EP0962419A2

EP0962419A2 - Facade elevator in crane fashion and method of use of a facade elevator

Info

Publication number: EP0962419A2
Application number: EP99250173A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Kloiber
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Olio Bv
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 1999-12-08
Also published as: EP0962419A3; DE19825514C1; DE29903568U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fassadenaufzug in Kranbauweise mit einem Auslegerarm (1), der mittels eines Drehkranzes (2) um eine vertikale Drehachse schwenkbar auf einer im Dachbereich eines Gebäudes (6) installierbaren Basiseinheit (3) gelagert ist und über den die Tragseile für eine Arbeitsgondel geführt sind, wobei der Auslegerarm (1) mittels einer Hubeinrichtung (4) von einer in einer Parkstellung des Fassadenaufzugs vorliegenden Höhenposition auf eine höhere Höhenposition in Arbeitsstellung des Fassadenaufzugs hebbar ist. Hierbei ist die Hubeinrichtung (4) als Lifterarm (5) ausgebildet, der jeweils über ein Drehgelenk (7, 8) mit einer horizontalen Drehachse an der Basiseinheit (3) und an dem Auslegerarm (1) befestigt ist, der Lifterarm (5) mittels eines Schwenkantriebs (9) um die Drehachse des Drehgelenks (7) an der Basiseinheit (3) motorisch angetrieben schwenkbar und der Auslegerarm (1) mittels eines weiteren Schwenkantriebs (10) um die Drehachse des Drehgelenks (8) am Lifterarm (5) motorisch angetrieben schwenkbar. <IMAGE>The invention relates to a facade elevator in crane construction with a cantilever arm (1) which is mounted on a base unit (3) which can be installed in the roof area of a building (6) and can be pivoted about a vertical axis of rotation by means of a slewing ring (2) and via which the supporting cables for a working nacelle are guided, whereby the extension arm (1) can be raised by means of a lifting device (4) from a height position present in a parking position of the facade elevator to a higher height position in the working position of the facade elevator. The lifting device (4) is designed as a lifter arm (5), which is attached to the base unit (3) and to the extension arm (1) via a swivel joint (7, 8) with a horizontal axis of rotation, by means of the lifter arm (5) A swivel drive (9) can be pivoted about the axis of rotation of the swivel joint (7) on the base unit (3), and the extension arm (1) is driven by a further swivel drive (10) about the axis of rotation of the swivel joint (8) on the lifter arm (5) swiveling. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Fassadenaufzug in Kranbauweise sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fassadenaufzugs.The invention relates to a facade elevator in crane construction and a method for Operation of such a facade elevator.

Fassadenaufzüge werden benötigt, um die Fassade hoher Gebäude zum Zwecke der Pflege, Wartung oder Reparatur zugänglich zu machen. Sie bestehen üblicherweise aus einer Arbeitsgondel, die an Tragseilen aufgehängt ist, welche mittels einer Seilwinde auf- und abgewickelt werden können. Die Seilwinde ist in einer auf dem Dach des Gebäudes installierten Basiseinheit untergebracht. Bei den Fassadenaufzügen vom Krantyp ist die Basiseinheit mit einem Auslegerarm ausgestattet, über den die Tragseile der Arbeitsgondel geführt sind. Ein solcher Fassadenaufzug ist beispielsweise aus dem Deutschen Gebrauchsmuster DEG 92 04 034.9 bekannt. Dieses bekannte Gerät weist einen Auslegerarm auf, der mittels eines Drehkranzes um eine vertikale Drehachse schwenkbar ist und dessen Länge dadurch veränderlich ist, daß er teleskopierbar mit mehreren ineinander geführten Auslegerschüssen ausgeführt ist. Die Ausrichtung des Auslegerarms ist im wesentlichen horizontal. An seinem freien Ende, dem Auslegerkopf, weist der Auslegerarm eine Schwenkvorrichtung mit vertikaler Drehachse für die Arbeitsgondel auf. Diese Schwenkvorrichtung besteht aus zwei V-förmig schräg nach oben auseinanderlaufenden Tragarmen, über die die Tragseile der Arbeitsgondel verlaufen. Die Basiseinheit dieses bekannten Fassadenaufzugs ist als Dachfahrwagen konzipiert, der auf Schienen auf dem Gebäudedach motorisch verfahrbar ist. Vielfach sind die Basiseinheiten von Fassadenaufzügen in Kranbauweise auch als ortsfest installierte Einheiten ausgebildet, so daß zum Anfahren unterschiedlicher Positionen an der Gebäudefassade neben der Hubbewegung der Tragseile nur das Schwenken des Auslegerarms und die Veränderung der Auslegerarmlänge in Frage kommen. Bei Fassadenaufzügen, deren Basiseinheit als Dachfahrwagen ausgebildet ist, ergibt sich ein erweiterter Aktionsradius, da die Basiseinheit entlang der Gebäudefassade verfahrbar ist.Facade lifts are needed to elevate the facade of tall buildings Make care, maintenance or repair accessible. They usually exist from a working gondola, which is suspended on suspension ropes, which are connected by means of a Cable winch can be wound up and unwound. The winch is in one on the Roof of the building installed base unit. Both Facade lifts of the crane type are the basic unit with a cantilever arm equipped, over which the carrying cables of the working nacelle are guided. Such a Facade elevator is, for example, from the German utility model DEG 92 04 034.9 known. This known device has a cantilever arm that is pivotable about a vertical axis of rotation by means of a turntable and its Length is variable in that it is telescopic with several one inside the other guided boom shots is executed. The alignment of the cantilever arm is in essentially horizontal. At its free end, the boom head, the Cantilever arm is a swivel device with a vertical axis of rotation for the working nacelle on. This swivel device consists of two V-shaped sloping upwards diverging support arms over which the support cables of the working nacelle run. The base unit of this well-known facade elevator is designed as a roof trolley, which can be moved by motor on rails on the roof of the building. Often they are Base units of facade elevators in crane construction also as fixed installed Units designed so that to move to different positions on the Building facade in addition to the lifting movement of the suspension cables only the swiveling of the Cantilever arm and the change in the length of the cantilever arm. At Facade lifts, the base unit of which is designed as a roof trolley, result an extended radius of action, as the base unit runs along the building facade is movable.

