EP0959453B1 - Aktives Geräuschunterdrückungssystem für lärmabstrahlende Flächen - Google Patents

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Rudolf Maier
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Definitions

  • the invention relates to a device for active noise cancellation Noise-radiating surface according to the preamble of patent claim 1.
  • U.S. Patent No. 5,415,522 shows active noise control with sound sources to generate a secondary field.
  • a noise-radiating element held by clips over an inner wall section.
  • the object of the present invention is therefore a device for active noise suppression to create, by means of which vibration modes with at least an odd-numbered component can be detected and suppressed.
  • a plate 1 for example can be a structural or body part and which is caused by a source of interference 2, e.g. an internal combustion engine that is excited to vibrate, two piezoelectric Slides 3 and 4 applied one above the other.
  • the piezoelectric foils 3 and 4 consist for example of stretched PVDF, which due to their manufacturing process have unidirectional piezoelectric properties.
  • the two Slides 3 and 4 are arranged one above the other so that their are represented by arrows preferred piezoelectric directions in the plate plane perpendicular to each other are oriented.
  • the film 3 is thus for Deflections of the plate surface in the x direction are sensitive and the film 4 for Deflections in the y direction.
  • the voltage signals generated by the foils 3 and 4 are a controller 5 supplied, which processes the signals according to known methods and an actuator 6 controls.
  • the actuator 6 can either point or area on the Plate 1 act in such a way that vibration-related deflections of the Plate is counteracted. For a so-called "feed forward" regulation the vibration signals from the interference source 2 are also detected and fed to the controller become.
  • the speed of a plate 31 is detected point by point by means of individual sensors 32, which are distributed in a matrix over the surface of the plate 31.
  • acceleration sensors which are glued to the surface of the plate 31 and which are electrically connected to one another in rows and columns are suitable.
  • the sensors in the upper line then deliver, for example, a first sum signal S 1x , those in the second line the signal S 2x and so on;
  • the sensors in the left column supply the sum signal S 1y , those in the next column the sum signal S 2y etc.
  • each attachment element consists of a hard one Shell 42.1, which is provided with side walls 42.2, which in turn on the Rest plate 41 and, together with the shell 42.1, a cavity 43 form.
  • the shell 42.1 is in accordance with the exemplary embodiments 1, 2 or 3 are equipped with axis-selective fast sensors 44 and 45, whose signals are fed to a controller 46. This controls an actuator 47, which acts centrally on the shell 42.1.
  • Such attachment elements are particularly suitable for noise suppression of complex sound-emitting structures in which the vibration and radiation behavior can be determined only with difficulty.
  • the vibrations and attachment elements the radiated sound of the actually vibrating structure (plate 41) in turn stimulated.
  • the active system integrated in the front elements reduces their noise radiation and thus the sound radiation of the structure self.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung einer lärmabstrahlenden Fläche gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
In dem Dokument Charette et al, 'Active Control of Sound Radiation from a Plate Using a Polyvinylidene Fluoride Volume Displacement Sensor', JOURNAL OF THE ACCOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA, AMERICAN INSTITUTE OF PHYSICS, New York, US, Bd. 103, Nr. 3, 1. März 1998 (1998-03-01), Seiten 1493 - 1503, XP000774830, ISSN: 0001-4966, wird eine Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung beschrieben, bei der mehrere Sensoren in Form von PVDF-Folienstreifen auf einer lärmabstrahlenden Fläche angeordnet sind. Dabei sind die Folienstreifen senkrecht zueinander ausgerichtet, um Schwingungen über die Fläche achsenselektiv zu erfassen. Die Sensoren sind an einen piezoelektrischen Aktuatur gekoppelt, der von den Sensoren angesteuert wird.
In dem Dokument Varadan V V et al, 'Active Control of Sound Radiation from a Vibrating Structure', PROCEEDINGS OF THE ULTRASONICS SYMPOSIUM; LAKE BUENA VISTA, Dec. 8 - 11, 1991, New York, IEEE, US, Bd. 2, 8. Dezember 1991 (1991-12-08), Seiten 991 - 994, XP000393517, wird eine Vorrichtung zur aktiven Steuerung der Geräuschabstrahlung einer Struktur beschrieben, bei der mehrere piezoelektrische Sensoren und Aktuatoren auf einer Platte angeordnet sind. Im Betrieb werden die Signale von zwei nebeneinander liegenden Sensoren addiert.
Das US-Patent Nr. 5,415,522 zeigt eine aktive Geräuschsteuerung mit Schallquellen zur Erzeugung eines Sekundärfeldes. Ein lärmabstrahlendes Element wird durch Klammern über einen inneren Wandabschnitt gehalten.
