EP0946365A1 - Verfahren zur steuerung einer belegdruckeinrichtung und eine nach diesem steuerbare belegdruckeinrichtung - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer belegdruckeinrichtung und eine nach diesem steuerbare belegdruckeinrichtung

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EP0946365A1
EP0946365A1 EP97953635A EP97953635A EP0946365A1 EP 0946365 A1 EP0946365 A1 EP 0946365A1 EP 97953635 A EP97953635 A EP 97953635A EP 97953635 A EP97953635 A EP 97953635A EP 0946365 A1 EP0946365 A1 EP 0946365A1
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EP
European Patent Office
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paper web
roller
continuous paper
printing
transport
Prior art date
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EP97953635A
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English (en)
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Bernhard Brings
Richard Duesterhus
Bernd Reimer
Pamela Szlezys
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
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    • B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
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    • B65H2513/50—Timing

Definitions

  • the invention relates to a receipt printing device of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • a receipt printing device of the type mentioned is described in international patent application WO 94/22117 AI.
  • a recording medium - an endless paper web or also a single sheet - is transported by two simultaneously driven transport devices arranged one behind the other in the paper transport direction.
  • One of the transport devices formed by a pair of transport rollers is arranged in front of a printing station.
  • both transport devices can be slightly different due to inevitable mechanical tolerances. If the pair of transport rollers arranged in front of the printing station transports more slowly than the other transport device, this is noticeable in a disturbed print image.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for controlling a receipt printing device of the type mentioned and to propose an arrangement which can be controlled by the aforementioned method in such a way that tensile loads acting on the recording medium are kept away from the printing station.
  • the invention is based on the consideration that tensile stresses acting on the printing station, particularly in the case of thermal printers, can be reduced in the recording medium if the thermal printing bar used in such a printer with the aid of an electromechanically actuatable actuator between one of the printing abutments - in this case near a printing roller Position and a position lifted from this is adjustable.
  • the record carrier - in the following only spoken of continuous paper webs, since the problems described above are noticeable mainly in these because of their great length - is then only held at one point, namely by the drive roller pair. Tension that has built up in the continuous paper web during its transport through the printing station can even out.
  • the document printing device is controlled as follows for drawing in a continuous paper web:
  • the thermal print bar is brought into its position raised from the printing roller and then the front edge of the continuous paper web is brought into engagement with the pair of drive rollers.
  • the first step motor driving the pair of drive rollers is acted upon by first forward step pulses acting in the feed direction of the continuous paper web, whereby the continuous paper web is transported into the printing station.
  • the thermal printing bar is brought into its position close to the printing roller and the first stepper motor is acted upon by a predetermined number of further first forward step pulses.
  • a paper dent can build up in front of the printing station.
  • Their size is determined by the number of further first forward step pulses and is selected so that the paper bulge is not completely removed even with the greatest possible tolerance deviations of the transport roller and pressure roller circumferences and a maximum document length to be printed.
  • the thermal print bar In order to realign the continuous paper web on the printing station, the thermal print bar is moved into its position lifted from the printing roller after a document has been cut off, and the first stepping motor with the drive motor acting in the return transport direction of the continuous paper web most reverse step impulses.
  • the thermal print bar When the front edge of the continuous paper web is signaled by the light barrier, the thermal print bar is brought into its position close to the printing roller and the first stepping motor is acted upon as described above with a predetermined number of first forward step pulses acting in the feed direction of the continuous paper web.
  • the pair of drive rollers and the pressure roller are driven simultaneously, preferably by applying forward or backward step pulses which are synchronized with one another to the first and the second stepping motor.
  • the thermal pressure bar can be adjusted particularly advantageously by a sixth stepper motor, which is able to adjust a rotatable eccentric. This, in turn, engages the thermal print bar and pivots it between its position close to the print roller and the position raised by the latter.
  • the respective position of the thermal pressure bar can easily be determined from the number and direction of the step pulses driving the sixth stepper motor without additional sensors.
  • the paper transport device comprises at least two paper paths opening into the printing station, each for a continuous paper web.
  • the paper paths are essentially the same, and each is assigned a pair of drive rollers that can be driven by a separate stepper motor. This makes it possible to print on different forms, such as check forms, bank statements or transfer forms, each pre-printed on a continuous paper web.
  • the control of the document printing device which has been expanded in this way is carried out as described above for a single paper path; the stepping motor of the pair of drive rollers assigned to this continuous paper web is actuated only when loading a continuous paper web and for its realignment after a cutting process.
  • the one located in the printing station is transported back so far that it is just being held by the associated pair of drive rollers.
  • the front edge of the continuous paper web to be subsequently printed is either brought into engagement with the associated drive roller pair as described above or is already in engagement with it.
  • the continuous paper web can be transported into the printing station as soon as the previous one is transported out of it.