Da die Basiseinheit mit dem Auslegerarm vielfach beträchtliche Dimensionen annehmen kann, die in architektonischer Hinsicht als störend empfunden werden, werden Anstrengungen unternommen, um den Fassadenaufzug im unbenutzten Zustand, also in der Parkstellung, möglichst wenig nach außen in Erscheinung treten zu lassen. Gelegentlich stehen hierfür garagenähnliche Räumlichkeiten zur Verfügung, in die der Dachfahrwagen zur Unterstellung eingefahren werden kann. Insbesondere bei Krangeräten sind Hubeinrichtungen bekannt, mit denen der Auslegerarm von einer niedrigeren Höhenposition in Parkstellung in die höhere Position der Arbeitsstellung hebbar und nach Beendigung der Arbeiten wieder in die Parkposition absenkbar ist. Solche Hubeinrichtungen können beispielsweise als Hubtisch ausgeführt sein, mit dessen Hilfe der Dachfahrwagen eines Fassadenaufzugs auf das gegenüber der Parkstellung erheblich höhere Niveaus der Schienenanlage angehoben werden kann. In der Parkposition kann der Dachfahrwagen beispielsweise hinter der Sichtblende einer Brüstung am Gebäudedach verschwinden. Solche Hubtische sind anlagentechnisch relativ aufwendig und daher kostspielig.Since the base unit with the extension arm often has considerable dimensions can assume that are architecturally disruptive, Efforts are being made to keep the facade elevator unused Condition, i.e. in the park position, appear as little as possible to the outside allow. Occasionally, garage-like rooms are available for this, into which the roof trolley can be inserted for storage. Especially in crane devices lifting devices are known with which the boom arm of a lower height position in the park position in the higher position of the working position can be lifted and lowered again into the parking position after the work has been completed. Such lifting devices can be designed, for example, as a lifting table with whose help the roof trolley of a facade elevator on the opposite of the Parking position significantly higher levels of the rail system can be raised. In the parking position, the roof trolley can be behind the screen, for example of a parapet on the building roof disappear. Such lift tables are technically relatively complex and therefore expensive.

Es ist auch bekannt, den Auslegerarm eines Fassadenaufzugs in Kranbauweise an einer mittels eines Drehkranzes schwenkbaren Teleskopsäule zu befestigen, die zum Erreichen der Arbeitstellung des Auslegerarms von der Parkstellung in die Arbeitsstellung ausgefahren werden kann. Derartige Teleskopsäulen können auch so gestaltet sein, daß sie zum Erreichen der Parkstellung durch den Fahrwerkrahmen des Dachfahrwagens nach unten hindurch in eine entsprechende Vertiefung im Gebäudedach eingefahren werden. Dies erfordert nicht nur das Vorsehen einer in bautechnsicher Hinsicht vielfach unerwünschten Öffnung in der Ebene des Gebäudedachs, sondern bringt oft auch die Notwendigkeit mit sich, den Drehkranz zum Schwenken des Auslegerarms größer dimensionieren zu müssen, als dies an sich aufgrund der Beherrschung der Lasten, die durch die Arbeitsgondel hervorgerufen werden, notwendig wäre. Hierdurch müssen daher Spurweite und Radstand des Dachfahrwagens vielfach unerwünscht groß gewählt werden.It is also known to extend the cantilever arm of a facade elevator in a crane construction to attach a telescopic column swiveling by means of a slewing ring, which for Reaching the working position of the extension arm from the parking position into the Working position can be extended. Such telescopic columns can also do so be designed so that they reach the parking position by the chassis frame of the Roof vehicle down into a corresponding recess in the Building roof can be retracted. This does not only require the provision of an in In terms of construction engineering, often undesirable opening in the level of Building roof, but often also brings with it the need for the slewing ring to have to dimension larger to pivot the boom than this per se due to the control of the loads caused by the working gondola would be necessary. As a result, the track width and wheelbase of the Roof trolley are often chosen undesirably large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Fassadenaufzug der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, daß er in seiner Parkstellung auf dem Dach eines Gebäudes eine möglichst niedrige und somit wenig sichtbare Position einnimmt. Dabei sollen keine Öffnungen in der Dachebene notwendig sein. Der anlagentechnische Aufwand soll möglichst gering sein. Ferner soll ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fassadenaufzugs angegeben werden.The object of the present invention is to provide a facade elevator Generic type so that it is in its parking position on the roof occupies a position that is as low and therefore hardly visible as possible. No openings in the roof level should be necessary. Of the Plant engineering effort should be as low as possible. Furthermore, a method for Operation of such a facade elevator can be specified.

