DE2527355A1

DE2527355A1 - Infinitely adjustable web sewing, embroidering or quilting machine - with a number of adjustable sewing or quilting heads mounted on carriage suspended from rail

Info

Publication number: DE2527355A1
Application number: DE19752527355
Authority: DE
Inventors: Rudolf Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-19
Filing date: 1975-06-19
Publication date: 1976-12-30

Abstract

Infinitely adjustable sewing, embroidering or quilting machine is provided with a number of heads suspended from a guide rail for transverse travel over a web of desired width. Used for sewing embroidering or quilting webs of any width or length. Alternatively faults on embroidered, sewn or quilted webs can be corrected.

Description

Stufenlos verstellbares Nah-, Stick-, Stepp-Aggregat Die Erfindung bezieht sich auf Näh- bzw. Stick- bzw. Stepp-Einrichtungen, wie sie beispielsweise zum Nachbessern von fehlerhaften Stellen in in Näh- bzw. Stick- bzw. Steppmaschinen bearbeiteten Coupons oder Bahnen verwendet werden, sowie auf Spezialnähmaschinen.Infinitely adjustable sewing, embroidery, quilting unit The invention refers to sewing or embroidery or quilting devices, such as those used for example for touching up defective areas in sewing, embroidery or quilting machines processed coupons or webs, as well as on special sewing machines.

Bei Spezialnähmaschinen tritt für bestimmte Fälle ein Problem insofern auf, als die Breite der zu bearbeitenden Warenbahn in Folge der Beschränkung des Durchzugsraumes außerordentlich begrenzt ist. Zwar sind Spezialmaschinen bekannt, deren Durchzugsraum durch nachträgliche Änderung der Konstruktion der Maschine auf 650 mm, mit besonderem Aufwand bis auf lloo mm verlängert, bzw. verbreitert werden kann. Selbst bei Boxerstellung zweier derartiger Spezialmaschinen läßt sich jedoch eine Stoffbreite über 2200 mm hinaus nicht bewältigen. Insbesondere erfordern derartige Maschinen sehr viel Platz, haben große, zu bewegende Massen beim Seitenversatz und sind außerordentlich teuer in der Anschaffung.With special sewing machines a problem arises in certain cases than the width of the web to be processed as a result of the limitation of the Passage space is extremely limited. Special machines are known their passage space through subsequent changes to the construction of the machine 650 mm, can be extended or widened with special effort up to lloo mm can. However, even with box production of two such special machines cannot cope with a fabric width of more than 2200 mm. In particular, require such Machines have a lot of space, have large masses to be moved with side offset and are extremely expensive to buy.

Weiterhin besteht beim Nachbessern an fehlerhaften Stellen in druchlaufenden Warenbahnen das Problem, daß der Teil der Warenbahn, der einen Fahler aufweist, zum Ausbessern in die Arbeitsposition der stationären Nadel gebracht und gleichzeitig der Stauraum zwischen Nadel und Ständer der Nachbessermaschine berücksichtigt werden muß, damit z,B, im Falle eines Stickereiproduktes beim Nachstickprozess changiert werden kann.Furthermore, when reworking defective areas, there are continuous ones Material webs have the problem that the part of the material web that has a fault brought into the working position of the stationary needle for mending and at the same time the storage space between the needle and the stand of the touch-up machine must be taken into account must, so that z, B, in the case of an embroidery product, changes during the embroidery process can be.

Allen bekannten Einrichtungen dieser Art ist gemeinsam, daß die zu bearbeitenden Stelle, z.B. eine Fehlerstelle im Falle einer Nachbesseranlage, zur Nadel gebracht werden muß, die Nadel also gegenüber der Warenbahn stationär gehalten wird.All known institutions of this type have in common that the to processing point, e.g. an error point in the case of a rework system Needle must be brought, so the needle is held stationary with respect to the web will.

Wenn eine, z.B. zu beiden Seiten am Außenrand straff gehaltene Warenbahn bearbeitet werden soll, ist dies mit herkömmlichen Maschinen überhaupt nur bis zu der oben angegebenen maximalen Breite von 2200 mm möglich.If a web of material, for example, held taut on both sides on the outer edge is to be processed, this is only up to with conventional machines the maximum width of 2200 mm specified above is possible.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, mit deren:Hilfe die Nähwerkzeuge (bzw. Stick- bzw.The object of the present invention is to create a device with which: the sewing tools (or embroidery resp.

