EP0939185B1 - Method and apparatus for unlocking a door, particularly a motor vehicle door - Google Patents

Method and apparatus for unlocking a door, particularly a motor vehicle door Download PDF

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EP0939185B1
EP0939185B1 EP99101083A EP99101083A EP0939185B1 EP 0939185 B1 EP0939185 B1 EP 0939185B1 EP 99101083 A EP99101083 A EP 99101083A EP 99101083 A EP99101083 A EP 99101083A EP 0939185 B1 EP0939185 B1 EP 0939185B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
unlocking
releasing
electrical
water
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99101083A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0939185A1 (en
Inventor
Andreas Lübke
Cornelius Heidemann
Torsten Zawade
Oliver Bauer
Christian Maschmeier
Ralf Bergholz
Susanne Dirksen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Priority claimed from DE19803869A external-priority patent/DE19803869A1/en
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12Automatic locking or unlocking at the moment of collision

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for unlocking a door, in particular a motor vehicle door, according to the preamble of claims 1 and 8.
  • Door unlocking is usually a separately dealt with problem in motor vehicles. A distinction must be made between unlocking a door when it is parked Motor vehicle and the door release in the sense of releasing the door to the opening certain events. Special attention is therefore paid to the door release or the Door release during or shortly after accidents. In most cases more difficult Traffic accidents result in a failure of the engine electronics because either electronic Components or the energy supply itself or important cable systems to be damaged. In the case of electrically locked doors, there is a release in most cases the same is not possible due to the lack of electrical energy. The vehicle door can then cannot be opened without outside help shortly after the accident.
  • a method is known from EP 0701918 A1 with which a shock-dependent or impact-dependent method is known Separation of the electrical system of a motor vehicle from the energy supply he follows. The intention is to create sparks and electrically induced sources of fire or ignition avoid. An application to functional parts on the vehicle are not further here described.
  • DE 4434612 A1 has locking mechanisms for the same purpose mechanical and electrical elements known.
  • DE 19615932 C 1 where there is both an electronic lock and an electronic one Key is used, only the theft protection is a security aspect in the Room.
  • the invention lies both in terms of the method and of the device therefore the task of releasing in the event of accidents with significant water ingress the door lock nevertheless, and in time.
  • An essence of the invention is a water-dependent switching element directly in the Install vehicle door, this water-dependent switching element only at failed electrical system is active, and then dependent on one broken water level the door is unlocked or released.
  • Float switch to be designated water-dependent switching element is how said, built into the vehicle door to be unlocked.
  • care must be taken that the inside of the vehicle door is not watertight, but water ingress into which the water can penetrate without any significant delay.
  • a door release or Avoiding door unlocking is said switching element at a definable height installed inside the door.
  • the logical interconnection with the automotive electrical system is designed so that this switching element is only active in the de-energized state is activated. This means that there is a second obstacle to spontaneous door release in the event of water ingress that the door release only in the event of massive penetration of Water such that the electrical system fails is generated.
  • Float switches are also known from the further prior art, however their use is limited only to when a corresponding one is reached Fluid level to make an electrical switching operation. It is at Float switches of a known type are decisive in that the lines are always live are to generate a switching operation at all.
  • the float switch is activated or activated, if the power supply fails. This causality is important according to the invention.
  • the logical sequence or logic is for the method according to the invention chronological dependence of certain measures relevant.
  • the electrical lock realized in such a way that in the event of a water-related failure of the electronics, the electrical locking unlocks the door when de-energized.
  • FIG. 1 shows a side view onto or into a vehicle door 1.
  • the interior lining is here removed so that you can look into the cavity 2 of the vehicle door 1 can.
  • said float switch 4 is arranged, which is dependent is generated from the failure of the vehicle electrical system. He also performs a switching movement as soon as the ingress of water into the vehicle door 1 has reached a certain level 3.
  • the now activated float switch can release the door lock 5 for example mechanically by a floatable element Unlocking mechanism pushes up and unlocks the vehicle door or releases.
  • Another possibility would be that by the currentless state activated float switch 4 has an independent energy supply in such a way that in this state, which is activated by currentlessness, it has sufficient energy to electrical door release releases. Both options are conceivable and moreover appropriate.
  • the float switch unlocks can or should only do this if there is a power cut due to water ingress is logically communicated. In other cases, the vehicle door should then be released remain under.
  • FIG. 2 shows only schematically the locking mechanism 5 of FIG respective vehicle door.
  • This locking and unlocking mechanism is logically the Locking system 6 subordinate to the vehicle door or the vehicle. That at the Unlocking the vehicle door to get on the vehicle and for the purpose Commissioning also activates the door locking or unlocking system 5.
  • Another Logical connection is now that the door locking or unlocking logically, that can hot mechanically or electrically, is connected to a float switch 4.
  • This Float switch is arranged according to Figure 1 at the location indicated there. Furthermore there there is a corresponding connection between the vehicle electronics or electronics the float switch 4.
  • This logical connection can be bidirectional, so to speak.
  • the vehicle electrical system 20 notifies the power failure in that the signal line of the vehicle in operation to the float switch fails.
  • the activation signal for the Float switch 4 which then becomes active on its own and releases the door lock 5 i.e. unlocked the vehicle door.
  • a logical signal exchange from Float switch 4 to the vehicle electronics 20 take place such that, for example, the Float switch signals an intrusion of water without the vehicle electrical system fails and the float switch 4 is activated to actuate the unlocking 5.
  • Such a device or such a method is not limited to Motor vehicles but can in particular be expanded to include buses and coaches Trucks and the like. Even applications on amphibious vehicles, though immersing them in the water beyond the nominal size due to a malfunction would be a suitable field of application for the described invention.
  • FIG 3 shows a vehicle door 1, seen from the inside.
  • The is shown Locking mechanism 5 of the vehicle door 1, only in a schematic manner.
  • the Locking mechanism 5 is coupled to a holding magnet system 10, which at commissioned vehicle, the door lock 5 and thus the vehicle door during keeps the trip closed.
  • the holding magnet system 10 with a continuous current excited during the operating phase of the vehicle.
  • the door is thus released at a point in time when the vehicle has not yet is full and therefore an exit for the vehicle occupants is even more convenient Can be done wisely and safely before the entire vehicle is submerged.
  • FIG 4 shows the logical functional interaction of the individual elements.
  • the Locking mechanism 5 of the vehicle is basically controlled via a Locking system 6, which is key operated. Included in the key operation is both the actuation of the door release for boarding and the repeated one Actuation of the key when starting the vehicle.
  • the locking system 6 either by key in a mechanical manner, or by coded key, or by remote control electronically, unlocking the parking lock of the vehicle door.
  • This mechanical parking lock is accomplished via the lock 5.
  • Such an authorized, i.e. authorized opening of the parked or parked vehicle already generates the activation of the Autoelectrics 20. Said autoelectrics 20 then activate the in the manner according to the invention electromagnetic locking mechanism 10.
  • the locking mechanism switches the electromagnetic component 10 for locking or holding the vehicle door in the closed state. That is, the holding magnet system 10 now essentially takes over the locking of the Vehicle door, which means that the vehicle door is closed while driving State, but not in a completed state.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Entriegelung einer Tür, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 8.The invention relates to a method and a device for unlocking a door, in particular a motor vehicle door, according to the preamble of claims 1 and 8.