  • the control device can easily count the step pulses of the individual step motors and store their number, so that the position of the leading edges of the individual continuous paper webs is known at all times.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a receipt printing device
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the printing station in FIG. 1. Detailed description of the invention
  • a document printing device 8 shown schematically in FIG. 1, contains a paper transport device 12 'comprising two paper paths 10, 110, to which a printing station 14, a cutting device 16 for separating individual documents 18 from two different continuous paper webs 20, 120 and a document collecting station 22 for separated documents are attached 18 connect.
  • the continuous paper webs 20, 120 can each be rolled up on a roll or Z-folded. They can be blank or provided with pre-printed forms which are only filled out in the printing station 14.
  • the paper paths 10, 110 extend from their respective input area 24, 124 for the input of one of the continuous paper webs 20, 120 to the printing station 14 and from there lead together to an output slot 26 for output of finished printed documents 18.
  • the input area 24 closes a pair of drive rollers 30 driven by a first stepper motor 28 and a pair of drive rollers 130 driven by another first stepper motor 128 adjoin the input region 124.
  • the printing station 14 comprises a thermal printing strip 32 arranged above the paper path 10/110 already running in this area and a printing roller 34 which is arranged opposite it below the paper path 10/110 and is driven by a second stepping motor 33.
  • the thermal printing strip 32 is by means of a Actuator 54 is adjustable between a position close to the pressure roller 34 and a position 32 'raised therefrom. Behind the printing station 14, a light barrier 48 is inserted into the paper path 10/110, which responds to the front edge of the continuous paper webs 20 and 120.
  • the cutting device 16 In the paper path 10/110, downstream of the light barrier 48, there is the cutting device 16 with an as Cutting roller 35 trained knife, which cooperates with a cutting rail 36.
  • the cutting roller 35 can be displaced across its entire width by a third stepper motor 37 perpendicular to the transport direction of the continuous paper webs 20, 120.
  • the cutting device 16 serves to cut off the documents 18 from the continuous paper webs 20, 120 and thus to separate them.
  • the document collecting station 22 connects to the cutting device 16, the basic structure and function of which is described in DE 42 25 418 A1 and is therefore only explained here to the extent that this is necessary for an understanding of the present invention.
  • the document collecting station 22 contains a drum 40 which can be driven by a fourth stepper motor 38 in both directions of rotation and which transports the individual documents 18 in a pair of pliers 42.
  • This is formed from clamping elements 44, which are arranged on the outside of the drum 40, and which can be adjusted independently of the rotary drive of the drum 40 between a clamping position (shown with solid lines) resting on the lateral surface thereof and a raised position (shown in broken lines).
  • the clamping elements 44 are here by a separate drive, a fifth stepper motor 46, operated.
  • the latter is able to rotate an adjusting ring 41, which pivots the clamping elements and is arranged concentrically to the drum 40, relative to the drum 40 in both directions of rotation.
  • the pliers 42 are opened when the adjusting ring 41 is turned clockwise and closed when it is turned counterclockwise. An adjustment of the clamping elements 44 during the rotation of the drum 40 is thus possible.
  • the actuator 54 is shown in detail in FIG. 2.
  • the thermal print bar 32 is attached to a print bar holder 56 which can be pivoted about a pivot axis 58.
  • the pressure bar holder 56 is acted upon by the force of a compression spring 60 in the direction of the pressure roller 34.
  • a compression spring 60 in the direction of the pressure roller 34.
  • thermal print bar 32, print bar holder 56 and eccentric shaft 62 are shown in the position in which the thermal print bar 32 is close to the printing roller 34 with solid lines.
  • the construction elements mentioned are shown in dashed lines and denoted by 32 ', 56' and 62 '.
  • the seven stepper motors 28, 33, 37, 38, 46, 64 and 128, the thermal print bar 32 and the light barrier 48 are connected to a control device 50, to which print jobs 52 are fed from outside the document printing device 8 via a data line 52. This controls the document printing device 8 in the manner described below for a document processing operation.
  • the thermal printing bar 32 is brought into its position 32 'which is lifted from the printing roller 34.
  • the eccentric shaft 62 is rotated into its position 62 'using the sixth stepper motor 64. It pivots the pressure bar holder 56 together with the thermal pressure bar 32 against the force of the pressure spring 60 into its position 56 '.
  • the front edge of the continuous paper web 20 or 120 is then brought into engagement by hand with one of the drive roller pairs 30, 130.
  • the first stepper motor 28 which drives the first pair of drive rollers 30 becomes or the further first stepping motor 128, which drives the second pair of drive rollers 130, is acted upon by first forward step pulses acting in the feed direction of the continuous paper web 20 or 120, as a result of which the corresponding continuous paper web 20 or 120 is transported into the printing station 14.
  • first forward step pulses acting in the feed direction of the continuous paper web 20 or 120 is transported into the printing station 14.