Stepp-Werkzeuge) selbsttätig an die Bearbeitungsstelle bzw.Quilting tools) automatically to the processing point or

Fehler stelle herangeführt werden können, und zwar Maschinenober-und -Unterteil gleichzeitig, und mit der es möglich ist, Warenbahnen praktisch unbegrenzter Breite zu bearbeiten.Errors can be introduced, namely machine upper and lower Lower part at the same time, and with which it is possible to have virtually unlimited material webs Edit width.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Aggregat einen oder mehnere Näh- bzw. Stick- bzw. Steppköpfe aufweist, die auf einer Führungsschiene schwebend über die Warenbahn verschiebbar angeordnet sind. Dabei wird vorzugsweise die Warenbahn zwischen den Stichbildungsteilen (Nadeln und Greifer) angeordnet, und die Stichbildungsteile werden nadel- und greifer-seitig synchron und in dauernder Wirkverbindung miteinander stufenlos zwischen den Endpunkten der Führungsschiene von Hand oder automatisch eingestellt.According to the invention it is proposed that the unit be one or Has several sewing or embroidery or quilting heads on a guide rail are arranged floating over the web. It is preferred the material web is arranged between the stitch forming parts (needles and hooks), and the stitch-forming parts become synchronous and continuous on the needle and looper side Operational connection with one another steplessly between the end points of the guide rail set manually or automatically.

Die Anordnung wird dabei zweckmäßigerweise so gewählt, daß ein oder mehrere Näh- bzw. Stick- bzw. Steppwerkzeuge stufenlos verstellbar auf einer beliebig langen Führungsschiene unabhängig voneinander verschiebbar bzw. einstellbar sind. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist eine Begrenzung der Breite der Warenbahn praktisch nicht vorhanden.The arrangement is expediently chosen so that one or several sewing, embroidery or quilting tools infinitely variable adjustable Can be moved or moved independently of one another on a guide rail of any length. are adjustable. In such a configuration there is a limitation of the width the web is practically non-existent.

Im Gegensatz zu allen bisher bekannten Vorschlägen bei Nähmaschinen, den sogenannten Langarm-Nähmaschinen, bei denen der Punkt des Nadeleinstiches ortsfest unveränderlich ist, wird somit im Falle vorliegender Erfindung eine stufenlose Verstellbarkeit der Nadel erreicht, wobei sich der Greifer (Rundschiffchen) automatisch auf die neue Nadelposition einstellt, und die Wirkverbindung der Werkzeuge miteinander gewährleistet bleibt.In contrast to all previously known suggestions for sewing machines, the so-called long-arm sewing machines, in which the point of the needle entry is fixed is invariable, so in the case of the present invention there is a stepless adjustability reaches the needle, whereby the hook (round boat) automatically moves to the sets a new needle position, and the operative connection of the tools is guaranteed remain.

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird ferner beim Nachbessern von kontinuierlichen Warenbahnen erreicht, daß eine beliebige Breite der Warenbahn auf einfachste Weise bearbeitet werden kann, wenn diese Warenbahn endlos ist, bzw. mit Hilfe von Ketten geführt wird und zu beiden Seiten der Kettennadeln angeordnet ist.The proposal according to the invention is also used to improve continuous webs achieved that any width of the web can be processed in the simplest way if this material line is endless, or with The help of chains is guided and arranged on both sides of the chain needles.

Da bei bekannten Langarmnähmaschinen unter Zugrundelegung aufwendiger Spezialkonstruktionen nur eine Breite von Nadel zum Ständer von ca. 1100 mm erreicht werden kann, ist eine Begrenzung der Warenbahnbreite für eine entsprechende Nachbesseranlage nicht gegeben. Dies hat Auswirkungen auf die heutzutage bekannten Kleinstickautomaten, die in ca. 20 verschiedenen Abständen von Nadel zu Nadel angeboten werden, so daß eine Vielzahl unterschiedlicher Maschinentypen erforderlich ist, während im Falle vorliegender Erfindung lediglich eine Grundausführung benötigt wird.Since in known long-arm sewing machines on the basis of more complex Special constructions only achieve a width from needle to stand of approx. 1100 mm is a limitation of the web width for a corresponding rework system not given. This has an impact on the small embroidery machines known today, which are offered in approx. 20 different distances from needle to needle, so that a variety of different types of machines is required while in the event present invention only a basic version is required.