Die Türentriegelung ist bei Kraftfahrzeugen zumeist ein gesondert behandeltes Problem. Hierbei ist zu unterscheiden zwischen einer Türentriegelung eines abgestellten Kraftfahrzeuges und der Türentriegelung im Sinne der Freigabe der Tür zur Öffnung bei bestimmten Ereignissen. Besondere Beachtung gilt daher der Türentriegelung bzw. der Türfreigabe bei oder kurz nach Unfällen. In den allermeisten Fällen schwerer Verkehrsunfälle kommt es zu einem Ausfall der Motorelektronik, weil entweder elektronische Bauelemente oder die Energieversorgung selbst oder auch wichtige Kabelsysteme beschädigt werden. Bei elektrisch verriegelten Türen ist in den meisten Fällen eine Freigabe derselben in Ermangelung elektrischer Energie nicht möglich. Die Fahrzeugtür kann dann kurz nach dem Unfall nicht ohne fremde Hilfe geöffnet werden.Door unlocking is usually a separately dealt with problem in motor vehicles. A distinction must be made between unlocking a door when it is parked Motor vehicle and the door release in the sense of releasing the door to the opening certain events. Special attention is therefore paid to the door release or the Door release during or shortly after accidents. In most cases more difficult Traffic accidents result in a failure of the engine electronics because either electronic Components or the energy supply itself or important cable systems to be damaged. In the case of electrically locked doors, there is a release in most cases the same is not possible due to the lack of electrical energy. The vehicle door can then cannot be opened without outside help shortly after the accident.

Aus der EP 0701918 A 1 ist eine Methode bekannt, mit der eine stoß- bzw. schlagabhängige Trennung des elektrischen Systems eines Kraftfahrzeuges von der Energieversorgung erfolgt. Intention ist, hierbei Funken und elektrisch induzierte Brand- oder Zündquellen zu vermeiden. Eine Anwendung auf Funktionsteile am Fahrzeug sind hier nicht weiter beschrieben.A method is known from EP 0701918 A1 with which a shock-dependent or impact-dependent method is known Separation of the electrical system of a motor vehicle from the energy supply he follows. The intention is to create sparks and electrically induced sources of fire or ignition avoid. An application to functional parts on the vehicle are not further here described.

Der Einsatz einer solchen Methode wäre zur Türentriegelung unzweckmäßig und in bestimmten Situationen sogar gefährlich. So könnten schon bei kleinen Negativbeschleunigungen die Sensoren eine Türfreigabe erzeugen, die in voller Fahrt stattfinden würde. Dies wäre eher zum Schaden der Fahrzeuginsassen als zu deren Vorteil.The use of such a method would be unsuitable for the door release and in even dangerous in certain situations. So could even with small negative accelerations the sensors generate a door release that take place at full speed would. This would be more detrimental to vehicle occupants than to their benefit.

Besondere Bedeutung haben wegen der bisher ungelösten Problematik solche Unfälle, bei denen das Fahrzeug ins Wasser fällt. Beim Eintauchen des Fahrzeuges ins Wasser finden in der Regel Kurzschlüsse im elektrischen System statt, d.h. die Motorelektronik bzw. die elektrischen Komponenten fallen sehr rasch aus. Bei Fahrzeugen, bei denen die Türen lediglich elektrisch entriegelbar sind, ist eine solche Entriegelung im stromlosen Zustand nicht mehr möglich. Die Fahrzeuginsassen müßten dann zum einen die mechanische Blockade der Verriegelung überwinden und überdies auch noch den mittlerweile von außen auf die Fahrertür sich aufbauenden Wasserdruck überwinden, um die Tür zu öffnen. Dies ist in der Regel nicht möglich.Such accidents are of particular importance because of the unsolved problem where the vehicle falls into the water. Find when immersing the vehicle in water usually short circuits in the electrical system, i.e. the engine electronics or the electrical components fail very quickly. In vehicles where the doors are only electrically unlocked, such unlocking is in the de-energized state not possible anymore. The vehicle occupants would then have the mechanical one Overcoming the blockage of the locking system and also the external one overcome water pressure building up on the driver's door to open the door. This is usually not possible.

