EP0962573A2 - Apparatus for working textile webs, polymeric films or the like - Google Patents

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EP0962573A2
EP0962573A2 EP99110559A EP99110559A EP0962573A2 EP 0962573 A2 EP0962573 A2 EP 0962573A2 EP 99110559 A EP99110559 A EP 99110559A EP 99110559 A EP99110559 A EP 99110559A EP 0962573 A2 EP0962573 A2 EP 0962573A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sewing
head
gripper
drive
needle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99110559A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0962573A3 (en
Inventor
Hartmut Pabst
Uwe Langer
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R+b Nahtechnik GmbH
Original Assignee
R+b Nahtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by R+b Nahtechnik GmbH filed Critical R+b Nahtechnik GmbH
Publication of EP0962573A2 publication Critical patent/EP0962573A2/en
Publication of EP0962573A3 publication Critical patent/EP0962573A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses

Definitions

  • the invention relates to a device for processing textile, plastic film or similar material webs, the single or multi-layer material web from a supply station can be converted into a stenter and continuously or quasi continuously moved in the x direction to a processing area arrives, which is a bridge-like portal Inclusion of sewing and gripper head that can be moved in the y direction has and wherein for the controlled drive of sewing and At least one electric motor is provided in the y-direction of the gripper head is according to the preamble of claim 1.
  • DE 35 34 988 A1 describes a method and a device for automatic sewing of quilting patterns on fabric panels known, where two sewing machines are used for topstitching that can be moved out of the sewing field sideways and which are programmable using freely programmable Drive controls in the longitudinal and transverse directions independent be guided movable from each other.
  • DE-OS 25 27 355 is any width for editing Product lines suggested the sewing device with several Provide sewing heads that move on a guide rail are slidably disposed over the web.
  • the several Sewing heads should be infinitely adjustable and any long guide rail can be adjusted independently.
  • the assigned gripper should automatically refer to the set each new needle position so that the appropriate operative connection of the tools is guaranteed.
  • each unit on one Portal can be moved in the x direction and the portal itself in y direction can be moved.
  • To switch to a changed sewing program or pattern can be in a parking position the units are uncoupled and locked.
  • the DB 195 45 315 A1 shows a chain stitch sewing machine, whereby there the movement of the loop former synchronously with the needle can be controlled.
  • Each loop former is separate from driven by an electric motor, so that a change of thread is arbitrary becomes possible without losing productivity in use the machine described is significantly restricted.
  • the generic EP 0 316 267 A1 discloses a device for processing longer textile materials.
  • One provided there Frame or yoke has one or more movable attached sewing heads.
  • the sewing head moves via a spindle, which is mounted in a corresponding guide is.
  • the yoke mentioned spans a frame that holds the material takes up, bridge-like.
  • Below the frame shown there parallel to the yoke is in another attached to the yoke
  • Longitudinal guide of the hook device with hook head and lower thread can be moved and driven synchronously to the sewing head, to ensure the perfect seam formation required for quilting achieve and ensure high numbers of stitches.
  • the drive movements the known device in the y direction i.e. perpendicular to the course of the material web, can be electronically mutually synchronized single motors or by one common engine. Details of the drive of the sewing needle in the sewing head or the loop former in the hook head not disclosed in EP 0 316 267.
  • the mechanical construction of the processing, in particular sewing device should be compact and stable, but also easy to assemble or disassemble on site, with the possibility of expanding the processing device in a modular manner or of integrating the actual processing unit into already existing production systems.
  • the known bridge-like portal is developed so that it now consists of a closed, vibration and torsion-resistant support frame, parallel longitudinal guides for receiving an upper and a lower movable mounting plate being formed on the support frame. It is in the sense of the invention that all functionally essential elements of the processing device are attached to the support frame, so that the support frame thus completed can be placed on a frame, ie implemented in an already existing, continuously working production line.
  • a vertical guide connected lifting cylinder preferably a pneumatic Actuating cylinder, for executing a movement in the z direction intended.
  • a sewing head holder and an electromotive needle drive attached on the upper mounting plate.
  • the lower mounting plate has one according to the invention Gripper head holder and one synchronized with the needle drive electromotive gripper drive.
  • the sewing and hook head adapters with a synchronous adjustable or swiveling Fastening or mounting flange for the one to be connected Provide sewing or hook head.
  • the corresponding Receiving flanges also have a power transmission means order from the electromotive needle or gripper drive the desired movements to the needle or the hook and to transfer to the bobbin thread guide.
  • the portal is off closed vibration and torsion-resistant support frame arranged on a frame or taken up by this, which continues to run in parallel in the x direction extending guide rails includes.
  • the material web transport roller pairs Preferably in the processing area, but outside of the The path of movement of the sewing and hook head are above and arranged below the material web transport roller pairs. This over the entire width of the material web or Frame-running pairs of transport rollers enable both the controlled movement of the material web in the x direction, so that with appropriate movement of sewing and hook head in y direction the desired sewing course can be achieved.
  • the pairs of transport rollers which each preferably based on the processing area in the incoming and outgoing section are arranged, a pressing together multilayer webs guaranteed so that a undesirable mutual slipping avoided when sewing can be.
  • the toothed belts act for moving the sewing or hook head in the y direction separately controllable electric motors so that for example the gripper head, which is below the Material web and thus difficult to access located in one specified lateral position can be moved, e.g. to change the thread.
  • the fasteners for fixing, tensioning and fine adjustment the timing belt but also for positioning sewing and Gripper head with a common drive to each other Clamping jaws for each strap end.
  • a jaw guide is provided, the jaws in the guide can be moved using adjusting screws or bolts are. This can be done with the help of the adjusting screws corresponding displacement of the ends of the timing belt receiving jaw increases the belt tension and a Position fine adjustment of the opposite heads reached become.
  • the lifting cylinder designed as a pneumatic actuator for lifting of the sewing head is also used to press one onto the head attached presser foot to the material. So that becomes a undesirable bulging of material webs, especially if these are of a large thickness, effectively prevented and the sewing quality improved.
  • a screen is used for this, which with a proximity switch or an optical Switch interacts.
  • the aperture can Interrupt optical transmission path or when approaching an inductive switch trigger a corresponding pulse.
  • the swiveling mounting and mounting flange can mechanically locked or locked in a predetermined position become.
  • the relevant locking position is in Depends on the sewing tasks, the sewing material or the stitch type chosen.
  • This control is also able to change sewing direction and complicated Sewing arms around the mentioned pivoting of sewing and hook head to specify the z axis.
  • parts of the central Control the necessary electronic synchronization of the electric motor drives for the sewing needle and the Gripper realized.
  • the central control is in the Able to take over usual CAD data and into a corresponding one Control program for driving the machining device convert. On the input side, only the stitch type has to be specified and takes into account the type of material to be processed become.
  • this includes a frame 1 Leveling feet 2 to align the device accordingly To enable even with partially uneven floors.
  • a closed vibration and torsion resistant Support frame 3 On the frame 1 is a closed vibration and torsion resistant Support frame 3, which forms a portal, arranged.
  • the support frame 3 has parallel longitudinal guides 10 on.
  • These longitudinal guides 10 serve to accommodate a movable upper mounting plate 11 and a lower mounting plate 12th
  • the upper and lower mounting plates 11, 12 are with the upper and lower toothed belts 6, 7 connected to one movement in the y direction, i.e. to ensure perpendicular to the material web.
  • the upper and lower mounting plates 11, 12 each have two jaws 13 for fastening one each End of the timing belt.
  • On the upper mounting plate 11 is one with a vertical guide connected lifting cylinder 14 for executing a There is movement of the sewing head in the z direction.
  • the upper mounting plate 11 On the lower mounting plate 12 is a gripper head receptacle 15 and an electromotive gripper drive 16 intended.
  • the upper mounting plate 11 has one electromotive needle drive 17 and a sewing head holder 18 on.
  • Sewing head and gripper head receptacles 18, 15 are each one the z axis synchronously adjustable or swiveling Fastening or mounting flange for the sewing or hook head Mistake.
  • the sewing head 11 can be in the z direction be raised or lowered.
  • the lifting cylinder 14 succeeds in addition, over a not shown Presser foot to press the material to bulge the same and to prevent poor sewing quality.
  • sensors according to FIG. 3a 23 for detecting the position of the needle and the thread lifter intended. These sensors 23 interact with one another an aperture 24, which with the shaft of the needle drive 17th connected is.
  • the sensors 23 are preferably inductive Proximity switch designed.
  • the drive-side design for the gripper head 19 corresponds to as shown in Figures 4a and 4b, in essentially that of the sewing head 20.
  • an electric motor drive 16 and a gripper head receptacle 15 available.
  • the Power transmission between the drive 16 and the Power transmission means in the mounting flange 22 or in the Gripper head is realized using a toothed belt, like this is also the case with the needle drive for the sewing head. Out of this there are further advantages in operation.
  • FIG. 5 shows how the ends of the upper toothed belt 6 and the lower toothed belt 7 received by the jaws 13 become.
  • the jaws 13 for receiving the belt ends are in a jaw guide 25, which in turn with Adjusting screws or bolts 26 cooperate.
  • Adjusting screws or bolts 26 cooperate.
  • By adjusting the adjustment screws in the direction of the sewing or hook head the respective toothed belt 6 or 7 is tensioned.
  • a fine adjustment from the upper mounting flange to lower mounting flange 11, 12 or sewing and hook head realize that is particularly advantageous when, how shown in the drawing, by means of a common drive Electric motor 9 is assumed.
  • the drive of the electromotive components of the processing device takes place by means of a central control device, which is housed in a control cabinet 27 is.
  • a control cabinet 27 On the control cabinet 27 is a display and a cantilever 28 Control panel 29 attached.
  • the control panel is located outside of the moving web of material and is therefore safe and easily accessible, so that the individual adjustment and Control operations can be performed effectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

