EP0945699B1 - Vorrichtung zum Minenräumen - Google Patents

Vorrichtung zum Minenräumen Download PDF

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EP0945699B1
EP0945699B1 EP19990102504 EP99102504A EP0945699B1 EP 0945699 B1 EP0945699 B1 EP 0945699B1 EP 19990102504 EP19990102504 EP 19990102504 EP 99102504 A EP99102504 A EP 99102504A EP 0945699 B1 EP0945699 B1 EP 0945699B1
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EP
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cylinder
cutting
cylinders
cutting cylinder
roller
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EP0945699A3 (de
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Manfred Jöhnk
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements

Definitions

  • the invention relates to a device for Mine chambers, consisting of a carrier vehicle in the form a caterpillar with upstream formerlynverschwenkbar arranged thrust arms to horizontal recording of a milling drum, the Working insert drivable opposite to the direction of travel is, with milling tools on the lateral surface of the Milling roller are arranged and the milling drum on the Push arms with an actuator for engaging in the Floor and promotion of soil adjustable is and the milling drum at least one more counter-driven roller above or above offset back to the milling drum is arranged and the speeds of the milling drum and the other Roller are also adjustable independently of each other, the further roller distributed over the lateral surface Carries block elements and between the rollers or the formed by the milling and block elements A variable rolling tools Machining gap by changing the center distance the rollers and / or by means of the distance to the Rolls adjustably held machining tools is formed and the machining gap for Crushing and / or crushing with the Ground material taken mines and ammunition serves.
  • EP-B-618 423 it is known with a roller to pile the ground in front of the roller and in the ground contained mines by the contact pressure of the roller or the material pressure in the accumulated soil to explode bring. It has been shown that only a part the mines is rendered harmless.
  • devices which with the ground Cutting and hammering on the circumference of a horizontal lying driven roller are mounted, work through and any mines in the ground by means of Pressurized by the blades to explode Bringing the promotion of soil from secondary importance or a disruptive factor.
  • the object of the invention is the use generic training for tillage for to put up the demining to enable easy way to neutralize the mines.
  • the milling drum in addition to the cutting elements Having carbide tipped chisel.
  • block elements of another roller at its lying in the direction of rotation Leading edge are provided with hard metal parts.
  • the width of the rollers a larger Working width as the gauge of the carrier vehicle having.
  • a favorable embodiment is created by that the milling drum and / or the upper roller a Brush is assigned for cleaning.
  • a Lifting device 16 is a formed Push arm frame for lifting and lowering in the direction of the arrow 7 assigned.
  • a milling device 6 In the area of the interface 5 is in front attached to the vehicle a milling device 6.
  • the milling drum 9 is above another roller 12 assigned as a crushing roller.
  • a brushing roller 8 of the milling drum 9 for cleaning associated with the roller 12 also in the lateral end shields 15 are mounted.
  • the rollers 9.12 have horizontal and each other parallel axes 10,13, so that a machining gap is formed.
  • the direction of rotation 11 of the milling drum 9 is against the direction of travel, while the direction of rotation 14 the other roller 12 in both directions as well as the direction of rotation of the brush roller 8 is adjustable.
  • the roller 12 is for crushing and detecting Objects against the direction of rotation 11 of the milling drum 9 driven.
  • the corresponding drives are but not shown in detail.
  • roller 12 On the roller 12 are therefore in the jacket area Block elements 22 arranged as processing tools, while the roller 12 carries cutting elements 23.
  • the speeds of the two drums 9, 12 are set independently to the conveyor and Crushing process depending on the soil and To optimize vegetation conditions.
  • For one good effect on the crushing process can the radially outer parts 22, 23 of the Comb drums 9, 12, or all but one adjustable fürlassispalt approximate, or even out of round and eccentrically rotatable to each other, thus the rotation of the drums 9, 12 constantly electronically, or mechanically synchronized and thus the machining gap is constantly being varied to on the one hand, to better absorb the soil material and on the other hand, to crush it better.
  • the Milling roller 9 can additionally with Carbide tipped and wear resistant chisels Relaxation and promotion of the soil parts to be stocked.
  • the further roller 12 are different versions intended. Proposed is a structure with positively embedded in the roller 12 Block elements 22 as impact blocks, wherein the Front edge is made of carbide and between the Block elements 22 spacers are attached to it the gap is narrowed adjustable and no Item larger than the minimum size unedited can go through.
  • the height of the block elements 22 becomes varied by means of plate lining, causing the Basic setting for the size of the machining gap is formed and changed and an adaptation to the respective task takes place.