Ferner wird mit vorllegenaer Erfindung ein weiteres, zeit- und kostenaufwendiges Problem gelöst, nämlich das Problem der sofortigen Verfügbarkeit anderer Garn farben oder Garnarten, wenn für das herzustellende Motiv mit verschiedenen bzw. verschiedenfarbigen Garnen gearbeitet wurde. Im Falle vorliegender Erfindung sind eine beliebige Anzahl z.B. von Stickwerkzeugen nebeneinander und unabhängig voneinander möglich, so daß die Anzahl der Stickwerkseuge der Anzahl der unterschiedlichen benötigten Garnfarben entsprechen kann. Wird ein Garn bestimmter Farbe benötigt, wird an die Fehlerstelle das Stickwerkzeug mit Garn der betreffenden Farbe geschoben und die mit anders farbigen Garnen besetzten Stickwerkzeuge werden seitlich in die Ruhestellung verschoben.Furthermore, the present invention is another, time-consuming and costly one Problem solved, namely the problem of the immediate availability of other yarn colors or types of thread, if different or different colored for the motif to be produced Yarn was worked. In the case of the present invention, any number e.g. by embroidery tools next to each other and independently of each other, so that the number the number of different embroidery eyes required Thread colors can match. If a thread of a certain color is required, the Flaw pushed the embroidery tool with thread of the color in question and the Embroidery tools with different colored threads are in the rest position to the side postponed.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Stickwerkzeuge (bzw. Näh-bzw. Steppwerkzeuge oder -Köpfe) schwebend an der durchgehenden Führungsbahn aufgehängt angeordnet sind und je eine Führung für ein selbständiges Ober-Nadelteil und ein selbständiges Unter-Schiffchenteil vorgesehen ist, sowie eine gemeinsame Antriebsverbindung zwischen beiden vorhanden ist, so daß eine Synchronbewegung von Oberteil und Unterteil gewährleistet ist.This is achieved in that the embroidery tools (or sewing or. Quilting tools or heads) suspended from the continuous guideway are arranged and each a guide for an independent upper needle part and a Independent sub-shuttle part is provided, as well as a common drive connection is present between the two, so that a synchronous movement of the upper part and lower part is guaranteed.

Eine derartige Ausführung ist insbesondere für den Nähmaschinenbau aufgrund der vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten von außerordentlicher Bedeutung. In der folgenden Beschreibung wird die Kombination aus schwebend geführten Stickwerkzeugen bzw. Nähwerkzeugen bzw. Steppwerkzeugen als USchwebe- Näh- Stick- Stepp-Aggregat bezeichnet, worunter ein mehrköpfiges, ständerloses, für breite Stoffbahnen durchgangs freies Werkzeugaggregat zum Nähen bzw. Sticken bzw. Steppen verstanden werden soll.Such a design is particularly suitable for sewing machine construction of extraordinary importance due to the wide range of possible applications. The following description uses the combination of floating embroidery tools or sewing tools or quilting tools as floating, sewing, embroidery and quilting units denotes, including a multi-headed, standless, for wide panels of material through free tool assembly for sewing or embroidery or quilting is to be understood.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung des Prinzips der erfindungsg*mSßen Einrichtung in Vorderansicht, Fig. la eine Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 1, Fig. lb eine Aufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1 längs der Linie I-I, Fig. 2 eine mehrköpfige NSh- bzw. Stick- bzw. Stepp-Einrichtung mit stufenlos verstellbarem, endlosem Durchgangs raum in seitlicher Ansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 3 eine Schnittansicht der Darstellung nach Fig. 2 längs der Schnittlinie A-B, in größerem Maßstab als Fig. 2, Fig. 4 eine Aufsicht auf die Darstellung nach Fig. 2, Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie E-F der Fig. 4, in vergrößertem Maßstab gegenüber Fig. 4, Fig. 6 eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 2 in zeitlicher Ansicht, Fig. 7 eine Schnittansicht längs der Linie A-B aus Fig. 6, in vorgrößertem Maßstab gegenüber Fig. 6, Fig. 8 eine Schnittansicht längs der Linie E-F aus Fig. 6, in vergrößertem Maßstab gegenüber Fig. 6, Fig. 9 eine Aufsicht auf die Darstellung nach Fig. 6, und Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie C-D der Fig. 6, in vergrößertem Maßstab gegenüber Fig. 6.The invention is explained below in conjunction with the drawing of exemplary embodiments explained. They show: FIG. 1 a schematic representation of the principle of the device according to the invention in a front view, Fig. la is a side view the illustration according to FIG. 1, FIG. 1b a plan view of the illustration according to FIG. 1 along the line I-I, FIG. 2, a multi-headed NSh or embroidery or quilting device with infinitely adjustable, endless passage room in a side view, partially in section, FIG. 3 shows a sectional view of the representation according to FIG. 2 along the cutting line A-B, on a larger scale than Fig. 2, Fig. 4 is a plan view of the Representation according to FIG. 2, FIG. 5 shows a sectional view along the line E-F of FIG. 4, on an enlarged scale compared to FIGS. 4 and 6, a variant of the embodiment according to Fig. 2 in a temporal view, Fig. 7 is a sectional view along the line A-B from Fig. 6, on a larger scale than Fig. 6, Fig. 8 is a sectional view along the line E-F from FIG. 6, on an enlarged scale compared to FIGS. 6, 9 a plan view of the representation according to FIG. 6, and FIG. 10 a longitudinal sectional view the line C-D of FIG. 6, on an enlarged scale compared to FIG. 6.

