EP0953390A2 - Nietsetzgerät - Google Patents

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EP0953390A2
EP0953390A2 EP99102537A EP99102537A EP0953390A2 EP 0953390 A2 EP0953390 A2 EP 0953390A2 EP 99102537 A EP99102537 A EP 99102537A EP 99102537 A EP99102537 A EP 99102537A EP 0953390 A2 EP0953390 A2 EP 0953390A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rivet setting
flywheel
rivet
motor
setting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99102537A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0953390A3 (de
Inventor
Michael H. Honsel
Dallas B. Perkins
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MH Honsel Beteiligungs GmbH
Sartam Industries Inc
Sartam Ind Inc
Original Assignee
MH Honsel Beteiligungs GmbH
Sartam Industries Inc
Sartam Ind Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MH Honsel Beteiligungs GmbH, Sartam Industries Inc, Sartam Ind Inc filed Critical MH Honsel Beteiligungs GmbH
Publication of EP0953390A2 publication Critical patent/EP0953390A2/de
Publication of EP0953390A3 publication Critical patent/EP0953390A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/16Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/26Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/04Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/043Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/04Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/048Setting self-drilling hollow rivets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work
    • Y10T29/53726Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53752Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter having rotary drive mechanism

Definitions

  • the invention relates to a rivet setting tool with an electrically operated Drive motor, which has a motor shaft, with a rivet setting device and with a gear between the drive motor and rivet setting device, the Rotational movement of the drive shaft for driving the rivet setting device in Linear motion translated.
  • Such a rivet setting tool is e.g. known from EP-A-0 527 414.
  • Rivet setting tools in which the gear is usually by a ball screw large rivet setting forces can be realized.
  • To one To be able to carry out riveting is a blind rivet in a known manner inserted into a mouthpiece of the rivet setting device.
  • the rivet pin is known in the setting device by the ball screw drive Drawn in the longitudinal direction in the rivet sleeve and then tears from.
  • the ball screw drive of the rivet setting device With the ball screw drive of the rivet setting device, the required Generate movement in the longitudinal direction of the rivet pin. After setting the The direction of rotation of the motor is changed to the setting device to bring the ball screw drive back to its starting position.
  • the high energy consumption proves to be disadvantageous for rivet setting tools. Since such rivet setting tools usually have a rechargeable battery low energy consumption is of particular importance, to thereby extend the possible insertion time of the rivet setting tool.
  • the object of the invention is therefore the energy consumption of a rivet setting tool of the type mentioned at the beginning.
  • the object is achieved in that at least one Flywheel is provided, which is releasable via a clutch with the motor shaft or a transmission shaft of the transmission is connectable.
  • Rivet setting tools to carry the energy stored in the flywheel of the rivet setting process can be used. This allows the Significantly reduce energy consumption.
  • the flywheel can be used for this to accelerate the motor start after each rivet setting process or also about the force peaks during the rivet setting process and thereby to reduce the resulting voltage peaks for the motor. This is particularly so an advantage when using the rivet setting tool continuously.
  • the flywheel turns between the individual rivet setting processes and is from the motor shaft decoupled. At the beginning of the rivet setting process, the flywheel and the motor shaft connected to each other via a coupling. That way use the energy of the flywheel.
  • a flywheel for a rivet setting tool with a ball screw drive Since to return the rivet setting device after Rivet setting process of the motor in reverse to the rivet setting process Direction must be operated during this period the flywheel from Motor decoupled. The flywheel thus maintains its direction of rotation.
  • the flywheel can also be connected to a transmission shaft of the transmission be coupled in an analogous manner.
  • Rivet setting tools, the z. B. a ball screw have a constant gear ratio between the motor shaft and rivet setting device. In principle, however, it is also conceivable for the invention to use in such rivet setting tools in which the gearbox through a crank mechanism is formed.
  • the flywheel can and motor shaft, a transmission with a transmission ratio can be provided such that the speed of the flywheel is greater than the speed of the motor shaft is. This allows smaller flywheels with the same momentum Arrange in the rivet setting tool. This also allows the undesirable Torque around the flywheel axis when the flywheel starts up to reduce.
  • the transmission ratio is selected in this way is that the speed of the flywheel is about twice the speed the motor shaft is.
  • the clutch can be a non-positive Clutch, preferably friction clutch, be formed.
  • the clutch can be actuated electromagnetically is. Such a coupling can be easily implemented.
  • the coupling can also be used as a positive coupling, preferably Claw clutch, be formed. This makes it particularly robust Realize coupling.
  • a brake can be provided with which the flywheel can be braked. This can cause an undesirable Avoid long running of the flywheel. That brake can e.g. by a switch located in the housing of the rivet setting tool be operated by the operator.
  • the flywheel can Charging a rechargeable battery of the rivet setting tool with the motor can be coupled to operate the motor as a generator. This allows Reduce the power consumption of the rivet setting tool.