Ein weiteres System zur Reduktion der Schallabstrahlung einer ebenen Fläche wird beispielsweise von M.E. Johnson und S.J. Elliott in Journal of Acoustic Society of America, 98 (4), Oct. 1995 unter dem Titel "Active Control of Sound Radiation Using Volume Velocity Cancellation" beschrieben.Hierbei kommt ein Schnellesensor zur Anwendung, der sich ebenso wie der Aktuator über die gesamte Fläche erstreckt und nur ungeradzählige Schwingungsmoden, insbesondere die Grundmode (1,1) erfasst und diesen Schwingungen mittels des Aktuators entgegenwirkt. Schwingt die lärmabstrahlende Fläche mit höheren Schwingungsmoden, bei denen auch nur eine Komponente geradzahlig ist, also z.B. (1,2)-, (2,3)-, usw.-Moden, so liefert ein derartiger flächenintegrierender Sensor kein Ausgangssignal mehr, da die Integration über alle Schwingungsberge und ―täler das Summensignal 0 ergibt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass sich bei steigender Anregungsfrequenz einer schwingenden Platte auch der Abstrahlungsgrad von solchen Schwingungsmoden erhöht, welche zumindest eine ungeradzahlige Komponente aufweisen, z.B. (1,2)-, (1,3)-, (2,3)-, (3,3)-,... usw. -Moden.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung zu schaffen, mittels welcher Schwingungsmoden mit zumindest einer ungeradzahligen Komponente erfasst und unterdrückt werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung verwendet zum Beispiel achsenselektiv integrierende Schnellesensoren, welche im einfachsten Fall aus streifenförmigen Piezofolien hergestellt sind. Sobald längs einer Achse einer mit einem derartigen Sensor belegten Fläche eine Schwingungsmode mit einer ungeradzahligen Komponente auftrifft, ist das Summensignal an diesem Sensor nicht mehr 0, so dass ein entsprechend angesteuerter Aktuator dieser Schwingungsmode entgegenwirken kann.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
ein aktives System zur Geräuschunterdrückung mit zwei achsenselektiven Schnellesensoren;
Fig. 2
streifenförmige, achsenselektive Schnellesensoren auf einer Struktur;
Fig. 3
matrixförmig angeordnete Schnellesensoren auf einer Struktur gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 4a und 4b
aktive Vorsatzelemente zur Geräuschunterdrückung.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung sind auf einer Platte 1, die beispielsweise ein Struktur- oder Karosserieteil sein kann und die durch eine Störquelle 2, z.B. ein Verbrennungsmotor, zu Schwingungen angeregt wird, zwei piezoelektrische Folien 3 und 4 übereinander aufgebracht. Die piezoelektrischen Folien 3 und 4 bestehen beispielsweise aus gerecktem PVDF, welche aufgrund ihres Herstellungsprozesses unidirektionale piezoelektrische Eigenschaften haben. Die beiden Folien 3 und 4 sind so übereinander angeordnet, dass ihre durch Pfeile dargestellten piezoelektrischen Vorzugsrichtungen in der Plattenebene senkrecht zueinander orientiert sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist somit die Folie 3 für Auslenkungen der Plattenoberfläche in x-Richtung empfindlich und die Folie 4 für Auslenkungen in y-Richtung.
Die durch die Folien 3 und 4 erzeugten Spannungssignale werden einem Regler 5 zugeführt, der die Signale nach bekannten Verfahren verarbeitet und einen Aktuator 6 ansteuert. Der Aktuator 6 kann entweder punkt- oder flächenförmig auf die Platte 1 einwirken und zwar derart, dass schwingungsbedingten Auslenkungen der Platte entgegengewirkt wird. Für eine sogenannte "Feed Forward"-Regelung können auch die Schwingungssignale der Störquelle 2 erfasst und dem Regler zugeführt werden.
Aufgrund der achsenselektiven integrierenden Wirkung der beiden Folien 3 und 4 wird nicht nur die Grundmode der schwingenden Platte erfasst sondern auch solche Moden, die entweder in der x- oder y-Richtung eine ungerade Modenzahl aufweisen. Nur bei geraden Modenzahlen ist in der jeweiligen Richtung das Summensignal auf der dieser Richtung zugeordneten Folie 0.
Anstelle von großflächigen, gereckten PVDF-Folien können die achsenselektiv integrierenden Schnellesensoren auch aus streifenförmigen Folien gemäß Fig. 2 hergestellt sein. Dies hat den Vorteil, daß auch stark gekrümmte Flächen problemlos belegt werden können. Hierzu sind auf einer Platte 21 zwei Schichten von piezoelektrischen Folienstreifen kreuzweise übereinander aufgeklebt, wobei die Folienstreifen 23 der ersten Schicht die Schnelle in x-Richtung erfassen und integrieren und die darüberliegenden Streifen 24 der zweiten Schicht der y-Richtung zugeordnet sind. Die Streifen 23 bzw. 24 jeweils einer Schicht sind untereinander elektrisch verbunden, so daß an den jeweiligen Ausgangsleitungen das Summensignal aller piezoelektrischer Streifen einer Schicht anliegt.