  • the print bar holder 56 and thus the thermal print bar 32 are brought into their position close to the pressure roller 34, which is done with the aid of the restoring force stored in the compression spring 60. This is released by turning the eccentric shaft back into position 62.
  • the first stepper motor 28 or the further first stepper motor 128 is acted upon by a predetermined number of further first forward step pulses. Because the continuous paper web 20 or 120 is now held between the thermal print bar 32 and the stationary printing roller 34 and the drive roller pair 30 or 130 moves the continuous paper web 20 or 120 in the direction of the printing station 14, a paper dent 66 can move in front of the printing station 14 build up.
  • the thermal printing bar 32 is adjusted into its position 32 'which is lifted from the printing roller 34 after the receipt 18 has been cut off, and the first stepping motor 28 or the further first stepping motor 128 is also moved in the return transport direction Continuous paper web 20 or 120 acting first reverse step pulses.
  • the thermal printing bar 32 is brought into its position close to the printing roller and the first stepping motor 28 or the further first stepping motor 128 is described with a predetermined number in the feed direction as described above Continuous paper web acting first forward step impulses.
  • the document processing process begins with the continuous paper web 20 or 120 being transported along its paper path 10 or 110 until the light barrier 48 reports the leading edge of the continuous paper web.
  • the thermal print bar 32 thus has a defined distance from its front edge.
  • the step impulses of the second step motor 33 are counted from then on, so that the printing of a document can take place with correct lines. Since the printing process with the thermal print bar is accompanied by a continuous paper feed, the time which elapses before the front edge of the continuous paper web 20 or 120 hits the drum 40, and thus also the number of step pulses which are known to the second stepper motor 33 still have to be fed.
  • the fourth stepping motor 38 is acted upon by a step pulse sequence which corresponds to a defined acceleration ramp of the drum 40 up to a peripheral speed which corresponds to the feed speed of the continuous paper web 20. It is assumed that the drum 40 is in a rotational angle position -x °. In this position, the clamping elements lifted from the lateral surface of the drum 40 are in a position 44 ′′ shown in dotted lines below the line of contact of the continuous paper web 20 with the drum 40.
  • the step pulse sequence is selected such that the drum 40 has its angular position 0 ° at the time of arrival has just reached the front edge of the continuous paper web 20 and rotates at a circumferential speed corresponding to the feed speed of the continuous paper web 20.
  • the clamping elements are lifted off the lateral surface of the drum and are in the position 44 'shown in broken lines drum 40 has passed the rotational angle position 0 °, the fifth stepper motor 46 is energized so that the collar 41 is rotated relative to the drum 40 counterclockwise, whereby the pliers 42 closes during the rotation of the drum.
  • the drive roller pair 30 or 130, the pressure roller 34 and the drum 40 continue to be operated in the forward transport direction of the continuous paper web 20 or 120 until the desired length of the document 18 is reached. Then the first or the further first, the second and fourth stepper motor 28 or 128, 33, 38 are acted upon by step pulses of a defined braking ramp, which is dimensioned such that the continuous paper web 20 or 120 between the printing roller 34 and the Drum 40 is always taut.
  • the stepper motors 28 and 128, 33, 38 are at a standstill, the lower edge of the document 18 is on the cutting line of the cutting device 16, which is now actuated by supplying the third stepper motor 37 with a corresponding step pulse sequence.
  • first stepper motor 28 or the further first stepper motor 128 and the second stepper motor 33 are operated against the feed direction of the paper transport device 12, as a result of which the continuous paper web 20 or 120 is conveyed back until the front edge thereof releases the light barrier 48 again.
  • the fourth stepper motor 38 rotates the drum 40 counterclockwise until the rotational angle position -x ° is reached again.
  • the drum 40 For each document 18 to be picked up, the drum 40 makes one counterclockwise rotation. If a number of documents 18 determined by a current print job is stored in the pliers 42, the direction of rotation of the drum 40 is reversed and the document bundle is made available in the output slot 26 for removal. For this purpose, the pliers 42 are opened.

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Description

Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung und eine nach diesem steuerbare Belegdruckeinrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Belegdruckeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art .
Stand der Technik
Eine Belegdruckeinrichtung der genannten Art ist in der internationalen Patentanmeldung WO 94/22117 AI beschrieben. In dieser wird ein Aufzeichnungsträger -eine Endlos- papierbahn oder auch ein Einzelblatt- durch zwei in Papiertransportrichtung hintereinander angeordnete, gleichzeitig angetriebene Transporteinrichtungen transportiert. Eine der durch ein Transportrollenpaar gebildeten Transporteinrichtungen ist vor einer Druckstation angeordnet. Obwohl theoretisch beide Transporteinrichtungen die gleiche Transportgeschwindigkeit aufweisen, können diese aufgrund unvermeidlicher mechanischer Toleranzen geringfügig unterschiedlich sein. Transportiert das vor der Druckstation angeordnete Transportrollenpaar langsamer als das andere Transporteinrichtung, macht sich dies in einem gestörten Druckbild bemerkbar. Auch kann es zu Schwergän- gigkeiten und damit bei einem ansonsten vorteilhaften Schrittmotor als Transportrollenantrieb zu Schrittverlusten kommen, so daß ein kontrollierter Papiervorschub nicht mehr möglich ist.