  • the invention is a method for operating a Claimed rivet setting device, in which during the setting stroke of the rivet setting device the flywheel is coupled to the motor shaft and during the return stroke the rivet setting device is decoupled from the motor. This allows the Significant energy consumption for setting the rivet, especially during continuous operation belittle.
  • the flywheel is coupled to the motor shaft of the drive motor to operate the drive motor as a generator. This allows the through power generated by the generator e.g. fed to a rechargeable battery to allow you to work longer with the rechargeable battery.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the rivet setting device according to the invention 1 in a sectional view.
  • the rivet setting tool 1 has a housing 2 in which a drive motor 3, a gear 4 and a rivet setting device 5 are arranged are.
  • the rivet setting device 5 opens through an opening 6 of the housing 2 to the outside.
  • a power supply unit 7 in can also be removed from the housing known way attached.
  • the power supply unit 7 is below one Housing part attached, which is designed as a handle 8.
  • the power supply unit 7 has rechargeable batteries, not shown, which have electrical contacts and lines, not shown, the drive motor 3 with Supply electricity.
  • a switch 9 is provided between the drive motor 3 and the power supply unit 7, via an actuating device 10 designed as a pushbutton switch can be actuated.
  • the actuating device 10 is slidably displaceable in the handle 8 of the housing 2 added. By pushing in the actuator 10 in the housing 2 with a finger of an operator's hand the switch 9 are operated such that the drive motor 3 with the power supply unit 7 is connected to put the drive motor 3 into operation.
  • the corresponding cabling is not shown for the sake of clarity however in a known manner.
  • the actuator 10 is biased by a spring 11 so that it pushed back into its starting position by releasing the actuating device 10 and the switch 9 is interrupted. This will cut the power interrupted to the drive motor 3 in a known manner.
  • the drive motor 3 is a conventional electric motor that has a motor shaft 12 having.
  • a pinion 13 is arranged on the motor shaft 12 in a rotationally fixed manner.
  • the gear 4 consists of a gear shaft 14 which is rotatable in the housing 2 is mounted and is provided with a spur gear 15 and a pinion 16, each are rotatably mounted on the gear shaft 14.
  • the spur gear 15 is located engages with the pinion 13, whereas the pinion 16 with a Tooth 17 of the rivet setting device 5 is in engagement.
  • the rivet setting device 5 is shown in FIG. 3 in a sectional view.
  • the toothing 17 is part of a ball screw nut 18.
  • the ball screw nut 18 is supported in the axial direction via two thrust bearings 19 and 20.
  • the ball screw nut 18 rotates on a spindle 21.
  • the spindle 21 is supported via a torque support 22 from the housing 2.
  • Balls 23 are arranged between the spindle 21 and the ball screw nut 18. By rotating the ball screw nut 18 there is an axial movement the spindle 21.
  • One end of the rivet setting device 5 is with a clamping device 24 provided for receiving the blind rivets.
  • the tensioning device 24 is made from a chuck housing 25, which is threaded onto the spindle 21 is screwed.
  • the chuck housing tapers inside.
  • Within the chuck jaws 27 are arranged, which also are conical.
  • the inner surfaces 28 of the clamping jaws run parallel to each other.
  • the clamping jaws 27 protrude slightly from the chuck housing 25 out and are supported on a mouthpiece 28, which by a thread 29 is attached to a housing part 30 of the rivet setting device 5 is.
  • a sleeve 31 which is supported by a spring 32 towards the mouthpiece 28 is biased.
  • the sleeve 31 is supported on the clamping jaws 27.
  • the Spring 32 is supported on a support surface 33 of the sleeve 31 and a support surface 34 of the spindle 21.
  • the mouthpiece 28 has a through hole 35 and the sleeve has a through hole 36 on.
  • the through hole 35 and 36 form together with the jaws 27 a channel 37.
  • the sleeve 31 At the end of the sleeve 31 facing away from the mouthpiece, the sleeve opens into a Tube 38 which is attached to the housing 2.
  • the sleeve 31 is telescopic in the pipe 38 out.
  • the sleeve 31 is axially displaceable in a through hole 39 of the spindle added.
  • the sleeve 31 is displaceable in the axial direction stored.
  • the tube 38 opens into an opening 40 through which the Rivet pins can fall out of the sleeve 31 after the rivet setting process.
  • the flywheel 42 In the housing 2 there is also a flywheel 42 in two bearings 41 rotatably mounted.
  • the flywheel 42 has an axis of rotation 43
  • a clutch disc 44 is mounted on the side of the axis of rotation in a rotationally fixed manner.
  • the drive motor 3 has a matching additional clutch disc on its motor shaft 12 45 on.
  • the clutch disc 45 is connected to the motor shaft 12 and the drive motor 3 set in the axial direction.