  • the optimal Peripheral speed of the milling drum 12 is according to the roll diameter and the Soil texture set.
  • the optimal Peripheral speed of the further roller 12 is according to a desired residual grain size and Effectiveness of the arrangement set.
  • the vehicle 1 is preferably remotely controlled and remotely monitored.
  • the ongoing cleaning of the milling drum 9 is done by the rotating brush roller 8, behind the milling drum. 9 is arranged and which also has its own drive can dispose of.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Road Repair (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Minenräumen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug in Form eines Raupenfahrzeuges mit vorgeschalteten höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen zur waagerechten Aufnahme einer Fräswalze, die beim Arbeitseinsatz entgegen der Fahrtrichtung antreibbar ist, wobei Fräswerkzeuge an der Mantelfläche der Fräswalze angeordnet sind und die Fräswalze über die Schubarme mit einem Stellantrieb zum Eingriff in den Boden sowie Förderung des Bodenmaterials einstellbar ist und der Fräswalze mindestens eine weitere gegenläufig antreibbare Walze oberhalb oder oberhalb nach hinten versetzt zur Fräswalze angeordnet ist und die Drehzahlen der Fräswalze und der weiteren Walze auch unabhängig voneinander einstellbar sind, wobei die weitere Walze über die Mantelfläche verteilte Blockelemente trägt und zwischen den Walzen oder der durch die Fräs- und Blockelemente gebildeten Bearbeitungswerkzeugen der Walzen ein veränderlicher Bearbeitungsspalt mittels Veränderung des Achsabstandes der Walzen und/oder mittels der im Abstand auf den Walzen einstellbar gehaltenen Bearbeitungswerkzeugen gebildet ist und der Bearbeitungsspalt zur Zerkleinerung und/oder Zerquetschung von mit dem Bodenmaterial aufgenommenen Minen und Munitionskörper dient.
Das Problem bei verlegten Minen besteht unter anderem darin, daß viele Minenverlegungen nicht nach militärischen Regeln als Minenfeld oder -gürtel erfolgen, sondern ohne Kennzeichnung und Regelmäßigkeit. Diese Verlegungen, die auch von Vegetation oftmals zwischenzeitlich überwuchert sind, stellen eine besondere Gefahr dar.
Die herkömmliche Minenräumung mit Metalldedektoren und Minensuchnadeln ist zeitaufwendig und gefährlich. Generell gibt es nur zwei eindeutige Kriterien, die eine Mine von dem umgebenden Boden unterscheiden, und zwar durch einen Sprengstoffgehalt und eine minimale Größe bezüglich der Kantenlänge oder ihres Durchmessers.
Es sind bereits Geräteausführungen für das Minenwesen mit Fräs- oder Bearbeitungswalzen bekannt geworden.
Nach der EP-B-618 423 ist es bekannt, mit einer Walze den Boden vor der Walze anzuhäufen und die im Boden enthaltenen Minen durch den Anpreßdruck der Walze oder den Materialdruck im angehäuften Boden zur Explosion zu bringen. Es hat sich gezeigt, daß lediglich ein Teil der Minen unschädlich gemacht wird.
Nach der DE-C-195 22 005 ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden bekannt geworden, wobei eine mit Fräswerkzeugen bestückte Fräswalze waagerecht zum Boden angeordnet und eine oberhalb der Fräswalze zugeordnete Mischwalze vorgesehen ist, mit der das von der Fräswalze nach oben geförderte Bodenmaterial durch einen Bearbeitungsspalt zur weiteren Auflockerung und Einmischung von Zusatzstoffen geführt wird.
Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die den Boden mit Schneiden und Hämmern, die am Umfang einer waagerecht liegenden angetriebenen Walze angebracht sind, durcharbeiten und etwaige Minen im Boden mittels Druckbeaufschlagung durch die Schneiden zur Explosion bringen, wobei die Förderung von Bodenmaterial von sekundärer Bedeutung oder ein Störfaktor ist.
Ferner ist nach der DE-C-195 13 450, welche eine Grundlage für den Oberbegriff des Anspruches 1 bildet, eine Anordnung mit Anordnung mit zwei zugeordneten Walzen bekannt, wobei der gebildete Spalt zwischen den Walzen einstellbar ist und zur Zerkleinerung und/oder Zerquetschung von dem mit dem Bodenmaterial aufgenommenen Minen und Munitionskörpern dient.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Verwendung gattungsgemäßer Ausbildungen zur Bodenbearbeitung für die Minenräumung einzusetzen, um zu ermöglichen, auf einfache Weise die Minen unschädlich zu machen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die weitere Walze unrund und/oder über eine exentrische Achse geführt ist.