The bridge comprises a closed frame (3) with two parallel longitudinal guides (10) for upper (11) and lower (12) moving plates, with a mechanism for holding and adjusting toothed belts (6,7) producing a y-direction movement. A stroking cylinder (14) on the upper plate produces z-direction movement on a vertical guide supporting a stitching head holder and needle drive (17). A gripper head holder and electrically driven gripper drive are carried on the lower plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeitung von textilen, Kunststoffolien- oder dergleichen Materialbahnen, wobei die ein- oder mehrlagige Materialbahn von einer Vorratsstation in einen Spannrahmen überführbar ist und kontinuierlich oder quasi kontinuierlich in x-Richtung bewegt zu einem Bearbeitungsbereich gelangt, welcher ein brückenartiges Portal zur Aufnahme von in y-Richtung bewegbaren Näh- und Greiferkopf aufweist und wobei für den gesteuerten Antrieb von Näh- und Greiferkopf in y-Richtung mindestens ein Elektromotor vorgesehen ist gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for processing textile, plastic film or similar material webs, the single or multi-layer material web from a supply station can be converted into a stenter and continuously or quasi continuously moved in the x direction to a processing area arrives, which is a bridge-like portal Inclusion of sewing and gripper head that can be moved in the y direction has and wherein for the controlled drive of sewing and At least one electric motor is provided in the y-direction of the gripper head is according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 35 34 988 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum automatischen Nähen von Steppmustern auf stoffbahnen bekannt, wobei dort zum Absteppen zwei Nähautomaten eingesetzt werden, die nach außen aus dem Nähfeld seitlich herausfahrbar sind und welche unter Verwendung frei programmierbarer Antriebssteuerungen in Längs- und in Querrichtung unabhängig voneinander verfahrbar geführt werden.DE 35 34 988 A1 describes a method and a device for automatic sewing of quilting patterns on fabric panels known, where two sewing machines are used for topstitching that can be moved out of the sewing field sideways and which are programmable using freely programmable Drive controls in the longitudinal and transverse directions independent be guided movable from each other.

Bei der DE-OS 25 27 355 wird zur Bearbeitung beliebig breiter Warenbahnen vorgeschlagen, die Näheinrichtung mit mehreren Nähköpfen zu versehen, die auf einer Führungsschiene beweglich über der Warenbahn verschiebbar angeordnet sind. Die mehreren Nähköpfe sollen stufenlos verstell- und auf einer beliebig langen Führungsschiene unabhängig voneinander einstellbar sein. In DE-OS 25 27 355 is any width for editing Product lines suggested the sewing device with several Provide sewing heads that move on a guide rail are slidably disposed over the web. The several Sewing heads should be infinitely adjustable and any long guide rail can be adjusted independently.

Der zugeordnete Greifer soll sich dabei automatisch auf die jeweilige neue Nadelposition einstellen, so daß die entsprechende Wirkverbindung der Werkzeuge gewährleistet ist.The assigned gripper should automatically refer to the set each new needle position so that the appropriate operative connection of the tools is guaranteed.

