EP0951110A2 - HF-Drehkupplung - Google Patents

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EP0951110A2
EP0951110A2 EP99107179A EP99107179A EP0951110A2 EP 0951110 A2 EP0951110 A2 EP 0951110A2 EP 99107179 A EP99107179 A EP 99107179A EP 99107179 A EP99107179 A EP 99107179A EP 0951110 A2 EP0951110 A2 EP 0951110A2
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EP
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iii
assembly
coaxial line
rotary coupling
fixed
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EP99107179A
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Manfred Dr. Lang
Werner Appel
Ernst Eder
Franz Dr.-Ing. Pitschi
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Spinner GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/38—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure having concentrically or coaxially arranged contacts
    • H01R24/40—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure having concentrically or coaxially arranged contacts specially adapted for high frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00—Auxiliary devices
    • H01P1/06—Movable joints, e.g. rotating joints
    • H01P1/062—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation
    • H01P1/063—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with a limited angle of rotation
    • H01P1/065—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with a limited angle of rotation the axis of rotation being parallel to the transmission path, e.g. stepped twist
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2103/00—Two poles

Definitions

  • the invention relates to an HF rotary coupling consisting of one fixed and one rotatable in it Assembly, with a first coaxial line, the central axis is equal to the axis of rotation of the rotary coupling, with a second coaxial line in the form of a line section, the the inner conductor is the outer conductor of the first coaxial line has and the ends in the fixed and the rotatable Module designed as transitions to a waveguide are, the inner and outer conductors of the first and the second coaxial line between the fixed and the rotatable assembly without contact via ⁇ / 4-chokes HF-like are connected.
  • a swivel coupling of this type is from a widespread 1992 SIVERS IMA brochure, pages 10A and 11A, known. It is a two-channel rotary coupling. Each of the two channels can be on one or also several frequency bands can be operated. Usually such RF rotary couplings are used to connect radar or Communication transmitter / receiver with rotating or at least waving antennas. Via the channels - frequency-dependent - continuous wave power up to a few 10 KW and pulse power transmitted into the megawatt range become.
  • the invention has for its object an HF rotary coupling the genus mentioned at the beginning with at least one to provide the third RF channel.
  • At least a third, flexible coaxial line as a cable in a helically surrounding the rotary axis of the rotary coupling, trained in the jacket of the fixed assembly Channel is arranged approximately rectangular cross-section, and that the length of the coaxial cable is such that in a predetermined position of the movable assembly to the fixed assembly the coils of the coaxial cable hover about halfway down the canal.
  • This solution limits the angle of rotation of the rotatable Assembly, starting from a defined position opposite the fixed assembly, e.g. ⁇ 360 ° on but the advantage of not increasing the size significantly due to the installation situation of limited diameter of the rotary coupling to provide at least a third RF channel.
  • the helical channel in the jacket of the fixed one Construction group that the turns of e.g. third, flexible coaxial line is not during the alternating directions of rotation of the rotatable Able to stack the assembly.
  • the inherent elasticity of the Flexible coaxial line ensures that this is in the zero position of the rotary coupling again to about sets half the depth of the helical channel.
  • the two cables can e.g. through a radial separator separately or connected in the manner of a wiring harness so as their necessary freedom of movement in the course of the pivoting rotary movements of the rotatable assembly to keep.
  • the radial depth of the helical channel at least about that Double the diameter of the coaxial cable (claim 2).
  • the third coaxial line is without disassembling the rotary coupling removable if this is the third coaxial line forming cables at both ends of flying connectors has (claim 3).
  • the helical channel is preferably located below one sleeve surrounding the shell of the fixed assembly (Claim 4) and is therefore against the ingress of moisture and foreign bodies are protected.
  • the sleeve can be designed in this way be that they can also be dismantled without Pull the rotary coupling off.
  • the rotary coupling comprises a fixed assembly 1 and a rotatable assembly 2. Its axis of rotation is simultaneous the central axis of the rotary coupling shown in broken lines.
