EP0933318A1 - Device for separating flat objects conveyed from a stack - Google Patents

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EP0933318A1
EP0933318A1 EP98810059A EP98810059A EP0933318A1 EP 0933318 A1 EP0933318 A1 EP 0933318A1 EP 98810059 A EP98810059 A EP 98810059A EP 98810059 A EP98810059 A EP 98810059A EP 0933318 A1 EP0933318 A1 EP 0933318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
vacuum
guide
stack
retaining member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP98810059A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Oppliger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Priority to EP98810059A priority Critical patent/EP0933318A1/en
Priority to AU12155/99A priority patent/AU1215599A/en
Priority to JP1744399A priority patent/JPH11278698A/en
Publication of EP0933318A1 publication Critical patent/EP0933318A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means

Definitions

  • the invention relates to a device for separating a stack of flat objects brought together, like envelopes, Cards, mailers, bags, packages and / or Printed matter, with one that is transverse to the conveying direction (Z) transporting objects standing one behind the other from a endless rotating traction device formed conveyor and a withdrawal device assigned to the conveying device, the opposite of the conveyor end of the conveyor one of the flat side of the foremost object of the Stack facing deduction section at right angles to the conveying direction the conveyor driven, from a along of the conveyor path at the back with a vacuum chamber connected and penetrated by at least one suction opening Conveyor belt formed conveyor, which one to the discharge section downstream, through a baffle with the conveyor organ forming a guide gap, adjustable Restraining member, which is at least one through the guide wall into the guide gap, with a vacuum source has connected opening
  • the DE - provides a facility of the type mentioned at the beginning - C2 - 26 50 438.
  • This facility that is also used for processing of flat sheets fed in a stack in terms of format size and thickness of different objects is provided, consists of a conveyor with which the objects on a conveyor with the flat side ahead, about standing vertically as a rotating suction drum Trigger device are fed to the objects at the flat side sucked and attached to one on the conveyor lying, subsequent same suction drum transported.
  • this other suction drum is one Restraint device assigned to the conveyor track each increasingly narrowing, wedge-shaped, can be acted upon by vacuum Has run-up surface on which surplus objects to get stopped.
  • a further suction roller with opposing retaining device is connected downstream of the conveyor track. Downstream of the suction drums are light sensor elements which deactivate the one-way clutches associated with the suction drums when the beam path is blocked and switch them on again when the beam path is restored. At the same time, the light sensor elements block the vacuum supply in the blocked state in order to enable the negative pressure to be re-applied as soon as the beam path is restored.
  • the device for preventing double deductions according to DE - A1 - 196 12 566 exists on one side of the funding path from a revolving, the flat objects by friction lanyard and has on the other side to hold back of too much removed objects a skid-shaped, wipers that can be acted upon by vacuum a guide arm opposite the plane of conveyance of the flat objects is movably mounted and by means of actuating force on it presses.
  • the wipers are attached to the flat objects passes through channels connected with a suction pump are, the vacuum generated by the suction pump adjustable and can be switched on and off.
  • the scraper Connection between guide arm and scraper through an in close to the discharge area of the scraper parallel to the trigger belt Shaped axis and the positioning force is determined by a first spring force acting on the guide arm and by an in the second engaging the scraper near the inlet area Spring force formed. Furthermore, it is also used as a connection an additional line is connected to the suction pump for the channels, the via an elastic sealing element on a plane Area at the point of application of the second spring force of the wiper is guided so that the scraper tilts during the retention of an object largely avoided can be.
  • the present invention takes this task into account and wants to create a facility that allows the described Fix disadvantages.
  • the object is achieved in that the retaining member forming an increasingly narrowing feed opening of the guide gap can be delivered against the conveying member by spring force and can be retrieved from a guide arrangement by means of controlled vacuum application of an at least partially flexible line connecting the guide gap and the vacuum source.