Bei der Nähmaschine für feststehendes, großflächiges Nähgut nach DE 41 14 148 A1 wird von einem Nähkopf und einem zugehörigen Greiferkasten ausgegangen, wobei jede Einheit auf einem Portal in x-Richtung verschiebbar ist und das Portal selbst in y-Richtung verfahren werden kann. Zur Umstellung auf ein geändertes Nähprogramm oder -muster kann in einer Parkposition ein Abkuppeln der Einheiten und Feststellen selbiger erfolgen.With the sewing machine for fixed, large-sized sewing material according to DE 41 14 148 A1 is a sewing head and an associated Grab box out, with each unit on one Portal can be moved in the x direction and the portal itself in y direction can be moved. To switch to a changed sewing program or pattern can be in a parking position the units are uncoupled and locked.

Die DB 195 45 315 A1 zeigt eine Kettenstichnähmaschine, wobei dort die Bewegung des Schlaufenbildners synchron mit der Nadel gesteuert werden kann. Jeder Schlaufenbildner ist separat von einem Elektromotor angetrieben, so daß ein Fadenwechsel beliebig möglich wird, ohne daß die Produktivität bei der Verwendung der beschriebenen Maschine maßgeblich eingeschränkt ist.The DB 195 45 315 A1 shows a chain stitch sewing machine, whereby there the movement of the loop former synchronously with the needle can be controlled. Each loop former is separate from driven by an electric motor, so that a change of thread is arbitrary becomes possible without losing productivity in use the machine described is significantly restricted.

Die gattungsbildende EP 0 316 267 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Bearbeiten von längeren Textilmaterialien. Ein dort vorgesehenes Gestell oder Joch weist ein oder mehrere verfahrbar befestigte Nähköpfe auf. Die Bewegung des Nähkopfes erfolgt über eine Spindel, die in einer entsprechenden Führung gelagert ist. Das erwähnte Joch überspannt einen Rahmen, der das Nähgut aufnimmt, brückenartig. Unterhalb des dort gezeigten Rahmens parallel zum Joch ist in einer weiteren am Joch angebrachten Längsführung die Greifervorrichtung mit Greiferkopf und Unterfaden synchron zum Nähkopf verfahr- und antreibbar angeordnet, um die beim Steppen erforderliche einwandfreie Nahtbildung zu erreichen und hohe Stichzahlen zu gewährleisten. Die Antriebsbewegungen der bekannten Vorrichtung in y-Richtung, d.h. senkrecht zum Verlauf der Materialbahn, können durch elektronisch gegenseitig synchronisierte Einzelmotoren oder durch einen gemeinsamen Motor erfolgen. Einzelheiten zum Antrieb der Nähnadel im Nähkopf bzw. des Schlaufenbildners im Greiferkopf sind in der EP 0 316 267 nicht offenbart. The generic EP 0 316 267 A1 discloses a device for processing longer textile materials. One provided there Frame or yoke has one or more movable attached sewing heads. The sewing head moves via a spindle, which is mounted in a corresponding guide is. The yoke mentioned spans a frame that holds the material takes up, bridge-like. Below the frame shown there parallel to the yoke is in another attached to the yoke Longitudinal guide of the hook device with hook head and lower thread can be moved and driven synchronously to the sewing head, to ensure the perfect seam formation required for quilting achieve and ensure high numbers of stitches. The drive movements the known device in the y direction, i.e. perpendicular to the course of the material web, can be electronically mutually synchronized single motors or by one common engine. Details of the drive of the sewing needle in the sewing head or the loop former in the hook head not disclosed in EP 0 316 267.

Zusammenfassend ist dem bekannten stand der Technik zu entnehmen, Näh- und Greiferköpfe senkrecht zur bewegten Materialbahn verfahrbar auszugestalten und hierfür auf einen elektromotorischen Antrieb zurückzugreifen. Wesentlich für eine ausreichende Nähqualität und eine hohe Produktivität ist jedoch die genau abgestimmte Führung der Nadel vom Näh- hin zum Greiferkopf, um eine exakte Schlaufenbildung auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten des Nähgutes oder beim Nähen dicker oder mehrlagiger Materialien zu gewährleisten. Hierfür wurde aber bisher auf eine mechanische Kopplung, d.h. antriebsseitige Verbindung zurückgegriffen, was jedoch zu Problemen dann führt, wenn die betreffende Bearbeitungs- bzw. Nähvorrichtung für breite Materialbahnen eingesetzt werden soll. Hier ist es notwendig, im oder am brückenartigen Portal Kraftübertragungsmittel vorzusehen, die den erwünschten Antrieb realisieren.In summary, the known state of the art can be seen Sewing and hook heads perpendicular to the moving material web To design movable and for this on an electric motor Access drive. Essential for a sufficient Sewing quality and high productivity is however the precisely coordinated guidance of the needle from sewing to Gripper head for an exact loop formation even at high Transport speeds of the sewing material or thicker when sewing or multi-layer materials. For that was but so far on a mechanical coupling, i.e. drive side Connection, which leads to problems if the processing or sewing device in question for wide material webs should be used. Here it is necessary Power transmission means in or on the bridge-like portal to provide that realize the desired drive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Vorrichtung zum Bearbeiten von textilen, Kunststoffolien- oder dergleichen Materialbahnen, welche ein oder mehrlagig sein können, anzugeben, wobei die Vorrichtung von getrennt antreibbaren Näh- und Greiferköpfen ausgeht.
Die mechanische Konstruktion der Bearbeitungs-, insbesondere Nähvorrichtung soll kompakt und stabil, jedoch auch leicht vor Ort montier- oder demontierbar sein, wobei die Möglichkeit bestehen soll, die Bearbeitungsvorrichtung modulartig zu erweitern oder die eigentliche Bearbeitungseinheit auch in bereits vorhandene Produktionsanlagen zu integrieren.It is therefore an object of the invention to provide a further developed device for processing textile, plastic film or similar material webs, which can be one or more layers, the device starting from separately drivable sewing and gripper heads.
The mechanical construction of the processing, in particular sewing device should be compact and stable, but also easy to assemble or disassemble on site, with the possibility of expanding the processing device in a modular manner or of integrating the actual processing unit into already existing production systems.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegenstand in seiner Definition nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.The object of the invention is achieved with an object in its definition according to the features of the claim 1, the subclaims being at least expedient Refinements and developments include.