Bei dem im Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schnelle einer Platte 31 punktförmig mittels einzelner Sensoren 32 erfaßt, welche matrixförmig über die Oberfläche der Platte 31 verteilt sind. Hierzu eignen sich auf der Oberfläche der Platte 31 aufgeklebte Beschleunigungssensoren, welche zeilen- und spaltenweise untereinander elektrisch verbunden sind. Die Sensoren der oberen Zeile liefern dann beispielsweise ein erstes Summensignal S1x, die der zweiten Zeile das Signal S2x usw; entsprechend liefern die Sensoren der linken Spalte das Summensignal S1y, die der nächsten Spalte das Summensignal S2y usw. Da sich lokale Schnellewerte mit unterschiedlichen Vorzeichen im Summensignal gegenseitig aufheben bzw. nur als Differenzwert in Erscheinung treten, liefert das über alle Zeilen bzw. Spalten zusammengefaßte Summensignal Sx bzw Sy jeweils eine Aussage darüber, ob auf der Platte Schwingungsmoden aufgetreten sind, die insgesamt eine lärmabstrahlende Wirkung haben. Der Zeilen- bzw. Spaltenabstand des aus den Beschleunigungssensoren 32 aufgebauten Meßgitters muß an die Struktur und an den Frequenzbereich angepaßt werden, in dem Schallreduktion erwünscht ist. Um möglichst hohe Modenordnungen aufzulösen, sollte der Abstand d kleiner als ein Viertel der Strukturwellenlänge λ der höchsten Mode betragen. Anstelle von Beschleunigungssensoren können auch entsprechend kleindimensionierte Dehnmeßstreifen, Piezokeramiken oder Piezofolien verwendet werden.
Das in den Figuren 4 a und b gezeigte Ausführungsbeispiel besteht aus einzelnen Vorsatzelementen 42, die auf einer Platte 41 möglichst flächendeckend angeordnet sind. Jedes Vorsatzelement besteht gemäß Fig. 4b aus einer harten Schale 42.1, welche mit Seitenwänden 42.2 versehen ist, die ihrerseits auf der Platte 41 aufliegen und zusammen mit der Schale 42.1 einen Hohlraum 43 bilden. Die Schale 42.1 ist entsprechend den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 1, 2 oder 3 mit achsenselektiven Schnellesensoren 44 bzw. 45 belegt, deren Signale einer Regelung 46 zugeführt werden. Diese steuert einen Aktuator 47, der zentral auf die Schale 42.1 einwirkt.
Derartige Vorsatzelemente eignen sich zur Geräuschunterdrückung insbesondere von komplex schallabstrahlenden Strukturen, bei denen das Schwingungs- und Abstrahlverhalten nur schwer bestimmt werden kann. In diesen Fällen werden die gezeigten Vorsatzelemente durch die Schwingungen und den abgestrahlten Schall der eigentlich schwingenden Struktur (Platte 41) ihrerseits angeregt. Das in den Vorsatzelementen integrierte aktive System reduziert deren Lärmabstrahlung und somit die Schallabstrahlung der Struktur selbst.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung einer lärmabstrahlenden Fläche (31; 41), mit
    mehreren Schnellesensoren (32), die in Form einer Matrix auf der Fläche (31; 41) angeordnet sind, um Schwingungen der Fläche in zwei orthogonalen Richtungen (x, y) zu erfassen, und mindestens einem, durch Signale der Schnellesensoren ansteuerbaren Aktuator (6, 47) zur Einwirkung auf die Fläche (31; 41),
    wobei die Matrix mindestens zwei Zeilen und mindestens zwei Spalten von Schnellesensoren (32) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellesensoren (32) derart elektrisch geschaltet sind, dass aus den Signalen (S1x, S2x, S3x, S4x) aller Zeilen der Matrix ein zusammengefasstes Summensignal (Sx) für die erste Richtung (x) gebildet wird, und aus den Signalen (S1y, S2y, S3y, S4y) aller Spalten der Matrix ein zusammengefasstes Summensignal (Sy) für die zweite Richtung (y) gebildet wird, wobei die jeweils über alle Zeilen und Spalten zusammengefassten Summensignale (Sx, Sy) den Aktuator (6; 47) ansteuern.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellesensoren (32) durch mehrere punktförmige Beschleunigungs- oder Deformationsaufnehmer gebildet werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellesensoren (44, 45) und der Aktuator (47) auf einer harten Schale (42.1) angeordnet sind, welche über Seitenwände (42.2) unter Bildung eines Hohlraumes (43) mit der lärmabstrahlenden Fläche (41) verbindbar sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinander angeordnete Schalen (42.1) ein flächendeckendes Muster bilden.
EP99109724A 1998-05-20 1999-05-18 Aktives Geräuschunterdrückungssystem für lärmabstrahlende Flächen Expired - Lifetime EP0959453B1 (de)

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