  • the reliability of the device according to the invention can be further improved if that's in the flexible line occurring controlled vacuum to actuate the restraining member is lower than that in the vacuum chamber.
  • a guide arrangement is advantageous, which by at least a rod connected at one end to the retaining element and a frame-fixed that can be slid longitudinally at the other end connected support is formed, whereby for keeping the position the retaining device the rod has a polygonal cross-sectional profile has, or at least two parallel rods are provided.
  • the support can be part of the line connected to the vacuum source be to the one with the opening of the baffle of the restraining member communicating, bellow-like, changeable Connects part of the line.
  • the retraction and retraction movement of the restraining member can be opposite the conveying direction of the conveying element approximately at right angles or take place at an acute infeed angle to the conveying direction, i.e. at an infeed angle of ⁇ 90 ° the feed and return movement one perpendicular to the conveying direction and one parallel Motion component, such that the parallel motion component the infeed movement directed against the conveying direction is.
  • This fastening device can be designed such that they have a line section connected to the flexible line forms, so that a simple distribution of the vacuum on the guide wall of the restraining member.
  • the restraining member is actuated by a control device, by placing the line under vacuum the baffle of the retaining element and the vacuum source the control device with a flow of the flow through Object-connected signaling device connected shut-off valve and, for example, light barriers as signal transmitters are suitable.
  • the removal device 4 is formed by a conveyor belt 6 rotating around two vertical axes, which in each case detects the first object 2 facing it from the stack 2 by means of at least one suction opening 22 passing through the conveyor belt 6, supported by a vacuum in a rear vacuum chamber 20. This vacuum chamber extends between two deflection rollers 21, 22 on which the conveyor belt 6 rotates.
  • Similar extraction devices are known and in the present case part of a conveying element 8 which is driven at right angles to the conveying direction Z of the conveying device 5.
  • One of the guide gap 10 facing, transverse to the flow of objects 3 adjustable guide wall 11 of the retaining member 9 has at its front end, respectively.
  • the inlet end of the guide gap 10 has a curvature which widens the inlet opening in the direction opposite the direction of the conveying flow and which favors the insertion of the objects 3 into the guide gap 10.
  • the trigger device 4 resp. on the trigger section 7 of the conveyor belt 6 by a this by means of suction openings 23 penetrating vacuum from the vacuum chamber arranged on the rear side of the conveyor belt 6 two adhering flat objects 3, 3 'from the stack 2 Has been recorded on the one hand by the conveyor belt 6 formed conveyor path are.
  • the opening 12 on the guide wall 11 of the retaining member 9 is exceeded, by inserting the vacuum in the line section 16, the retaining member 9, to which the object 3 which has been removed too much adheres via the opening 12, the guide gap 10 opening further, is withdrawn, so that the the suction openings 23 are conveyed to the conveyor belt 6 object 3 'alone (see FIG. 2).
  • the vacuum in line section 16 is released via a directional control valve 28, the object 3 is detached from the guide wall 11 and displaced by the counterforce of the compression springs 18 on the conveyor belt 6 and conveyed further by the latter.
  • the restraining member 9 can be actuated, for example, by a light barrier 24 connected to a controller 26, which is arranged in the end region of the conveying path on the conveying element 8, the rear or the front edge of an object 3 passing or leaving the conveying path advantageously being triggered '3' is to be used.
  • the distance between the stack 2 and retaining element 9 is selected such that even the smallest format of an object 3 'held on the retaining member 9 covers the suction opening (s) 23 in the region of the vacuum chamber 20.
  • the distance between the stack 2 and the retaining element 9 is expediently designed to be variable, for example by displacing the conveying element 8 or the retaining element 9 relative to the stack in the conveying direction of the removed objects 3.
  • the retaining member 9 on the back of the guide wall 11 an approximately at right angles to the feed and reset movement
  • Fastening device 27 for example as dense cavity or can be formed as a frame, wherein the latter a connecting line (shown in dash-dot lines) from line section 16 to the openings 12 is necessary.