Ferner ist bekannt, daß bei Kraftfahrzeugtüren, insbesondere bei Personenkraftwagen, aber auch bei Lastkraftwagen und Bussen die Türbetätigung bzw. die Betätigung des Schließmechanismus mittlerweile nicht mehr nur mechanisch sondern auch elektrisch erfolgt. Dabei ist es üblich, daß mechanische und elektromagnetisch betätigte Elemente miteinander kombiniert werden. Hinzu kommen bekanntermaßen Einrichtungen wie Wegfahrsperren und dergleichen, die überdies mit einer Codierung arbeiten. Diese Codierung wird mit Hilfe einer zum einen im Fahrzeug installierten Elektronik und zum anderen mit Hilfe einer im oder am Schlüssel platzierten Elektronik vorgenommen. Insofern erfüllen solche Schließmechanismen die mittlerweile gesetzlich geforderten hohen Anforderungen an Diebstahlsicherheit.It is also known that in motor vehicle doors, especially in passenger cars, however also for trucks and buses the door operation or the operation of the Locking mechanism is no longer only mechanical but also electrical he follows. It is common for mechanical and electromagnetically operated elements can be combined with each other. In addition, it is known that there are facilities such as Immobilizers and the like, which also work with coding. This Coding is done with the help of electronics installed in the vehicle others with the help of electronics placed in or on the key. insofar such locking mechanisms meet the high statutory requirements Anti-theft requirements.

So ist beispielsweise aus der DE 4425109 A 1 eine Türbetätigung bei Kraftfahrzeugen bekannt, bei der die Türöffnung, und damit natürlich auch die Türschließung mittels codiertem Schlüssel erfolgt. Die Verriegelung wird dabei u.a. mit elektromagnetischen Elementen vorgenommen. Insofern erfüllt eine Einrichtung dieser Art die Sicherheitsbestimmungen hinsichtlich Diebstahlschutz.For example, from DE 4425109 A 1 door actuation in motor vehicles known, in which the door opening, and thus of course the door closure by means coded key is done. The interlock is among other things with electromagnetic Elements. In this respect, a facility of this type fulfills the Security regulations regarding theft protection.

Nachteilig ist hierbei, daß der gesamte funktionale Aufbau lediglich darauf abgestimmt ist, einen entsprechenden Diebstahlschutz zu gewährleisten.
Weitergehende Sicherheitsaspekte, die noch nachfolgend näher erläutert werden, bleiben hierbei außer Betracht.
The disadvantage here is that the entire functional structure is only designed to ensure appropriate theft protection.
Further security aspects, which will be explained in more detail below, are not taken into account here.

So sind aus der DE 4434612 A 1 Schließmechanismen für den selben Zweck mit mechanischen und elektrischen Elementen bekannt. Auch hierbei sowie auch bei der DE 19615932 C 1, wobei dort sowohl ein elektronisches Schloß sowie auch ein elektronischer Schlüssel Verwendung finden, steht lediglich der Diebstahlschutz als Sicherheitsaspekt im Raum. DE 4434612 A1 has locking mechanisms for the same purpose mechanical and electrical elements known. Here, too, as well as at the DE 19615932 C 1, where there is both an electronic lock and an electronic one Key is used, only the theft protection is a security aspect in the Room.

Über den Diebstahlschutz hinaus besteht ein weiterer Sicherheitsaspekt natürlich darin, die Freigabe der Türverriegelung bei Unfällen zu gewährleisten. Im oben zitierten Stand der Technik findet dieser Aspekt keine gesonderte Berücksichtigung. Es sind demnach verschiedene Situationen denkbar, in denen die Freigabe der Türverriegelung wesentlich ist. Wichtig ist dabei jedoch, daß eine solche Situation, in denen eine Türfreigabe notwendig ist, von anderen Situationen unterscheidbar ist. Damit müssen Fehlfunktionen ausgeschlossen sein, die eine willkürliche Freigabe der Fahrzeugtüren verhindert.In addition to theft protection, there is of course another security aspect: the To ensure release of the door lock in the event of an accident. In the state cited above Technology, this aspect is not considered separately. So it is different situations are conceivable in which the release of the door lock is essential. However, it is important that such a situation, in which a door release is necessary, is distinguishable from other situations. Malfunctions must therefore be excluded that prevents an arbitrary release of the vehicle doors.

Eine Unfallart, bei welcher in der Vergangenheit die Türentriegelung eine besondere Bedeutung hatte, sind Unfälle, bei denen das Fahrzeug gänzlich oder teilweise ins Wasser fällt. Die Problematik hierbei ist, daß ein solcher Totaleinbruch von Wasser natürlich den Ausfall der Fahrzeugelektronik zur Folge hat.A type of accident in which the door release was a special one in the past Significant were accidents in which the vehicle was wholly or partially in the water falls. The problem here is that such a total collapse of water of course Failure of the vehicle electronics.

Der Erfindung liegt sowohl in verfahrensgemäßer als auch in einrichtungsgemäßer Weise demnach die Aufgabe zugrunde, bei Unfällen mit erheblichem Wassereinbruch die Freigabe der Türverriegelung dennoch, und rechtzeitig, zu ermöglichen.The invention lies both in terms of the method and of the device therefore the task of releasing in the event of accidents with significant water ingress the door lock nevertheless, and in time.

Hinsichtlich eines Verfahrens der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe verfahrensgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der verfahrensgemäßen Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7. angegeben.With regard to a method of the generic type, the task is procedurally solved by the characterizing features of claim 1. Further advantageous refinements of the method according to the invention are in the Claims 2 to 7 specified.