  • the flywheel 42 with the clutch disc 44 and the axis of rotation 43 is in slidable in the axial direction.
  • a clutch slider 46 set in the axial direction.
  • the clutch slide has at its upper end a fork 47 within which a switching pin 48 is arranged.
  • the switching pin 48 is fixedly connected to the sleeve 31. During the rivet setting process, the switching pin 48 moves together with the sleeve 31 from left to right in Fig. 1.
  • the switching pin 38 engages with the fork 47 and moves the axis of rotation 43 together with the flywheel 42 and the clutch disc 44 also to the right so that the clutch disc 44 and 45 disengaged. This decouples the flywheel from the engine.
  • the rivet setting device 5 is returned the fork 47 and the switching pin 48 out of engagement again.
  • Axis of rotation 43 again axially displaceable in the direction of the drive motor.
  • By a device, not shown, can be connected to the clutch disc 44 and 45 be brought back into engagement when the rivet setting device 5 is in the Starting position and a new setting process is to be started.
  • the clutch discs can e.g. B. be designed as a friction clutch. With a Deep it could also be designed as a claw coupling, which is the advantage has that no axial forces have to be applied.
  • it can Flywheel 42 with the associated clutch disc 44 by not closer electromagnetic device shown from a decoupled position, in which the two clutch plates 44 and 45 are spaced apart are transferred to an engaged position in which the two clutch plates 44 and 45 lie against each other.
  • the electromagnetic, not shown Device acts on the flywheel 42 with the clutch disc 44 with an axial force towards the second clutch plate 45, so that a Friction between the clutch discs 44 and 45 arises. This creates a frictional connection between the motor shaft 12 and the flywheel 42.
  • the flywheel can then be set as desired by a control system (not shown in detail) be engaged and disengaged.
  • the controller operates the electromagnetic device for Axial displacement of the flywheel 42 with the clutch disc 44 such that when a rivet is placed, the flywheel is coupled to the motor shaft and when the ball screw nut 18 is returned to its starting position Flywheel and engine shaft are decoupled.
  • this rivet is first inserted into the mouthpiece 28 of the Rivet setting device 5 used.
  • the rivet pin of the rivet extends so far into the Channel 37 in that it is surrounded by the jaws 27.
  • the speed of the motor shaft through the pinion 13, spur gear 15, the pinion 16, the gear shaft 14 and the teeth 17 translated and transferred to the ball screw nut 18.
  • the rotational movement of the ball screw nut 18 is in an axial movement of the Spindle 21 transferred, the spindle 21 for setting the rivet from Mouthpiece 28 spaced.
  • the jaws 27 arrive with the Rivet pin engaged. Due to the conical design of the clamping jaws the rivet pin is firmly clamped.
  • By moving the spindle 21 The rivet pin is pulled through the rivet, the rivet moving in a known manner expands. From a predetermined tractive force or a predetermined one Path of the spindle 21 tears off the pin in a known manner.
  • the engine can now be stopped in different ways. It can either be an investigation the maximum tractive force, or it can simply switch off the drive motor 3 take place according to a predetermined path of the tension spindle.
  • the rivet setting tool can now be set Rivet to be removed.
  • the ball screw nut 18 return to their starting position. This is the direction of rotation of the drive motor 3 changed so that the rotational movement of the drive motor through the ball screw nut 18 in an axial movement of the spindle in now opposite direction is implemented. When the spindle is back in 3, the motor is switched off.
  • the flywheel is particularly advantageous if a large number of Rivets to be placed. This is particularly true in industrial use the manufacture or assembly of e.g. Car bodies the case. There are big ones Amounts of rivets set in a short time.
  • the flywheel can be Avoid voltage peaks, so that overall the energy consumption is strong is reduced.
  • the second embodiment of the invention is shown in FIG. 2. Because the essential Components match those in the first embodiment, only the differences from the first embodiment will now be described.
  • a transmission gear 49 provided by which the speed with axis of rotation 43 opposite the motor shaft 12 is increased, preferably doubled. This allows you to save a lot of energy on a comparatively small flywheel.

Abstract

Nietsetzgerät, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor, der eine Motorwelle zum Antreiben einer ein Getriebe zum Übersetzen der Rotationsbewegung der Motorwelle in eine Linearbewegung konstanter Übersetzung aufweisenden Nietsetzeinrichtung des Nietsetzgerätes aufweist. Um die Stromaufnahme eines derartigen Nietsetzgerätes zu reduzieren, ist erfindungsgemäß wenigstens ein Schwungrad vorgesehen, das über eine Kupplung lösbar mit der Motorwelle verbindbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Nietsetzgerät, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor, der eine Motorwelle aufweist, mit einer Nietsetzeinrichtung und mit einem Getriebe zwischen Antriebsmotor und Nietsetzeinrichtung, das die Rotationsbewegung der Antriebswelle zum Antreiben der Nietsetzeinrichtung in Linearbewegung übersetzt.
