EP0961037B1 - hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung - Google Patents

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EP0961037B1
EP0961037B1 EP99105840A EP99105840A EP0961037B1 EP 0961037 B1 EP0961037 B1 EP 0961037B1 EP 99105840 A EP99105840 A EP 99105840A EP 99105840 A EP99105840 A EP 99105840A EP 0961037 B1 EP0961037 B1 EP 0961037B1
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EP
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locking
piston
cylinder
end position
arrangement
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Josef Büter
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Buemach Engineering International BV
Original Assignee
Buemach Engineering International BV
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Definitions

  • the invention refers to a hydraulic Working cylinder with an end position lock, in particular plunger and Differential work cylinder with an also guide side Locking in the higher pressure range.
  • the invention can be applied in all areas of fluid technology which in the end positions of the working cylinder a mechanical Lock is necessary.
  • IPC International Patent Classification
  • F15B Pressure-actuated actuators classified in the F15B.
  • the locking of fluid operated devices is specifically classified in the F15B 15/26.
  • Piston rod ratio PHI is hydraulic Working cylinders in the range of 1.6 to 2.5.
  • the commonly used balls therefore have opposite in surface contact pressing locking elements a principle disadvantage at high pressures due to the maximum permissible material load limits.
  • the working piston has transversely mounted locking members, the means of a working piston under the action of the pressure medium axially displaceable locking piston in the End positions of the working piston via expansion rings with annular grooves interact in the cylinder wall.
  • a pressure medium is supplied to the working piston and via channels in this, at the same time on the locking piston acts.
  • the locking piston is moved, so that the locking members by the bias of the Spreader rings are pushed back and the engagement of the Sp Schwarzringe is lifted with the grooves. Because the piston already charged with the pressure medium, the drives Verstellstrebe jerky off.
  • the object of the invention is to realize a on the guide side and / or bottom side usable Endlagenverriegelung a working cylinder that provides a smooth start guaranteed from the locked end positions.
  • basics Aspects provide separate modular detachable locking units and an optional usability of the piston rod for additional system solutions.
  • Another essential Aspect lies in the usability of this realization even for the higher one Pressure range, as well as in the exclusion of function-inhibiting Leakage problems.
  • the essence of the invention lies in the complete integration of the piston and the end position locking required Construction parts, - the locking elements, the prestressed Locking piston and the locking element support - within the annulus between piston rod and cylinders.
  • differential work cylinders is a such arrangement executed flipped on the piston.
  • the locking elements engage in the cylinder inner shell - Preferably in the field of caps - a.
  • the release of the locking elements takes place when pressure builds up in the working space by axial movement of the locking piston against the bias of the locking piston spring.
  • By releasing the interlocking effecting interlocking Forced locking of the locking piston takes place at infinitessimal axial movement of the piston - mediated via axially inclined contact surfaces of the locking element to the recess in the cylinder - the complete impressions the locking elements in the annular space between the piston rod and cylinders.
  • FIG. 1 and FIG. 2 there is a hydraulic working cylinder from a piston 1 on a piston rod 2, which is guided within a cylinder 3.
  • the stroke becomes the position of the piston 1 in the cylinder 3 positively locked by means of locking elements 4.
  • This Endlagenverriegelung needed in addition to the locking elements 4 a advantageously via a locking piston spring 5 - preloaded locking piston 6 and a Locking element support 7, which the locking elements 4 leads in their radial movement and locked axially.
  • the end position lock is together with the piston 1 completely within the annulus between piston rod. 2 and cylinder 3 integrated.
  • the locking elements 4 engage in locking the end position in recesses 8 of Cylinder inner shell, which preferably in a closure piece 9 are introduced.
  • the locking element carrier 7 is connected to the piston 1 and between this and the end position to be locked on the piston rod 2 arranged. He partially contributes to the axial guidance of the piston 1 in the cylinder 3 and includes in corresponding Clear one or more locking piston springs 5, which the compressive bias of the on the piston rod 2 axially movable locking piston 6 generates when the Locking piston 6 - by the pressure of the working fluid on its end-oriented surface - the piston 1 approaches.
  • the locking piston 6 has on its outer jacket a chamfer 10, which the locking elements.