Hinsichtlich einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der einrichtungsgemäßen Erfindung in den Ansprüchen 9 bis 16. angegeben.With regard to a device of the generic type, the task is solved according to the invention by the characterizing features of claim 8. Further advantageous refinements of the inventive device in the Claims 9 to 16. specified.

Ein Wesen der Erfindung ist hierbei ein wasserabhängiges Schaltelement direkt in die Fahrzeugtür einzubauen, wobei dieses wasserabhängige Schaltelement lediglich bei ausgefallener Elektrik aktiv ist, und über dasselbe dann abhängig von einem eingebrochenen Wasserpegel die Tür entriegelt bzw. freigegeben wird. Ein solches als Schwimmschalter zu bezeichnendes wasserabhängiges Schaltelement wird dabei, wie gesagt, in die zu entriegelnde Fahrzeugtür eingebaut. Dabei ist natürlich darauf zu achten, daß die Fahrzeugtür innen nicht wasserdicht abgeschlossen ist sondern Wassereintritte aufweist, in die das Wasser ohne nennenswerte Verzögerung eindringen kann. Um bei geringfügigem Eintauchen des Fahrzeuges ins Wasser eine Türfreigabe bzw. Türentriegelung zu vermeiden, ist das besagte Schaltelement in einer definierbaren Höhe innerhalb der Tür eingebaut. Die logische Verschaltung mit der Kraftfahrzeugelektrik ist dabei so ausgelegt, daß dieses besagte Schaltelement erst im stromlosen Zustand aktiv bzw. aktiviert ist. D.h., insofern besteht ein zweites Hemmnis in der spontanen Türfreigabe bei Wassereinbruch darin, daß die Türfreigabe lediglich bei massivem Eindringen von Wasser derart daß die Elektrik ausfällt, generiert wird.An essence of the invention is a water-dependent switching element directly in the Install vehicle door, this water-dependent switching element only at failed electrical system is active, and then dependent on one broken water level the door is unlocked or released. Such as Float switch to be designated water-dependent switching element is how said, built into the vehicle door to be unlocked. Of course, care must be taken that the inside of the vehicle door is not watertight, but water ingress into which the water can penetrate without any significant delay. To at slight immersion of the vehicle in the water a door release or Avoiding door unlocking is said switching element at a definable height installed inside the door. The logical interconnection with the automotive electrical system is designed so that this switching element is only active in the de-energized state is activated. This means that there is a second obstacle to spontaneous door release in the event of water ingress that the door release only in the event of massive penetration of Water such that the electrical system fails is generated.

So ist beispielsweise aus der DE 29704932 U 1 ein sogenannter Schwimmschalter mit spezifischer Ausgestaltung bekannt. Dieser ist jedoch nicht auf das Feld der Erfindung anwendbar.For example, from DE 29704932 U 1 is a so-called float switch specific design known. However, this is not within the scope of the invention applicable.

Schwimmschalter sind auch aus weitergehendem Stand der Technik bekannt, jedoch ist deren Verwendung lediglich darauf beschränkt, beim Erreichen eines entsprechenden Flüssigkeitspegels einen elektrischen Schaltvorgang vorzunehmen. Dabei ist es bei Schwimmschaltern bekannter Art ausschlaggebend, daß die Leitungen stets strom-führend sind, um überhaupt einen Schaltvorgang zu erzeugen.Float switches are also known from the further prior art, however their use is limited only to when a corresponding one is reached Fluid level to make an electrical switching operation. It is at Float switches of a known type are decisive in that the lines are always live are to generate a switching operation at all.

Bei der vorliegenden Erfindung hingegen wird der Schwimmschalter aktiv bzw. aktiviert, wenn die Stromversorgung ausfällt. Diese Kausalität ist dabei erfindungsgemäß wichtig.In the present invention, however, the float switch is activated or activated, if the power supply fails. This causality is important according to the invention.

Weiterhin ist für die verfahrensgemäße Erfindung die logische Abfolge bzw. die logisch chronologische Abhängigkeit gewisser Maßnahmen relevant. Zunächst wird bei Inbetriebnahme eine Entriegelung der mechanischen Türverriegelung erzeugt. Sodann erfolgt eine Aktivierung der elektrischen Verriegelung. Dabei ist die elektrische Verriegelung derart realisiert, daß bei wasserbedingtem Ausfall der Elektronik die elektrische Verriegelung die Tür im stromlosen Zustand entriegelt.Furthermore, the logical sequence or logic is for the method according to the invention chronological dependence of certain measures relevant. First, at Commissioning generates an unlocking of the mechanical door lock. thereupon the electrical interlock is activated. Here is the electrical lock realized in such a way that in the event of a water-related failure of the electronics, the electrical locking unlocks the door when de-energized.