  • the fixed assembly 1 has an annular flange 1a and the rotatable assembly 2 has an annular flange 2a.
  • the fixed assembly 1 comprises an inner, long pipe section 11 and coaxially enclosing the latter, short pipe section 12.
  • the rotatable assembly 2 includes an inner, short tube section 21 and one of these coaxially enclosing, long tube section 22.
  • the rotatable assembly 2 over Rolling bearings 40, 41 and 42 mounted and via a profile sealing ring 43 sealed out.
  • a first channel I is designed as a coaxial line, which runs in the axis of rotation of the rotary coupling and comprises an inner conductor I 1 in the fixed assembly 1 and an inner conductor I 2 in the rotatable assembly 2.
  • the inner conductors I 1 and I 2 are electrically connected to one another at I 3 in a manner known per se via a ⁇ / 4 choke without mechanical contact.
  • Insulating material supports I 4 and I 5 are used for the central mounting of the inner conductors I 1 and I 2 in the respective bores of the fixed assembly 1 and the rotatable assembly 2.
  • the outer conductor of the coaxial line forming the channel I consists of the tube section 11 of the assemblies 1 and a short tube section 23 of the assembly 2. These parts are also electrically connected in a manner known per se without mechanical contact via a ⁇ / 4 choke I 6 .
  • the coaxial line forming channel I is provided at both ends with coaxial connectors I 8 and I 9 .
  • a second RF channel II is formed in the area of the rotary coupling as a second coaxial line in the form of a line section which, as the inner conductor, has the inner tube section 11 of the fixed assembly 1, which forms the first section of the outer conductor of the first coaxial line.
  • the outer conductor of this second coaxial line is formed by the second, short tube section 12 of the fixed assembly 1 and the inner short tube section 21 of the rotatable assembly 2, which is immersed in this contactlessly. In their overlap region, these tube sections 12 and 21 are constructed as ⁇ / 4 chokes.
  • the ends of the second coaxial line in the modules 1 and 2 are designed as transforming transitions II 1 and II 2 on waveguides II 3 and II 4 .
  • a third RF channel III consists of a flexible coaxial cable III 1 , which is inserted into a helical or helical channel III 2 provided in the outer circumference of the fixed assembly 1.
  • the channel has a substantially rectangular cross section.
  • the channel depth is approximately twice the diameter of the coaxial cable III 1 .
  • the channel III 2 is covered by a cylindrical sleeve III 4 , which is screwed to the flange 1 a of the fixed assembly 1.
  • the coaxial line III 1 is provided at both ends with conventional coaxial connectors III 5 and III 6 . These coaxial connectors are fastened in corresponding radial slots in the flanges 1a and 2a, but could also be arranged on the fly. This arrangement of the two connectors and the easily removable attachment of the sleeve III 4 ensures easy accessibility and interchangeability of the coaxial cable III 1 .
  • the length of the coaxial cable III 1 is such that the turns of the coaxial cable III 1 float approximately in the middle of the depth of the channel III 2 when the movable assembly 2 is in a predetermined zero or middle position relative to the fixed assembly 1. From this position, the movable assembly 2 can be rotated relative to the fixed assembly 1 in both directions of rotation by a predetermined maximum angle until in one direction of rotation the turns of the coaxial cable lie on the bottom of the channel or in the other direction of rotation lie against the inside of the sleeve . In order to avoid overloading the coaxial cable, the angle of rotation in both directions is limited to, for example, ⁇ 360 ° by suitable stops, not shown.