Gelöst wird diese Aufgabe nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch einen Fassadenaufzug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und nach einem zweiten Aspekt der Erfindung durch einen Fassadenaufzug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen 3 bis 19 hervor. Im Anspruch 20 ist ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Fassadenaufzugs gekennzeichnet, das durch die Merkmale des Patentanspruchs 21 in vorteilhafterweise ausgestaltet wird.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a Facade elevator with the features of claim 1 and after a second Aspect of the invention by a facade elevator with the features of 2. Advantageous further developments of the invention are based on the Subclaims 3 to 19. In claim 20 is a method for operating a Facade elevator according to the invention characterized by the features of Claim 21 is advantageously designed.

Um ein Anheben des Auslegerarms von der niedrigeren Parkstellung in die höhere Arbeitsstellung zu erreichen, ist nach dem ersten Aspekt der Erfindung eine Hubeinrichtung vorgesehen, die im wesentlichen lediglich aus einem Lifterarm besteht, der über Drehgelenke einerseits mit der Basiseinheit des Fassadenaufzugs und andererseits mit dem Auslegerarm verbunden ist. Um den Auslegerarm gegenüber dem Lifterarm und den Lifterarm gegenüber der Basiseinheit in der für das Erreichen der Arbeitsstellung maßgeblichen Winkelausrichtung zueinander zu halten und in diese Position zu gelangen, sind erfindungsgemäß zwei Schwenkantriebe vorgesehen, die motorisch angetrieben zu betätigen sind. Von der grundsätzlichen Funktion her gesehen könnten diese Schwenkantriebe beispielsweise durch entsprechende Rotationsantriebe (z.B. Zahnradgetriebe) im Bereich der beiden Drehgelenke des Lifterarms ausgebildet sein. Eine solche Lösung ist jedoch nicht bevorzugt. Als wesentlich vorteilhafter wird es angesehen, die Schwenkantriebe im Sinne von motorisch längenveränderlichen Stäben auszuführen, die ihrerseits über Drehgelenke mit dem Auslegerarm und dem Lifterarm bzw. mit der Basiseinheit und dem Lifterarm verbunden sind. Solche längenveränderlichen Stäbe können beispielsweise als Spindelantriebe ausgeführt sein. Besonders bevorzugt wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch eine Ausführung als hydraulische Kolben/Zylinder-Einheiten.To raise the boom from the lower parking position to the higher one Achieving work position is a according to the first aspect of the invention Lifting device is provided, which essentially consists only of a lifter arm, of the swivel joints on the one hand with the base unit of the facade elevator and on the other hand is connected to the cantilever arm. Around the outrigger arm the lifter arm and the lifter arm opposite the base unit in the for reaching to hold the relevant angular orientation to each other and in to reach this position, two swivel drives are provided according to the invention, which are operated by a motor. The basic function seen these swivel drives, for example, by appropriate Rotary drives (e.g. gear drives) in the area of the two swivel joints of the Lifter arms be formed. However, such a solution is not preferred. As it is considered much more advantageous to use the rotary actuators in the sense of to execute motor-variable rods, which in turn have swivel joints with the extension arm and the lifter arm or with the base unit and the lifter arm are connected. Such variable-length rods can, for example, as Spindle drives must be executed. Within the framework of the present invention, however, an embodiment as hydraulic piston / cylinder units.

Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine Lösung vorgesehen, die sich von der ersten Lösung dadurch unterscheidet, daß lediglich ein einziger Schwenkantrieb vorgesehen ist, nämlich der Schwenkantrieb zur Bewegung des Lifterarms. Statt des weiteren Schwenkantrieb, der die Bewegung des Auslegerarms gegenüber dem Lifterarm kontrollieren soll, ist lediglich ein über Drehgelenke mit dem Lifterarm und der Basiseinheit verbundenes Parallelogrammgestänge vorgesehen. Das Parallelogrammgestänge ist hinsichtlich seiner Drehgelenke, die eine horizontale Drehachse aufweisen, so angeordnet, daß es bei Betätigung des Schwenkantriebs stets im wesentlichen parallel zum Lifterarm ausgerichtet bleibt. Dadurch behält zwangsläufig auch der Auslegerarm stets eine Lage bei, die entsprechend im wesentlichen parallel zur Lage in der Parkstellung ausgerichtet ist, d.h. im Regelfall horizontal ist. Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fassadenaufzugs ist hinsichtlich der baulichen Ausführung und des erforderlichen Steuer- und Regelaufwands für die Betätigung des Schwenkantrieb deutlich einfacher und daher kostengünstiger als die Ausführung nach dem ersten Aspekt der Erfindung.According to the second aspect of the invention, a solution is provided which differs from the first solution differs in that only a single swivel drive is provided, namely the swivel drive for moving the lifter arm. Instead of another swivel drive, which the movement of the cantilever arm against the Checking the lifter arm is just a swivel joint with the lifter arm and parallelogram linkage provided to the base unit. The Parallelogram linkage is horizontal in terms of its swivel joints Have axis of rotation, arranged so that it when actuating the pivot drive always remains aligned essentially parallel to the lifter arm. This keeps inevitably the cantilever arm always in a position, which is accordingly in is aligned essentially parallel to the position in the park position, i.e. as a general rule is horizontal. This embodiment of the facade elevator according to the invention is with regard to the construction and the necessary tax and Control effort for the actuation of the swivel drive is much easier and therefore less expensive than the embodiment according to the first aspect of the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele eines Fassadenaufzugs näher erläutert. Die Figuren 1 und 2 bzw. 3 und 4 zeigen jeweils in einer Seitenansicht zwei unterschiedliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fassadenaufzugs in Arbeitsstellung bzw. in Parkposition.In the following the invention with reference to that shown in the drawing Embodiments of a facade elevator explained in more detail. Figures 1 and 2 and 3 and 4 each show a different side view Embodiments of the facade elevator according to the invention in the working position or in parking position.