D.h., hierbei wird beispielsweise mit einem Dauererregerstrom ein elektromagnetisches Haltesystem erregt. Um dabei kleine Erregerstromstärken zu gewährleisten, können hierbei auch mechanische Mittel hinzugenommen werden. Dies beispielsweise in der Art, daß eine mechanische Verriegelung entgegen einer Federkraft durch einen Elektromagneten geschlossen gehalten wird. Kommt es zum wasserbedingten Ausfall der Elektronik, so gibt der Elektromagnet die Tür bzw. die Türverriegelung frei und die Tür springt entweder auf oder kann dann leicht geöffnet werden. Bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist somit die Türfreigabe so frühzeitig, daß beispielsweise bei einem sogenannten Wasserunfall die Insassen die Türen zum Ausstieg öffnen können, lange bevor die Fahrgastzelle mit Wasser vollgelaufen ist. Überdies ermöglicht jedoch eine solche Vorgehensweise auch das bei einem unfallbedingten Ausfall der Elektrik durch Kabelabriß und dergleichen die Fahrzeugtüren ebenso freigegeben werden. Um den Ruhestrom gering zu halten, erfolgt dabei die Verriegelung bei geparktem Fahrzeug wie in bisheriger Weise mechanisch. D.h., die Türverriegelung wird nicht grundsätzlich elektrisch bzw. elektromagnetisch gehalten, sondern wird abhängig gemacht von der oben genannten Inbetriebnahme des Fahrzeuges.This means that, for example, a permanent excitation current becomes an electromagnetic one Holding system excited. In order to guarantee small excitation currents, you can mechanical means can also be added. This, for example, in the way that a mechanical locking against spring force by an electromagnet is kept closed. If there is a water-related failure of the electronics, there is the electromagnet releases the door or the door lock and the door either opens or can then be opened easily. In the procedure according to the invention thus the door release so early that, for example, in a so-called water accident the occupants can open the doors to the exit long before the passenger compartment Water is full. However, such an approach also enables that in the event of an accident-related failure of the electrical system due to cable breaks and the like Vehicle doors are also released. To keep the quiescent current low, this is done the lock when the vehicle is parked mechanically as in the previous manner. that is, the door lock is not always held electrically or electromagnetically, but is made dependent on the commissioning of the vehicle mentioned above.

Bei beiden Lösungen ist vorzugsweise darauf zu achten, daß ein Wassereinbruch in Kombination mit einem unfallbedingte Stromausfall nicht einfach simuliert werden kann um die Diebstahlsicherung zu umgehen. D.h. bei der Diebstahlsicherung ist dieses in der Logik zu berücksichtigen bzw. die Elemente sind derart anzubringen, daß eine Simulation schwer möglich ist.With both solutions it is preferable to ensure that a water ingress in Combination with an accident-related power failure cannot be easily simulated around to bypass the theft protection. That Theft protection is based on logic to be taken into account or the elements are to be attached in such a way that a simulation is difficult is possible.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt:

  • Figur 1:
    Ansicht auf bzw. in eine Fahrzeugtür mit erfindungsgemäßer Positionierung eines Schwimmschalters.
  • Figur 2:
    Logische Verknüpfung der wesentlichen Elemente.
  • Figur 3:
    Fahrzeugtür mit entsprechender Platzierung der Schließelemente in schematischer Weise.
  • Figur 4:
    Logische Verknüpfung der einzelnen mechanischen und elektrischen Komponeten zueinander.
  • It shows:
  • Figure 1:
    View on or in a vehicle door with the inventive positioning of a float switch.
  • Figure 2:
    Logical linking of the essential elements.
  • Figure 3:
    Vehicle door with corresponding placement of the locking elements in a schematic manner.
  • Figure 4:
    Logical link between the individual mechanical and electrical components.
  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht auf bzw. in eine Fahrzeugtür 1. Dabei ist die Innenverkleidung abgenommen, so daß man in den Hohlraum 2 der Fahrzeugtür 1 hineinsehen kann.FIG. 1 shows a side view onto or into a vehicle door 1. The interior lining is here removed so that you can look into the cavity 2 of the vehicle door 1 can.

    An entsprechender Stelle ist der besagte Schwimmschalter 4 angeordnet, welcher abhängig vom Ausfall der Fahrzeugelektrik generiert wird. Überdies führt er eine Schaltbewegung aus, sobald der Wassereinbruch in die Fahrzeugtür 1 einen bestimmten Pegel 3 erreicht hat. Dabei kann der nun aktivierte Schwimmschalter die Freigabe der Türverriegelung 5 beispielsweise mechanisch bewirken, indem ein schwimmfähiges Element einen Entriegelungsmechanismus nach oben schiebt und die Fahrzeugtür somit entriegelt bzw. freigibt. Eine weitere Möglichkeit bestünde darin, daß der durch den stromlosen Zustand aktivierte Schwimmschalter 4 über eine eigenständige Energieversorgung derart verfügt, daß er in diesem durch Stromlosigkeit aktivierten Zustand ausreichend Energie zur elektrischen Türentriegelung freigibt. Beide Möglichkeiten sind denkbar und überdies auch zweckmäßig.At the appropriate point, said float switch 4 is arranged, which is dependent is generated from the failure of the vehicle electrical system. He also performs a switching movement as soon as the ingress of water into the vehicle door 1 has reached a certain level 3. The now activated float switch can release the door lock 5 for example mechanically by a floatable element Unlocking mechanism pushes up and unlocks the vehicle door or releases. Another possibility would be that by the currentless state activated float switch 4 has an independent energy supply in such a way that in this state, which is activated by currentlessness, it has sufficient energy to electrical door release releases. Both options are conceivable and moreover appropriate.

    Wichtig ist bei beiden Ausgestaltungsformen, daß der Schwimmschalter die Entriegelung nur dann vornehmen kann bzw. soll, wenn ihm ein Stromausfall durch Wassereinbruch logisch mitgeteilt wird. In anderen Fällen sollte eine Freigabe der Fahrzeugtür dann unterbleiben.It is important in both embodiments that the float switch unlocks can or should only do this if there is a power cut due to water ingress is logically communicated. In other cases, the vehicle door should then be released remain under.

    Besonders vorteilhaft ist dann natürlich die Ausgestaltungsform, bei der der Schwimmschalter die Fahrzeugtür elektrisch entriegelt bzw. freigibt.The embodiment in which the Float switch unlocks or releases the vehicle door electrically.