Ein weiteres Problem kann sich ergeben, wenn die Förderrichtung beider Transporteinrichtungen aufgrund von Umfangstoleranzen über die Länge der Transportwalzen voneinander abweicht. Dies führt zum Schräglaufen der End- lospapierbahn, was zumindest ein gestörtes Druckbild zur Folge hat. Bei starkem Schräglauf kann es auch zur Beschädigung einer Kante des AufZeichnungsträgers kommen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung der genannten Art anzugeben und eine Anordnung vorzuschlagen, die durch das vorgenannte Verfahren derart gesteuert werden kann, daß auf den Aufzeichnungsträger wirkende Zugbelastungen von der Druckstation ferngehalten werden.
Der Verfahrensteil der Aufgabe wird durch die kennzeich- nenden Merkmale des Anspruchs 1 und der Anordnungsteil durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.
Darstellung der Erfindung
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß sich insbesondere bei Thermodruckern auf die Druckstation auswir- kende Zugspannungen in dem Aufzeichnungträger abbauen lassen, wenn die in einem solchen Drucker verwendete Thermodruckleiste mit Hilfe eines elektromechanisch betätigbaren Stellantriebes zwischen einer dem Druckwiderlager - hier einer Druckwalze- nahen Position und einer von diesem abgehobenen Position verstellbar ist. Der Aufzeichnungsträger -im folgenden wird nur noch von Endlospapierbahnen gesprochen, da sich die oben beschriebenen Probleme wegen deren großer Länge hauptsächlich bei diesen bemerkbar machen- wird dann nur noch an einer Stelle, nämlich von dem Antriebsrollenpaar gehalten. Zugspannungen, die sich in der Endlospapierbahn während ihres Transports durch die Druckstation aufgebaut haben, können sich ausgleichen.
Zum Einziehen einer Endlospapierbahn wird die Belegdruck- einrichtung erfindungsgemäß wie folgt gesteuert: Vor dem
Laden einer neuen oder bei einem Wechsel zwischen ver- schiedenen Endlospapierbahnen wird die Thermodruckleiste in ihre von der Druckwalze abgehobene Position gebracht und danach die Vorderkante der Endlospapierbahn in Eingriff mit dem Antriebsrollenpaar gebracht . Spätestens jetzt wird der das Antriebsrollenpaar antreibende erste Schrittmotor mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkenden ersten Vorwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt, wodurch die Endlospapierbahn in die Druckstation transportiert wird. Auf die Meldung der Vorderkante der End- lospapierbahn durch einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Sensor wird die Thermodruckleiste in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schrittmotor mit einer vorgegebenen Zahl weiterer erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt. Dadurch, daß die Endlospapierbahn nun zwischen der Thermodruckleiste und der stillstehenden Druckwalze gehalten wird und das Antriebsrollenpaar diese in Richtung der Druckstation verschiebt, kann sich vor der Druckstation eine Papierbeule aufbauen. Deren Größe wird von der Zahl der weiteren er- sten Vorwärts-Schrittimpulse bestimmt und ist so gewählt, daß die Papierbeule auch bei größtmöglichen Toleranzabweichungen der Transportrollen- und Druckwalzenumfänge und einer maxialen zu bedruckenden Beleglänge nicht vollständig abgebaut wird.
Um den oben erwähnten Schräglauf der Endlospapierbahn zu minimieren, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, nach dem Abschneiden eines oder auch mehrerer Belege von der Endlospapierbahn die Thermodruckleiste wenigstens für eine vorgegebene Zeitspanne in ihre von der Druckwalze abgehobene Position zu verstellen.
Zum erneuten Ausrichten der Endlospapierbahn auf die Druckstation wird die Thermodruckleiste nach dem Abschneiden eines Belegs in ihre von der Druckwalze abgehobene Position verstellt und der erste Schrittmotor mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn wirkenden er- sten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn durch die Lichtschranke wird die Thermodruckleiste in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schritt- motor wie oben beschrieben mit einer vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt .
Zum weiteren Transport der Endlospapierbahn wird das Antriebsrollenpaar und die Druckwalze gleichzeitig ange- trieben, vorzugsweise indem der erste und der zweite Schrittmotor mit zueinander synchronen Vorwärts- oder Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird. Dadurch bleibt die Papierbeule sowohl beim Rücktransport der Endlospapierbahn auf eine erste, der Vorderkante der Endlos- papierbahn nahe Druckposition als auch bei deren Vorwärtstransport während eines Druckvorganges erhalten.