Ein derartiges Nietsetzgerät ist z.B. aus der EP-A-0 527 414 bekannt. Mit solchen Nietsetzgeräten, bei denen das Getriebe üblicherweise durch einen Kugelgewindetrieb gebildet wird, lassen sich große Nietsetzkräfte realisieren. Um einen Nietsetzvorgang durchführen zu können, wird in bekannter Weise ein Blind-niet in ein Mundstück der Nietsetzeinrichtung eingesteckt. Zum Setzen des Nietes wird der Nietstift durch den Kugelgewindetrieb in der Setzeinrichtung in bekannter Weise in Längsrichtung in die Niethülse hineingezogen und reißt dann ab. Mit dem Kugelgewindetrieb der Nietsetzeinrichtung läßt sich die erforderliche Bewegung in Längsrichtung des Nietstiftes erzeugen. Nach dem Setzen des Nietes wird die Drehrichtung des Motors gewechselt, um die Setzeinrichtung mit dem Kugelgewindetrieb wieder in ihre Ausgangsstellung zu bringen. Bei derartigen Nietsetzgeräten erweist sich jedoch der hohe Energieverbrauch als nachteilig. Da derartige Nietsetzgeräte üblicherweise mit einer wiederaufladbaren Batterie betrieben werden, ist ein geringer Energieverbrauch von besonderer Bedeutung, um dadurch die mögliche Einsetzzeit des Nietsetzgerätes zu verlängern.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Energieverbrauch eines Nietsetzgerätes der Eingangs genannten Art herabzusetzen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens ein Schwungrad vorgesehen ist, das über eine Kupplung lösbar mit der Motorwelle oder einer Getriebewelle des Getriebes verbindbar ist.
Diese Lösung ist einfach und hat den Vorteil, daß gerade bei Dauerbetrieb solcher Nietsetzgeräte die in dem Schwungrad gespeicherte Energie zum Durchführen des Nietsetzvorganges verwendet werden kann. Dadurch läßt sich der Energieverbrauch deutlich herabsetzen. Das Schwungrad kann dazu benutzt werden, um den Motoranlauf nach jedem Nietsetzvorgang zu beschleunigen, oder auch um die Kraftspitzen während des Nietsetzvorganges und die dadurch entstehenden Spannungsspitzen für den Motor zu verringern. Dies ist insbesondere beim Dauereinsatz des Nietsetzgerätes von Vorteil. Das Schwungrad dreht sich zwischen den einzelnen Nietsetzvorgängen weiter und ist von der Motorwelle entkoppelt. Zum Beginn des Nietsetzvorganges werden das Schwungrad und die Motorwelle über eine Kupplung miteinander verbunden. Auf diese Weise läßt sich die Energie des Schwungrades nutzen. Durch die Kupplung ist es zudem erstmals möglich, ein Schwungrad für ein Nietsetzgerät mit einem Kugelgewindetrieb zu verwenden. Da zum Rücküberführen der Nietsetzeinrichtung nach dem Nietsetzvorgang der Motor im Vergleich zum Nietsetzvorgang in umgekehrter Richtung betrieben werden muß, kann in diesem Zeitraum das Schwungrad vom Motor entkoppelt werden. Das Schwungrad behält somit seine Drehrichtung bei. Alternativ kann das Schwungrad auch mit einer Getriebewelle des Getriebes in analoger Weise koppelbar sein. Nietsetzgeräte die z. B. einen Kugelgewindetrieb aufweisen, haben ein konstantes Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Nietsetzeinrichtung. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, die Erfindung bei solchen Nietsetzgeräten einzusetzen, bei denen das Getriebe durch einen Kurbeltrieb gebildet wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann zwischen Schwungrad und Motorwelle ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis vorgesehen sein derart, daß die Drehzahl des Schwungrades größer als die Drehzahl der Motorwelle ist. Dadurch lassen sich kleinere Schwungräder bei gleichem Schwungmoment im Nietsetzgerät anordnen. Auch läßt sich dadurch das unerwünschte Drehmoment um die Schwungradachse während des Anlaufens des Schwungrades reduzieren.
Von Vorteil kann es dabei sein, wenn das Übersetzungsverhältnis derart gewählt ist, daß die Drehzahl des Schwungrades etwa doppelt so groß wie die Drehzahl der Motorwelle ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Kupplung als kraftschlüssige Kupplung, vorzugsweise Reibkupplung, ausgebildet sein.
Von Vorteil kann es dabei sein, wenn die Kupplung elektromagnetisch betätigbar ist. Eine solche Kupplung läßt sich einfach verwirklichen.