Die Fig. 1, 1a und 1b zeigen die erfindungsgemäße Einrichtung in schematischer Darstellung. Eine Warenbahn 10 praktisch beliebiger Breite läuft auf einer Warenbahnauflage 11 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene durch die Einrichtung. Der Rahmen der gesamten Anordnung steht aus Seitenständern 12, 13 sowie einem oberen und einem unteren Rahmenteil 14, 15. Vom oberen Rahmenteil 14 steht eine Führungsschiepe 16 nach abwärts und ist über vertikale Tragglieder 17 an dern Rahmenteil 14 aufgehängt. An der Führungsschiene 16 sind ein oder mehrere Schwebeköpfe 18 (Nüh- bzw. Stick- bzw. Steppköpfe) frei über die Warenbahn 10 verschiebbar befestigt, vorzugsweise aufgehängt, in dem Gleitelemente 19, 20, an denen der bzw. die Köpfe 18 befestigt sind, auf der Führungsschiene 16 quer zur Durchlaufrichtung der Warenbahn 10 gleitend oder rollend geführt werden.1, 1a and 1b show the device according to the invention in schematic form Depiction. A web 10 of practically any width runs on a web support 11 in a direction perpendicular to the plane of the drawing through the device. The frame the entire arrangement consists of side stands 12, 13 and an upper and one lower frame part 14, 15. A guide loop 16 extends from the upper frame part 14 downwards and is suspended from the frame part 14 via vertical support members 17. One or more floating heads 18 (sewing or embroidery or quilting heads) freely slidably attached over the web 10, preferably suspended in the sliding elements 19, 20 to which the head or heads 18 are attached are sliding on the guide rail 16 transversely to the direction of travel of the web 10 or be guided on a rolling basis.

Z.B. entspricht die Anzahl der Köpfe der Anzahl der verschiedenen Farben von Garn für ein bestimmtes Motiv. Köpfe, die zur Beazbeitung nicht benötigt werden und die im Wege stehen, werden auf einfache Weise bis zum anderen Ende verschoben. An der linken und rechten Begrenzung der Warenbahn 10 sind Überwachungsköpfe 21, 22 auf einer Führungsbahn 23 verschiebbar angeordnet; diese Überwachungsköpfe dienen z.B. dazu, die Warenbahn 10 auf Fehlerstellen bzw. Markierungen abzutasten. Sie können mechanisch, optisch oder elektrisch arbeiten; wird von einem derartigen Überwachungskopf z.B. eine Markierung festgestellt, schaltet er den oder einen Schwebekopf 10 ein, der z.B. einen Empfänger aufweist und von dem Überwachungskopf genau auf die Markierstelle gesteuert wird.E.g. the number of heads corresponds to the number of different ones Colors of yarn for a specific motif. Heads that are not needed for processing that are in the way are easily moved to the other end. At the left and right boundaries of the web 10 are monitoring heads 21, 22 arranged displaceably on a guide track 23; these monitoring heads are used e.g. to scan the web 10 for defects or markings. she can work mechanically, optically or electrically; is of such a monitoring head E.g. if a marking is detected, it switches the or a floating head 10, which has, for example, a receiver and is accurate from the monitoring head the marking point is controlled.

In Fig. 2 ist das erfindungsgemäße Schwebe- Näh- bzw. Stick-bzw. Stepp-Aggregat 18, das in Fig. 1 schematisch angedeutet ist, näher dargestellt und nachstehend im einzelnen beschrieben.In Fig. 2, the floating, sewing or embroidery or. Quilting unit 18, which is indicated schematically in Fig. 1, shown in more detail and below described in detail.

Es handelt sich hierbei um eine Mehrkopf- Näh- bzw. Stick- bzw Stepp-Einrichtung mit stufenlos vorstellbarem, endlosen Durchgangsraum.It is a multi-head sewing or embroidery or quilting device with continuously imaginable, endless passage area.

Innerhalb der Kopfteile 27 und 28 der Arme 29 und 30 sind in den Vordarräumen 31 und 32 die für einen normalen Nadelstangen-Zick-Zack-Antrieb üblichen Antriebsteile untergebracht. Die Arme 29 und 30 sind axial hintereinander angeordnet und tragen in der oberen Basis jeweils das Hängelagerpaar 33, 34 und das Einzellager 35. Mit Hilfe der Spurräderpaare 36 und 37 und des Stützrades 38 werden die Arme 29 und 30 rollend aufgehängt und in der Schiene 39 axial geführt, während die äquivalente Schiene 40 der schaukelfreien Dreipunktaufhängung als Stütze dient.Inside the head parts 27 and 28 of the arms 29 and 30 are in the front arteries 31 and 32 the usual drive parts for a normal needle bar zigzag drive housed. The arms 29 and 30 are arranged axially one behind the other and carry in the upper base in each case the pair of hangers 33, 34 and the single bearing 35. With The arms 29 and 30 suspended rolling and guided axially in the rail 39, while the equivalent Rail 40 of the swing-free three-point suspension serves as a support.