    Die logische Verschaltung der Funktion der einzelnen Elemente zueinander ist aus Figur 2 ersichtlich. So zeigt Figur 2 lediglich schematisch den Verriegelungsmechanismus 5 der jeweiligen Fahrzeugtür. Dieser Ver- bzw. Entriegelungsmechanismus ist dabei logisch dem Schließsystem 6 der Fahrzeugtür bzw. des Fahrzeuges untergeordnet. D.h. beim Aufschließen der Fahrzeugtür zwecks Besteigen des Fahrzeuges und Zwecks Inbetriebnahme wird auch das Türver- bzw. entriegelungssystem 5 aktiviert. Eine weitere logische Verbindung besteht nun darin, daß die Türver- bzw. -entriegelung logisch, das kann heißen mechanisch oder elektrisch, mit einem Schwimmschalter 4 verbunden ist. Dieser Schwimmschalter ist gemäß Figur 1 an der dort bezeichneten Stelle angeordnet. Ferner gibt es zwischen der Fahrzeugelektrik bzw. - elektronik eine korrespondierende Verbindung zu dem Schwimmschalter 4. Diese logische Verbindung kann sozusagen bidirektional sein. Zum einen teilt die Fahrzeugelektrik 20 den Stromausfall dadurch mit, daß die Signalleitung des sich in Betrieb befindenden Fahrzeuges zum Schwimmschalter hin ausfällt. Zum anderen ist dies, wie bereits oben beschrieben, das Aktivierungssignal für den Schwimmschalter 4, der dann von sich aus aktiv wird und die Türverriegelung 5 freigibt d.h. die Fahrzeugtür entriegelt. Andererseits kann auch ein logischer Signalaustausch vom Schwimmschalter 4 zur Fahrzeugelektrik 20 derart erfolgen, daß beispielsweise der Schwimmschalter einen Einbruch von Wasser signalisiert, ohne daß die Fahrzeugelektrik ausfällt und der Schwimmschalter 4 zur Betätigung der Entriegelung 5 aktiviert wird.The logical connection of the function of the individual elements to one another is shown in FIG. 2 seen. Thus, FIG. 2 shows only schematically the locking mechanism 5 of FIG respective vehicle door. This locking and unlocking mechanism is logically the Locking system 6 subordinate to the vehicle door or the vehicle. That at the Unlocking the vehicle door to get on the vehicle and for the purpose Commissioning also activates the door locking or unlocking system 5. Another Logical connection is now that the door locking or unlocking logically, that can hot mechanically or electrically, is connected to a float switch 4. This Float switch is arranged according to Figure 1 at the location indicated there. Furthermore there there is a corresponding connection between the vehicle electronics or electronics the float switch 4. This logical connection can be bidirectional, so to speak. On the one hand, the vehicle electrical system 20 notifies the power failure in that the signal line of the vehicle in operation to the float switch fails. To the another, as already described above, is the activation signal for the Float switch 4, which then becomes active on its own and releases the door lock 5 i.e. unlocked the vehicle door. On the other hand, a logical signal exchange from Float switch 4 to the vehicle electronics 20 take place such that, for example, the Float switch signals an intrusion of water without the vehicle electrical system fails and the float switch 4 is activated to actuate the unlocking 5.

    Insofern können verschiedene Situationen voneinander unterschieden werden.In this respect, different situations can be distinguished from one another.

    Wichtig ist hierbei, daß im Grundsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens eine durch den Schwimmschalter 4 bewirkte Türentriegelung erst dann erfolgt, wenn der Schwimmschalter 4 durch einen stromlosen Zustand der Fahrzeugelektrik 20 hierzu aktiviert wird.It is important here that in the principle of the method according to the invention by a Float switch 4 effected door unlocking only takes place when the float switch 4 is activated for this purpose by a currentless state of the vehicle electrics 20.

    Insgesamt ist bei der Verwendung des Schwimmschalters als flüssigkeitsabhängiges Schaltelement ein technisches Mittel eingesetzt, welches in entsprechend logischer Verschaltung bzw. logischer Abhängigkeit der Ereignisse erst aktiviert wird. Das System insgesamt ist sowohl in seiner Funktions- und Verfahrensweise als auch in seiner einrichtungsgemäßen Ausbildung einfach und damit im besagten Notfall zuverlässig.Overall, when using the float switch as a liquid dependent Switching element used a technical means, which in a correspondingly logical Interconnection or logical dependency of the events is only activated. The system as a whole is both in its function and procedure as well as in its equipment training simple and therefore reliable in the aforementioned emergency.

    Dabei kommt es auf eine spezifische Ausgestaltung des Schwimmschalters 4 nicht an, weil der wesentliche Effekt durch die oben beschriebenen Merkmale also die logischen kausalen Ereignisabhängigkeiten erzielt wird. Inwieweit diese Logik in der ein oder anderen mechanischen und/oder elektrischen Weise realisiert wird, ist zunächst unerheblich. Wichtig ist es die Abhängigkeit zu schaffen zwischen Ausfall der Fahrzeugelektrik und dem nachfolgenden Aktivieren des Schwimmschaltersystems zur Entriegelung.It is not a question of a specific design of the float switch 4 because the essential effect of the features described above is the logical causal Event dependencies is achieved. To what extent this logic in one way or another mechanical and / or electrical way is initially irrelevant. Important is to create the dependency between failure of the vehicle electrical system and the subsequent activation of the floating switch system for unlocking.

    Der Einsatz einer solchen Einrichtung bzw. eines solchen Verfahrens ist nicht beschränkt auf Kraftfahrzeuge sondern kann insbesondere aus ausgedehnt werden auf Omnibusse, auf Lastkraftwagen und dergleichen mehr. Auch Anwendungen auf Amphibienfahrzeuge, wenn sie aufgrund einer Fehlfunktion über das Sollmaß hinaus ins Wasser eintauchen, wäre ein geeignetes Anwendungsfeld für die beschriebene Erfindung. The use of such a device or such a method is not limited to Motor vehicles but can in particular be expanded to include buses and coaches Trucks and the like. Even applications on amphibious vehicles, though immersing them in the water beyond the nominal size due to a malfunction would be a suitable field of application for the described invention.