Alternativ kann die Kupplung auch als formschlüssige Kupplung, vorzugsweise Klauenkupplung, ausgebildet sein. Dadurch läßt sich eine besonders robuste Kupplung verwirklichen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann eine Bremse vorgesehen sein, mit der das Schwungrad abbremsbar ist. Dadurch läßt sich ein unerwünschtes langes Nachlaufen des Schwungrades verhindern. Diese Bremse kann z.B. durch einen im Gehäuse des Nietsetzgerätes angebrachten Schalter von der Bedienperson bedient werden.
Dabei kann es sich als günstig erweisen, wenn das Schwungrad durch Kurzschließen des Antriebsmotors abbremsbar ist. Dann läßt sich die Bremse in einfacher Weise unter Verwendung der bereits vorhandenen Komponenten verwirklichen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Schwungrad zum Aufladen einer wiederaufladbaren Batterie des Nietsetzgerätes mit dem Motor koppelbar sein, um den Motor als Generator zu betreiben. Dadurch läßt sich Stromverbrauch des Nietsetzgerätes verringern.
Von Vorteil kann es zudem sein, wenn zwei Schwungräder vorgesehen sind, die einander entgegengesetzte Drehrichtungen aufweisen. Dadurch lassen sich Drehmomente, die durch das Schwungrad erzeugt werden verringern, da die beiden gegenläufigen Schwungräder ihre Drehmomente gegenseitig im wesentlichen kompensieren.
Zudem kann es sich als günstig erweisen, wenn ein Umkehrgetriebe vorgesehen ist, mit dem die Drehrichtung des Schwungrades gegenüber der Motorwelle gewechselt werden kann. Dann läßt sich das Schwungrad auch dazu verwenden, den Rückhub der Nietsetzeinrichtung durchzuführen.
Darüber hinaus ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betreiben eines Nietsetzgerätes beansprucht, bei dem während des Setzhubes der Nietsetzeinrichtung das Schwungrad mit der Motorwelle gekoppelt und während des Rückhubes der Nietsetzeinrichtung vom Motor entkoppelt ist. Dadurch läßt sich der Energieverbrauch zum Setzen der Niete insbesondere bei Dauerbetrieb deutlich herabsetzen.
Dabei kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn nach Beendigen des Nietsetzvorganges das Schwungrad mit der Motorwelle des Antriebsmotors gekoppelt wird, um den Antriebsmotor als Generator zu betreiben. Dadurch kann der durch den Generator erzeugte Strom z.B. einer wiederaufladbaren Batterie zugeführt werden, um ein längeres Arbeiten mit der wiederaufladbaren Batterie zu ermöglichen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes;
Fig. 2
eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes;
Fig. 3
die Nietsetzeinrichtung in einer Schnittansicht.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes 1 in einer Schnittansicht. Das Nietsetzgerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Antriebsmotor 3, ein Getriebe 4 und eine Nietsetzeinrichtung 5 angeordnet sind. Die Nietsetzeinrichtung 5 mündet durch die eine Öffnung 6 des Gehäuses 2 nach außen.
Am Gehäuse ist darüber hinaus abnehmbar eine Stromversorgungseinheit 7 in bekannter Weise angebracht. Die Stromversorgungseinheit 7 ist unterhalb eines Gehäuseteiles angebracht, die als Griff 8 ausgestaltet ist. Die Stromversorgungseinheit 7 weist wiederaufladbare, nicht dargestellte Batterien auf, die über elektrische Kontakte und nicht dargestellte Leitungen den Antriebsmotor 3 mit Strom versorgen.
Zwischen Antriebsmotor 3 und Stromversorgungseinheit 7 ist ein Schalter 9 vorgesehen, der über eine als Tastschalter ausgebildete Betätigungseinrichtung 10 betätigbar ist. Die Betätigungseinrichtung 10 ist gleitend verschieblich im Griff 8 des Gehäuses 2 aufgenommen. Durch Hineindrücken der Betätigungseinrichtung 10 in das Gehäuse 2 mit einem Finger der Hand einer Bedienperson kann der Schalter 9 betätigt werden derart, daß der Antriebsmotor 3 mit der Stromversorgungseinheit 7 verbunden ist, um den Antriebsmotor 3 in Betrieb zu nehmen. Die entsprechende Verkabelung ist der Übersicht halber nicht dargestellt, erfolgt jedoch in bekannter Weise.
Die Betätigungseinrichtung 10 ist durch eine Feder 11 vorgespannt, so daß sie durch Loslassen der Betätigungseinrichtung 10 in ihre Ausgangsstellung zurückgedrückt wird und der Schalter 9 unterbrochen wird. Dadurch wird die Stromzufuhr zum Antriebsmotor 3 in bekannter Weise unterbrochen.
Der Antriebsmotor 3 ist ein herkömmlicher Elektromotor, der eine Motorwelle 12 aufweist. Auf der Motorwelle 12 ist ein Ritzel 13 drehfest angeordnet.