Die Schienen 39 und 40 sind in ausreichenden Abständen mit Hilfe von Stehbolzen 41 an dem Träger 42 aufgehängt, der sich freitragend als Träger auf zwei Stützen quer über eine mit den Nadeln 43, 44 zu bearbeitende Stoffbahn erstreckt. Der Träger 42 liegt zu beiden Seiten auf je einem Ständergehäuse 97, 98 in deren Hohlräumen die für den Betrieb der Nähwerkzeuge insgesamt notwendigen Antriebselemente untergebracht sind. Parallel zum Träger 42 und horizontal liegend ist in dem linken und rechten Ständergehäuse eine Vielkeilwelle 45 gelagert, die sich außerdem in in dem jeweiligen Armen 29 bzw. 30 gelagerten Buchsen 46, 47 abstützt. Die Buchseb 46, 47 sind in Warzen 48, 49 drehbeweglich gelagert und durch Stellringe 50 gegen axiales Verschieben gesichert.The rails 39 and 40 are sufficiently spaced with the help of Studs 41 suspended from the carrier 42, which is cantilevered as a carrier on two Supports across a web to be processed with the needles 43, 44 extends. The carrier 42 lies on both sides on a respective stand housing 97, 98 in their Cavities the overall drive elements necessary for the operation of the sewing tools are housed. Parallel to the carrier 42 and lying horizontally is in the left one and right stator housing a splined shaft 45 supported, which is also in sockets 46, 47 supported in the respective arms 29 and 30, respectively. The Buchseb 46, 47 are rotatably mounted in lugs 48, 49 and counteracted by adjusting rings 50 axial displacement secured.

Auf die Vielkeilwelle 45 ist ein Stirnrad 51 aufgeschoben, in das eine Klauennut 52 eingeschnitten ist. Das Stirnrad 51 steht mit einem Stirnrad 53 im Übersetzungsverhältnis 1:1 in Eingriff, wobei das Stirnrad 53 auf einer für den Nadelantrieb maßgeblichen Welle 54 festsitzt. Um die Stirnräder 51 und 53 außer Eingriff miteinander zu bringen, greift in die Klauennut 52 eine Rolle 55 ein, die in einem Bock 56 gelagert ist, der auf einer radialen Welle 57 sitzt. Der Bock greift mit dem Maul 58 über eine feststehende Achse 59 und hat somit nur einen Freiheitsgrad.A spur gear 51 is pushed onto the splined shaft 45, into which a claw groove 52 is cut. The spur gear 51 stands with a spur gear 53 in gear ratio 1: 1 in engagement, the spur gear 53 on one for the Needle drive relevant shaft 54 is stuck. To the spur gears 51 and 53 except Bring engagement with each other, engages in the claw groove 52 a roller 55, the is mounted in a bracket 56 which sits on a radial shaft 57. The buck takes hold with the mouth 58 over a fixed axis 59 and thus has only one degree of freedom.

Zur axialen Verschiebung der Welle 57 ist ein Griff 60 vorgesehen, der in radialer Richtung schwenkbar auf ihr zwischen zwei Stellringen 61 und 62 gelagert ist. Er wird durch zwei Drehfedern 63 und 64 nach hinten gedrückt und rastet dabei in die Ausnehmung eines Sicherungsbleches 65 ein. In dieser Stellung läßt sich die Welle 57 axial nicht verschieben.A handle 60 is provided for the axial displacement of the shaft 57, which can be pivoted on it in the radial direction between two adjusting rings 61 and 62 is stored. It is pushed backwards by two torsion springs 63 and 64 and engages while doing so in the recess of a locking plate 65. In this position leaves the shaft 57 does not move axially.

Wird der Griff 60 entgegen der Wirkung der Federn 63 und 64 aus der Position 66 in die Position 67 verschwenkt, verläßt der Griff 60 die Ausnehmung im Sicherungsblech 65, so daß die Welle 57 und mit ihr die Rolle 55 nach rechts verschoben werden kann, wodurch der Griff 60 die neue Position 68 (gestrichelt dargestellt) einnimmt. Beim Loslassen des Griffes 60 wird der Griff durch die Federwirkung wieder nach hinten gezogen, rasiet in eine zweite Ausnehmung des Sicherungsbleches 65 ein und kann in dieser neuen Position vorbleiben.If the handle 60 against the action of the springs 63 and 64 from the Position 66 is pivoted into position 67, the handle 60 leaves the recess in the locking plate 65 so that the shaft 57 and with it the roller 55 to the right can be moved, whereby the handle 60 the new position 68 (shown in dashed lines) occupies. When the handle 60 is released, the handle is restored by the spring action pulled backwards, razed into a second recess in the locking plate 65 and can stay in this new position.