Abstract

The device (1) has a driven conveyor (8) and an opposite retainer part (9) with guide wall (11), forming a guide gap (10). The retainer part forms an intake opening of the guide gap, which decreases in size in direction of conveyance. The retainer is moved against the conveyor by spring force, and is returned along a guide unit by controlled vacuum charge of a partially flexible line (13), which connects the guide gap and the vacuum source (25).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vereinzelung von zu einem Stapel zusammengeführten flachen Gegenständen, wie Briefumschläge, Karten, Versandtaschen, Beutel, Pakete und/oder Druckerzeugnisse, mit einer die quer zur Förderrichtung (Z) hintereinanderstehenden Gegenstände transportierenden, aus ei-nem endlos umlaufenden Zugmittel gebildeten Fördervorrichtung und einer der Fördervorrichtung zugeordneten Abzugsvorrichtung, die gegenüberliegend von dem Förderende der Fördervorrichtung einen der flachen Seite des jeweils vordersten Gegenstandes des Stapels zugewandten Abzugsabschnitt eines rechtwinklig zur Förderrichtung der Fördervorrichtung angetriebenen, aus einem entlang des Förderweges an der Rückseite mit einer Vakuumkammer verbundenen und wenigstens von einer Saugöffnung durchsetzten Förderband gebildeten Förderorgans aufweist, dem ein an den Abzugsabschnitt stromabwärts anschliessendes, durch eine Leitwand mit dem Förderorgan einen Führungsspalt bildendes, verstellbares Rückhalteorgan gegenübersteht, welches wenigstens eine durch die Leitwand in den Führungsspalt mündende, mit einer Vakuumquelle verbundene Oeffnung aufweistThe invention relates to a device for separating a stack of flat objects brought together, like envelopes, Cards, mailers, bags, packages and / or Printed matter, with one that is transverse to the conveying direction (Z) transporting objects standing one behind the other from a endless rotating traction device formed conveyor and a withdrawal device assigned to the conveying device, the opposite of the conveyor end of the conveyor one of the flat side of the foremost object of the Stack facing deduction section at right angles to the conveying direction the conveyor driven, from a along of the conveyor path at the back with a vacuum chamber connected and penetrated by at least one suction opening Conveyor belt formed conveyor, which one to the discharge section downstream, through a baffle with the conveyor organ forming a guide gap, adjustable Restraining member, which is at least one through the guide wall into the guide gap, with a vacuum source has connected opening

Eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vermittelt die DE - C2 - 26 50 438. Diese Einrichtung, die ebenso zur Verarbeitung von in einem Stapel zugeführten flachen, hinsichtlich Formatgrösse und Dicke unterschiedlichen Gegenständen vorgesehen ist, besteht aus einer Fördervorrichtung, mit der die Gegenstände auf einer Fördervorrichtung mit der Flachseite voraus, etwa senkrechtstehend einer als rotierende Saugtrommel ausgebildeten Abzugsvorrichtung zugeführt werden, die die Gegenstände an der flachen Seite saugend erfasst und an eine an der Förderbahn liegenden, nachfolgende gleiche Saugtrommel weitertransportiert. Dieser weiteren Saugtrommel gegenüberliegend ist eine Rückhaltevorrichtung zugeordnet, die eine die Förderbahn jeweils zunehmend verengende, keilige, durch Vakuum beaufschlagbare Auflauffläche aufweist, an der überzählige Gegenstände aufgehalten werden.The DE - provides a facility of the type mentioned at the beginning - C2 - 26 50 438. This facility that is also used for processing of flat sheets fed in a stack in terms of format size and thickness of different objects is provided, consists of a conveyor with which the objects on a conveyor with the flat side ahead, about standing vertically as a rotating suction drum Trigger device are fed to the objects at the flat side sucked and attached to one on the conveyor lying, subsequent same suction drum transported. Opposite this other suction drum is one Restraint device assigned to the conveyor track each increasingly narrowing, wedge-shaped, can be acted upon by vacuum Has run-up surface on which surplus objects to get stopped.