Die Thermodruckleiste kann besonders vorteilhaft durch einen sechsten Schrittmotor verstellt werden, der einen drehbaren Exzenter zu verstellen vermag. Dieser greift seinerseits an der Thermodruckleiste an und verschwenkt sie zwischen ihrer der Druckwalze nahen und der von letzterer abgehobenen Position. Aus der Zahl und Richtung der den sechsten Schrittmotor ansteuernden Schrittimpulse läßt sich leicht die jeweilige Position der Thermodruck- leiste ohne zusätzliche Sensoren bestimmen.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Papiertransporteinrichtung wenigstens zwei in die Druckstation einmündende Papierwege für jeweils eine Endlospapierbahn. Die Papierwege sind im wesentlichen gleich aufgebaut, und jedem ist ein durch einen separaten Schrittmotor antreibbares Antriebsrollenpaar zugeordnet. Damit ist es möglich, unterschiedliche, auf jeweils einer Endlospapierbahn vorgedruckte Formulare wie z.B. Scheckformulare, Kontoauszüge oder Überweisungsvordrucke zu bedrucken. Die Steuerung der so erweiterten Belegdruckeinrichtung erfolgt wie oben für einen einzelnen Papierweg beschrieben, es wird lediglich beim Laden einer Endlospapierbahn und zu deren erneuter Ausrichtung nach einem Abschneide- Vorgang der Schrittmotor des dieser Endlospapierbahn zugewiesenen Antriebsrollenpaares angesteuert. Zum Wechseln zwischen verschiedenen Endlospapierbahnen wird die in der Druckstation befindliche so weit zurücktransportiert, daß sie gerade noch von dem zugehörigen Antriebsrollenpaar gehalten wird. Die Vorderkante der nachfolgend zu bedruk- kenden Endlospapierbahn wird entweder wie oben beschrieben mit dem zugehörigen Antriebsrollenpaar in Eingriff gebracht oder befindet sich bereits in Eingriff mit diesem. Die Endlospapierbahn kann in die Druckstation trans- portiert werden, sowie die vorhergehende aus dieser heraustransportiert ist. Die Schrittimpulse der einzelnen Schrittmotore können von der Steuereinrichtung leicht mitgezählt und deren Zahl gespeichert werden, so daß die Position der Vorderkanten der einzelnen Endlospapierbah- nen jederzeit bekannt ist. Dadurch und daß die Antriebs - rollenpaare zumindest in Einzugrichtung der jeweiligen Endlospapierbahn nur alternativ antreibbar sind, können Kollisionen zwischen den Endlospapierbahnen zuverlässig vermieden werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Be- legdruckeinrichtung
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Druckstation in Fig. 1. Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Belegdruckeinrichtung 8 enthält eine zwei Papierwege 10, 110 umfassende Papiertransporteinrichtung 12 ' , an die sich eine Druckstation 14, eine Schneideinrichtung 16 zum Abtrennen einzelner Belege 18 von zwei verschiedenen Endlospapierbahnen 20, 120 und eine Belegsammelstation 22 für abgetrennte Belege 18 anschließen. Die Endlospapierbahnen 20, 120 können jeweils auf einer Rolle aufgerollt oder Z- gefaltet sein. Sie können blanko oder mit vorgedruckten Formularen versehen sein, die in der Druckstation 14 nur noch ausgefüllt werden.
Die Papierwege 10, 110 erstrecken sich von ihrem jeweiligen Eingangsbereich 24, 124 zur Eingabe einer der Endlos- papierbahnen 20, 120 bis zu der Druckstation 14 und führen von dort gemeinsam zu einem Ausgabeschlitz 26 zur Ausgabe fertig bedruckter Belege 18. An den Eingangsbereich 24 schließt sich ein von einem ersten Schrittmotor 28 angetriebenes Antriebsrollenpaar 30 und an den Ein- gangsbereich 124 ein von einem weiteren ersten Schrittmotor 128 angetriebenes Antriebsrollenpaar 130 an. Die Druckstation 14 umfaßt eine über dem in diesem Bereich bereits gemeinsam verlaufenden Papierweg 10/110 angeordnete Thermodruckleiste 32 und eine dieser gegenüber un- terhalb des Papierwegs 10/110 angeordnete, von einem zweiten Schrittmotor 33 angetriebene Druckwalze 34. Die Thermodruckleiste 32 ist mit Hilfe eines Stellantriebs 54 zwischen einer der Druckwalze 34 nahen Position und einer von dieser abgehobenen Position 32' verstellbar. Hinter der Druckstation 14 ist eine Lichtschranke 48 in den Papierweg 10/110 eingefügt, die auf die Vorderkante der Endlospapierbahnen 20 bzw. 120 anspricht.