Der in Figur 1 dargestellte Fassadenaufzug gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung weist einen Auslegerarm 1 auf, der sich in der Höhenposition der Arbeitsstellung befindet und etwa horizontal ausgerichtet ist. Dieser Auslegerarm besteht aus mehreren ineinander geführten Auslegerschüssen, die zum Erreichen einer größeren Auslegerlänge teleskopierbar sind. Die Basiseinheit 3 dieses Fassadenaufzugs, die auch ortsfest installiert sein könnte, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Dachfahrwagen 17 gestaltet, wobei der Dachfahrwagen 17 auf Schienen 19 in der Ebene des Daches des Gebäudes 6 entlang der nicht näher dargestellten Fassade verfahrbar ist. Zum Verfahren sind entsprechende Elektromotoren vorgesehen. Der Auslegerarm 1 ist mittels einer Hubeinrichtung 4 von einer Parkposition, die in Figur 2 dargestellt ist, in die Arbeitsstellung hebbar, die in Figur 1 dargestellt ist. Die Hubeinrichtung 4 ist auf einem Drehkranz 2 der Basiseinheit montiert, so daß der Auslegerarm 1 um eine vertikale Drehachse schwenkbar ist. Wesentliches Bauteil der Hubeinrichtung 4 ist ein Lifterarm 5. Dieser Lifterarm 5, der seinerseits beispielsweise aus einem einzelnen Träger oder einem Paar von parallelen Trägern oder einem sonstigen Tragwerk gebildet sein kann, ist mittels der Drehgelenke 7 und 8 einerseits drehbar mit der Basiseinheit 3 und andererseits drehbar mit dem Auslegerarm 1 verbunden. Damit einerseits der Lifterarm 5 die gewünschte Winkelausrichtung gegenüber der Basiseinheit 3 und anderseits der Auslegerarm 1 die gewünschte Winkelausrichtung hinsichtlich des Lifterarms 5 einnehmen und halten kann, sind zwei Schwenkantriebe 9, 10 vorgesehen. Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Schwenkantriebe 9, 10 jeweils als hydraulische Kolben/Zylinder-Systeme 11, 12 ausgeführt, die ihrerseits jeweils über Drehgelenke 13, 14 bzw. 15, 16 mit der Basiseinheit 3 und dem Lifterarm 5 bzw. mit dem Auslegerarm 1 und dem Lifterarm 5 verbunden sind. Für die Parkposition sind die hydraulischen Kolben/Zylinder-Einheiten 11, 12 vollständig eingefahren, während sie in der Arbeitsstellung des Fassadenaufzugs vollständig ausgefahren sind. In sicherheitstechnischer Hinsicht empfiehlt es sich, die Schwenkantriebe 10, 11 so auszuführen, daß sie in ihrer Arbeitsstellung verriegelbar sind, so daß keine unbeabsichtigten Veränderungen in der Winkellage zwischen Auslegerarm 1 , Lifterarm 5 und Dachfahrwagen 17 eintreten können. Vorzugsweise ist der Schwenkantrieb 10 als ein Paar parallel zueinander angeordneter Kolben/Zylinder-Einheiten ausgeführt. Es empfiehlt sich, den Abstand des Drehgelenks 8 zwischen Lifterarm 5 und Auslegerarm 1 zum Drehgelenk 13 des Kolben/Zylinder-Systems 11 größer zu wählen als den Abstand des Drehgelenks 8 vom Drehgelenk 15 des Kolben/Zylinder-Systems 12, da dies eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht. Grundsätzlich wäre es selbstverständlich auch möglich, das Kolben/Zylinder-System 12 an den drehbaren Teil des Dachfahrwagens 17 anzulenken. Im Hinblick auf die kompakte Bauweise ist es weiterhin vorteilhaft, den Abstand des Drehgelenks 7 (zwischen dem Lifterarm 5 und dem drehbaren des Dachfahrwagens 17) zum Drehgelenk 15 des Kolben/Zylinder-Systems 12 größer zu wählen als den Abstand des Drehgelenks 7 zum Drehgelenk 13 des Zylinder/Kolben-Systems 11. Zweckmäßigerweise sollten die Kolben/Zylinder-Systeme 11, 12 baugleich ausgeführt sein. Für eine flache Bauweise ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn das Drehgelenk 14 an der Basiseinheit 3 tiefer angeordnet ist, als das Drehgelenk 7. Wie aus Figur 2 hervorgeht, sollte der Lifterarm 5 für eine möglichst niedrige Parkstellung etwa horizontal ausgerichtet sein, in der Parkstellung also parallel unmittelbar unter dem ebenfalls horizontal gerichteten Auslegerarm 1 liegen. In der Arbeitsstellung steht der Lifterarm 5 zweckmäßigerweise in einer Schrägstellung im Bereich von 40° bis 60°, insbesondere etwa 45° zur Horizontalen (Figur 1). Die Anordnung des Drehgelenks 14 für das hydraulische Kolben/Zylinder-System 11 wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß dieses Drehgelenk 14 bei Betrachtung eines durch die Längsachsen des Lifterarms 5 und des Auslegerarms 1 gelegten Längsschnitts im Nahbereich der Drehachse des Drehkranzes 2 angeordnet ist. Ferner empfiehlt es sich den Abstand des Drehgelenkes 7 des Lifterarms 5 von der Drehachse des Drehkranzes 2 so festzulegen, daß er etwa der halben Spurweite des Dachfahrwagens 17 entspricht. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Auslegerarm 1 an seinem Kopfende mit einer Schwenkvorrichtung 18 ausgestattet, die um eine vertikale Drehachse drehbar ist. Diese Schwenkvorrichtung kann in bekannter Weise mit einem doppelarmigen Tragarm ausgestattet sein, der in der dargestellten Seitenansicht nicht näher erkennbar ist. Durch Drehung der Schwenkvorrichtung 18 kann die nicht dargestellte Arbeitsgondel des Fassadenaufzugs, die üblicherweise mit ihrer Längsachse quer zur Längsachse des Auslegerarms 1 ausgerichtet ist, bei Bedarf auch schräg zum Auslegerarm 1 bzw. zur Fassadenebene eingestellt werden.The facade elevator shown in Figure 1 according to the first aspect of the invention has a cantilever arm 1, which is in the height position of the working position located and is aligned approximately horizontally. This extension arm consists of several interlaced boom sections that are used to reach a larger one Boom length are telescopic. The base unit 3 of this facade elevator, the could also be installed stationary, is in the present embodiment as Roof trolley 17 designed, the roof trolley 17 on rails 19 in the Level of the roof of building 6 along the facade, not shown is movable. Corresponding electric motors are provided for the method. Of the Cantilever arm 1 is lifted from a parking position, which is shown in FIG is shown, can be raised into the working position shown in FIG. 1. The Lifting device 4 is mounted on a turntable 2 of the base unit, so that the Cantilever arm 1 is pivotable about a vertical axis of rotation. Essential component of the Lifting device 4 is a lifter arm 5. This lifter arm 5, which in turn, for example from a single beam or a pair of parallel beams or one other structure can be formed by means of the pivot joints 7 and 8 on the one hand rotatable with the base unit 3 and, on the other hand, rotatable with the extension arm 1 connected. On the one hand, the lifter arm 5 has the desired angular orientation compared to the base unit 3 and on the other hand the extension arm 1 the desired Angle alignment with respect to the lifter arm 5 can hold and are two Swivel drives 9, 10 are provided. According to the preferred embodiment of the invention, the two swivel drives 9, 10 are each hydraulic Piston / cylinder systems 11, 12, which in turn each have swivel joints 13, 14 or 15, 16 with the base unit 3 and the lifter arm 5 or with the Cantilever arm 1 and the lifter arm 5 are connected. For the parking position they are hydraulic piston / cylinder units 11, 12 fully retracted while in the working position of the facade elevator are fully extended. In From a safety point of view, it is recommended that the rotary actuators 10, 11 so execute that they can be locked in their working position, so that none unintentional changes in the angular position between boom arm 1, Lift arm 5 and roof trolley 17 can enter. Preferably, the Swivel drive 10 as a pair of piston / cylinder units arranged parallel to one another executed. It is recommended that the distance between the swivel 8 between Lifter arm 5 and extension arm 1 to the swivel joint 13 of the piston / cylinder system 11 to choose larger than the distance of the swivel 8 from the swivel 15 of the Piston / cylinder system 12, since this enables a particularly compact design. In principle, it would of course also be possible to use the piston / cylinder system 12 to be pivoted to the rotatable part of the roof vehicle 17. In terms of compact design, it is also advantageous to adjust the distance of the swivel joint 7 (between the lifter arm 5 and the rotatable of the roof vehicle 17) for Rotary joint 15 of the piston / cylinder system 12 to be chosen larger than the distance of the Swivel joint 7 to the swivel joint 13 of the cylinder / piston system 11. The piston / cylinder systems 11, 12 should expediently be constructed identically be. For a flat design, it is also advantageous if the swivel joint 14 is arranged lower on the base unit 3 than the swivel joint 7. As in FIG. 2 emerges, the lifter arm 5 should be about the lowest possible parking position be aligned horizontally, so in the parking position parallel directly below the also horizontally directed cantilever arm 1. In the working position Lifter arm 5 expediently in an inclined position in the range from 40 ° to 60 °, in particular about 45 ° to the horizontal (FIG. 1). The arrangement of the swivel joint 14 for the hydraulic piston / cylinder system 11, the choice is expediently such that that this hinge 14 when viewing one through the longitudinal axes of the Lifter arm 5 and the extension arm 1 placed longitudinal section in the vicinity of Axis of rotation of the slewing ring 2 is arranged. The distance is also recommended of the swivel 7 of the lifter arm 5 from the axis of rotation of the swivel 2 specify that it corresponds approximately to half the track width of the roof vehicle 17. In A preferred embodiment of the invention is the cantilever arm 1 at its head end equipped with a pivoting device 18 which is about a vertical axis of rotation is rotatable. This swivel device can in a known manner with a be equipped with two-armed support arm, which is not in the side view shown is more clearly recognizable. By rotating the swivel device 18, it cannot shown working gondola of the facade elevator, usually with their Longitudinal axis is aligned transversely to the longitudinal axis of the cantilever arm 1, if necessary can also be set at an angle to cantilever arm 1 or the facade level.