Dem Grundgedanken der Erfindung folgend wird das bekannte brückenartige Portal so weitergebildet, daß dieses nunmehr aus einem geschlossenen, schwingungs- und verwindungssteifen Tragrahmen besteht, wobei am Tragrahmen parallele Längsführungen zur Aufnahme von einer oberen und einer unteren beweglichen Befestigungsplatte ausgebildet sind.
Es liegt im Sinne der Erfindung, daß am Tragrahmen sämtliche funktionswesentlichen Elemente der Bearbeitungsvorrichtung angebracht sind, so daß der derart komplettierte Tragrahmen auf ein Gestell aufgesetzt, d.h. in eine bereits vorhandene, kontinuierlich arbeitende Fertigungsstrecke implementiert werden kann.Following the basic idea of the invention, the known bridge-like portal is developed so that it now consists of a closed, vibration and torsion-resistant support frame, parallel longitudinal guides for receiving an upper and a lower movable mounting plate being formed on the support frame.
It is in the sense of the invention that all functionally essential elements of the processing device are attached to the support frame, so that the support frame thus completed can be placed on a frame, ie implemented in an already existing, continuously working production line.

Erfindungsgemäß besitzen die in den parallelen Längsführungen beweglich angeordneten Befestigungsplatten Mittel zum Fixieren, Spannen und Feinjustieren je eines Zahnriemens, welcher die gewünschte Bewegung in y-Richtung in Wirkverbindung mit einem entsprechenden Antrieb realisiert.According to the invention have in the parallel longitudinal guides movably arranged fastening plates means for fixing, Tensioning and fine adjustment of a timing belt, which the desired movement in the y direction in operative connection with a appropriate drive realized.

An der oberen Befestigungsplatte ist ein mit einer Vertikalführung verbundener Hubzylinder, vorzugsweise ein pneumatischer Stellzylinder, zur Ausführung einer Bewegung in z-Richtung vorgesehen. An der vorerwähnten Vertikalführung wiederum ist eine Nähkopfaufnahme sowie ein elektromotorischer Nadelantrieb befestigt.On the upper mounting plate is one with a vertical guide connected lifting cylinder, preferably a pneumatic Actuating cylinder, for executing a movement in the z direction intended. In turn, on the aforementioned vertical guide a sewing head holder and an electromotive needle drive attached.

Die untere Befestigungsplatte besitzt erfindungsgemäß eine Greiferkopfaufnahme sowie einen mit dem Nadelantrieb synchronisierten elektromotorischen Greiferantrieb.The lower mounting plate has one according to the invention Gripper head holder and one synchronized with the needle drive electromotive gripper drive.

Um im Sinne einer kontinuierlichen Fertigung bei in x-Richtung bewegtem Nähgut, welches von einem Spannrahmen gehalten wird, optimale Nähqualitäten auch bei komplizierten Stichformen oder Nährichtungen zu gewährleisten, sind die Näh- sowie Greiferkopfaufnahmen mit einem synchronen winkelverstell- oder verschwenkbaren Befestigungs- oder Aufnahmeflansch für den anzuschließenden Näh- bzw. Greiferkopf versehen. Die entsprechenden Aufnahmeflansche besitzen darüber hinaus ein Kraftübertragungsmittel, um vom elektromotorischen Nadel- bzw Greiferantrieb die gewünschten Bewegungen zur Nadel bzw. zum Greifer und zur Unterfadenführung zu übertragen. To be in the sense of continuous production in the x direction moving material, which is held by a clamping frame, optimal sewing qualities even with complicated stitch shapes or To ensure sewing directions, the sewing and hook head adapters with a synchronous adjustable or swiveling Fastening or mounting flange for the one to be connected Provide sewing or hook head. The corresponding Receiving flanges also have a power transmission means order from the electromotive needle or gripper drive the desired movements to the needle or the hook and to transfer to the bobbin thread guide.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Portal aus geschlossenem schwingungs- und verwindungssteifen Tragrahmen auf einem Gestell angeordnet oder von diesem aufgenommen, welches weiterhin parallel verlaufende, in x-Richtung sich erstreckende Führungsschienen umfaßt.In a preferred embodiment, the portal is off closed vibration and torsion-resistant support frame arranged on a frame or taken up by this, which continues to run in parallel in the x direction extending guide rails includes.

Vorzugsweise im Bearbeitungsbereich, jedoch außerhalb der Bewegungsbahn von Näh- und Greiferkopf sind oberhalb und unterhalb der Materialbahn Transportwalzenpaare angeordnet. Diese über die gesamte Breite der Materialbahn bzw. des Gestells verlaufenden Transportwalzenpaare ermöglichen sowohl das gesteuerte Bewegen der Materialbahn in x-Richtung, so daß bei entsprechender Bewegung von Näh- und Greiferkopf in y-Richtung der gewünschte Nähverlauf erreicht werden kann. Andererseits wird aber mit den Transportwalzenpaaren, welche jeweils vorzugsweise bezogen auf den Bearbeitungsbereich im ein- und auslaufenden Abschnitt angeordnet sind, ein Zusammenpressen mehrlagiger Bahnen gewährleistet, so daß ein unerwünschtes gegenseitiges verrutschen beim Nähen vermieden werden kann.Preferably in the processing area, but outside of the The path of movement of the sewing and hook head are above and arranged below the material web transport roller pairs. This over the entire width of the material web or Frame-running pairs of transport rollers enable both the controlled movement of the material web in the x direction, so that with appropriate movement of sewing and hook head in y direction the desired sewing course can be achieved. On the other hand, with the pairs of transport rollers, which each preferably based on the processing area in the incoming and outgoing section are arranged, a pressing together multilayer webs guaranteed so that a undesirable mutual slipping avoided when sewing can be.

In einer Ausführungsform der Erfindung wirken die Zahnriemen zur Bewegung von Näh- oder Greiferkopf in y-Richtung mit getrennt ansteuerbaren Elektromotoren zusammen, so daß beispielsweise der Greiferkopf, welcher sich unterhalb der Materialbahn und damit schwer zugänglich befindet, in eine vorgegebene seitliche Position verfahren werden kann, um z.B. einen Fadenwechsel vorzunehmen.In one embodiment of the invention, the toothed belts act for moving the sewing or hook head in the y direction separately controllable electric motors so that for example the gripper head, which is below the Material web and thus difficult to access located in one specified lateral position can be moved, e.g. to change the thread.

