 at her Circulation between them slides.
  • the drive transmission from the machine shaft 5 to the annular disc 6 takes place by a driving pin fixed in the machine shaft 5 13, for example, the spherical head 15 in a radial bore 16 of the annular disc 6 engages.
  • a driving pin fixed in the machine shaft 5 13, for example, the spherical head 15 in a radial bore 16 of the annular disc 6 engages.
  • this center lies on a circle line, which is the geometric one Axles of the seven pistons connects to each other and continue on one Circular line, which are the centers of the spherical shape of the joint body 11,12 the piston 2 connects.
  • the head shape of the free driver end makes the change possible the inclination of the annular disc 6, by the driving head 15th a bearing body for the stroke of the piston 2 changing Pivoting movement of the annular disc 6 forms.
  • the shape of the intervention space 16 and / or the head 15 of the driver 13 can to achieve Another type of kinematics can be chosen differently.
  • the bearing axis 20 by two equiaxed on both sides of a Sliding sleeve 21 bearing bearing pin 22,23 formed, which also are mounted in radial bores 24,25 of the annular disc 6.
  • the Sliding sleeve 21 has for this purpose preferably on both sides bearing sleeves 26,27, the annular space 28 between the sliding sleeve 21 and the annular disc 6 bridge like a spokes.
  • the force for the angular adjustment of the annular disc 6 and thus for a regulation of the machine results from the sum of each On both sides of the piston 2 against each other acting pressures, so that these Force is dependent on the pressure in the drive chamber 33.
  • This pressure can be a flow connection with an external one Be provided compressed gas source. The higher the pressure on the engine room side the piston 2 or in the drive chamber 33 relative to the pressure on the opposite side of the piston 2, the smaller the stroke the piston 2 and thus the capacity of the machine.
  • the adjustment of the position of the sliding sleeve 21 and thus the stroke the piston for regulating the capacity of the machine can also by at least one cooperating with the sliding sleeve 21 Spring 34,35 done.
  • the sliding sleeve 21st enclosed between two coil springs 34,35, which on the Scope of the machine shaft 5 are arranged.
  • Swivel disk 6 results from their limited to the ring shape Designing the further advantage of a considerably simplified production, especially in the fine machining of their side surfaces Lapping.
  • the annular disc in the machine housing claimed only a limited space, so that also in the axial direction of the Machine a particularly compact design is possible and their installation is favored as a compressor of a vehicle air conditioning system.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkolbenmaschine mit einer in ihrer Neigung zur Maschinenwelle verstellbaren, von der Maschinenwelle angetriebenen Schwenkscheibe, indem sie sowohl mit einem auf der Maschjnenwelle axial geführten Schiebekörper als auch mit Abstand von der Maschinenwelle mit einem die Antriebskraft übertragenden Mitnehmer gelenkig verbunden ist, wobei die Kolben jeweils eine Gelenkanordnung aufweisen, an der die Schwenkscheibe in Gleiteingriff steht.
Eine Hubkolbenmaschine dieser Art ist bekannt durch die DE-A-44 11 926 (JP-Anm. Nr. 081944). Bei dieser Maschine ist der Mitnehmer zweiteilig, wobei ein an der Maschinenwelle befestigter erster Mitnehmerteil mit erheblichem Abstand neben der Schwenkscheibe angeordnet ist und ein zweiter, in den ersten gelenkig eingreifender Mitnehmerteil einen seitlichen Fortsatz der Schwenkscheibe bildet. Diese Bauweise hat den Nachteil, dass sie die axiale Mindestlänge der Maschine wesentlich mitbestimmt. Ausserdem hat die einen verdickten Nabenteil aufweisende Schwenkscheibe durch ihren seitlichen Fortsatz ein verhältnismässig grosses Trägheitsmoment mit einem erheblich von der Drehachse entfernten Schwerpunkt, so dass eine plötzliche Veränderung der Drehgeschwindigkeit mit entsprechender Trägheit zu einer Neigungsverstellung der Schwenkscheibe führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubkolbenmaschine der eingangs genannten Art zu finden, die bei geringem Aufwand für ihre Herstellung eine besonders kompakte Bauweise zulässt, die einer Verstellbewegung der Schwenkscheibe geringe Trägheits- und Reibungskräfte entgegensetzt und die eine schädliche Räume verhindernde, exakte Einhaltung der inneren Totpunktposition der Hubkolben gewährleistet.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass die Schwenkscheibe die Form einer Ringscheibe hat und an einer Stelle ihres Umfanges einen zumindest radial nach innen offenen Eingriffsraum aufweist, in den der Kopf eines mit der Maschinenwelle fest verbundenen Mitnehmers eingreift.
Auf diese Weise wird ein seitlich angeordneter Mitnehmer, der grössere Trägheitskräfte eine grössere Baulänge und einen grösseren Herstellungsaufwand zur Folge hat, vermieden.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung und ihre Vorteile werden durch die folgende Beschreibung anhand der Zeichnungen deutlich. Es zeigt:
Fig. 1
einen Axialschnitt einer Ausführungsform der Hubkolbenmaschine, wobei die Ringscheibe ihre grösste Neigung aufweist,
Fig.2
eine Darstellung entsprechend Fig. 1 bei kleinster Neigung der Ringscheibe.