Die vorbeschriebene Anordnung hat den Zweck, das Stirnräderpaar 51-53 außer Eingriff zu bringen, und zwar wechselseitig in den Armen 29 und 30, da nur immer eine der beiden Nadeln 43, 44 in Tätigkeit gesetzt werden soll. Damit beim Wiederinkuppeln des Räderpaares zwischen den Rädern keine Phasenverschiebung eintreten kann, schiebt sich das Segmentstück 69 in das Stirnrad 53 ein, bevor das Stirnrad 51 außer Eingriff gekommen ist. Das Segment 69 ist ebenfalls auf der Welle 57 befestigt.The above arrangement has the purpose of the pair of spur gears 51-53 to disengage, alternately in the arms 29 and 30, there only always one of the two needles 43, 44 should be put into action. So with Recoupling of the pair of wheels between the wheels no phase shift occurs can, the segment piece 69 pushes into the spur gear 53 before the spur gear 51 has disengaged. The segment 69 is also attached to the shaft 57.

Da das Stirnrad 51 sich zwangsweise immer mit der Welle 45 drehen muß, kann wechselweise auf der Welle immer eines der beiden Stirnräder 53 in den Armen 29 und 3O phasenrichtig in Ruhestellung gehalten werden, d sich die Welle 57 auch in den Arm 3O hinein erstreckt und dort die gleichen Schaltorgane aufnimmt.Since the spur gear 51 forcibly always rotates with the shaft 45 must, one of the two spur gears 53 can always alternate on the shaft Arms 29 and 3O are kept at rest in the correct phase, d the shaft 57 also extends into the arm 3O and receives the same switching elements there.

Bei mehr als zwei Nähstellen kann das Ein- und Auskuppeln nicht mehr zwangsweise mechanisch erfolgen. Damit dann nur immer ein einziges Raderpaar in Eingriff steht, werden pneumatische bzw.If there are more than two sewing points, it is no longer possible to engage and disengage must be done mechanically. This means that there is always only one pair of wheels in Is engaged, pneumatic resp.

elektromagnetische Lösungen mit gegenseitiger Verriegelung angewendet.electromagnetic solutions with mutual locking applied.

In der gleichen Ebene mit der Vielkeilwelle 45 verläuft eine Gewindespindel 7O, die in den beiden Ständergehäusen (nicht dargestellt) drehbeweglich gelagert ist. In den Armen 29 und 3O ist je eine Gewindebuchse (nicht dargestellt) befestigt, in welche die Gewindespindel 7O eingeschraubt ist. Wird die Gewindespindel in Drehung versetzt, können die Arme 29 und 3O axial verschoben werden.A threaded spindle runs in the same plane as the splined shaft 45 7O, which are rotatably mounted in the two stator housings (not shown) is. A threaded bushing (not shown) is attached to each of the arms 29 and 3O, into which the threaded spindle 7O is screwed. The threaded spindle is turning offset, the arms 29 and 3O can be moved axially.

In einer unterhalb der Arme 29 und 3O und parallel hierzu verlaufenden Ebene sind die zu den Nadeln 43 und 44 gehörenden Greifaggregate 71, 72 angeordnet. Sie sind ebenso wie die Arme 29 und 3O auf gleichen Schienen 39' und 4o' dreipunktförmig über Spurräder 36', 37' und Stützräder 38' in axialer Richtung verschiebbar angeordnet und ruhen auf Querstreben 73, die sich auf Hohlprofilen 74 und 75 abstützen, welche ihrerseits in die linken und rechten Ständergehäuse münden, In den Greiferaggregaten 71 und 72 sind Kegelräder 79 und So drehbeweglich gelagert, jedoch durch Stellringe 81, 82 gegen axiales Verschieben gesichert; die Vielkeilwelle 83 verläuft durch diese Stellringe und nimmt die Kegelräder 79 und So drehbeweglich mit. Die Vielkeilwelle 83 ist in ihren Abmessungen identisch mit der Welle 45. Diese Welle 83 ist in einem der Ständergehäuse mit einem Variostopi?» si-icirsiel--Antrieb gekoppelt, der ermöglicht, daß uie welle stets exakt in der gleichen Winkelstellung ein- und ausgeschaltet wird.In one below the arms 29 and 3O and running parallel thereto The gripping units 71, 72 belonging to the needles 43 and 44 are arranged on the 1st level. Like the arms 29 and 3O, they are three-point-shaped on the same rails 39 'and 4o' Arranged displaceably in the axial direction via track wheels 36 ', 37' and support wheels 38 ' and rest on cross struts 73, which are supported on hollow profiles 74 and 75, which in turn open into the left and right stator housings, in the gripper assemblies 71 and 72 bevel gears 79 and So are rotatably mounted, but by adjusting rings 81, 82 secured against axial displacement; the splined shaft 83 extends through these collars and takes the bevel gears 79 and So rotatably with. The splined shaft 83 is identical in its dimensions to the shaft 45. This shaft 83 is in one the Stand housing with a Variostopi? » si-icirsiel - drive coupled, which enables uie wave to always be in exactly the same angular position is switched on and off.