Im Papierweg 10/110, der Lichtschranke 48 nachgeordnet, befindet sich die Schneideinrichtung 16 mit einem als Schneidrolle 35 ausgebildeten Messer, das mit einer Schneidschiene 36 zusammenwirkt. Die Schneidrolle 35 ist von einem dritten Schrittmotor 37 senkrecht zur Transportrichtung der Endlospapierbahnen 20, 120 über deren gesamte Breite verschiebbar. Die Schneideinrichtung 16 dient dazu, die Belege 18 von den Endlospapierbahnen 20, 120 abzuschneiden und so zu vereinzeln.
An die Schneideinrichtung 16 schließt sich die Belegsam- melstation 22 an, deren prinzipieller Aufbau und Funktion in der DE 42 25 418 AI beschrieben ist und deshalb hier nur insoweit erläutert wird, als dies für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendig ist. Die Belegsam- melstation 22 enthält eine von einem vierten Schrittmotor 38 in beiden Drehrichtungen antreibbare Trommel 40, die die einzelnen Belege 18 in einer Zange 42 transportiert. Diese ist aus Klemmelementen 44 gebildet, die auf der Außenseite der Trommel 40 angeordnet sind, und die zwischen einer an deren Mantelfläche anliegenden Klemmstellung (mit durchgezogenen Linien dargestellten) und einer (strichpunktiert dargestellten) abgehobenen Freigabestellung unabhängig vom Drehantrieb der Trommel 40 verstellbar sind. Während aber bei der Anordnung nach der DE 42 25 418 AI die Verstellung der Klemmelemente und der Antrieb der Trommel durch einen einzigen Antrieb erfolgt, mit dem diese Elemente wahlweise kuppelbar sind, werden die Klemmelemente 44 hier von einem separaten Antrieb, einem fünften Schrittmotor 46, betätigt. Dieser vermag einen die Klemmelemente verschwenkenden, konzentrisch zur Trommel 40 angeordneten Stellring 41 relativ zu der Trom- mel 40 in beiden Drehrichtungen zu drehen. Die Zange 42 wird bei Drehung des Stellrings 41 im Uhrzeigersinn geöffnet und bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn geschlossen. Damit ist eine Verstellung der Klemmelemente 44 während der Drehung der Trommel 40 möglich. In Fig. 2 ist der Stellantrieb 54 im einzelnen dargestellt. Die Thermodruckleiste 32 ist an einem um eine Schwenkachse 58 verschwenkbaren Druckleistenhalter 56 angebracht. Der Druckleistenhalter 56 ist mit der Kraft ei- ner Druckfeder 60 in Richtung der Druckwalze 34 beaufschlagt. Er stützt sich in der von der Druckwalze 34 abgehobenen Position der Thermodruckleiste 32 auf einer mit einem sechsten Schrittmotor 64 drehverbundenen Exzenterwelle 62 ab. In Fig. 2 sind Thermodruckleiste 32, Druck- leistenhalter 56 und Exzenterwelle 62 in der Stellung, in der die Thermodruckleiste 32 der Druckwalze 34 nahe ist, mit durchgezogenen Linien dargestellt . In der von der Druckwalze 34 abgehobenen Position der Thermodruckleiste sind die genannten Konstruktionselemente gestrichelt dar- gestellt und mit 32', 56' bzw. 62' bezeichnet.
Die sieben Schrittmotoren 28, 33, 37, 38, 46, 64 und 128, die Thermodruckleiste 32 und die Lichtschranke 48 sind mit einer Steuereinrichtung 50 verbunden, der über eine Datenleitung 52 Druckaufträge von außerhalb der Beleg- druckeinrichtung 8 zugeführt werden. Diese steuert die Belegdruckeinrichtung 8 in der nachfolgend für einen Belegbearbeitungsvorgang beschriebenen Weise.
Zum Einziehen einer Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in die Belegdruckeinrichtung 8 wird diese wie folgt gesteuert : Vor dem Laden einer neuen Endlospapierbahn 20, 120 wird die Thermodruckleiste 32 in ihre von der Druckwalze 34 abgehobene Position 32' gebracht. Dazu wird die Exzenterwelle 62 mit Hilfe des sechsten Schrittmotors 64 in ihre Position 62' gedreht. Sie verschwenkt dabei den Drucklei- stenhalter 56 mitsamt der Thermodruckleiste 32 entgegen der Kraft der Druckfeder 60 in seine Position 56'. Danach wird die Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 von Hand in Eingriff mit einem der Antriebsrollenpaare 30, 130 gebracht. Spätestens jetzt wird der das erste An- triebsrollenpaar 30 antreibende erste Schrittmotor 28 bzw. der das zweite Antriebsrollenpaar 130 antreibende weitere erste Schrittmotor 128 mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 wirkenden ersten Vorwärts- Schrittimpulsen beaufschlagt, wodurch die entsprechende Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in die Druckstation 14 transportiert wird. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 durch die Lichtschranke 48 wird der Druckleistenhalter 56 und damit die Thermodruckleiste 32 in ihre der Druckwalze 34 nahe Position ge- bracht, was mit Hilfe der in der Druckfeder 60 gespeicherten Rückstellkraft geschieht. Diese wird durch Zurückdrehen der Exzenterwelle in ihre Position 62 frei. Der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 wird mit einer vorgegebenen Zahl weiterer er- ster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt. Dadurch, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 nun zwischen der Thermodruckleiste 32 und der stillstehenden Druckwalze 34 gehalten wird und das Antriebsrollenpaar 30 bzw. 130 die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in Richtung der Druckstation 14 verschiebt, kann sich vor der Druckstation 14 eine Papierbeule 66 aufbauen.