Der erfindungsgemäße Fassadenaufzug kann aus der niedrigen Parkposition heraus durch Betätigung der beiden Schwenkantriebe 9, 10, also durch Beaufschlagung der hydraulischen Kolben/Zylinder-Systeme 11, 12 mit Hydraulikflüssigkeit in die höhere Arbeitsstellung angehoben werden. Dies kann durch gleichzeitige und gleichmäßige Betätigung der beiden Schwenkantriebe 9, 10 geschehen. Um das erforderliche Hydraulikaggregat im Preis besonders niedrig zu halten, kann dieses mit einer besonders kleinen Leistung versehen werden. In diesem Fall sieht die vorliegende Erfindung eine Betriebsweise zum Verfahren des Auslegerarms von der Parkposition in die Arbeitsstellung vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die beiden Kolben/Zylinder-Systeme 11, 12 nicht gleichzeitig, sondern zeitlich abwechselnd schrittweise betätigt werden. Dadurch gerät der Auslegerarm 1 selbstverständlich abweichend von seiner normalen horizontalen Lage in eine schräge Stellung. Durch entsprechende steuerungstechnische Vorkehrungen wird erfindungsgemäß jedoch sichergestellt, daß die Abweichung der Winkellage des Auslegerarms von der Winkellage der Arbeitsstellung unter einem vorgegebenen Schwellenwert bleibt, so daß keine gefährliche Schräglage entstehen kann. Zweckmäßigerweise wird der Schwellenwert auf unter 10° festgelegt. Vorzugsweise beträgt diese Abweichung von der Ausrichtung in Arbeitsstellung lediglich 1° bis 5°. The facade elevator according to the invention can from the low parking position by actuating the two swivel drives 9, 10, that is, by acting on the hydraulic piston / cylinder systems 11, 12 with hydraulic fluid in the higher Working position to be raised. This can be done through simultaneous and even The two swivel drives 9, 10 are actuated. To the necessary To keep the hydraulic unit particularly low in price, this can be done with a particularly small power. In this case, the present sees Invention an operating mode for moving the cantilever arm from the parking position in the working position, which is characterized in that the two Piston / cylinder systems 11, 12 not simultaneously, but alternately in time be operated step by step. As a result, the boom arm 1 goes without saying deviating from its normal horizontal position into an inclined position. By Appropriate control measures are inventively ensured that the deviation of the angular position of the cantilever arm from the Angular position of the working position remains below a predetermined threshold, so that no dangerous inclination can arise. The expediently Threshold set at less than 10 °. This deviation is preferably from the alignment in the working position is only 1 ° to 5 °.

