EP0954232B1 - Anpassbarer rahmenträger mit dreiachsiger bewegungsfreiheit für liege- und sitzmöbel - Google Patents

Anpassbarer rahmenträger mit dreiachsiger bewegungsfreiheit für liege- und sitzmöbel Download PDF

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EP0954232B1
EP0954232B1 EP97952701A EP97952701A EP0954232B1 EP 0954232 B1 EP0954232 B1 EP 0954232B1 EP 97952701 A EP97952701 A EP 97952701A EP 97952701 A EP97952701 A EP 97952701A EP 0954232 B1 EP0954232 B1 EP 0954232B1
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C21/00—Attachments for beds, e.g. sheet holders or bed-cover holders; Ventilating, cooling or heating means in connection with bedsteads or mattresses
    • A47C21/006—Oscillating, balancing or vibrating mechanisms connected to the bedstead

Definitions

  • the invention relates to an adaptable frame carrier with three-axis freedom of movement, preferably several frame supports a structurally stiffened swing frame wear and the frame supports executed with mutually movable elements to allow movement in the horizontal plane X-Y and in the vertical axis are designed by a linearly determined spring bearing so that by the intervention of Coupling element a dependence of the swing deflection between the horizontal plane and the Vetikat axis is generated so that only definable vibratory forces occur.
  • free-swinging vibration systems are designed as swing beds, which are essentially carried by so-called vibration stands.
  • the main bearing point between the horizontal plane and the vertical axis is designed in this embodiment by a so-called sliding cushion.
  • a complicated lever mechanism is used to achieve a proportionality of the vibrating forces.
  • the bearing interface of the slide cushion makes the functionality dependent on the flexible material of this slide cushion, which is supposed to represent a friction-free bearing point.
  • the invention was therefore based on the object of a frame carrier with three axes To create freedom of movement, an improvement in low-friction bearings achieved and with the heavy construction of the embodiment described above simplified and the functionality is increased.
  • dome-shaped rolling bodies 3 and 8 which can roll on low-pressure rolling plates 2 with low friction.
  • the rolling plate 2 rests on a carrier plate 1.
  • This dome-shaped roller bearing is characterized in that the deflection of the frame carrier in the X or Y direction of the frame carrier in the Z-axis executes a stroke path H1 if the rolling radius R1 of the dome-shaped bearing point is chosen to be much larger than the semicircular radius R2 of the complete inner one Rolling element.
  • the stroke H1 can therefore be represented as a function of the deflection in the X and Y directions as a function of the size ratio of the radii R1 and R2.
  • the guide in the Z-axis is designed as a linear guide by two cylinders 6, 7 sliding one inside the other and is characterized in that a spring element 4 (FIG. 1) enables the movement stroke in this axis, the cylinders 6, 7 having a small bearing Friction resistance are performed.
  • a damping ring 15 is provided for damping with maximum deflection in the Z axis.
  • the lower carrier plate 1 is connected to the lower dome-shaped rolling body 3 by a spring-supported plate support 5. As a result, the freedom of movement is preserved in this bearing.
  • a vibration damping ring 14 is inserted into the carrier plate 1.
  • a simple coupling assembly 12 consisting of spring elements 9, each on the frame connection 10 or are articulated at an adjustable articulation point the vibration forces between the horizontal deflection and the vibration stroke in the Z-axis in dependence on each other.
  • This coupling group 12 is designed so that a Adjustment (e.g. changing the spring tension) is given and thus the Frame supports a function that can be adapted to the entire vibration system receives that the vibration forces can be changed by adjusting.
  • a stop 11 is provided which the mechanically limited maximum possible vibration stroke.
  • the arrangement described solves the problem of a low-friction bearing according to the invention and thus combines the technical effect of a vibration energy coupling by lifting the frame supports in the horizontal Z-axis, which is intended to contribute to vibration stabilization by the force impulse generated.
  • the production-oriented design of the elements of the Z-axis bearing and the simple coupling group 12 fulfill the required functionality with regard to minimizing the frictional force in the bearing points while maintaining the mechanical-technical functionality and the desired vibration stability. It is not necessary to use technical elements that are difficult to manufacture, which would make it more difficult to convert the design into a marketable product. According to the embodiment according to FIG.
  • a gimbal mounting 16 is provided which, together with a centrally located coupling group 17, essentially results in the described functions of the embodiment according to FIG.
  • an embodiment corresponding to FIG. 3 is possible, which has an internal spring element 4 in the Z-axis and also enables the described functions of the embodiment according to FIG. 1.