  • the locking elements 4 positively between the recesses 8 and the locking element carrier 7 locked when the end position of the piston 1 is reached by the approach of the piston 1 built-up to the end position bias a radial Displacement to the outside of the locking elements 4 in the Recess 8 forces.
  • the contact surface forms the locking elements 4 with the recess 8 a slight axial slope 11 off.
  • the locking elements 4 are advantageously designed as circular segments, which in the recesses 8 a surface pressure is achieved.
  • Advantageous is the space of the locking piston spring 5 via a thin channel 12 with a valve 13 to each connected to other, pressure-free working space, as well with existing leakage always a relaxation of this space given is.
  • a differential working piston all necessary for end position locking construction elements as shown in FIG. 1, with these advantageous each mirrored at the interface of the piston 1.
  • the thus achievable modular design of Endlagenverriegelung allows one in the production of working cylinders simple functional equipment oriented to customer requirements this with largely uniform construction parts.

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Description

Die Erfindung bezeichnet einen hydraulischen Arbeitszylinder mit einer Endlagenverriegelung, insbesondere Plungerzylinder und Differentialarbeitszylinder mit einer auch führungsseitigen Verriegelung im höheren Druckbereich. Die Erfindung kann auf allen Gebieten der Fluidtechnik angewandt werden, bei welchen in den Endlagen des Arbeitszylinders eine mechanische Sperre notwendig ist.
Nach der IPC (Internationale Patentklassifikation) werden Druckmittelbetriebene Stellorgane in der F15B klassifiziert. Die Verriegelung von druckmittelbetriebenen Vorrichtungen ist speziell in der F15B 15/26 klassifiziert.
Das bei optimaler Materialausnutzung üblicherweise verwendete Kolbenstangenverhältnis PHI liegt bei hydraulischen Arbeitszylindern im Bereich von 1,6 bis 2,5.
Es gilt allgemein: d 2 = d 1 PHI -1 PHI mit
  • d2: Kolbenstangendurchmesser
  • d1: Kolbendurchmesser
    • Es ist demnach für hydraulischen Differentialarbeitszylinder mit einem auch vorgegebenen Kolbendurchmesser der Kolbenstangendurchmesser in einem gewissen Intervall festgelegt und wird üblicherweise nicht unter bzw. überschritten. Vorbekannte Lösungen zur Verriegelung sind konstruktiv so gestaltet, daß sie sinnvoll vornehmlich nur bodenseitig angewendet werden, da das Lösungsprinzip bei Anwendung im Stangenführungsbereich radiale Ausdehnungen zur Folge hätte, die eine technisch vertretbare Lösung unter dem Gesichtspunkt kommerzieller Verwertung ausschließt. Vorbekannte Lösungen zur Verriegelung verwenden aus konstruktiven Gründen für eine einseitig wirkende Verriegelung zumeist ein Kolbenstangenverhältnis PHI außerhalb des technisch und kommerziell vertretbaren Bereiches.
    Für eine sperrende gehärtete Stahlkugel ergibt sich eine
    Hertz'sche Pressung nach
    Figure 00020001
    p
    Hertz'sche Pressung
    F
    axiale Kraft auf die Kugel
    E
    Elastizitätsmodul der mit der Kugel gepaarten Teile
    r
    Radius der Kugel
    welche aus der Erfahrung den Wert von p=900 N/mm2 nicht überschreiten sollte.
    Die üblicherweise verwendeten Kugeln haben daher gegenüber im Flächenkontakt pressende Verriegelungselemente einen prinzipiellen Nachteil bei hohen Drücken auf Grund der maximal zulässigen Materialbelastungsgrenzen.
    Ein weiteres signifikantes Merkmal vorbekannter Lösungen zur Verriegelung besteht darin, daß die Ankopplung des Sperrsystems zumeist an der Kolbenstange erfolgt, was den verfügbaren Hub verringert und die Verwendung der Kolbenstange für zusätzliche Funktionseinheiten am Arbeitszylinder unmöglich macht (Endschalter; Wegmeßeinrichtung). Ein weiteres Problem ist in der durch Leckage verursachten Sperrung des Verriegelungssystems zu sehen. Füllt sich über einen längeren Zeitraum der eigentlich abgeschlossene Raum der vorspannenden Verriegelungskolbenfeder mit dem verwendeten Druckmittel, ist eine Entriegelung nicht mehr möglich, da das selbige der Bewegung des Verriegelungskolbens entgegensteht.