Zum gleichen Zweck ist der Förderbahn stromabwärts eine weitere Saugrolle mit gegenüberliegender Rückhaltevorrichtung zugeschaltet.
Den Saugtrommeln sind Lichtsensorelemente nachgeschaltet, die die den Saugtrommeln jeweils zugehörigen Freilaufkupplungen ausserbetriebsetzen, wenn der Strahlengang blockiert ist, und schalten diese wieder ein, wenn der Strahlengang wieder hergestellt ist. Gleichzeitig sperren die Lichtsensorelemente im blockierten Zustand die Vakuumversorgung, um ein erneutes Anlegen des Unterdruckes zu ermöglichen, sobald der Strahlengang wieder besteht. For the same purpose, a further suction roller with opposing retaining device is connected downstream of the conveyor track.
Downstream of the suction drums are light sensor elements which deactivate the one-way clutches associated with the suction drums when the beam path is blocked and switch them on again when the beam path is restored. At the same time, the light sensor elements block the vacuum supply in the blocked state in order to enable the negative pressure to be re-applied as soon as the beam path is restored.

D.h., dass die jeweils einer Rückhaltevorrichtung nachgeordneten Sensorelemente die dieser Rückhaltevorrichtung vorgeschaltete/n Saugtrommel/n -wie oben beschrieben- beeinflusst. Dagegen stehen die Auflaufflächen permanent unter Vakuum, sodass ein weiterer überzähliger, an einer Auflauffläche anliegender Gegenstand vorübergehend aufgehalten wird.This means that the one downstream of a restraint Sensor elements upstream of this restraint device Suction drum / s - as described above - influenced. In contrast, the ramp surfaces are permanently under vacuum, so another surplus, lying on a ramp surface Object is temporarily held up.

Bei einer Einrichtung nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1'910'277 wird zum gleichen Zweck das gleiche Prinzip an einer Abzugsvorrichtung eingesetzt, die durch ein über eine evakuierbare Wanne Iaufendes Saugband ausgebildet ist und auf deren gegenüberliegender Seite ein Saugorgan die zuviel mitgenommenen flachen Gegenstände zurückhalten soll.For a facility according to the German utility model 1'910'277 becomes the same principle on one for the same purpose Trigger device used by an evacuable Tub Iaufendes suction belt is formed and on the opposite Side a suction element the too much taken to hold flat objects.

Bei der Einrichtung nach der EP - A - 0 645 329 wird das vom Stapel zuviel abgezogene flache Versandstück in gleicher Weise durch einen beweglichen Saugkopf zurückgehalten, wobei der Saugkopf an einem zweiarmigen Gelenk befestigt ist, um sich der Lage des Versandstückes anpassen zu können.In the device according to EP - A - 0 645 329, this is from Stack too much peeled flat package in the same way retained by a movable suction head, the Suction head is attached to a two-armed joint to the To be able to adjust the position of the package.

Die Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen gemäss der DE - A1 - 196 12 566 besteht auf der einen Seite des Förderweges aus einem umlaufenden, die flachen Gegenstände durch Reibung mitführenden Abzugsband und weist auf der anderen Seite zum Zurückhalten von zuviel abgezogenen Gegenständen einen kufenförmigen, mit Vakuum beaufschlagbaren Abstreifer auf, der durch einen Führungsarm gegenüber der Förderebene der flachen Gegenstände beweglich gelagert ist und mittels Stellkraft auf diese drückt. Die Abstreifer werden durch an die flachen Gegenstände reichende Kanäle durchsetzt, die mit einer Saugpumpe verbunden sind, wobei der von der Saugpumpe erzeugte Unterdruck einstellbar sowie ein- und ausschaltbar ist. The device for preventing double deductions according to DE - A1 - 196 12 566 exists on one side of the funding path from a revolving, the flat objects by friction lanyard and has on the other side to hold back of too much removed objects a skid-shaped, wipers that can be acted upon by vacuum a guide arm opposite the plane of conveyance of the flat objects is movably mounted and by means of actuating force on it presses. The wipers are attached to the flat objects passes through channels connected with a suction pump are, the vacuum generated by the suction pump adjustable and can be switched on and off.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Abstreifers ist die Verbindung zwischen Führungsarm und Abstreifer durch eine in der Nähe des Auslaufbereichs des Abstreifers zum Abzugsband parallele Achse ausgestaltet, und die Stellkraft wird durch eine am Führungsarm angreifende erste Federkraft sowie durch eine in der Nähe des Einlaufbereichs am Abstreifer angreifende zweite Federkraft gebildet. Darüberhinaus ist zusätzlich als Anschluss für die Kanäle eine weitere Leitung an der Saugpumpe angeschlossen, die über ein elastisches Dichtelement an eine ebene Fläche an der Angriffsstelle der zweiten Federkraft des Abstreifers geführt ist, sodass ein Abkippen des Abstreifers während des Zurückhaltens eines Gegenstandes weitgehend vermieden werden kann.In a special embodiment of the scraper Connection between guide arm and scraper through an in close to the discharge area of the scraper parallel to the trigger belt Shaped axis, and the positioning force is determined by a first spring force acting on the guide arm and by an in the second engaging the scraper near the inlet area Spring force formed. Furthermore, it is also used as a connection an additional line is connected to the suction pump for the channels, the via an elastic sealing element on a plane Area at the point of application of the second spring force of the wiper is guided so that the scraper tilts during the retention of an object largely avoided can be.