In den Figuren 3 und 4 ist ein Fassadenaufzug gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung dargestellt. Soweit es sich um funktionsgleiche Teile handelt, wurden diese mit den gleichen Bezugszeichen wie in dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 und 2) versehen. Insoweit müssen diese nicht erneut erläutert werden, sondern es wird auf die vorstehende Beschreibung verwiesen. Lediglich auf die wesentlichen Unterschiede und Besonderheiten wird nachfolgend näher eingegangen. Der dargestellte Fassadenaufzug besitzt lediglich einen einzigen Schwenkantrieb 9, der zur Betätigung der Hubeinrichtung 4 mit dem Lifterarm 5 und der Basiseinheit 3 über die Drehgelenke 8 bzw. 7 verbunden ist. Um den Auslegerarm 1 wie in der Parkposition (Fig. 4) stets in einer horizontalen Lage zu halten, ist anstelle eines weiteren mit dem Lifterarm 5 verbundenen Schwenkantriebs ein Parallelogrammgestänge 20 vorgesehen, welches einerseits über ein Drehgelenk 22 mit horizontaler Drehachse mit einer einer an der Unterseite des Auslegerarms 1 befestigten Konsole verbunden ist und andererseits über ein Drehgelenk 21 mit der Basiseinheit 3 verbunden ist. Der Abstand des Drehgelenks 22 vom Drehgelenk 8 entspricht dabei dem Abstand des Drehgelenks 21 vom Drehgelenk 7, während der Abstand zwischen den Drehgelenken 21 und 22 dem Abstand der Drehgelenke 7 und 8 entspricht. Bei geringfügigen Unterschieden ergeben sich entsprechende Abweichungen der Ausrichtung des Auslegerarms 1 von der Ausrichtung in der Parkposition, also Abweichungen von der Parallelität, die je nach Anwendungsfall sogar erwünscht sein können. Die erfindungsgemäße Konstruktion stellt aber jedenfalls sicher, daß der Auslegerarm 1 im wesentlichen immer horizontal ausgerichtet bleibt.FIGS. 3 and 4 show a facade elevator according to the second aspect of the Invention shown. As far as functionally identical parts are concerned, these were with the same reference numerals as in the first exemplary embodiment (FIGS. 1 and 2) Mistake. In this respect, these do not have to be explained again; referred to the description above. Only the main differences and special features are discussed in more detail below. The one shown Facade elevator has only a single swivel drive 9, which for actuation the lifting device 4 with the lifter arm 5 and the base unit 3 via the swivel joints 8 or 7 is connected. To the boom arm 1 as in the park position (Fig. 4) always in to hold a horizontal position is with the lifter arm 5 instead of another connected swivel drive provided a parallelogram linkage 20, which on the one hand via a swivel joint 22 with a horizontal axis of rotation with one on the Bottom of the cantilever arm 1 attached console and on the other hand is connected to the base unit 3 via a swivel joint 21. The distance of the The swivel joint 22 from the swivel joint 8 corresponds to the distance of the swivel joint 21 from the swivel 7, while the distance between the swivels 21 and 22 the Distance of the pivot joints 7 and 8 corresponds. With slight differences there are corresponding deviations in the alignment of the cantilever arm 1 from the orientation in the parking position, i.e. deviations from the parallelism that ever may even be desired after use. The invention However, construction ensures that the boom arm 1 essentially always stays horizontal.

Die erfindungsgemäße Bauweise eines Fassadenaufzugs vom Krantyp ermöglicht eine extrem niedrige Bauweise für die Parkstellung. Gegenüber der Bauweise mit absenkbaren Teleskopsäulen ermöglicht die vorliegende Erfindung eine deutliche Verkleinerung der Spurweite und des Radstandes für den Dachfahrwagen. Hinzukommt, daß der Dachfahrwagen auch nach Absenken des Auslegers noch verfahrbar ist, um beispielsweise in eine besondere Parkposition auf dem Gebäudedach verfahren werden zu können. Bei einer Betriebsweise nach dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren ist es möglich das Hydraulikaggregat, das ohnehin nur für die relativ kurze Zeitspanne bis zum Erreichen der eigentlichen Arbeitsstellung des Auslegerarms betätigt wird, bei voller Erhaltung der Funktionsfähigkeit mit einer besonders geringen Antriebsleistung auszustatten, so daß hierfür nur vergleichsweise geringe Kosten anfallen. The construction of a facade elevator of the crane type according to the invention enables one extremely low construction for parking. Compared to the construction with Lowerable telescopic columns, the present invention enables a clear Reduction of the track width and the wheelbase for the roof trolley. In addition, the roof trolley still after lowering the boom is movable, for example, in a special parking position on the The roof of the building can be moved. When operating after Operating method according to the invention it is possible the hydraulic unit that anyway only for the relatively short period of time until the actual one is reached Working position of the cantilever arm is operated while maintaining the Functionality to be equipped with a particularly low drive power, so that only comparatively low costs are incurred for this.