Die Befestigungsmittel zum Fixieren, Spannen und Feinjustieren der Zahnriemen, aber auch zum Positionieren von Näh- und Greiferkopf bei einem gemeinsamen Antrieb zueinander, umfassen Klemmbacken zur Aufnahme je eines Riemenendes. Weiterhin ist eine Klemmbackenführung vorgesehen, wobei die Klemmbacken in der Führung durch Justierschrauben oder -bolzen verschieblich sind. Damit kann mit Hilfe der Justierschrauben durch entsprechende Verschiebung der die Enden des Zahnriemens aufnehmenden Klemmbacke die Riemenspannung erhöht und eine Positionsfeineinstellung der gegenüberliegenden Köpfe erreicht werden. Es hat sich gezeigt, daß überraschenderweise durch die vorstehend beschriebene Ausführung der Feinjustierung auf sonst übliche Langlöcher und Exzenterverstelleinrichtungen verzichten werden kann, so daß sich sowohl der konstruktive als auch Inbetriebnahme-Aufwand der erfindungsgemäßen Vorrichtung verringert.The fasteners for fixing, tensioning and fine adjustment the timing belt, but also for positioning sewing and Gripper head with a common drive to each other Clamping jaws for each strap end. Still is a jaw guide is provided, the jaws in the guide can be moved using adjusting screws or bolts are. This can be done with the help of the adjusting screws corresponding displacement of the ends of the timing belt receiving jaw increases the belt tension and a Position fine adjustment of the opposite heads reached become. It has been shown that, surprisingly, by the Execution of the fine adjustment described above to otherwise Eliminate the usual elongated holes and eccentric adjustment devices can be, so that both the constructive and Commissioning effort of the device according to the invention decreased.

Der als Pneumatikstellglied ausgeführte Hubzylinder zum Anheben des Nähkopfes wird gleichzeitig zum Anpressen eines am Kopf befestigten Nähfußes an das Nähgut genutzt. Damit wird ein unerwünschtes Aufwölben von Materialbahnen, insbesondere dann, wenn diese eine große Dicke aufweisen, wirksam verhindert und die Nähqualität verbessert.The lifting cylinder designed as a pneumatic actuator for lifting of the sewing head is also used to press one onto the head attached presser foot to the material. So that becomes a undesirable bulging of material webs, especially if these are of a large thickness, effectively prevented and the sewing quality improved.

Zur Erfassung der Position der Nadel und des Fadenhebers sind an der oberen Befestigungsplatte Sensoren angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform findet hierfür eine Blende Verwendung, welche mit einem Näherungsschalter oder einem optischen Schalter zusammenwirkt. Beispielsweise kann die Blende eine optische Übertragungsstrecke unterbrechen oder beim Annähern an einen induktiven Schalter einen entsprechenden Impuls auslösen.To capture the position of the needle and thread lifter are sensors arranged on the upper mounting plate. In a preferred embodiment, a screen is used for this, which with a proximity switch or an optical Switch interacts. For example, the aperture can Interrupt optical transmission path or when approaching an inductive switch trigger a corresponding pulse.

Der verschwenkbare Befestigungs- und Aufnahmeflansch kann mechanisch in einer vorgegebenen Position arretiert bzw. festgestellt werden. Die betreffende Arretierungsposition wird in Abhängigkeit von den Nähaufgaben, dem Nähgut bzw. der Stichart gewählt.The swiveling mounting and mounting flange can mechanically locked or locked in a predetermined position become. The relevant locking position is in Depends on the sewing tasks, the sewing material or the stitch type chosen.

Um eine kontinuierliche Bearbeitung und Fertigung zu gewährleisten, kann in Transportrichtung des Nähgutes dem Bearbeitungsbereich nachgeordnet eine Wasserstrahl- oder Laserschneidstrecke angeordnet werden.To ensure continuous machining and manufacturing, can move the processing area in the direction of transport of the sewing material downstream a water jet or laser cutting section to be ordered.

Im Sinne eines unterbrechungsfreien Betriebs der Bearbeitungsvorrichtung und mit dem Ziel, Nacharbeiten am genähten Material zu reduzieren, besitzt der Greiferkopf einen integrierten, elektrisch ansteuerbaren Unterfadenschneider. In terms of uninterrupted operation of the processing device and with the aim of reworking the sewn material to reduce the gripper head has an integrated, electrically controllable lower thread cutter.

Der Antrieb des Nähgutes in x-Richtung, der Bewegung der Köpfe in y-Richtung sowie der Nadel- und Greiferantrieb selbst werden von einer übergeordneten Steuerung bedient. Diese Steuerung ist auch in der Lage, bei geänderter Nährichtung und komplizierten Nähtarmen das erwähnte Verschwenken von Näh- und Greiferkopf um die z-Achse vorzugeben. Gleichzeitig wird über Teile der zentralen Steuerung das erforderliche elektronische Synchronisieren der elektromotorischen Antriebe für die Nähnadel und den Greifer realisiert. Die zentrale Steuerung ist hierbei in der Lage, übliche CAD-Daten zu übernehmen und in ein entsprechendes Steuerungsprogramm zum Antreiben der Bearbeitungsvorrichtung zu konvertieren. Eingabeseitig muß lediglich die Stichart vorgegeben und die zu bearbeitende Materialart berücksichtigt werden.The drive of the sewing material in the x direction, the movement of the heads in the y direction and the needle and hook drive itself operated by a higher-level controller. This control is also able to change sewing direction and complicated Sewing arms around the mentioned pivoting of sewing and hook head to specify the z axis. At the same time, parts of the central Control the necessary electronic synchronization of the electric motor drives for the sewing needle and the Gripper realized. The central control is in the Able to take over usual CAD data and into a corresponding one Control program for driving the machining device convert. On the input side, only the stitch type has to be specified and takes into account the type of material to be processed become.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment and explained with the help of figures become.