Über Kegelräder 84, 85 werden die Urnlaufgreifer 86, 87 angetrieben. Die Übertragung der synchronen Drehbewegung von der Welle 83 auf die Welle 45 erfolgt über die Räder 88, 89 mit Hilfe einer Gliederkette oder dgl., wobei die Welle 45 mit der halben Drehzahl läuft. Diese Kraftübertragung kann jedoch auch über Kegelräderpaare usw. erfolgen.The rotary grippers 86, 87 are driven via bevel gears 84, 85. The synchronous rotary movement is transmitted from shaft 83 to shaft 45 Via the wheels 88, 89 with the aid of a link chain or the like. The shaft 45 runs at half the speed. However, this power transmission can also be via pairs of bevel gears etc. take place.

Synchron mit der Seitenverstellung der Nadeln müssen auch die Greifer folgen. Zu diesem Zweck befindet sich ebenfalls parallel zur Antriebsvielkeilwelle 83 wie im Armteil oben eine Gewindespindel 9o mit gleicher Steigung wie die Spindel 7O, die in der einstellbaren Gewindebuchse 91 gelagert ist und somit die Greiferaggregate 71, 72 verschieben kann. Die genaue Position des Greifers zur Nadel wird durch Drehen der Buchse 91 in ihrer Lagerung und anschließendes Festziehen der Schrauben 92 einmalig justiert.The hook must also be synchronized with the lateral adjustment of the needles follow. For this purpose there is also a multi-spline shaft parallel to the drive 83 as in the arm part above, a threaded spindle 9o with the same pitch as the spindle 7O, which is mounted in the adjustable threaded bushing 91 and thus the gripper assemblies 71, 72 can move. The exact position of the hook to the needle is determined by turning the socket 91 in its storage and then tightening the screws 92 once adjusted.

Das synchrone Drehverhalten der Gewindespindel 7O und 9o erfolgt ebenfalls über Räder 93 und 94, jedoch im Verhältnis 1:1 mit Hilfe einer Gliederkette oder über Kegelräderpaare oder dgl., Die Spindel 9o wird von einem der Ständergehause aus durch einen polumschaltbaren Motor für Links- und Rechtslauf mit Magnetmomentbremse direkt angetrieben. Die horizontal angeordnete Welle 95 dient über ein Fußpedal dazu, die Zick-Zack-Überstichbreite der Nadeln stufenlos regelbar von Null bis Maximum zu steuern.The synchronous rotation behavior of the threaded spindle 7O and 9o also takes place via wheels 93 and 94, but in a ratio of 1: 1 with the help of a link chain or Via pairs of bevel gears or the like. The spindle 9o is from one of the stator housing by a pole-changing motor for left and right rotation with magnetic torque brake directly driven. The horizontally arranged shaft 95 is used via a foot pedal In addition, the zigzag stitch width of the needles is infinitely variable from zero to maximum to control.

Wie in den Figuren 6-lo der Zeichnung dargestellt, stützt sich der Träger 96 (entspricht Träger 42) auf den beiden Seitenständern 97, 98 ab, in denen sich die Antriebsaggregate 99 und loo befinden. Mit 99 ist der vorstehend bereits erwähnte Variostopp-Positions-Antrieb dargestellt, mit loo der ebenfalls bereits vorstehend erlehnte Elektromotor mit Magnetbremse. Der Motor 99 treibt über die Vielkeilwelle lol (entspricht 83) die Greiferentriebe und über die Gliederkette 1o2 im Übersetzuiigsverhältnis 1:2 die Vielkeilwelle 1o3 (entspricht 45) und damit die Nadelstangen 1O4 an. Der Motor loo treibt die Gewindespindeln loS und 1O6 (entsprechen 9O und 7O) über die Gliederkette 1o7 im Verhältnis 1:1 an, so daß die oben liegenden Nadelaggregate 1O8 und die unten liegenden Greiferaggregate lo9 phasengenau verschoben werden können.As shown in Figures 6-lo of the drawing, the is supported Carrier 96 (corresponds to carrier 42) on the two side stands 97, 98 in which the drive units 99 and loo are located. At 99 he is already above mentioned vario stop position drive shown, with loo also already above mentioned electric motor with magnetic brake. The motor 99 drives over the Splined shaft lol (corresponds to 83) the gripper drives and over the link chain 1o2 with a transmission ratio of 1: 2 the splined shaft 1o3 (corresponds to 45) and thus the needle bars 1O4 on. The motor loo drives the threaded spindles loS and 1O6 (correspond to 9O and 7O) via the link chain 1o7 in a ratio of 1: 1, so that the Needle aggregates 108 and the looper aggregates below lo9 shifted in phase can be.