    Figur 3 zeigt eine Fahrzeugtür 1, gesehen von der Innenseite. Dargestellt ist der Verriegelungsmechanismus 5 der Fahrzeugtür 1, lediglich in schematischer Weise. Der Verriegelungsmechanismus 5 ist gekoppelt mit einem Haltemagnetsystem 10, welcher bei inbetriebgenommenem Fahrzeug die Türverriegelung 5 und damit die Fahrzeugtür während der Fahrt geschlossen hält. Hierzu wird das Haltemagnetsystem 10 mit einem Dauerstrom während der Betriebsphase des Fahrzeuges erregt.Figure 3 shows a vehicle door 1, seen from the inside. The is shown Locking mechanism 5 of the vehicle door 1, only in a schematic manner. The Locking mechanism 5 is coupled to a holding magnet system 10, which at commissioned vehicle, the door lock 5 and thus the vehicle door during keeps the trip closed. For this purpose, the holding magnet system 10 with a continuous current excited during the operating phase of the vehicle.

    Kommt es nun zu einem Wassereinbruch innerhalb des Fahrzeuges, und erreicht dieser die elektrischen Komponenten desselben, so führt dies zu einem Ausfall der Elektrik bzw. der Stromversorgung. Dies hat dann aufgrund der nachfolgend noch näher beschriebenen logischen Verknüpfung zwischen Energieversorgung und Haltemagnetsystem 10 die Konsequenz, daß der Dauerstrom des Haltemagnetsystemes 10 zusammenbricht und das besagte Haltesystem 10 die Verriegelung 5 der Fahrzeugtür 1 freigibt. Der entsprechend veranlassende Wassereinbruch kann beispielsweise dort einwirken, wo das Haltemagnetsystem 10 direkt platziert ist, indem die Hohlräume 2 der Fahrzeugtür mit Wasser voll laufen und der Wasserspiegel irgendwann die Höhe des Haltemagnetsystemes 10 erreicht. Der dadurch bewirkt Kurzschluß führt dann auch zum Entregen des Haltemagnetsystemes 10 und damit zur Freigabe der Verriegelung 5. Unabhängig davon kann, wie bereits gesagt, dies auch abhängig davon sein, daß auf der Höhe der platzierten Autoelektrik bei Erreichen des Wasserspiegels einer entsprechenden Höhe dieselbe ausfällt und ebenfalls das Haltemagnetsystem 10 entregt und die Verriegelung 5 freigibt.If there is a water ingress inside the vehicle, it reaches the electrical components of the same, this leads to a failure of the electrical system or Power supply. This then has to be described in more detail below logical link between energy supply and holding magnet system 10 the Consequence that the continuous current of the holding magnet system 10 breaks down and that said holding system 10 releases the lock 5 of the vehicle door 1. The corresponding causing water ingress can take effect, for example, where that Holding magnet system 10 is placed directly by the cavities 2 with the vehicle door Water is running full and the water level is at some point the height of the holding magnet system 10 reached. The resulting short circuit then leads to de-excitation of the Holding magnet system 10 and thus to release the lock 5. Regardless As already mentioned, this can also be dependent on the fact that at the level of the placed Auto electrical system fails when the water level reaches a corresponding level and also de-energizes the holding magnet system 10 and releases the lock 5.

    Damit erfolgt die Türfreigabe zu einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug noch nicht vollgelaufen ist und somit ein Ausstieg für die Fahrzeuginsassen noch in zweckmäßiger Weise und sicher erfolgen kann, bevor das gesamte Fahrzeug abgetaucht ist.The door is thus released at a point in time when the vehicle has not yet is full and therefore an exit for the vehicle occupants is even more convenient Can be done wisely and safely before the entire vehicle is submerged.

    Figur 4 zeigt die logische Funktionszusammenwirkung der einzelnen Elemente. Der Verriegelungsmechanismus 5 des Fahrzeuges wird dabei grundsätzlich angesteuert über ein Schließsystem 6, welches schlüsselbetätigt wird. In die Schlüsselbetätigung mit einbezogen ist sowohl die Betätigung der Türfreigabe zum Einsteigen, als auch die nochmalige Betätigung des Schlüssels bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges. So wird beispielsweise durch das Schließsystem 6 entweder per Schlüssel auf mechanische Weise, oder per codiertem Schlüssel, oder per Fernbedienung auf elektronische Weise, eine Entriegelung der Parkverriegelung der Fahrzeugtür bewirkt. Auch diese mechanische Parkverriegelung wird über die Verriegelung 5 bewerkstelligt. Eine solche befugte, also autorisierte Öffnung des abgestellten bzw. geparkten Fahrzeuges generiert bereits die Aktivierung der Autoelektrik 20. Die besagte Autoelektrik 20 aktiviert dann in erfindungsgemäßer Weise den elektromagnetischen Verriegelungsmechanismus 10. D.h., nachdem die Fahrzeugtür geöffnet wird und zumindest der Fahrzeugführer ins Fahrzeug einsteigt und das Fahrzeug in Betrieb nimmt, schaltet der Verriegelungsmechanismus die elektromagnetische Komponete 10 zum Verriegeln bzw. zum Halten der Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand mit ein. D.h., das Haltemagnetsystem 10 übernimmt jetzt im wesentlichen die Verriegelung der Fahrzeugtür, womit gemeint ist, daß die Fahrzeugtür während der Fahrt im geschlossenen Zustand, aber nicht in abgeschlossenem Zustand, gehalten wird.Figure 4 shows the logical functional interaction of the individual elements. The Locking mechanism 5 of the vehicle is basically controlled via a Locking system 6, which is key operated. Included in the key operation is both the actuation of the door release for boarding and the repeated one Actuation of the key when starting the vehicle. For example through the locking system 6 either by key in a mechanical manner, or by coded key, or by remote control electronically, unlocking the parking lock of the vehicle door. This mechanical parking lock is accomplished via the lock 5. Such an authorized, i.e. authorized opening of the parked or parked vehicle already generates the activation of the Autoelectrics 20. Said autoelectrics 20 then activate the in the manner according to the invention electromagnetic locking mechanism 10. That is, after the vehicle door is opened and at least the driver gets into the vehicle and the vehicle in Operation, the locking mechanism switches the electromagnetic component 10 for locking or holding the vehicle door in the closed state. That is, the holding magnet system 10 now essentially takes over the locking of the Vehicle door, which means that the vehicle door is closed while driving State, but not in a completed state.