Hierbei zeigen:Here show:

Fig. 1Fig. 1
eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Bearbeitungsvorrichtung für textile, Kunststoffolien- oder dergleichen Materialbahnen;a front view of an embodiment of the processing device for textile, plastic film or similar material webs;
Fig. 2Fig. 2
eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;a side view of the device shown in Fig. 1;
Fig. 3aFig. 3a
eine Seitenansicht der oberen Befestigungsplatte mit elektromotorischem Antrieb und Nähkopf;a side view of the upper mounting plate with electric motor drive and sewing head;
Fig. 3bFig. 3b
die Vorderansicht der oberen Befestigungsplatte mit Nähkopf nach Fig. 3a;the front view of the upper mounting plate with 3a according to FIG.
Fig. 4aFig. 4a
eine Seitenansicht der unteren Befestigungsplatte mit elektromotorischem Antrieb und Greiferkopf; a side view of the lower mounting plate with electric motor drive and gripper head;
Fig. 4bFig. 4b
eine Vorderansicht der unteren Befestigungsplatte mit Greiferkopf und elektromotorischem Antrieb; unda front view of the lower mounting plate with Gripper head and electric motor drive; and
Fig. 5Fig. 5
eine Vorderansicht auf obere und untere Befestigungsplatte mit dem Mittel zum Fixieren, Spannen und Feinjustieren eines Zahnriemens zur Bewegung in y-Richtung.a front view of the upper and lower mounting plate with the means for fixing, tensioning and fine adjustment of a toothed belt for movement in the y direction.

Wie aus der Vorderansicht der Bearbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel zu erkennen, umfaßt diese ein Gestell 1 mit Ausgleichfüßen 2, um ein entsprechendes Ausrichten der Vorrichtung auch bei teilweise unebenen Böden zu ermöglichen.As seen from the front view of the processing device Recognizing embodiment, this includes a frame 1 Leveling feet 2 to align the device accordingly To enable even with partially uneven floors.

Auf dem Gestell 1 ist ein geschlossener schwingungs- und verwindungssteifer Tragrahmen 3, welcher ein Portal bildet, angeordnet. In den seitlichen Abschnitten 4 des Tragrahmens 3 sind Umlenkrollen 5 für einen oberen Zahnriemen 6 und einen unteren Zahnriemen 7 vorgesehen.On the frame 1 is a closed vibration and torsion resistant Support frame 3, which forms a portal, arranged. In the side sections 4 of the support frame 3 are Deflection rollers 5 for an upper toothed belt 6 and a lower one Timing belt 7 provided.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird sowohl der obere Zahnriemen 6 als auch der untere Zahnriemen 7 über eine die Umlenkrollen 5 verbindende Achse 8 von einem gemeinsamen Elektromotor 9 angetrieben.In the embodiment shown, both the upper Toothed belt 6 and the lower toothed belt 7 via a Deflection rollers 5 connecting axis 8 from a common Electric motor 9 driven.

Der Tragrahmen 3 weist parallel verlaufende Längsführungen 10 auf.The support frame 3 has parallel longitudinal guides 10 on.

Diese Längsführungen 10 dienen der beweglichen Aufnahme einer oberen Befestigungsplatte 11 und einer unteren Befestigungsplatte 12.These longitudinal guides 10 serve to accommodate a movable upper mounting plate 11 and a lower mounting plate 12th

Die obere und die untere Befestigungsplatte 11, 12 sind mit dem oberen bzw. unteren Zahnriemen 6, 7 verbunden, um eine Bewegung in y-Richtung, d.h. senkrecht zur Materialbahn zu gewährleisten. Die obere und die untere Befestigungsplatte 11, 12 weisen jeweils zwei Klemmbacken 13 zum Befestigen je eines Zahnriemenendes auf. The upper and lower mounting plates 11, 12 are with the upper and lower toothed belts 6, 7 connected to one movement in the y direction, i.e. to ensure perpendicular to the material web. The upper and lower mounting plates 11, 12 each have two jaws 13 for fastening one each End of the timing belt.

An der oberen Befestigungsplatte 11 ist ein mit einer Vertikalführung verbundener Hubzylinder 14 zur Ausführung einer Bewegung des Nähkopfes in z-Richtung vorhanden.On the upper mounting plate 11 is one with a vertical guide connected lifting cylinder 14 for executing a There is movement of the sewing head in the z direction.

An der unteren Befestigungsplatte 12 ist eine Greiferkopfaufnahme 15 sowie ein elektromotorischer Greiferantrieb 16 vorgesehen. Die obere Befestigungsplatte 11 weist einen elektromotorischen Nadelantrieb 17 sowie eine Nähkopfaufnahme 18 auf.On the lower mounting plate 12 is a gripper head receptacle 15 and an electromotive gripper drive 16 intended. The upper mounting plate 11 has one electromotive needle drive 17 and a sewing head holder 18 on.

Nähkopf- sowie Greiferkopfaufnahme 18, 15 sind mit je einem um die z-Achse synchron winkelverstell- oder verschwenkbaren Befestigungs- oder Aufnahmeflansch für den Näh- bzw. Greiferkopf versehen.Sewing head and gripper head receptacles 18, 15 are each one the z axis synchronously adjustable or swiveling Fastening or mounting flange for the sewing or hook head Mistake.

Die Seitenansicht gemäß Fig. 2 läßt den angeflauschten Greiferkopf 19 sowie den Nähkopf 20 und Führungsschienen 21 mit der Möglichkeit des Transports der Materialbahn (nicht gezeigt) erkennen.2 leaves the fluffed Gripper head 19 and the sewing head 20 and guide rails 21 with the possibility of transporting the material web (not shown) detect.

Einzelheiten der Ausbildung von oberer Befestigungsplatte 11 mit Nadelantrieb 17 können den Figuren 3a und 3b entnommen werden.Details of the formation of the upper mounting plate 11 with needle drive 17 can be seen in Figures 3a and 3b become.

Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit auf eine Darstellung der Verschwenkbarkeit von Näh- bzw. Greiferkopf verzichtet. Zu erkennen sind jedoch der Befestigungsflansch 22, welcher eine Rastmitnahme oder dergleichen zum Übertragen der vom Antrieb 17 erzeugten Bewegung umfaßt.In the embodiment shown in the drawing was made For the sake of clarity on a representation of Swiveling of sewing or hook head dispensed with. To can be seen, however, the mounting flange 22, which a Take-away or the like for transferring the drive 17 generated movement includes.

Mit Hilfe des Hubzylinders 14 kann der Nähkopf 11 in z-Richtung angehoben oder abgesenkt werden. Mittels des Hubzylinders 14 gelingt es darüber hinaus, über einen nicht dargestellten Nähfuß das Nähgut anzupressen, um Aufwölbungen desselben und damit eine schlechte Nähqualität zu verhindern. With the help of the lifting cylinder 14, the sewing head 11 can be in the z direction be raised or lowered. By means of the lifting cylinder 14 succeeds in addition, over a not shown Presser foot to press the material to bulge the same and to prevent poor sewing quality.