Die Zugstange llo ist über das Glied 111 mit der Zick-Zack-Stichstellenregulierwelle 112 (entspricht 95) und mit einem der beiden Fußtritte 113 verbunden, mit welchen die Überstichbreite stufenlos eingestellt werden kann. Die Zugstange 114 dient zum Ein-und Ausschalten des Antriebsmotors und zur stufenlosen Regulierung der Nähgeschwindigkeit. Die Fußtritte 113 sind auf dem Laufgestell 1L5 des Drehsessels 116 montiert und somit fahrbar beweglich. Sie sind auf den Wellen 117 und 118 axial verschiebbar gelagert und können eine Dreh funktion auf diese Wellen ausüben, da letztere als Vielkeilwellen ausgebildet sind.The pull rod llo is via the link 111 with the zigzag stitch position regulating shaft 112 (corresponds to 95) and connected to one of the two footsteps 113, with which the stitch width can be infinitely adjusted. The pull rod 114 is used to Switching the drive motor on and off and for stepless regulation of the sewing speed. The footsteps 113 are mounted on the bogie 1L5 of the swivel chair 116 and thus mobile movable. They are axially displaceable on shafts 117 and 118 stored and can exercise a rotary function on these shafts, as the latter as Splined shafts are formed.

Claims

Infinitely adjustable sewing or embroidery or quilting device for Processing of webs and coupons of any width, characterized by that the device has one or more sewing or embroidery or quilting heads (18), floating on a guide rail (16) over the material web (lo) are arranged.

. Device according to claim 1, characterized in that the needle and grippers of the heads or tools (18) synchronously and in permanent operative connection are adjustable with each other to the working position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that several sewing or embroidery or quilting tools on the guide rail (16) independently can be moved from one another or

adjustable arranged ind.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the needle arms (29, 3O) or the head parts (27, 28) of the floating Sewing or embroidery or quilting unit on bearings (35, 36, 37) in guide rails (39, 4O) are suspended and axially guided, which in turn are attached to a support beam (42) are suspended cantilevered.

5. Device according to claim 4, with two SticK- bz *. Sewing or

Quilting heads, characterized in that parallel to the guide rails (39, 4O) a splined shaft (45) is arranged which has a drive connection (53) to the needle drive (54) and a further drive connection to a parallel to the Has splined shaft (45) extending, axially displaceable shaft (57) over the splined shaft (45) and needle drive (54) can be engaged and disengaged.

6. Device according to one of claims 1 to 4, with more than two Embroidery or sewing or quilting heads, characterized in that the coupling and uncoupling of splined shaft (45) and needle drive (54) pneumatically or hydraulically or electromagnetically takes place with mutual locking.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a threaded spindle (7O) is provided parallel to the splined shaft (45) which an axial displacement of the needle arms (29, 3O) or the head parts receiving them (27, 28) enable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that below the arms (29, 3O) lying in a parallel plane, the needles (43, 44) associated gripper units (71, 72) with the wheels (36, 37, 38) on the Guide rails (39, 4O) are suspended in a rolling manner and guided in the axial direction, which in turn are attached to supports (73, 74, 75).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the gripper assemblies (71, 72) is assigned a splined shaft (83), which with the splined shaft (45) is in a synchronous drive connection.

ok Device according to claim 9, characterized in that parallel to the splined shaft (83) a threaded spindle (9o) with the same pitch - never the spindle (7O) is arranged.

11. The device according to claim lo, characterized in that the Spindle (9o) can be driven directly via a pole-changing motor with magnetic torque brake is.

12. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that a drive unit (99) via a splined shaft (lo) the gripper drives and Via a link chain (Lo2) a splined shaft (1O3) and aal, lit die NadelutanYen (104) drives while the drive unit (loo) drives threaded spindles (1o5, 1O6) drives via a link chain (107) in such a way that the needle units (1o8) and the gripper units (lo9) can be displaced with precise phases (FIGS. 6, 7, 8).

13. Method for the infinitely variable adjustment of a sewing or embroidery or. Quilting unit for processing webs and coupons of any length, thereby characterized in that one or more SRh or stick or stitch heads on one Guide rail moved floating over the material line to the processing point will.

14. The method according to claim 13, characterized in that the web between the stitch-forming parts (needles and looper) wiC, and that the stitch-forming parts on the needle and looper side are synchronized and in permanent operative connection with each other steplessly between the end points of the guide rail by hand or set automatically.

L e r s e i t e