    In der Druckschrift DE2911071C2 wird eine Verriegelung für Arbeitszylinder mit einem ringförmigen Verriegelungskolben (7) zur Arretierung der Verriegelungselemente (8) ausgeführt, die nur bodenseitig anwendbar ist, da führungsseitig nicht hinreichend Platz für die zur Sperrung erforderlichen Teile, insbesondere den vorgespannten Sperrschieber (20), zur Verfügung steht oder das führungsseitige Abschlußteil unverhältnismäßig masseintensiv ausgeführt werden müßte.
    In der Druckschrift DE3540277 wird ein selbstsperrender, doppelt wirkender Arbeitszylinder ausgeführt, bei dem ein Differentialkolben axial verschiebbar einerseits an seinem Außendurchmesser im Gehäuse und andererseits mit seinem Innenkanal an einer gehäusefesten Buchse gelagert ist, wobei ein Verriegelungskolben, der einerseits im Differentialkolben und andererseits in der Buchse gelagert ist, das Kugelgesperre betätigt. Bei diesem Arbeitszylinder bewegen sich innerhalb des Gehäuses drei Bauteile relativ zueinander, wodurch sich ein relativ komplizierter Aufbau darstellt.
    Bekannt ist ein verriegelbarer Arbeitszylinder mit wenigen beweglichen Verriegelungsteilen aus der Druckschrift DE3732561C2. Dabei werden Verriegelungsteile zwischen Aussparungen des Kolbeninnenmantels und des Zylinderaußenmantels gedrückt, welche die Sperrung übernehmen. Dazu befindet sich ein Verriegelungskolben, welcher über eine Feder vorgespannt ist, innerhalb des Arbeitskolbens. Dieses Prinzip ist jedoch aus konstruktiven Gründen nur für bodenseitige Verriegelungen anwendbar, da führungsseitig in die Kolbenstange kein Verriegelungskolben integrierbar ist. Zudem sind hierbei als Verriegelungselemente ausschließlich Kugeln anwendbar, mit dem Nachteil der Linienberührung derselben bei der Sperrung und dadurch extrem hohe Hertz'sche Pressung, wodurch dieses System nur bei geringen hydraulischen Drücken anwendbar ist.
    In der Druckschrift DE 39 42 348 C2 wird ein in der Endlage arretierbarer Arbeitszylinder mit einem vorgespannten Verriegelungskolben beschrieben, bei dem ein in den Kolben integriertes Kugelgesperre in einer dieses aufnehmende ringförmigen Aussparung des Bodens oder des Verriegelungskolbens arretiert wird. Der zentral liegende Verriegelungskolben selbst ist vorgespannt und liegt optional innerhalb des Kolbens (Fig. 3 und 4). Nachteilig bei diesem System ist, daß eine führungsseitige Ausführung dieser Lösung nicht möglich ist.
    In der Druckschrift DE 34 28 228 A1 ist ein in beiden Endlagen arretierbarer Arbeitszylinder offenbart, bei welchem die jeweiligen Kugelgesperre in den Kolben integriert sind und die Arretierung gegen das Zylinderrohr erfolgt, welches durch sogenannte Flanschringe eine spezielle Ausbildung erfährt. Der Verriegelungskolben zur formschlüssigen Arretierung der Kugeln wird innerhalb der hohlen Kolbenstange axial geführt und durch einen separaten Steuerdruck betätigt. Nachteilig ist die Anordnung des Verriegelungskolbens innerhalb der Kolbenstange, da dadurch nur geringe Kräfte über diese übertragbar sind, wodurch diese Anordnung für den Hochdruckbereich ungeeignet ist bzw. weitere Anwendungen der Kolbenstange nicht ermöglicht.
    Aus dem Dokument FR-A-896 839 ist eine Vorrichtung zur Verriegelung von Arbeitszylindern bekannt, die -am Arbeitskolben radial bewegliche Verriegelungssegmente mit geneigten Kontaktflächen aufweist, die im Zusammenwirken mit geneigten Kontaktflächen eines axial auf dem Arbeitskolben verschiebbaren Verriegelungskolbens sowie unter Wirkung dessen Drucks in einer Aussparung im Arbeitszylinder einrasten.