Fig.3
eine separate Darstellung der Ringscheibe mit ihrem Mitnehmer, entsprechend einem Teil der Fig.2,
Fig.4
einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV der Fig.3 und
Fig.5
eine perspektivische Darstellung der Anordnung Fig.3 und 4.
Die Hubkolbenmaschine 1 hat beispielsweise sieben Kolben 2, die in Umfangsrichtung der Maschine nebeneinander angeordnet sind und in Zylinderbohrungen 3 des Maschinengehäuses geführt sind. Die Hubbewegung der Kolben 2 erfolgt durch den Eingriff einer zur Maschinenwelle 5 schräg verlaufenden Ringscheibe 6 in eine Eingriffskammer 7, die angrenzend an den geschlossenen Hohlraum 8 des Kolbens 2 vorgesehen ist. Für einen im wesentlichen spielfreien Gleiteingriff in jeder Schräglage der Ringscheibe 6 sind zwischen ihr und der kugelförmig gekrümmten Innenwand 10 der Eingriffskammer 7 beidseitig Kugelsegmente 11,12 vorgesehen, so dass die Schrägscheibe 6 bei ihrem Umlauf zwischen ihnen gleitet.
Die Antriebsübertragung von der Maschinenwelle 5 zu der Ringscheibe 6 erfolgt durch einen in der Maschinenwelle 5 befestigten Mitnehmerbolzen 13, dessen beispielsweise kugelförmiger Kopf 15 in eine Radialbohrung 16 der Ringscheibe 6 eingreift. Dabei ist die Position des Mitnehmerkopfes 15 so gewählt, dass sein Mittelpunkt 17 mit demjenigen der Kugel der Kugelsegmente 11,12 übereinstimmt. Ausserdem liegt dieser Mittelpunkt auf einer Kreislinie, die die geometrischen Achsen der sieben Kolben miteinander verbindet und weiterhin auf einer Kreislinie, die die Mittelpunkte der Kugelform der Gelenkkörper 11,12 der Kolben 2 verbindet. Auf diese Weise ist die im oberen Bereich der Darstellungen der Fig. 1 und 2 sichtbare Totpunktposition der Kolben 2 exakt bestimmt und ein minimaler schädlicher Raum gewährleistet. Die Kopfform des freien Mitnehmerendes ermöglicht die Veränderung der Neigung der Ringscheibe 6, indem der Mitnehmerkopf 15 einen Lagerkörper für die die Hubweite der Kolben 2 verändernde Schwenkbewegung der Ringscheibe 6 bildet. Die Form des Eingriffsraumes 16 und/oder des Kopfes 15 des Mitnehmers 13 können zur Erzielung einer andersartigen Kinematik auch anders gewählt werden.
Weitere Voraussetzung für ein Verschwenken der Ringscheibe 6 ist die Verschiebbarkeit ihrer Lagerachse 20 in Richtung der Maschinenwelle 5. Hierzu ist die Lagerachse 20 durch zwei gleichachsig beidseitig einer Schiebehülse 21 gelagerte Lagerbolzen 22,23 gebildet, die ausserdem in radialen Bohrungen 24,25 der Ringscheibe 6 gelagert sind. Die Schiebehülse 21 hat hierzu vorzugsweise beidseitig Lagerhülsen 26,27, die den Ringraum 28 zwischen der Schiebehülse 21 und der Ringscheibe 6 speichenartig überbrücken. Die Begrenzung der Verschiebbarkeit der Lagerachse 20 und damit die maximale Schrägstellung der Ringscheibe 6 ergibt sich durch den Mitnehmerbolzen 13, indem dieser ein in der Schiebehülse 21 vorgesehenes Langloch 3 durchdringt, so dass die Schiebehülse 21 an den Enden des Langloches 30 Ansctiläge findet.
Die Kraft für die Winkelverstellung der Ringscheibe 6 und damit für eine Regelung der Maschine, ergibt sich aus der Summe der jeweils beidseitig der Kolben 2 gegeneinander wirkenden Drücke, so dass diese Kraft vom Druck im Triebraum 33 abhängig ist. Für die Regelung dieses Druckes kann eine Strömungsverbindung mit einer äusseren Druckgasquelle vorgesehen sein. Je höher der Druck an der Triebraumseite der Kolben 2 bzw. im Triebraum 33 relativ zum Druck auf der gegenüberliegender Seite der Kolben 2, um so kleiner wird die Hubweite der Kolben 2 und damit die Förderleistung der Maschine.