Wie aus der Fig. 3b entnommen werden kann, wird bei Betätigen des Hubzylinders 14 die gesamte Einheit, umfassend sowohl den elektromotorischen Nadelantrieb 17 als auch Befestigungsflansch 22, d.h. Nähkopfaufnahme 18 angehoben oder abgesenkt.As can be seen from Fig. 3b, when pressed of the lifting cylinder 14 the entire unit, including both the electromotive needle drive 17 and mounting flange 22, i.e. Sewing head holder 18 raised or lowered.

An der oberen Befestigungsplatte 11 sind gemäß Fig. 3a Sensoren 23 zur Erfassung der Position der Nadel und des Fadenhebers vorgesehen. Diese Sensoren 23 treten in Wechselwirkung mit einer Blende 24, welche mit der Welle des Nadelantriebs 17 verbunden ist. Vorzugsweise sind die Sensoren 23 als induktive Näherungsschalter ausgebildet.On the upper mounting plate 11 there are sensors according to FIG. 3a 23 for detecting the position of the needle and the thread lifter intended. These sensors 23 interact with one another an aperture 24, which with the shaft of the needle drive 17th connected is. The sensors 23 are preferably inductive Proximity switch designed.

Die antriebsseitige Ausbildung für den Greiferkopf 19 entspricht, wie in den Figuren 4a und 4b dargestellt, im wesentlichen derjenigen des Nähkopfes 20. Auch hier ist, wie in der Fig. 1 bereits dargestellt, ein elektromotorischer Antrieb 16 sowie eine Greiferkopfaufnahme 15 vorhanden. Die Kraftübertragung zwischen dem Antrieb 16 und dem Kraftübertragungsmittel im Befestigungsflansch 22 bzw. in dem Greiferkopf wird mittels eines Zahnriemens realisiert, wie dies auch beim Nadelantrieb für den Nähkopf der Fall ist. Hieraus ergeben sich im Betrieb weitere Vorteile.The drive-side design for the gripper head 19 corresponds to as shown in Figures 4a and 4b, in essentially that of the sewing head 20. Here too, as in 1, an electric motor drive 16 and a gripper head receptacle 15 available. The Power transmission between the drive 16 and the Power transmission means in the mounting flange 22 or in the Gripper head is realized using a toothed belt, like this is also the case with the needle drive for the sewing head. Out of this there are further advantages in operation.

Die Fig. 5 macht deutlich, wie die Enden des oberen Zahnriemens 6 und des unteren Zahnriemens 7 von den Klemmbacken 13 aufgenommen werden. Die Klemmbacken 13 zur Aufnahme der Riemenenden befinden sich in einer Klemmbackenführung 25, die wiederum mit Justierschrauben oder -bolzen 26 zusammenwirkt. Durch ein Verstellen der Justierschrauben in Richtung Näh- bzw. Greiferkopf wird der jeweilige Zahnriemen 6 oder 7 gespannt. Darüber hinaus läßt sich eine Feinjustage vom oberen Befestigungsflansch zum unteren Befestigungsflansch 11, 12 bzw. Näh- und Greiferkopf realisieren, die insbesondere dann von Vorteil ist, wenn, wie zeichnerisch dargestellt, von einem gemeinsamen Antrieb mittels Elektromotor 9 ausgegangen wird.5 shows how the ends of the upper toothed belt 6 and the lower toothed belt 7 received by the jaws 13 become. The jaws 13 for receiving the belt ends are in a jaw guide 25, which in turn with Adjusting screws or bolts 26 cooperate. By adjusting the adjustment screws in the direction of the sewing or hook head the respective toothed belt 6 or 7 is tensioned. Furthermore can a fine adjustment from the upper mounting flange to lower mounting flange 11, 12 or sewing and hook head realize that is particularly advantageous when, how shown in the drawing, by means of a common drive Electric motor 9 is assumed.

Der Antrieb der elektromotorischen Komponenten der Bearbeitungsvorrichtung erfolgt mittels einer zentralen Steuerungseinrichtung, welche in einem Schaltschrank 27 untergebracht ist. Am Schaltschrank 27 ist über einen Kragarm 28 ein Anzeige- und Bedientableau 29 befestigt. Das Bedientableau befindet sich außerhalb der sich bewegenden Materialbahn und ist daher gefahrlos und leicht zugänglich, so daß die einzelnen Einstell- und Steuerungsoperationen effektiv vorgenommen werden können.The drive of the electromotive components of the processing device takes place by means of a central control device, which is housed in a control cabinet 27 is. On the control cabinet 27 is a display and a cantilever 28 Control panel 29 attached. The control panel is located outside of the moving web of material and is therefore safe and easily accessible, so that the individual adjustment and Control operations can be performed effectively.

BezugszeichenlisteReference list

11
Gestellframe
22nd
AusgleichsfüßeLeveling feet
33rd
TragrahmenSupport frame
44th
seitliche Abschnitteside sections
55
UmlenkrollenPulleys
66
oberer Zahnriemenupper timing belt
77
unterer Zahnriemenlower timing belt
88th
Achseaxis
99
ElektromotorElectric motor
1010th
LängsführungenLongitudinal guides
1111
obere Befestigungsplatteupper mounting plate
1212th
untere Befestigungsplattelower mounting plate
1313
KlemmbackeJaw
1414
HubzylinderLifting cylinder
1515
GreiferkopfaufnahmeGripper head holder
1616
GreiferantriebGripper drive
1717th
NadelantriebNeedle drive
1818th
NähkopfaufnahmeSewing head holder
1919th
GreiferkopfGripper head
2020th
NähkopfSewing head
2121
FührungsschieneGuide rail
2222
BefestigungsflanschMounting flange
2323
Sensorsensor
2424th
Blendecover
2525th
KlemmbackenführungJaw guide
2626
JustierschraubeAdjusting screw
2727
Schaltschrankswitch cabinet
2828
KragarmCantilever
2929
Bedien- und AnzeigetableauControl and display panel

Claims (10)