    Zur Entriegelung muss ein Druckmedium zugeführt werden, das den Entriegelungskolben gegen eine Federvorspannung verschiebt. Der Entriegelungskolben und der Arbeitskolben werden zeitgleich mit Druck beaufschlagt, wodurch die Verriegelungssegmente gegen die vorhandene Sperrkraft aus der Aussparung im Arbeitszylinder herausgleiten müssen. Im Moment der vollständigen Entriegelung steht der volle Arbeitsdruck des Mediums am Arbeitskolben an und es kommt unvermeidlich zu einem kurzzeitigen, ruckartigen Bewegungsablauf beim Aus- oder Einfahren der Kolbenstange.
    Den gleichen Nachteil weist die in der Druckschrift DE-C-719 409 beschriebene Verstellstrebe auf, deren Arbeitskolben quer beweglich gelagerte Verriegelungsglieder besitzt, die mittels eines im Arbeitskolben unter Wirkung des Druckmittels axial verschiebbaren Verriegelungskolbens in den Endstellungen des Arbeitskolbens über Spreizringe mit Ringnuten in der Zylinderwand zusammenwirken. Zum Entriegeln wird ein Druckmittel zugeführt, das auf den Arbeitskolben und über Kanäle in diesem, gleichzeitig auf den Verriegelungskolben wirkt. Der Verriegelungskolben wird verschoben, so dass die Verriegelungsglieder durch die Vorspannung der Spreizringe zurück gedrückt werden und der Eingriff der Spreizringe mit den Nuten aufgehoben wird. Da der Kolben bereits mit dem Druckmittel beaufschlagt ist, fährt die Verstellstrebe ruckartig aus.
    Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung einer führungsseitig und/oder bodenseitig verwendbaren Endlagenverriegelung eines Arbeitszylinders, die ein ruckfreies Anfahren aus den verriegelten Endlagen gewährleistet. Wesentliche Aspekte stellen gesonderte modular lösbare Sperreinheiten und eine optionale Verwendbarkeit der Kolbenstange für zusätzliche Systemlösungen dar. Ein weiterer wesentlicher Aspekt liegt in der Verwendbarkeit dieser Realisierung auch für den höheren Druckbereich, sowie im Ausschluß von funktionshemmenden Leckagestörungen.
    Die Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    Das Wesen der Erfindung liegt in der vollständigen Integration des Kolbens und der je Endlagenverriegelung benötigten Konstruktionsteile, - der Verriegelungselemente, des vorgespannten Verriegelungskolbens und des Verriegelungselementeträgers - innerhalb des Ringraums zwischen Kolbenstange und Zylinder. Bei Differentialarbeitszylindern ist eine derartige Anordnung am Kolben gespiegelt ausgeführt.
    Die Verriegelungselemente greifen in den Zylinderinnenmantel - vorzugsweise im Bereich der Verschlußkappen - ein. Das Lösen der Verriegelungselemente erfolgt bei Druckaufbau im Arbeitsraum durch axiale Bewegung des Verriegelungskolbens gegen die Vorspannung der Verriegelungskolbenfeder. Durch die Freigabe des die Verriegelung bewirkenden formschlüssigen Zwangs des Verriegelungskolbens erfolgt bei infinitessimaler axialer Bewegung des Kolbens - vermittelt über axial schräge Kontaktflächen des Verriegelungselements zur Aussparung im Zylinder - das vollständige Eindrücken der Verriegelungselemente in den Ringraums zwischen Kolbenstange und Zylinder.
    Zur Realisierung einer Endlagenverriegelung bei hohen Drükken werden keine im Linienkontakt pressenden Kugeln sondern vorzugsweise im Flächenkontakt pressende Kreissegmente als Verriegelungselemente benutzt. Zur Unterbindung leckagebedingter Störungen wird der Raum indem die Vorspannung für den Verriegelungskolben über eine Verriegelungskolbenfeder erfolgt über einen Kanal und ein Ventil zum gegenüberliegenden Arbeitsraum entspannt, vorzugsweise innerhalb der Kolbenstange. Zur Gewährleistung einer optional verbesserten axialen Führung des Kolbens im Zylinder wechseln sich alternierend axial führende Teile des Verriegelungselementeträgers mit Teilen der Verriegelungskolbenfeder bzw. Verriegelungskolbenfedern ab. Durch den vorzugsweise modularen Aufbau der zur Verriegelung benötigten Konstruktionsteile bezüglich des Kolbens ist eine wahlweise Ausführung des Arbeitszylinders mit und ohne Verriegelung einfach möglich.
    Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere in
    • der im wesentlichen gleichartigen Ausführung der an beiden Systemen für die Verriegelung benötigten Konstruktionsteile,
    • der Möglichkeit einer - auch bezüglich der Verschlußkappen - relativ schlanken materialsparenden Bauausführung,
    • der auch im höheren Druckbereich funktionssicheren Konstruktion
    • der schonenden Behandlung des Zylinderinnenrohres infolge flächiger Belastung der Sperrschieber
    • der Gewährleistung der Funktionsfähigkeit auch bei langer Verriegelungszeit und
    • der zusätzlichen Verwendung von Stell- und Positionierungssystemen im Kolbenstangenbereich, da dieser durch das Verriegelungssystem nicht verwendet wird.
    Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel an Hand von
  • Fig. 1 als Endlagenverriegelung in der Führungsseite eines Arbeitszylinders
  • (Fig. 2 als Schnitt von Fig. 1)
  • Fig. 3 als Endlagenverriegelung in der Bodenseite eines Differentialarbeitszylinders
    • näher erläutert.
    Nach Figur 1 und Figur 2 besteht ein hydraulischer Arbeitszylinder aus einem Kolben 1 auf einer Kolbenstange 2, welcher innerhalb eines Zylinders 3 geführt wird. In den Endlagen des Hubs wird die Position des Kolbens 1 im Zylinder 3 über Verriegelungselemente 4 formschlüssig arretiert. Diese Endlagenverriegelung benötigt neben den Verriegelungselementen 4 einen, vorteilhaft über eine Verriegelungskolbenfeder 5 - vorgespannten Verriegelungskolben 6 und einen Verriegelungselementeträger 7, der die Verriegelungselemente 4 bei ihrer radialen Bewegung führt und axial arretiert. Die Endlagenverriegelung ist zusammen mit dem Kolben 1 vollständig innerhalb des Ringraums zwischen Kolbenstange 2 und Zylinder 3 integriert. Die Verriegelungselemente 4 greifen zur Verriegelung der Endlage in Aussparungen 8 des Zylinderinnenmantels ein, welche vorzugsweise in einem Verschlußstück 9 eingebracht sind. Der Verriegelungselementeträger 7 ist mit dem Kolben 1 verbunden und zwischen diesem und der zu verriegelnden Endlage auf der Kolbenstange 2 angeordnet. Er trägt partiell zur axialen Führung des Kolbens 1 im Zylinder 3 bei und beinhaltet in entsprechenden Räumen eine oder mehrere Verriegelungskolbenfedern 5, welche die Druckvorspannung des auf der Kolbenstange 2 axial beweglichen Verriegelungskolbens 6 erzeugt, wenn sich der Verriegelungskolben 6 - durch den Druck des Arbeitsmediums auf seine zur Endlage orientierten Fläche - dem Kolben 1 nähert. Der Verriegelungskolben 6 weist auf seinem Außenmantel eine Fase 10 auf, welche die Verriegelungselemente 4 formschlüssig zwischen den Aussparungen 8 und dem Verriegelungselementeträger 7 arretiert, wenn die Endlage des Kolbens 1 erreicht ist, indem die bei der Annäherung des Kolbens 1 an die Endlage aufgebaute Vorspannung eine radiale Verschiebung nach Außen der Verriegelungselemente 4 in die Aussparung 8 erzwingt. Dabei bildet die Berührungsfläche der Verriegelungselemente 4 mit der Aussparung 8 eine leichte axiale Schräge 11 aus. Die Verriegelungselemente 4 sind vorteilhaft als Kreissegmente ausgeführt, wodurch in den Aussparungen 8 eine Flächenpressung erzielt wird. Vorteilhaft ist der Raum der Verriegelungskolbenfeder 5 über einen dünnen Kanal 12 mit einem Ventil 13 mit dem jeweils anderen, druckfreien Arbeitsraum verbunden, wodurch auch bei vorhandener Leckage stets eine Entspannung dieses Raumes gegeben ist.