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Abstract

Eine HF-Kupplung mit drei Kanälen besteht aus einer feststehenden Baugruppe (1) und einer drehbaren Baugruppe (2). Eine erste Koaxialleitung verläuft in der Mittelachse der Drehkupplung. Eine zweite Koaxialleitung hat als Innenleiter einen Teilabschnitt (11) des Außenleiters der ersten Koaxialleitung und geht an ihren beiden Enden auf je einen Hohl-leiter (II3, II4) über. Eine dritte Koaxialleitung ist als Kabel (III1) ausgeführt, das in einem die Drehkupplung wendelförmig um-gebenden Kanal (III2) verläuft und dessen Länge so bemessen ist, daß die Windungen des Koaxialkabels in einer Grundstel-lung der Drehkupplung etwa auf der halben Tiefe des Kanals schweben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine HF-Drehkupplung, bestehend aus einer feststehenden und einer in dieser gelagerten drehbaren Baugruppe, mit einer ersten Koaxialleitung, deren Mittelachse gleich der Drehachse der Drehkupplung ist, mit einer zweiten Koaxialleitung in Form eines Leitungsabschnitts, der als Innenleiter den Außenleiter der ersten Koaxialleitung hat und dessen Enden in der feststehenden und der drehbaren Baugruppe als Übergänge auf je einen Hohlleiter ausgebildet sind, wobei die Innen- und die Außenleiter der ersten und der zweiten Koaxialleitung zwischen der feststehenden und der drehbaren Baugruppe berührungslos über λ/4-Chokes HF-mäßig verbunden sind.
Eine Drehkupplung dieser Gattung ist aus einem 1992 verbreiteten Prospekt der Firma SIVERS IMA, Seiten 10A und 11A, bekannt. Dabei handelt es sich um eine Zweikanal-Drehkupplung. Jeder der beiden Kanäle kann auf einer oder auch mehreren Frequenzbändern betrieben werden. In der Regel dienen derartige HF-Drehkupplungen zur Verbindung von Radar- oder Kommunikations-Sender/Empfängern mit rotierenden oder zumindest schwenkenden Antennen. Über die Kanäle können - frequenzabhängig - Dauerstrichleistungen bis zu einigen 10 KW und Pulsleistungen bis in den Megawattbereich übertragen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine HF-Drehkupplung der eingangs genannte Gattung mit mindestens einem dritten HF-Kanal zu versehen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine dritte, flexible Koaxialleitung als Kabel in einem die Dreh-achse der Drehkupplung wendelförmig umgebenden, in dem Man-tel der feststehenden Baugruppe ausgebildeten Kanal etwa rechteckigen Querschnitts angeordnet ist, und daß die Länge des Koaxialkabels so bemessen ist, daß in einer vorgegebenen Stellung der beweglichen Baugruppe zu der feststehenden Bau-gruppe die Windungen des Koaxialkabels etwa auf der halben Tiefe des Kanals schweben.
Diese Lösung schränkt zwar den Drehwinkel der drehbaren Baugruppe, ausgehend von einer definierten Stellung gegenüber der feststehenden Baugruppe, auf z.B. ± 360° ein, hat aber den Vorteil, ohne nennenswerte Vergrößerung des häufig durch die Einbausituation begrenzten Durchmessers der Drehkupplung mindestens einen dritten HF-Kanal bereitzustellen. Dabei sorgt der wendelförmige Kanal in dem Mantel der feststehenden Bau-gruppe dafür, daß sich die Windungen der z.B. dritten, flexiblen Koaxialleitung nicht während der mit wechselndem Drehsinn erfolgenden Bewegungen der drehbaren Baugruppe übereinanderlegen können. Die Eigenelastizität der flexiblen Koaxialleitung stellt sicher, daß diese sich in der Nullstellung der Drehkupplung jeweils wieder auf etwa die halbe Tiefe des wendelförmigen Kanals einstellt. Im Bedarfsfall kann in den Kanal z.B. ein weiteres Koaxialkabel eingelegt und so ein vierter HF-Kanal bereitgestellt werden. Die beiden Kabel können z.B. durch einen radialen Trennsteg getrennt oder nach Art eines Kabelbaums miteinander verbunden werden, damit wie ihre notwendige Bewegungsfreiheit im Zuge der schwenkenden Drehbewegungen der drehbaren Baugruppe behalten.
Abhängig von dem vorgegebenen, maximalen Drehwinkel kann die radiale Tiefe des wendelförmigen Kanals mindestens etwa das Doppelte des Durchmessers des Koaxialkabels betragen (Anspruch 2).