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Description

Die Erfindung betrifft einen anpaßbaren Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit, wobei vorzugsweise mehrere Rahmenträger einen konstruktiv ausgesteiften Schwingrahmen tragen und die Rahmenträger mit zueinander beweglichen Elementen ausgeführt sind, um die Bewegung in der Horizontalebene X-Y zuzulassen, und in der Vertikalachse durch eine linear bestimmte Federlagerung so ausgeführt sind, daß durch den Eingriff eines Kopplungselementes eine Abhängigkeit der Schwingauslenkung zwischen der Honzontalebene und der Vetikatachse so erzeugt wird, daß nur definierbare Schwingkräfte auftreten.
Es sind nach DE 43 00 425 C2 frei schwingende Schwingsysteme als Schwingliegen ausgebildet, welche im wesentlichen durch sogenannte Schwingständer getragen werden. Die Hauptlagerstelle zwischen der Horizontalebene und der Vertikalachse ist in dieser Ausführung durch ein sogenanntes Gleitkissen ausgeführt. Es wird ein komplizierter Hebelmechanismus eingesetzt, um eine Proportionalität der Schwingkräfte zu erreichen. Besonders die Lagerschnittstelle des Gleitkissens macht die Funktionalität abhägnig vom flexiblen Material dieses Gleitkissens, welches eine reibungsfreie Lagerstelle darstellen soll. Hier treten schwierige Probleme bei der Verbindung der dort beschriebenen Grundplatte und der Stützplatte des Schwingträgers und dem Gleitkissenelement auf, da die Lagerstelle zudem als dynamisch starre Verbindung innerhalb des Schwingsystems ausgebildet sein soll, und so das Element Gleitkissen sehr vielfältige und schwierige Einzelfunktionen aufnehmen muß und damit als ein technisch höchst schwieriges Bauteil angesehen werden muß.
Die zusätzlichen Schnittstellen zwischen den Einzelelementen des Hebelmechanismus und den beweglichen Achsenteilen nach DE 43 00 425 lassen zusätzliche Reibkräfte entstehen, welche das Schwingsystem erheblich negativ beeinflussen.
Es sind andere Ausbildungen freier Schwingsysteme bekannt, die jedoch nicht gleichwertige Lösungen für einen Schwingträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit unter den funktionalen Aspekten eines reibungsarmen Gesamtschwingsystems anbieten (z.B. US 25 29 639).
Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit zu schaffen, der eine Verbesserung der reibungsarmen Lagerstellen erreicht und mit dem die schwerige Konstruktion der oben beschriebenen Ausführungsform vereinfacht und dabei die Funktionalität erhöht wird.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.
Die Ansprüche 2 bis 5 stellen zweckmäßige Weiterbildungen dar.
Die Erfindung soll an drei Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert werden. In den Zeichnungen bedeuten:
Fig.1
Anpaßbarer Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit und außenliegender Federung in der Z-Achse,
Fig.2
Rahmenträger in der Ausgestaltung mit einer Kardanlagerung,
Fig.3
Rahmenträger mit innenliegender Federung in der Z-Achse.
Nach Fig. 1 ist in der maßgeblichen horizontalen Bewegungsebene X-Y die Beweglichkeit durch kalottenförmige Abrollkörper 3 und 8 gegeben, die auf druckfesten Abrollplatten 2 reibungsarm abrollen können. Die Abrollplatte 2 ruht auf einer Trägerplatte 1.
Diese kalottenförmige Abrolllagerung ist dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auslenkung der Rahmenträger in X- oder Y-Richtung der Rahmenträger in der Z-Achse einen Hubweg H1 ausführt, wenn der Abrollradius R1 der kalottenförmigen Lagerstelle viel größer gewählt wird als der Halbkreisradius R2 des kompletten inneren Abrollelements. Der Hubweg H1 läßt sich demnach als Funktion der Auslenkung in X- und Y-Richtung in Abhängigkeit vom Größenverhältnis der Radien R1 und R2 darstellen. Diese Gestaltung führt zu dem kinematisch dynamischen Effekt, daß durch die Auslenkung in der Horizontalebene potentielle Energie durch das Anheben der Schwingrahmenkonstruktion 18 durch den Hubweg H1 entsteht, welche als Schwingungsimpuls in dem Gesamtschwingsystem die harmonische Schwingauslegung positiv beeinflußt.
Die Führung in der Z-Achse wird als Linearführung durch zwei ineinander gleitende Zylinder 6, 7 gestaltet und ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Federelement 4 (Fig.1) den Bewegungshub in dieser Achse ermöglicht, wobei die Zylinder 6, 7 durch Gleitlager mit geringem Reibwiderstand geführt werden. Zur Dämpfung bei maximaler Auslenkung in der Z-Achse ist ein Dämpfungsring 15 vorgesehen.
Die untere Trägerplatte 1 ist durch eine federgelagerte Plattenstütze 5 mit dem unteren kalottenförmigen Abrollkörper 3 verbunden. Dadurch bleibt die Bewegungsfreiheit in dieser Lagerstelle erhalten. In die Trägerplatte 1 ist ein Schwingungsdämpfungsring 14 eingelegt.
Eine einfache Kopplungsbaugruppe 12, bestehend aus Federelementen 9, die jeweils an dem Rahmenanschluß 10 bzw. an einem verstellbaren Anlenkpunkt angelenkt sind, bringt die Schwingkräfte zwischen der Horizontalauslenkung und dem Schwingungshub in der Z-Achse in eine Abhängigkeit zueinander. Damit wird ermöglicht, daß keine zu starken Schwingungen in dem Gesamtschwingungssystem aus mehreren einzelnen Rahmen, trägern, die mit einem konstruktiv ausgesteiften Trägerrahmenl 18 durch die Rahmenabschiußplatte 13 fest verbunden sind, entstehen, da eine Auslenkung von der Nullage eine Dämpfung durch die Koppiungsbaugruppe 12 bewirkt, die damit gleichzeitig zur Schwingungsstabilisierung beiträgt. Diese Kopplungsgruppe 12 ist so ausgestaltet, daß eine Verstellmöglichkeit (z.B. Änderung der Federspannung) gegeben ist und somit der Rahmenträger eine an das gesamte Schwingungssystem anpaßbare Funktion dadurch erhält, daß durch das Verstellen die Schwingkräfte verändert werden können.
An dem oberen kalottenformigen Abrollkörper 8 ist ein Anschlag 11 vorgesehen, der den maximal möglichen Schwingungshub mechanisch begrenzt.
Die beschriebene Anordnung löst erfindungsgemäß das Problem einer reibungsarmen Lagerstelle und verbindet damit den technischen Effekt einer Schwingungsenergiekopplung durch das Anheben der Rahmenträger in der horizontalen Z-Achse, der durch den entstehenden Kraftimpuls zur Schwingstabilisierung beitragen soll. Die fertigungsgerechte Ausgestaltung der Elemente der Z-Achsenlagerung und der einfachen Kopplungsgruppe 12 erfüllen die geforderte Funktionalität hinsichtlich der Reibkraftminimierung in den Lagerstellen bei Erhaltung der mechanisch-technischen Funktionalität und der gewünschten Schwingungsstabilität. Es müssen keine schwierig zu fertigenden technischen Elemente verwendet werden, welche die Umsetzung der Konstruktion zu einem marktgerechten Produkt erschweren würden.
Nach der Ausführungsform gemäß Fig.2 ist neben der beschriebenen kalottenförmigen Lagerung 3 eine Kardanlagerung 16 vorgesehen, die zusammen mit einer zentrisch liegenden Kopplungsgruppe 17 im wesentlichen die beschriebenen Funktionen der Ausführungsform nach Fig.1 ergibt.
Weiterhin ist eine Ausführungsform entsprechend Fig. 3 möglich, welche ein innenliegendes Federelement 4 in der Z-Achse aufweist und ebenfalls die beschriebenen Funktionen der Ausführung nach Fig.1 ermöglicht.