Der insbesondere durch das Stapeln zwischen den Gegenständen bestehende Haftungs- oder Reibungszustand, der zu Doppel- oder Mehrfachabzügen führen kann, wird bei den erwähnten bekannten Einrichtungen ein Zurückhalten der zuviel abgezogenen Gegenstände durch ein auf deren Rückseite einwirkendes temporär erzeugtes Vakuum -zum Teil in mehreren Rückhaltestufen (DE C2 - 26 50 438)- zu beheben versucht.
Bezüglich Zustellbewegung, der auf die zuviel abgezogenen Gegenstände einwirkenden Rückhalteorgane gehen die erwähnten Einrichtungen von unterschiedlichen Auffassungen aus. Während bei der DE'438 feste Abstands-Einstellungen zwischen der als Förderorgan ausgebildeten Saugförderrolle und dem Rückhalteorgan vorgesehen sind, ist bei den Einrichtungen nach den EP'329, DE'566 und dem deutschen Gebrauchsmuster'277 eine Anpassungsfähigkeit des Rückhalteorgans an die Variabilität der Dicke der Gegenstände vorhanden. The state of liability or friction, in particular due to the stacking between the objects, which can lead to double or multiple deductions, is used in the known devices mentioned to hold back the excessively removed objects by means of a temporarily generated vacuum acting on the back thereof, partly in several retention stages (DE C2 - 26 50 438) - tried to fix.
With regard to the infeed movement and the restraining members acting on the objects that have been removed too much, the above-mentioned devices assume different views. While in DE'438 fixed distance settings are provided between the suction conveyor roller designed as a conveying member and the retaining member, in the devices according to EP'329, DE'566 and German utility model'277 there is an adaptability of the retaining member to the variability in thickness of items available.

Dies führt zu grösserer Flexibilität bei der Verarbeitung der unterschiedlichen Gegenstände, jedoch bedarf es gewisser Grenzen in der Beweglichkeit eines Rückhalteorgans, um den Vereinzelungsvorgang beherrschen zu können.This leads to greater flexibility in processing the different objects, but certain limits are required in the agility of a restraining device to the separation process to be able to master.

Dieser Aufgabe trägt die vorliegende Erfindung Rechnung und will eine Einrichtung schaffen, die es erlaubt, die beschriebenen Nachteile zu beheben.The present invention takes this task into account and wants to create a facility that allows the described Fix disadvantages.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das in Förderrichtung eine sich zunehmend verengende Einzugsöffnung des Führungsspaltes bildende Rückhalteorgan mittels Federkraft gegen das Förderorgan zustellbar und mittels gesteuerter Vakuumbeaufschlagung einer den Führungsspalt und die Vakuumquelle verbindenen, wenigstens teilweise flexiblen Leitung an einer Führungsanordnung rückholbar ist.
Diese technischen Massnahmen gestatten beim Durchsetzen der flachen Gegenstände durch den sich aufgrund der unterschiedlichen Formate und Dicken laufend ändernden Führungsspalt eine definierte Lage des Rückhalteorgans und verhelfen zu günstigen Führungsvoraussetzungen.According to the invention, the object is achieved in that the retaining member forming an increasingly narrowing feed opening of the guide gap can be delivered against the conveying member by spring force and can be retrieved from a guide arrangement by means of controlled vacuum application of an at least partially flexible line connecting the guide gap and the vacuum source.
These technical measures allow a defined position of the restraining member when the flat objects are pushed through the guide gap, which changes continuously due to the different formats and thicknesses, and help to create favorable management requirements.