Das Getriebe 4 besteht aus einer Getriebewelle 14, die im Gehäuse 2 drehbar gelagert ist und mit einem Stirnrad 15 und einem Ritzel 16 versehen ist, die jeweils drehfest auf der Getriebewelle 14 angebracht sind. Das Stirnrad 15 befindet sich in Eingriff mit dem Ritzel 13, wohingegen sich das Ritzel 16 mit einer Verzahnung 17 der Nietsetzeinrichtung 5 in Eingriff befindet.
Die Nietsetzeinrichtung 5 ist in Fig. 3 in einer Schnittansicht dargestellt.
Die Verzahnung 17 ist Teil einer Kugelgewindemutter 18. Die Kugelgewindemutter 18 stützt sich in axialer Richtung über zwei Drucklager 19 und 20 ab. Die Kugelgewindemutter 18 dreht sich auf einer Spindel 21. Die Spindel 21 stützt sich über eine Drehmomentstütze 22 drehfest am Gehäuse 2 ab.
Zwischen der Spindel 21 und der Kugelgewindemutter 18 sind Kugeln 23 angeordnet. Durch Drehen der Kugelgewindemutter 18 erfolgt eine axiale Bewegung der Spindel 21. Ein Ende der Nietsetzeinrichtung 5 ist mit einer Spannvorrichtung 24 zur Aufnahme der Blindniete versehen. Die Spannvorrichtung 24 besteht aus einem Futtergehäuse 25, welches über ein Gewinde 26 auf die Spindel 21 geschraubt ist. Das Futtergehäuse läuft im Inneren konisch zusammen. Innerhalb des Futtergehäuses 25 sind Einspannbacken 27 angeordnet, die ebenfalls konisch ausgebildet sind. Die Innenflächen 28 der Einspannbacken verlaufen parallel zueinander. Die Einspannbacken 27 kragen geringfügig aus dem Futtergehäuse 25 heraus und stützen sich an einem Mundstück 28 ab, welches durch ein Gewinde 29 an einem Gehäuseteil 30 der Nietsetzeinrichtung 5 angebracht ist. Auf der dem Mundstück 28 abgewandten Seite der Einspannbacken 27 befindet sich eine Hülse 31, die durch eine Feder 32 in Richtung zum Mundstück 28 vorgespannt ist. Die Hülse 31 stützt sich an den Einspannbacken 27 ab. Die Feder 32 stützt sich an einer Stützfläche 33 der Hülse 31 und einer Stützfläche 34 der Spindel 21 ab.
Das Mundstück 28 weist eine Durchgangsbohrung 35 und die Hülse eine Durchgangsbohrung 36 auf. Die Durchgangsbohrung 35 und 36 bilden zusammen mit den Einspannbacken 27 einen Kanal 37.
Am vom Mundstück abgewandten Ende der Hülse 31 mündet die Hülse in ein Rohr 38, welches am Gehäuse 2 befestigt ist. Die Hülse 31 ist teleskopartig in dem Rohr 38 geführt. Die Hülse 31 ist axial verschieblich in einer Durchgangsbohrung 39 der Spindel aufgenommen. Die Hülse 31 ist in axialer Richtung verschieblich gelagert. Das Rohr 38 mündet in eine Öffnung 40, durch die die Nietstifte nach dem Nietsetzvorgang aus der Hülse 31 nach außen fallen können.
Im Gehäuse 2 ist darüber hinaus in zwei Lagerstellen 41 ein Schwungrad 42 drehbar gelagert. Das Schwungrad 42 verfügt über eine Drehachse 43. Auf einer Seite der Drehachse ist drehfest eine Kupplungsscheibe 44 montiert. Der Antriebsmotor 3 weist auf seiner Motorwelle 12 eine dazu passende weitere Kupplungsscheibe 45 auf. Die Kupplungsscheibe 45 ist mit der Motorwelle 12 und dem Antriebsmotor 3 in axialer Richtung festgelegt.
Das Schwungrad 42 mit der Kupplungsscheibe 44 und der Drehachse 43 ist in axialer Richtung verschieblich. Auf der Drehachse 43 ist ein Kupplungsverschieber 46 in axialer Richtung festgelegt. Durch axiales Verschieben der Drehachse 43 wird somit auch der Kupplungsschieber mitbewegt. Der Kupplungsschieber weist an seinem oberen Ende eine Gabel 47 auf, innerhalb der ein Schaltzapfen 48 angeordnet ist. Der Schaltzapfen 48 ist fest mit der Hülse 31 verbunden. Beim Nietsetzvorgang bewegt sich der Schaltzapfen 48 zusammen mit der Hülse 31 von links nach rechts in Fig. 1. Nach einem, durch die Form der Gabel bestimmten Leerweg, gelangt der Schaltzapfen 38 mit der Gabel 47 in Eingriff und bewegt die Drehachse 43 zusammen mit dem Schwungrad 42 und der Kupplungsscheibe 44 ebenfalls nach rechts, so daß die Kupplungsscheibe 44 und 45 außer Eingriff gelangen. Dadurch wird das Schwungrad vom Motor entkoppelt. Beim Rücküberführen der Nietsetzeinrichtung 5 in den Ausgangszustand gelangen die Gabel 47 und der Schaltzapfen 48 wieder außer Eingriff. Dann ist die Drehachse 43 wieder axial verschieblich in Richtung zum Antriebsmotor. Durch eine nicht dargestellte Einrichtung kann an die Kupplungsscheibe 44 und 45 wieder in Eingriff gebracht werden, wenn die Nietsetzeinrichtung 5 sich in der Ausgangsstellung befindet und ein neuer Setzvorgang begonnen werden soll.