Die dritte Koaxialleitung ist ohne Zerlegung der Drehkupplung demontierbar, wenn das diese dritte Koaxialleitung bildende Kabel an beiden Enden fliegend angeordnete Steckverbinder hat (Anspruch 3).
Bevorzugt befindet der wendelförmige Kanal sich unter einer den Mantel der feststehenden Baugruppe umschließenden Hülse (Anspruch 4) und ist damit gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Fremdkörpern geschützt. Die Hülse kann so ausgebildet werden, daß sie sich ebenfalls ohne Demontage der Drehkupplung abziehen läßt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer HF-Drehkupplung nach der Erfindung schematisch vereinfacht im Schnitt dargestellt.
Die Drehkupplung umfaßt eine feststehende Baugruppe 1 und eine drehbare Baugruppe 2. Deren Drehachse ist gleichzeitig die strichpunktiert dargestellte Mittelachse der Drehkupplung. Die feststehende Baugruppe 1 hat einen Ringflansch 1a und die drehbare Baugruppe 2 hat einen Ringflansch 2a. Die feststehende Baugruppe 1 umfaßt einen inneren, langen Rohrabschnitt 11 und einen letzteren koaxial umschließenden, kurzen Rohrabschnitt 12. Die drehbare Baugruppe 2 umfaßt einen inneren, kurzen Rohrabschnitt 21 und einen diesen koaxial umschließenden, langen Rohrabschnitt 22. In der feststehenden Baugruppe 1 ist die drehbare Baugruppe 2 über Wälzlager 40, 41 und 42 gelagert und über einen Profildichtungsring 43 abgedichtet geführt.
Ein erster Kanal I ist als Koaxialleitung ausgebildet, die in der Drehachse der Drehkupplung verläuft und einen Innenleiter I1 in der feststehenden Baugruppe 1 sowie einen Innenleiter I2 in der drehbaren Baugruppe 2 umfaßt. Die Innenleiter I1 und I2 sind bei I3 in an sich bekannter Weise über einen λ/4-Choke ohne mechanische Berührung elektrisch miteinander verbunden. Zur zentrischen Lagerung der Innenleiter I1 bzw. I2 in den jeweiligen Bohrungen der feststehenden Baugruppe 1 bzw. der drehbaren Baugruppe 2 dienen Isolierstoffstützen I4 bzw. I5. Der Außenleiter der den Kanal I bildenden Koaxialleitung besteht aus dem Rohrabschnitt 11 der Baugruppen 1 und einem kurzen Rohrabschnitt 23 der Baugruppe 2. Diese Teile sind ebenfalls in an sich bekannter Weise ohne mechanische Berührung elektrisch über einen λ/4-Choke I6 verbunden. Die den Kanal I bildende Koaxialleitung ist an ihren beiden Enden mit koaxialen Steckverbindern I8 und I9 versehen.
Ein zweiter HF-Kanal II ist im Bereich der Drehkupplung als zweite Koaxialleitung in Form eines Leitungsabschnitts ausgebildet, der als Innenleiter den inneren Rohrabschnitt 11 der feststehenden Baugruppe 1 hat, der den ersten Abschnitt des Außenleiters der ersten Koaxialleitung bildet. Den Außenleiter dieser zweiten Koaxialleitung bildet der zweite, kurze Rohrabschnitt 12 der feststehenden Baugruppe 1 und der in diesen berührungslos eintauchende, innere kurze Rohrabschnitt 21 der drehbaren Baugruppe 2. In ihrem Überlappungsbereich sind diese Rohrabschnitte 12 und 21 als λ/4-Choke konstruiert. Die Enden der zweiten Koaxialleitung in den Baugruppen 1 bzw. 2 sind als transformierende Übergänge II1 bzw. II2 auf Hohlleiter II3 bzw. II4 ausgebildet.