Reference list

11: AuslegerarmCantilever arm
22nd: DrehkranzSlewing ring
33rd: BasiseinheitBase unit
44th: HubeinheitLifting unit
55: LifterarmLifter arm
66: Gebäudebuilding
77: DrehgelenkSwivel
88th: DrehgelenkSwivel
99: erster Schwenkantriebfirst swivel drive
1010th: zweiter Schwenkantriebsecond swivel drive
1111: hydraulisches Kolben/Zylinder-Systemhydraulic piston / cylinder system
1212th: hydraulisches Kolben/Zylinder-Systemhydraulic piston / cylinder system
1313: DrehgelenkSwivel
1414: DrehgelenkSwivel
1515: DrehgelenkSwivel
1616: DrehgelenkSwivel
1717th: DachfahrwagenRoof trolley
1818th: SchwenkvorrichtungSwivel device
1919th: Schienenrails
2020th: ParallelogrammgestängeParallelogram linkage
2121: DrehgelenkSwivel
2222: DrehgelenkSwivel

Claims

Facade lift in crane construction with a cantilever arm (1) which is mounted on a base unit (3) that can be installed in the roof area of a building (6) and can be swiveled around a vertical axis of rotation by means of a slewing ring (2) and over which the carrying cables for a working gondola are guided, whereby the extension arm (1) can be raised by means of a lifting device (4) from a height position present in a parking position of the facade elevator to a higher height position in the working position of the facade elevator, characterized in that

that the lifting device (4) is designed as a lifter arm (5) which is fastened to the base unit (3) and to the extension arm (1) via a swivel joint (7, 8) with a horizontal axis of rotation,

that the lifter arm (5) can be pivoted by means of a swivel drive (9) about the axis of rotation of the swivel joint (7) on the base unit (3) and

that the cantilever arm (1) by means of a further swivel drive (10) about the axis of rotation of the swivel joint (8) on the lifter arm (5) can be pivoted in a motor-driven manner.

that the cantilever arm (1) by means of a parallelogram linkage (20), which is attached via swivel joints (21, 22) with a horizontal axis of rotation on the one hand to the cantilever arm (1) and on the other hand to the base unit (3), when pivoting in a substantially parallel to the park position Location is durable.

Facade elevator according to claim 1 or 2,
characterized,
that the swivel drive (s) (9, 10) can be locked in the working position for fixing the height position of the extension arm (1).

Facade elevator according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the swivel drive (9) is designed as a lifting spindle drive, which is in each case connected to the base unit (3) and to the lifter arm (5) via rotary joints.

Facade elevator according to one of claims 1 or 3 to 4,
characterized,
that the further swivel drive (10) is designed as a lifting spindle drive, which is connected to the lifter arm (5) and to the extension arm (1) via rotary joints.

Facade elevator according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the swivel drive (9) is designed as a hydraulic piston / cylinder system (11) which is each connected via rotary joints (13, 14) to the base unit (3) and to the lifter arm (5).

Facade elevator according to one of claims 1 or 3 or 6,
characterized,
that the further swivel drive (10) is designed as a hydraulic piston / cylinder system (12), each of which is connected to the lifter arm (5) and to the extension arm (1) via swivel joints (15, 16).

Facade elevator according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the base unit (3) is designed as a roof trolley, in particular as a rail-bound, motor-driven roof trolley (17).

Facade elevator according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the boom arm (1) is designed to change its boom length telescopically with a plurality of mutually guided boom sections.

Facade elevator according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the cantilever arm (1) is equipped at its head end with a swivel device (18) rotatable about a vertical axis of rotation.

Facade elevator according to claims 6 and 7,
characterized,
that the distance between the swivel joint (8) and the swivel joint (13) is greater than the distance between the swivel joint (8) and the swivel joint (15).

Facade elevator according to claims 6 and 7 or 11,
characterized,
that the distance between the swivel joint (7) and the swivel joint (15) is greater than the distance between the swivel joint (7) and the swivel joint (13).

Facade elevator according to one of claims 6 to 12,
characterized,
that the swivel joint (14) on the base unit (3) is arranged lower than the swivel joint (7).

Facade elevator according to one of claims 6 to 13,
characterized,
that the hydraulic piston / cylinder system (12) consists of a pair of piston / cylinder units arranged parallel to each other.

Facade elevator according to one of claims 6 to 14,
characterized,
that the piston / cylinder systems (11, 12) are constructed identically.

Facade elevator according to one of claims 1 to 15,
characterized,
that the lifter arm (5) is oriented approximately horizontally in the park position.

Facade elevator according to one of claims 1 or 3 to 16,
characterized,
that the lifter arm (5) is oriented in the working position at an angle of 40 ° to 60 °, in particular 45 °, to the horizontal.

Facade elevator according to one of claims 6 to 17,
characterized,
that the swivel joint (14) of the piston / cylinder system (11) is arranged in the longitudinal section through the longitudinal axes of the lifter arm (5) and the extension arm (1) in the vicinity of the axis of rotation of the swivel head (2).

Facade elevator according to one of claims 8 to 18,
characterized,
that the distance of the swivel joint (7) of the lifter arm (5) from the axis of rotation of the slewing ring (2) corresponds to approximately half the track width of the roof vehicle (17).

Method for operating a facade elevator according to claims 1 and 5 and 6,
characterized,
that the two piston / cylinder systems for raising the cantilever arm from the park position into the working position are acted upon alternately with hydraulic fluid in such a way that the deviation of the angular position of the cantilever arm from the angular position in the working position remains below a predetermined threshold value.

A method according to claim 20,
characterized,
that the threshold is below 10 °, in particular in the range from 1 ° to 5 °.