Claims (6)

  1. Anpaßbarer Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit für Liege- und Sitzmöbel, bei dem die Bewegungsfreiheit in X-, Y- und Z-Richtung durch ein System von zueinander bewegbaren bzw. federnden Elementen erreicht wird, wobei ein Koppelelement eine Abhängigkeit der Beweglichkeit zwischen X-Y- und Z-Richtung erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmenträger mindestens einen kalottenförmigen Abrollkörper (3, 8) aufweist, der auf einer druckfesten Abrollplatte (2) in X- bzw. Y-Richtung abrollt, daß der Rahmenträger zwei ineinander gieitende Zylinder (6, 7) aufweist, die in Z-Richtung gegeneinander mit einer Druckfeder (4) abgestützt sind, daß einer der ineinander gleitenden Zylinder (7) mit dem Rahmen (18) des Liege- bzw. Sitzmöbels über eine Rahmenanschlußplatte (13) federnd und gelenkig verbunden ist, und daß der Abrollradius (R1) des/der kalottenförmigen Abrollkörper(s) (3, 8) viel größer ist, als der Halbkreisradius (R2) des gesamten inneren Abrollelements (3, 6, 7, 8).
  2. Rahmenträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmenträger an den beiden äußeren Enden der ineinander gleitenden Zylinder (6, 7) jeweils mit einem kalottenförmgien Abrollkörper (3, 8) versehen ist.
  3. Rahmenträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß nur der dem Rahmen (18) des Sitz- bzw. Liegemöbels abgewandte Zylinder (6) einen kalottenförmigen Abrollkörper (3) aufweist und der andere Zylinder (7) über eine kardanische Aufhängung (16) und über eine mit Federn (9) versehene Kopplungsgruppe (17) mit der Rahmenanschlußplatte (13) beweglich verbunden ist.
  4. Rahmenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die kalottenförmigen Abrollkörper (3, 8) beweglich und/oder unter Federdruck auf der Abrollplatte (2) gelagert sind.
  5. Rahmenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem oberen Zylinder (7) des Rahmenträgers und der Rahmenanschlußplatte (13) über eine mit Federn (9) versehene Kopplungsgruppe (12,17) erfolgt, wobei ein Anlenkpunkt der Federn (9) verstellbar ist.
  6. Rahmenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollbewegung der kalottenförmigen Abrollkörper (8) durch ein Anschlagelement (11) begrenzt ist.
EP97952701A 1996-12-18 1997-11-25 Anpassbarer rahmenträger mit dreiachsiger bewegungsfreiheit für liege- und sitzmöbel Expired - Lifetime EP0954232B1 (de)

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