Ein dritter HF-Kanal III besteht aus einem flexiblen Koaxialkabel III1, das in einen im Außenumfang der feststehenden Baugruppe 1 vorgesehenen, wendel- oder schraubenförmigen Kanal III2 eingelegt ist. Der Kanal hat einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Die Kanaltiefe beträgt etwa das Doppelte des Durchmessers des Koaxialkabels III1. Der Kanal III2 ist durch eine zylindrische Hülse III4 abgedeckt, die mit dem Flansch 1a der feststehenden Baugruppe 1 verschraubt ist.
Die Koaxialleitung III1 ist an ihren beiden Enden mit üblichen koaxialen Steckverbindern III5 bzw. III6 versehen. Diese koaxialen Steckverbinder sind in entsprechenden radialen Schlitzen der Flansche 1a bzw. 2a befestigt, könnten aber auch fliegend angeordnet sein. Durch diese Anordnung der beiden Steckverbinder und die leicht abnehmbare Befestigung der Hülse III4 ist eine einfache Zugänglichkeit und Auswechselbarkeit des Koaxialkabels III1 sichergestellt.
Die Länge des Koaxialkabels III1 ist so bemessen, daß die Windungen des Koaxialkabels III1 etwa in der Mitte der Tiefe des Kanals III2 schweben, wenn sich die bewegliche Baugruppe 2 relativ zu der feststehenden Baugruppe 1 in einer vorgegebenen Null- oder Mittelstellung befindet. Von dieser Stellung aus kann die bewegliche Baugruppe 2 gegenüber der feststehenden Baugruppe 1 in beiden Drehrichtungen um einen vorgegebenen Maximalwinkel verdreht werden, bis in der einen Drehrichtung die Windungen des Koaxialkabels auf dem Boden des Kanals aufliegen oder in der anderen Drehrichtung gegen die Innenseite der Hülse anliegen. Um Überbeanspruchungen des Koaxialkabels zu vermeiden, ist der Drehwinkel in beiden Richtungen durch geeignete, nicht dargestellte Anschläge auf z.B. ±360° begrenzt.

Claims (4)

  1. HF-Drehkupplung, bestehend aus einer feststehenden Baugruppe (1) und einer in dieser gelagerten drehbaren Baugruppe (2), mit einer ersten Koaxialleitung (vgl. I), deren Mittelachse gleich der Drehachse der Drehkupplung ist, mit einer zweiten Koaxialleitung (vgl. II) in Form eines Leitungsabschnitts, der als Innenleiter einen Teilabschnitt (11) des Außenleiters der ersten Koaxialleitung hat und dessen Enden in der feststehenden und der drehbaren Baugruppe (1, 2) als Übergänge (II1, II2) auf je einen Hohlleiter (II3, II4) ausgebildet sind, wobei die Innen- und die Außenleiter der ersten und der zweiten Koaxialleitung zwischen der feststehenden und der drehbaren Baugruppe (1, 2) berührungslos über λ/4-Chokes HF-mäßig verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine dritte, flexible Koaxialleitung (vgl. III) als Kabel (III1) in einem die Drehachse der Drehkupplung wendelförmig umgebenden, in dem Mantel der feststehenden Baugruppe (1) ausgebildeten Kanal (III2) etwa rechteckigen Querschnitts angeordnet ist, und daß die Länge des Koaxialkabels (III1) so bemessen ist, daß in einer vorgegebenen Stellung der drehbaren Baugruppe (2) relativ zu der feststehenden Baugruppe (1) die Windungen des Koaxialkabels (III1) etwa auf der halben Tiefe des Kanals (III2) schweben.
  2. HF-Drehkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Tiefe des wendelförmigen Kanals (III2) mindestens etwa das Doppelte des Durchmessers des Koaxialkabels (III1) beträgt.
  3. HF-Drehkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die dritte Koaxialleitung bildende Kabel (III1) an beiden Enden fliegend angeordnete Steckverbinder (III5, III6) hat.
  4. HF-Drehkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gewendelte Kanal (III2) sich unter einer den Mantel der feststehenden Baugruppe (1) umschließenden Hülse (III4) befindet.
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