Die Kupplungsscheiben können z. B. als Reibkupplung ausgebildet sein. Mit einer Tief könne sie auch als Klauenkupplung ausgebildet sein, was den Vorteil hat, daß keine Axialkräfte aufgebracht werden müssen. Alternativ kann das Schwungrad 42 mit der zugeordneten Kupplungsscheibe 44 durch eine nicht näher dargestellte elektromagnetische Einrichtung von einer entkuppelten Stellung, in welcher die beiden Kupplungsscheiben 44 und 45 voneinander beabstandet sind, in eine eingekuppelte Stellung überführt werden, in der die beiden Kupplungsscheiben 44 und 45 aneinanderliegen. Die nicht dargestellte elektromagnetische Einrichtung beaufschlagt das Schwungrad 42 mit der Kupplungsscheibe 44 mit einer Axialkraft in Richtung zur zweiten Kupplungsscheibe 45, so daß ein Reibschluß zwischen den Kupplungsscheiben 44 und 45 entsteht. Dadurch entsteht ein Kraftschluß zwischen der Motorwelle 12 und dem Schwungrad 42.
Durch eine nicht näher dargestellte Steuerung kann das Schwungrad dann beliebig eingekuppelt und entkuppelt werden. Bei der alternativen Ausführungsform der Erfindung betätigt die Steuerung die elektromagnetische Einrichtung zum Axialverschieben des Schwungrades 42 mit der Kupplungsscheibe 44 derart, daß beim Setzen eines Niets das Schwungrad mit der Motorwelle gekoppelt ist und beim Rücküberführen der Kugelgewindemutter 18 in ihre Ausgangsposition Schwungrad und Motorwelle entkoppelt sind.
Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung näher erläutert:
Eine Bedienperson, die mit dem Nietsetzgerät Niete setzen möchte, nimmt dieses am Griff 8 in die Hand. Durch Betätigen der Betätigungseinrichtung 10 mit dem Finger einen Hand kann die Stromversorgung mit dem Elektromotor verbunden werden, so daß das Gerät den Betrieb aufnimmt.
Um einen Niet zu setzen, wird dieser Niet zunächst in das Mundstück 28 der Nietsetzeinrichtung 5 eingesetzt. Der Nietstift des Niets ragt dabei soweit in den Kanal 37 hinein, daß er von den Einspannbacken 27 umgeben ist.
Wird nun das Nietsetzgerät in Betrieb genommen, so wird die Drehzahl der Motorwelle durch das Ritzel 13, Stirnrad 15, das Ritzel 16, der Getriebewelle 14 und die Verzahnung 17 übersetzt und auf die Kugelgewindemutter 18 übertragen. Die Drehbewegung der Kugelgewindemutter 18 wird in einer Axialbewegung der Spindel 21 überführt, wobei sich die Spindel 21 zum Setzen des Niets vom Mundstück 28 beabstandet. Dabei gelangen die Einspannbacken 27 mit dem Nietstift in Eingriff. Aufgrund der konischen Gestaltung der Einspannbacken wird der Nietstift fest eingespannt. Durch die Bewegung der Spindel 21 wird der Nietstift durch die Niet hindurchgezogen, wobei sich der Niet in bekannter Weise aufweitet. Ab einer vorherbestimmten Zugkraft, bzw. einem vorherbestimmten Weg der Spindel 21 reißt der Stift in bekannter Weise ab. Der Motor kann nun auf unterschiedliche Weise gestoppt werden. Es kann entweder eine Ermittlung der maximalen Zugkraft erfolgen, oder es kann einfach ein Abschalten des Antriebsmotors 3 nach einem vorherbestimmten Weg der Zugspindel erfolgen.
Nach dem Abreißen des Nietstiftes, kann das Nietsetzgerät vom nunmehr gesetzten Niet abgenommen werden. Als nächstes ist die Kugelgewindemutter 18 wieder in ihre Ausgangslage zurückzuüberführen Dazu wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 3 gewechselt, so daß die Drehbewegung des Antriebsmotors durch die Kugelgewindemutter 18 in eine Axialbewegung der Spindel in nunmehr entgegengesetzter Richtung umgesetzt wird. Wenn sich die Spindel wieder in der in Fig. 3 dargestellten Ausgangslage befindet, wird der Motor abgeschaltet.