    Findet nun in der bereits beschriebenen Weise ein Wassereinbruch statt, so kommt es zu einem Ausfall der Autoelektrik 20 und damit zu einer Entriegelung des Haltemagnetes 10. Dies führt zu einer Freigabe der Türverriegelung 5, so daß die Fahrzeuginsassen das Fahrzeug nach einem Unfall bzw. beim Eintauchen des Fahrzeuges im Wasser möglichst rasch verlassen können. Dabei kann der Wassereinbruch entweder auf die Autoelektrik 20 einwirken oder direkt auf das elektromagnetische Haltesystem 10. Beides hat die Konsequenz, daß das Haltemagnetsystem 10 entregt wird, und damit die Türverriegelung freigibt.If there is a water ingress in the manner already described, it happens a failure of the car electronics 20 and thus an unlocking of the holding magnet 10. This leads to a release of the door lock 5, so that the vehicle occupants Vehicle after an accident or when immersing the vehicle in water if possible can leave quickly. The ingress of water can either affect the auto electrics 20 act or directly on the electromagnetic holding system 10. Both have Consequence that the holding magnet system 10 is de-energized, and thus the door lock releases.

    Claims (16)

    1. Method for unlocking or releasing a motor vehicle door having a door lock, characterized in that a switching or activating element is activated as a function of the water level depending on the failure of an electrical device due to the ingress of water, and in that when a defined/predefinable water level is reached the door is unlocked or released by means of the activated switching or activating element, or in that, when the vehicle is activated, the door is unlocked mechanically or electromechanically, in that an electrical locking operation is then activated, the electrical locking operation taking place in such a way that when there is a failure of the electrical system of the vehicle or of the electrical component of the locking system due to water the aforesaid electrical locking operation unlocks the door in the currentless state.
    2. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1, characterized in that the switching or activating element in motor vehicles is activated as a result of the failure of the electrical operating device of the motor vehicle due to water.
    3. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1 or 2, characterized in that after the switching or activating element has been activated and after the defined water level has been reached, the unlocking of the door is brought about on the basis of stored mechanical energy.
    4. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1 or 2, characterized in that, after the switching or activating element has been activated and after the defined water level has been reached, the unlocking of the door is brought about on the basis of stored electrical energy.
    5. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1 or 2, characterized in that, after the switching or activating element has been activated and after the defined water level has been reached, the unlocking of the door is brought about by means of buoyant force.
    6. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1, characterized in that during operation the locking of the door is maintained by means of the application of continuous current.
    7. Method for unlocking or releasing a door, according to Claim 1 or 6, characterized in that when the vehicle is being parked in a satisfactory way there is no continuous exciter current at the electrical component of the locking system and the subsequent locking of the door takes place mechanically or partially mechanically.
    8. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, having a door locking mechanism (5), characterized in that in the event of an ingress of water a switching or activating element (4) which can activate the door locking mechanism (5) for the purpose of unlocking is provided for unlocking or releasing the door, which switching or activating element (4) can be activated by means of the failure of the electrical device (20) due to the ingress of water, and activates the unlocking or release of the door when a definable water level is reached, or in that a holding magnet system (10) acts on the mechanical and/or electrical door locking mechanism (5) of the vehicle door (1) in such a way that during operation the door is held closed by continuous current excitation in the holding magnet system (10), and in that the locking position of the door locking mechanism (5) can be released when there is a short circuit due to water or de-excitation of the holding magnet system (10) due to water.
    9. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to Claim 8, characterized in that the switching or activating mechanism (4) is a type of float switch.
    10. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to Claim 9, characterized in that the float switch (4) is provided with an electrical energy reservoir via which electrical unlocking or releasing of the door can be brought about.
    11. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to Claim 9, characterized in that the float switch (4) is provided with a mechanical energy reservoir or with a buoyant element by means of which mechanical unlocking or release of the door can be brought about.
    12. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to one or more of the preceding Claims 9 to 11, characterized in that the float switch (4) is located spatially separated from the electrical device (20) in the motor vehicle.
    13. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to one or more of the preceding Claims 9 to 12, characterized in that float switch (4) is placed in the respective vehicle door.
    14. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to Claim 8, characterized in that the holding magnet system (10) is located in the direct spatial vicinity of the locking element (5) of the vehicle door (1).
    15. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to Claim 8 or 14, characterized in that the exciter current of the holding magnet system (10) is generated exclusively by the vehicle electrical system (20) so that when there is a failure of the vehicle electrical system (20) due to water there is corresponding de-excitation of the holding magnet system (10).
    16. Device for unlocking or releasing a door, in particular a motor vehicle door, according to one or more of the preceding Claims 8, 14 and 15, characterized in that the holding magnet system (10) is configured in such an open way that when there is a massive ingress of water into it the holding magnet system (10) can also be de-excited.
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