Hierdurch erfolgt eine Förderung der erfaßten Minen zum Bearbeitungsspalt über die Fräswalze, wobei die Minen durch den Bearbeitungsspalt geführt und unschädlich gemacht werden sowie eine ständige Veränderung des Bearbeitungsprofils gebildet wird.
Zur Verbesserung der Auflockerung, wird vorgeschlagen, daß die Fräswalze zusätzlich zu den Fräselementen hartmetallbesetzte Meißel aufweist.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Blockelemente der weiteren Walze an ihrer in Drehrichtung liegenden Vorderkante mit Hartmetallteilen versehen sind.
Um eine große geräumte Trasse zu schaffen, ist vorgesehen, daß die Breite der Walzen eine größere Arbeitsbreite als die Spurweite des Trägerfahrzeuges aufweist.
Eine günstige Ausgestaltung wird dadurch geschaffen, daß der Fräswalze und/oder der oberen Walze eine Bürstwalze zur Reinigung zugeordnet ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht eines Trägerfahrzeuges mit vorgeschalteter Räumeinrichtung,
Fig. 2
eine Prinzipdarstellung eines Räumvorganges und
Fig. 3
eine Vorderansicht auf die Walzenanordnung.
Bei der dargestellten Anordnung ist ein Trägerfahrzeug 1 gezeigt, das mit seitlichen Schubarmen 2 versehen ist, die wiederum in Lagerstellen 3 am Fahrzeug außen gelagert und vorn in Fahrtrichtung 4 an einer Schnittstelle 5 miteinander verbunden sind. Eine Hubeinrichtung 16 ist dabei einem gebildeten Schubarmrahmen zum Heben und Absenken in Pfeilrichtung 7 zugeordnet. Im Bereich der Schnittstelle 5 ist vorn am Fahrzeug eine Fräseinrichtung 6 befestigt. Hierzu sind zwei Lagerschilde 15 links und rechts außen am Schubarmrahmen befestigt und nehmen eine Fräswalze 9 auf. Der Fräswalze 9 ist oberhalb einer weiteren Walze 12 als Zerkleinerungswalze zugeordnet. Weiterhin ist eine Bürstwalze 8 der Fräswalze 9 zur Reinigung zugeordnet, die mit der Walze 12 ebenfalls in den seitlichen Lagerschilden 15 gelagert sind. Die Walzen 9,12 besitzen dabei waagerechte und zueinander parallele Achsen 10,13, so daß ein Bearbeitungsspalt gebildet wird. Die Drehrichtung 11 der Fräswalze 9 ist entgegen der Fahrtrichtung, während die Drehrichtung 14 der weiteren Walze 12 in beiden Drehrichtungen ebenso wie die Drehrichtung der Bürstwalze 8 einstellbar ist. Die Walze 12 wird aber zum Zerkleinern und Erfassen von Gegenständen entgegen der Drehrichtung 11 der Fräswalze 9 angetrieben. Die entsprechenden Antriebe sind aber nicht näher dargestellt.
Die im Boden 20 unter der Oberfläche 19 verlegten Minen 18 werden entsprechend der Arbeitstiefe der Fräswalze 9 im Boden durch den Mitnahmeeffekt der Fräswerkzeuge an der Walzenoberfläche mit dem aufgenommenen auf der Mantelfläche aufgebrachten Boden nach oben gefördert, wie durch die Mine 21 dargestellt, und nach weiterer Mitnahme dem Bearbeitungsspalt zwischen den Walzen 9, 12 zugeführt und in kleine Teile 17 zerlegt, bzw. zerquetscht.
An der Walze 12 sind deshalb im Mantelbereich Blockelemente 22 als Bearbeitungswerkzeuge angeordnet, während die Walze 12 Fräselemente 23 trägt.
Zur Verbesserung der Förderwirkung wird die Oberfläche der Frästrommel 9 durch Taschen oder hohle Ausformungen ausgebildet, so daß Erdteile kleiner als die genannte Mindestgröße mittels dem durch die untere Trommel gebildeten quasi rotierenden Sieb nicht gefördert werden, oder am Bearbeitungsspalt somit vorbei gefördert werden.