    Nach Fig. 3 weist ein Differentialarbeitskolben sämtliche zur Endlagenverriegelung notwendigen Konstruktionselemente entsprechend Fig. 1 doppelt auf, wobei diese vorteilhaft jeweils an der Schnittfläche des Kolbens 1 gespiegelt sind. Der somit erzielbare modulare Aufbau der Endlagenverriegelung gestattet in der Produktion von Arbeitszylindern eine einfache an Kundenwünschen orientierte funktionelle Ausstattung dieser mit weitgehend einheitlichen Konstruktionsteilen.
    Verwendete Bezugszeichen
    1
    Kolbens
    2
    Kolbenstange
    3
    Zylinder
    4
    Verriegelungselementen
    5
    Verriegelungskolbenfeder
    6
    Verriegelungskolben
    7
    Verriegelungselementeträger
    8
    Aussparungen
    9
    Verschlußstück
    10
    Fase
    11
    Schräge
    12
    Kanal
    13
    Ventil

    Claims (6)

    1. Hydraulischer Arbeitszylinder mit einer Endlagenverriegelung, in welchem ein Kolben (1) auf einer Kolbenstange (2) innerhalb eines mit Verschlußstücken versehenen Zylinders (3) geführt wird und in den Endlagen des Hubs die Position des Kolbens (1) im Zylinder (3) über Verriegelungselemente (4) formschlüssig arretiert wird, wobei eine vollständige Integration des Kolbens (1) und der, je modular aufgebauter Endlagenverriegelung benötigten Verriegelungselemente (4), des vorgespannten Verriegelungskolbens (6) und des Verriegelungselementeträgers (7) innerhalb des Ringraums zwischen Kolbenstange (2) und Zylinder (3) vorliegt, und wobei der Verriegelungselementeträger (7) mit dem Kolben (1) verbunden und zwischen diesem und der zu verriegelnden Endlage auf der Kolbenstange (2) angeordnet ist, wodurch die Verriegelungselemente (4) über den Verriegelungselementeträger (7) mit dem Kolben (1) in Wirkverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endlage, zum Lösen der Verriegelungselemente (4), zumindest in einer ersten Phase der Druck eines Mediums zunächst in einem durch das Verschlußstück (9), die Kolbenstange (2) und den Verriegelungskolben (6) gebildeten Druckraum ansteht, wobei sich dabei der Verriegelungskolben (6) dem Kolben (1) nähert.
    2. Hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Differentialarbeitszylindern eine Anordnung aus Verriegelungselementen (4), dem Verriegelungskolben (6), dem Verriegelungselementeträger (7), innerhalb des Ringraums zwischen Kolbenstange (2) und Zylinder (3) am Kolben (1) gespiegelt ausgeführt ist.
    3. Hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Verriegelungselemente (4) keine Kugeln verwendet werden.
    4. Hydraulischer Arbeitszylinder Endlagenverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum der die Vorspannung für den Verriegelungskolben (6) aufbringenden Verriegelungskolbenfeder (5) über einen Kanal (12) und ein Ventil (13) zum gegenüberliegenden Arbeitsraum entspannt ist.
    5. Hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich alternierend axial führende Teile des Verriegelungselementeträgers (7) mit Teilen der Verriegelungskolbenfeder (5) abwechseln.
    6. Hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch den modularen Aufbau der zur Verriegelung benötigten Konstruktionsteile bezüglich des Kolbens (1) eine wahlweise Ausführung des Arbeitszylinders mit und ohne Verriegelung einfach gegeben ist.
    EP99105840A 1998-05-29 1999-03-23 hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung Expired - Lifetime EP0961037B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE29809717U DE29809717U1 (de) 1998-05-29 1998-05-29 Endlagenverriegelung hydraulischer Arbeitszylinder
    DE29809717U 1998-05-29

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0961037A1 EP0961037A1 (de) 1999-12-01
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    EP99105840A Expired - Lifetime EP0961037B1 (de) 1998-05-29 1999-03-23 hydraulischer Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung

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