Erfindungsgemäß ist nunmehr vorgesehen, daß während des Setzens des Niets, also wenn die Spindel 21 sich vom Mundstück 28 beabstandet, die Kupplungsscheiben 44 und 45 in Anlage gebracht werden, so daß das Schwungrad 42 mit der Motorwelle 12 gekuppelt ist. Sofern bereits zuvor ein Niet gesetzt wurde, kann nunmehr das im Schwungrad gespeicherte Drehmoment genutzt werden, um die entsprechende Nietkraft aufzubringen. Sobald die Spindel 21 nach dem Setzen des Niets ihre Endlage erreicht hat und der Antriebsmotor 3 abgestellt wird, wird auch gleichzeitig das Schwungrad 42 von der Motorwelle 12 entkoppelt, so daß es frei weiterlaufen kann. Nun kann die Drehrichtung des Motors geändert werden, um die Spindel 21 in ihre Ausgangsposition rückzuüberführen, ohne daß das Schwungrad 42 diese Drehrichtungsänderung stört.
Soll nun ein weiterer Niet gesetzt werden, so wird dieser wiederum in das Mundstück 28 eingefügt und der Motor in Betrieb genommen. Dabei kann das nunmehr gespeicherte Drehmoment des Schwungrades genutzt werden.
Das Schwungrad ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine große Anzahl von Nieten gesetzt werden soll. Dies ist insbesondere beim industriellen Einsatz in der Fertigung, bzw. Montage von z.B. Autokarossen der Fall. Dort werden große Mengen an Nieten in kurzer Zeit gesetzt. Durch das Schwungrad lassen sich Spannungsspitzen vermeiden, so daß insgesamt der Energieverbrauch stark verringert wird.
Dies ist insbesondere bei Nietsetzgeräten von Bedeutung, die mit wiederaufladbaren Batterien betrieben werden. Gerade dort ist auf eine besonders geringe Stromaufnahme zu achten.
Die zweite Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt. Da die wesentlichen Komponenten mit denen in der ersten Ausführungsform übereinstimmen, werden nunmehr nur die Unterschiede zur ersten Ausführungsform beschrieben. Bei der zweiten Ausführungsform ist zusätzlich ein Übersetzungsgetriebe 49 vorgesehen, durch welches die Drehzahl mit Drehachse 43 gegenüber der Motorwelle 12 erhöht, vorzugsweise verdoppelt wird. Dadurch läßt sich mit einem vergleichsweise kleinen Schwungrad viel Energie speichern.

Claims (13)

  1. Nietsetzgerät, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor (3), der eine Motorwelle (12) aufweist, mit einer Nietsetzeinrichtung und mit einem Getriebe zwischen Antriebsmotor und Nietsetzeinrichtung, das die Rotationsbewegung der Antriebswelle zum Antreiben der Nietsetzeinrichtung in eine Linearbewegung übersetzt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Schwungrad (42) vorgesehen ist, das über eine Kupplung lösbar mit der Motorwelle oder einer Getriebewelle des Getriebes verbindbar ist.
  2. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schwungrad und Motorwelle ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis vorgesehen ist derart, daß die Drehzahl des Schwungrades größer als die Drehzahl der Motorwelle ist.
  3. Nietsetzgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis derart gewählt ist, daß die Drehzahl des Schwungrades etwa doppelt so groß wie die Drehzahl der Motorwelle ist.
  4. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als kraftschlüssige, vorzugsweise Reibkupplung, ausgebildet ist.
  5. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung elektromagnetisch betätigbar ist.
  6. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als formschlüssige, vorzugsweise Klauenkupplung, ausgebildet ist.
  7. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremse vorgesehen ist, mit der das Schwungrad abbremsbar ist.
  8. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwungrad durch Kurzschließen des Antriebsmotors abbremsbar ist.
  9. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwungrad zum Aufladen einer wiederaufladbaren Batterie des Nietsetzgerätes mit dem Motor koppelbar ist, um den Motor als Generator zu betreiben.
  10. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schwungräder vorgesehen sind, die einander entgegengesetzte Drehrichtungen aufweisen.
  11. Nietsetzgerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umkehrgetriebe vorgesehen ist, mit dem die Drehrichtung einer Antriebswelle des Schwungrades gewechselt werden kann.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Nietsetzgerätes nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Setzvorganges die Nietsetzeinrichtung das Schwungrad mit der Motorwelle gekoppelt und während des Rückhubes der Nietsetzeinrichtung vom Motor entkoppelt ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigen des Nietsetzvorganges das Schwungrad mit der Motorwelle des Antriebsmotors gekoppelt wird, um den Antriebsmotor als Generator zu betreiben.
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