Die Einstellung der Position der Schiebehülse 21 und damit der Hubweite der Kolben zur Regelung der Förderleistung der Maschine kann ausserdem durch mindestens eine mit der Schiebehülse 21 zusammenwirkende Feder 34,35 erfolgen. Vorzugsweise ist die Schiebehülse 21 zwischen zwei Schraubenfedern 34,35 eingeschlossen, die auf dem Umfang der Maschinenwelle 5 angeordnet sind.
Weiterhin wird die für die Förderleistung massgebliche Position der Schiebehülse 21 durch auf die Ringscheibe 6 einwirkende Trägheitskräfte mitbestimmt, indem sich die Ringscheibe 6 bei steigender Drehgeschwindigkeit in Richtung zu der Position nach Fig.2 aufrichtet, entsprechend einer Verringerung der Hubweite der Kolben 2 und damit der Förderleistung. Diese Wirkungsweise wird aufgrund der Erfindung wesentlich begünstigt, da die Masse der Ringscheibe 6 im Vergleich zu vorbekannten Schwenkscheiben, durch Vermeidung einer massiven Ausführung und Vermeidung eines seitlich angeformten Mitnehmers, peripher nach aussen angeordnet ist.
Neben der für das dynamische Verhalten vorteilhaften Gestaltung der Schwenkscheibe 6 ergibt sich durch ihre auf die Ringform begrenzte Gestaltung der weitere Vorteil einer wesentlich vereinfachten Herstellung, insbesondere bei der Feinbearbeitung ihrer Seitenflächen durch Läppen. Schliesslich beansprucht die Ringscheibe im Maschinengehäuse nur einen begrenzten Raum, so dass auch in axialer Richtung der Maschine eine besonders kompakte Bauweise möglich ist und ihr Einbau als Kompressor einer Fahrzeugklimaanlage begünstigt wird.

Claims (10)

  1. Hubkolbenmaschine mit einer in ihrer Neigung zur Maschinenwelle verstellbaren, von der Maschinenwelle (5) angetriebenen Schwenkscheibe (6), indem sie sowohl mit einem auf der Maschinenwelle (5) axial geführten Schiebekörper (21) als auch mit Abstand von der Maschinenwelle (5) mit einem die Antriebskraft übertragenden Mitnehmer (13) gelenkig verbunden ist, wobei die Kolben (2) jeweils eine Gelenkanordnung (10,11,12) aufweisen, an der die Schwenkscheibe (6) in Gleiteingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkscheibe die Form einer Ringscheibe (6) hat und an einer Stelle ihres Umfanges einen zumindest radial nach innen offenen Eingriffsraum (16) aufweist, in den der Kopf (15) eines mit der Maschinenwelle (5) fest verbundenen Mitnehmers (13) eingreift.
  2. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (15) des Mitnehmers (13) am freien Ende eines von der Maschinenwelle (5) wegragenden Bolzens (13) vorgesehen ist.
  3. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (13) schräg von der Maschinenwelle (5) wegragt, so dass bei einer mittleren Neigungsposition der Ringscheibe (6) die Bolzenachse radial zur Ringscheibe (6) gerichtet ist.
  4. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibe (6) eine den Eingriffsraum bildende Radialbohrung (16) hat und der Kopf 15 des Mitnehmers (13) die Form einer Kugel aufweist..
  5. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt (17) des Kopfes (15) des Mitnehmers (13) auf einer Kreislinie liegt, die die Mittelpunkte der Kugelform von kugelsegmentförmigen Gelenkkörpern (11,12) der Kolben verbindet.
  6. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt (17) des Kopfes (15) des Mitnehmers (13) auf einer Kreislinie liegt, die die geometrischen Achsen der sieben Kolben (2) miteinander verbindet.
  7. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung mit einem hülsenförmig die Maschinenwelle umschliessenden Schiebekörper (21) durch zwei Lagerbolzen (22,23) gegeben ist, die auf radial einander gegenüberliegenden Seiten einerseits in der Ringscheibe (6) und anderseits in dem Schiebekörper (21) gleichachsig gelagert sind.
  8. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbolzen (22,23) in gleichachsig von dem hülsenförmigen Schiebekörper (21) radial abstehenden Lagerhülsen (26,27) gelagert sind, die den Radialraum zwischen dem Schiebekörper (21) und der Ringscheibe (6) überbrücken.
  9. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiebekörper (21) hülsenförmig auf der Maschinenwelle (5) axial geführt ist, wobei der sich von der Maschinenwelle (5) zur Ringscheibe (6) erstreckende Mitnehmer (13) sich durch ein Langloch (30) des Schiebekörpers (21) erstreckt, so dass der Schiebekörper (21) an dem Mitnehmer (13) beidseitig einen Anschlag findet (Fig. 1 und 2).
  10. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden des Schiebekörpers (21) Federelemente (34,35) angeordnet sind.
EP98949199A 1997-11-11 1998-11-03 Hubkolbenmaschine mit schwenkscheibengetriebe Expired - Lifetime EP0964997B1 (de)

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DE19749727A DE19749727C2 (de) 1997-11-11 1997-11-11 Hubkolbenmaschine mit Schwenkscheibengetriebe
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