Die Drehzahlen der beiden Trommeln 9, 12 werden unabhängig voneinander eingestellt, um den Förder- und Zerkleinerungsprozeß je nach Boden- und Vegetationsgegebenheiten optimieren zu können. Für eine gute Wirkung bezüglich des Zerkleinerungsprozesses können sich die radial außenliegenden Teile 22, 23 der Trommeln 9, 12 durchkämmen, oder bis auf einen einstellbaren Durchlaßspalt annähern, oder auch unrund und exzentrisch drehbar zueinander ausgeführt werden, damit die Drehung der Trommeln 9, 12 ständig elektronisch, oder mechanisch synchronisiert und damit der Bearbeitungsspalt ständig variiert wird, um hierdurch einerseits das Bodenmaterial besser aufnehmen und andererseits es besser zerquetschen zu können. Die Fräswalze 9 kann dabei zusätzlich mit hartmetallbesetzten und verschleißfesten Meißeln zur Lockerung und Förderung der Bodenteile bestückt sein.
Für die weitere Walze 12 sind verschiedene Ausführungen vorgesehen. Vorgeschlagen wird ein Aufbau mit formschlüssig in die Walze 12 eingelassenen Blockelementen 22 als Schlagblöcke, wobei die Vorderkante aus Hartmetall besteht und zwischen den Blockelementen 22 Abstandshalter angebracht sind, damit der Zwischenraum einstellbar verengt wird und kein Gegenstand größer als die Mindestgröße unbearbeitet durchlaufen kann. Die Höhe der Blockelemente 22 wird mittels Plattenunterfütterung variiert, wodurch die Grundeinstellung für die Größe des Bearbeitungsspaltes gebildet und verändert wird und eine Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung erfolgt. Die optimale Umfangsgeschwindigkeit der Fräswalze 12 wird entsprechend dem Walzendurchmesser und der Bodenbeschaffenheit eingestellt. Die optimale Umfangsgeschwindigkeit der weiteren Walze 12 wird entsprechend einer gewünschten Restkorngröße und Effektivität der Anordnung eingestellt.
Aufgrund der ganz unterschiedlichen Minen und Explosionskörper, die unschädlich gemacht werden sollen, wird das Fahrzeug 1 vorzugsweise ferngesteuert und fernüberwacht eingesetzt.
Um ein sicheres Manövrieren des Fahrzeuges 1 als Rad- oder Kettenfahrzeug zu ermöglichen, ist die Arbeitsbreite der Walzen 9, 12 größer als die Spurweite des Fahrzeuges 1 ausgelegt.
Die laufende Säuberung der Fräswalze 9 erfolgt durch die rotierende Bürstwalze 8, die hinter der Fräswalze 9 angeordnet ist und die auch über einen eigenen Antrieb verfügen kann.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Minenräumen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug (1) in Form eines Raupenfahrzeuges mit vorgeschalteten höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen (2) zur waagerechten Aufnahme einer Fräswalze (9), die beim Arbeitseinsatz entgegen der Fahrtrichtung antreibbar ist, wobei Fräswerkzeuge (23) an der Mantelfläche der Fräswalze (9) angeordnet sind und die Fräswalze (9) über die Schubarme (2) mit einem Stellantrieb (16) zum Eingriff in den Boden sowie Förderung des Bodenmaterials einstellbar ist und der Fräswalze (9) mindestens eine weitere gegenläufig antreibbare Walze (12) oberhalb oder oberhalb nach hinten versetzt zur Fräswalze (9) angeordnet ist und die Drehzahlen der Fräswalze (9) und der weiteren Walze (12) auch unabhängig voneinander einstellbar sind, wobei die weitere Walze (12) über die Mantelfläche verteilte Blockelemente (22) trägt und zwischen den Walzen (9, 12) oder der durch die Fräs- und Blockelemente (23, 22) gebildeten Bearbeitungswerkzeugen der Walzen (9, 12) ein veränderlicher Bearbeitungsspalt mittels Veränderung des Achsabstandes der Walzen (9, 12) und/oder mittels der im Abstand auf den Walzen (9, 12) einstellbar gehaltenen Bearbeitungswerkzeugen gebildet ist und der Bearbeitungsspalt zur Zerkleinerung und/oder Zerquetschung von mit dem Bodenmaterial aufgenommenen Minen und Munitionskörper dient dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Walze (12) unrund und/oder über eine exentrische Achse geführt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (9) zusätzlich zu den Fräselementen hartmetallbesetzte Meißel aufweist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockelemente der weiteren Walze (12) an ihrer in Drehrichtung liegenden Vorderkante mit Hartmetallteilen versehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Walzen (9, 12) eine größere Arbeitsbreite als die Spurweite des Trägerfahrzeuges (1) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräswalze (9) und/oder der oberen Walze (12) eine Bürstwalze (8) zur Reinigung zugeordnet ist.
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