Zum erneuten Ausrichten der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 auf die Druckstation 14 wird die Thermodruckleiste 32 nach dem Abschneiden eines Belegs 18 in ihre von der Druckwalze 34 abgehobene Position 32 ' verstellt und der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 wirkenden ersten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospa- pierbahn 20 bzw. 120 durch die Lichtschranke 48 wird die Thermodruckleiste 32 in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 wie oben beschrieben mit einer vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt. Der Belegbearbeitungsvorgang beginnt damit, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 so weit entlang ihrem Papierweg 10 bzw. 110 transportiert wird, bis die Lichtschranke 48 die Vorderkante der Endlospapierbahn meldet . Damit hat die Thermodruckleiste 32 einen definierten Abstand zu deren Vorderkante. Die Schrittimpulse des zweiten Schrittmotors 33 werden von da an mitgezählt, so daß das Bedruk- ken eines Belegs zeilenrichtig erfolgen kann. Da der Druckvorgang mit der Thermodruckleiste mit einem kontinu- ierlichen Papiervorschub einhergeht, ist die Zeit, die bis zum Auftreffen der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 auf die Trommel 40 vergeht, und damit auch die Zahl der Schrittimpulse bekannt, die dem zweiten Schrittmotor 33 noch zugeführt werden müssen.
Mit Erreichen eines durch die Geometrie der Belegdruckeinrichtung 8 und die Umfangsgeschwindigkeit der Druckwalze 34 vorgegebenen Schrittes wird der vierte Schrittmotor 38 mit einer Schrittimpulsfolge beaufschlagt, die einer definierten Beschleunigungsrampe der Trommel 40 bis auf eine mit der Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn 20 übereinstimmende Umfangsgeschwindigkeit entspricht. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Trommel 40 in einer Drehwinkelposition -x° steht. In dieser Position befinden sich die von der Mantelfläche der Trommel 40 ab- gehobenen Klemmelemente in einer punktiert dargestellten Position 44" unterhalb der Berührungslinie der Endlospapierbahn 20 mit der Trommel 40. Die Schrittimpulsfolge ist so gewählt, daß die Trommel 40 ihre Drehwinkelposition 0° zum Eintreffenszeitpunkt der Vorderkante der End- lospapierbahn 20 gerade erreicht hat und sich mit einer der Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn 20 entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit dreht. In dieser Position sind die Klemmelemente von der Mantelfläche der Trommel abgehoben und befinden sich in der strich- punktiert dargestellten Position 44 ' . Sobald die Trommel 40 die Drehwinkelposition 0° überfahren hat, wird der fünfte Schrittmotor 46 so bestromt, daß der Stellring 41 relativ zur Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wodurch sich während der Drehung der Trommel die Zange 42 schließt.
Das Antriebsrollenpaar 30 bzw. 130, die Druckwalze 34 und die Trommel 40 werden so lange in Vorwärtstransportrich- tung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 weiterbetrieben, bis die Sollänge des Belegs 18 erreicht ist. Darauf wer- den der erste bzw. der weitere erste, der zweite und vierte Schrittmotor 28 bzw. 128, 33, 38 mit Schrittimpulsen einer definierten Abbremsrampe beaufschlagt, die so bemessen ist, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 zwischen der Druckwalze 34 und der Trommel 40 stets straff gespannt ist. Bei Stillstand der Schrittmotoren 28 bzw. 128, 33, 38 befindet sich der untere Rand des Belegs 18 auf der Schneidelinie der Schneideinrichtung 16, die nunmehr durch Versorgung des dritten Schrittmotors 37 mit einer entsprechenden Schrittimpulsfolge betätigt wird. Danach wird der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 und der zweite Schrittmotor 33 gegen die Einzugrichtung der Papiertransporteinrichtung 12 betrieben, wodurch die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 zurückbefördert wird, bis deren Vorderkante die Licht- schranke 48 wieder freigibt. Der vierte Schrittmotor 38 dreht die Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn, bis die Drehwinkelposition -x° wieder erreicht ist .