Vorrichtung zum Bearbeiten von textilen, Kunststoffolien- oder dergleichen Materialbahnen, wobei die ein- oder mehrlagige Materialbahn von einer Vorratsstation in einen Spannrahmen überführbar ist und kontinuierlich oder quasi kontinuierlich in x-Richtung bewegt zu einem Bearbeitungsbereich gelangt, welcher ein brückenartiges Portal zur Aufnahme von in y-Richtung bewegbaren Näh- und Greiferkopf aufweist und wobei für den gesteuerten Antrieb von Näh- und Greiferkopf in y-Richtung mindestens ein Elektromotor vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das brückenartige Portal aus einem geschlossenen, schwingungs- und verwindungssteifen Tragrahmen (3) besteht, wobei am Tragrahmen (3) zwei parallele Längsführungen (10) zur Aufnahme von einer oberen (11) und einer unteren (12) beweglichen Befestigungsplatte ausgebildet sind; die Befestigungsplatten (11, 12) Mittel zum Fixieren, Spannen und Feinjustieren je eines Zahnriemens (6, 7) zur Bewegung in y-Richtung aufweisen; an der oberen Befestigungsplatte (11) ein mit einer Vertikalführung verbundener Hubzylinder (14) zur Ausführung einer Bewegung in z-Richtung und an der Vertikalführung eine Nähkopfaufnahme (18) sowie ein elektromotorischer Nadelantrieb (17) angeordnet ist, an der unteren Befestigungsplatte (12) eine Greiferkopfaufnahme (15) sowie ein mit dem Nadelantrieb (17) synchronisierter elektromotorischer Greiferantrieb (16) vorgesehen sind und Nähkopf- sowie Greiferkopfaufnahme (18, 15) je einen um die z-Achse synhron winkelverstell- oder verschwenkbaren Befestigungs- oder Aufnahmeflansch (22) für den Näh- bzw. Greiferkopf (20, 19) sowie umfassend ein Kraftübertragungsmittel zur Nadel- und Greiferbewegung aufweisen. Device for processing textile, plastic film or similar material webs, wherein the single or multi-layer material web can be transferred from a supply station into a stenter and moves continuously or quasi continuously in the x direction to a processing area which has a bridge-like portal for receiving in has movable sewing and gripper head and at least one electric motor is provided for the controlled drive of sewing and gripper head in the y direction,
characterized in that the bridge-like portal consists of a closed, vibration and torsionally rigid support frame (3), two parallel longitudinal guides (10) for receiving an upper (11) and a lower (12) movable fastening plate being formed on the support frame (3); the fastening plates (11, 12) each have means for fixing, tensioning and fine-adjusting one toothed belt (6, 7) for movement in the y direction; a lifting cylinder (14) connected to a vertical guide for executing a movement in the z direction is arranged on the upper fastening plate (11) and a sewing head holder (18) and an electromotive needle drive (17) are arranged on the vertical guide, a gripper head receptacle (15) and an electromotive gripper drive (16) synchronized with the needle drive (17) are provided on the lower fastening plate (12) and Sewing head and gripper head receptacles (18, 15) each have a fastening or receiving flange (22) for the sewing or gripper head (20, 19), which can be angularly adjusted or pivoted about the z axis, and also comprise a force transmission means for needle and gripper movement . Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Tragrahmen (3) auf einem Gestell (1) angeordnet sind, welches parallel verlaufende, in x-Richtung sich erstreckende Führungsschienen (21) umfaßt und vorzugsweise im Bearbeitungsbereich, jedoch außerhalb der Bewegungsbahn von Näh- und Greiferkopf (20, 19) oberhalb und unterhalb der Materialbahn mindestens ein Transportwalzenpaar angeordnet ist.Device according to claim 1,
characterized in that
the support frame (3) is arranged on a frame (1) which comprises parallel guide rails (21) extending in the x direction and preferably in the machining area, but outside the movement path of the sewing and hook head (20, 19) above and at least one pair of transport rollers is arranged below the material web. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zahnriemen (6, 7) zur Bewegung in y-Richtung mit getrennt ansteuerbaren Elektromotoren (9) zusammenwirken, um Näh- oder Greiferkopf (20, 19) in eine vorgegebene seitliche Position, insbesondere zum Fadenwechsel zu überführen.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the toothed belts (6, 7) interact with separately controllable electric motors (9) for movement in the y direction in order to transfer the sewing or looper head (20, 19) into a predetermined lateral position, in particular for changing the thread. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Befestigungsmittel zum Fixieren, Spannen und Feinjustieren der Zahnriemen (6, 7) Klemmbacken (13) zur Aufnahme je eines Riemenendes und eine Klemmbackenführung (25) umfassen, wobei die Klemmbacken (13) in der Führung durch Justierschrauben oder -bolzen (26) verschieblich sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the fastening means for fixing, tensioning and fine-adjusting the toothed belts (6, 7) comprise clamping jaws (13) for receiving one belt end each and a clamping jaw guide (25), the clamping jaws (13) being displaceable in the guide by means of adjusting screws or bolts (26) are. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Hubzylinder (14) als Pneumatikstellglied zum Anheben des Nähkopfes (20) sowie zum Anpressen eines am Kopf befestigten Nähfußes an das Nähgut ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the lifting cylinder (14) is designed as a pneumatic actuator for lifting the sewing head (20) and for pressing a sewing foot attached to the head to the material to be sewn. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
an der oberen Befestigungsplatte (11) Sensoren (23) zur Erfassung der Position der Nadel und des Fadenhebers eines angeschlossenen Nähkopfes (20) angeordnet sind. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
sensors (23) for detecting the position of the needle and the thread lifter of a connected sewing head (20) are arranged on the upper fastening plate (11). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensoren (23) eine mit der Welle des elektromotorischen Antriebs für den Nähkopf (20) verbundene Blende (24) sowie einen Näherungsschalter oder einen optischen Schalter umfassen.Apparatus according to claim 6,
characterized in that
the sensors (23) comprise an aperture (24) connected to the shaft of the electromotive drive for the sewing head (20) and a proximity switch or an optical switch. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Befestigungs- und Aufnahmeflansch (22) in einer vorgegebenen Position arretier- oder feststellbar ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the fastening and receiving flange (22) can be locked or locked in a predetermined position. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
dem Bearbeitungsbereich eine Wasserstrahl- oder Laserschneidstrecke nachgeordnet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
a water jet or laser cutting section is arranged downstream of the processing area. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Greiferkopf (19) einen elektrisch ansteuerbaren Unterfadenschneider aufweist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hook head (19) has an electrically controllable lower thread cutter.
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