Für jeden aufzunehmenden Beleg 18 vollführt die Trommel 40 eine Umdrehung im Gegenuhrzeigersinn. Ist eine von einem laufenden Druckauftrag bestimmte Anzahl von Belegen 18 in der Zange 42 abgelegt, erfolgt eine Drehrichtungs- umkehr der Trommel 40 und das Belegbündel wird im Ausgabeschlitz 26 zur Entnahme bereitgestellt. Hierzu wird die Zange 42 geöffnet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung (8) mit einer Papiertransporteinrichtung (12'), in deren Papierweg (10, 110) ein elektromotorisch ange- triebenes Antriebsrollenpaar (30, 130), eine ebenfalls elektromotorisch angetriebene Transportwalze (34) und ein mit einem Druckwiderlager (34) zusammenwirkender Druckkopf (32) angeordnet sind, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , daß zum Einziehen einer Endlospapierbahn (20; 120) in die Belegdruckeinrichtung (8)
- der als Thermodruckleiste (32) ausgebildete Druckkopf in eine von einer zugleich als Druckwiderlager und als Transportwalze dienenden Druckwalze (34) abgehobene Position (32') gebracht wird,
- die Vorderkante der Endlospapierbahn (20; 120) in Eingriff mit dem Antriebsrollenpaar (30; 130) gebracht wird,
- ein das Antriebsrollenpaar (30, 130) antreibender erster Schrittmotor (28, 128) mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkenden ersten Vorwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird,
- auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn (20; 120) durch einen Sensor (48) die Thermo- druckleiste (32) in ihre der Druckwalze (34) nahe Position gebracht wird,
- der erste Schrittmotor (28, 128) mit einer vorgegebenen Zahl weiterer erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt wird, - zum weiteren Transport der Endlospapierbahn (20; 120) das Antriebsrollenpaar (30; 130) und die Druckwalze (34) gleichzeitig und gleichsinnig angetrieben werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung (8), deren Papierweg (10, 110) eine Schneideinrichtung (16) zum Abtrennen einzelner Belege (18) von einer Endlospapierbahn (20, 120) nachge- ordnet ist, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß nach dem Abschneiden eines oder auch mehrerer Belege (18) von einer Endlospapierbahn (20; 120) die Thermodruckleiste (32) wenigstens für eine vorgegebene Zeitspanne in ihre von der Druckwalze (34) abgehobene Position (32') verstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung (8), deren Papierweg (10, 110) eine Schneideinrichtung (16) zum Abtrennen einzelner Belege (18) von einer Endlospapierbahn (20, 120) nachge- ordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß nach dem Abschneiden eines Belegs (18)
- die Thermodruckleiste (32) in ihre von der Druckwalze (34) abgehobene Position (32') verstellt wird, - der erste Schrittmotor (28, 128) mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkenden ersten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird,
- auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapier- bahn (20; 120) durch die Lichtschranke (48) die
Thermodruckleiste (32) in ihre der Druckwalze (34) nahe Position gebracht wird,
- der erste Schrittmotor (28, 128) mit einer vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt wird,
- zum weiteren Transport der Endlospapierbahn (20; 120) das Antriebsrollenpaar (30; 130) und die Druckwalze (34) gleichzeitig und gleichsinnig angetrieben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a du r c h g e k e n n z e i c hn e t , daß zum weite- ren Transport der Endlospapierbahn (20; 120) der erste (28, 128) und ein zweiter, die Druckwalze (34) antreibender Schrittmotor (33) mit zueinander synchronen Vorwärts- oder Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird.
5. Belegdruckeinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer Papiertransporteinrichtung 12 ' , in deren Papierweg (10, 110) ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrollenpaar (30, 130), eine ebenfalls elektromo- torisch angetriebene Transportwalze (34) und ein mit einem Druckwiderlager (34) zusammenwirkender Druckkopf (32) angeordnet sind, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , daß der Druckkopf als Thermodruckleiste (32) ausge- bildet ist, der eine durch einen zweiten Schrittmotor (33) antreibbare Druckwalze (34) gegenübersteht, die zugleich die Transportwalze bildet, und die Thermodruckleiste (32) mit Hilfe eines elektromechanisch betätigbaren Stellantriebes (54) zwischen einer der Druckwalze (34) nahen Position und einer von dieser abgehobenen Position (32') verstellbar ist.
6. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 5, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , daß der Stellantrieb (54) einen durch einen sechsten Schrittmotor (64) drehba- ren Exzenter umfaßt, der seinerseits an der Thermodruckleiste (32) angreift.
7. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Papiertransporteinrichtung (12') wenigstens zwei durch die Druckstation 14 führende Papierwege (10; 110) für jeweils eine Endlospapierbahn (20; 120) umfaßt, deren jedem ein durch einen separaten Schrittmotor (28; 128) antreibbares Antriebsrollenpaar (30; 130) zugeordnet ist . Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , daß die Antriebsrollenpaare (30; 130) zumindest in Einzugrichtung der jeweiligen Endlospapierbahn (20; 120) nur alternativ antreibbar sind.
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