Die Zuverlässigkeit der erfindungsgemässen Einrichtung kann weiter verbessert werden, wenn das in der flexiblen Leitung vorkommende gesteuerte Vakuum zur Betätigung des Rückhalteorgans niedriger ist als dasjenige in der Vakuumkammer.The reliability of the device according to the invention can can be further improved if that's in the flexible line occurring controlled vacuum to actuate the restraining member is lower than that in the vacuum chamber.

Vorteilhaft ist dabei eine Führungsanordnung, die durch wenigstens eine einenends mit dem Rückhalteorgan verbundene Stange und ein diese anderenends längsverschiebbar aufnehmender, gestellfest verbundener Support gebildet ist, wobei zur Lagehaltung der Rückhaltevorrichtung die Stange ein mehreckiges Querschnittsprofil aufweist, oder wenigstens zwei parallele Stangen vorgesehen sind.A guide arrangement is advantageous, which by at least a rod connected at one end to the retaining element and a frame-fixed that can be slid longitudinally at the other end connected support is formed, whereby for keeping the position the retaining device the rod has a polygonal cross-sectional profile has, or at least two parallel rods are provided.

Der Support kann Teil der mit der Vakuumquelle verbundenen Leitung sein, an den ein mit der Oeffnung der Leitwand des Rückhalteorgans kommunizerender, balgartig ausgebildeter veränderbarer Leitungsteil anschliesst.The support can be part of the line connected to the vacuum source be to the one with the opening of the baffle of the restraining member communicating, bellow-like, changeable Connects part of the line.

Die Zu- und Rückstellbewegung des Rückhalteorgans kann gegenüber der Förderrichtung des Förderorgans etwa rechtwinklig oder in einem spitzen Zustellwinkel zur Förderrichtung erfolgen, d.h. bei einem Zustellwinkel < 90° weist die Zu- und Rückstellbewegung eine zur Förderrichtung senkrechte und eine parallele Bewegungskomponente auf, derart, dass die parallele Bewegungskomponente der Zustellbewegung gegen die Förderrichtung gerichtet ist.The retraction and retraction movement of the restraining member can be opposite the conveying direction of the conveying element approximately at right angles or take place at an acute infeed angle to the conveying direction, i.e. at an infeed angle of <90 ° the feed and return movement one perpendicular to the conveying direction and one parallel Motion component, such that the parallel motion component the infeed movement directed against the conveying direction is.

Bei einem spitzen Zustellwinkel ist es zweckmässig, wenn das Rückhalteorgan an der Rückseite der Leitwand eine etwa rechtwinklig zur Zu- und Rückstellbewegung des Rückhalteorgans angeordnete Befestigungsvorrichtung aufweist, die eine einfache, funktionsfähige Konstruktion erlaubt.With an acute infeed angle, it is useful if that Retention device at the back of the baffle approximately angled arranged for the return and return movement of the retaining member Fastening device which has a simple, functional construction allowed.

Diese Befestigungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie einen mit der flexiblen Leitung verbundenen Leitungsabschnitt bildet, sodass eine einfache Verteilung des Vakuums auf die Leitwand des Rückhalteorgans möglich wird.This fastening device can be designed such that they have a line section connected to the flexible line forms, so that a simple distribution of the vacuum on the guide wall of the restraining member.

Die Betätigung des Rückhalteorgans erfolgt durch eine Steuervorrichtung, indem die vakuumbeaufschlagbare Leitung zwischen der Leitwand des Rückhalteorgans und der Vakuumquelle ein über die Steuervorrichtung mit einem den Förderfluss der durchlaufenden Gegenstände überwachenden Signalgeber verbundenes Absperrventil aufweist, und beispielsweise Lichtschranken als Signalgeber geeignet sind.The restraining member is actuated by a control device, by placing the line under vacuum the baffle of the retaining element and the vacuum source the control device with a flow of the flow through Object-connected signaling device connected shut-off valve and, for example, light barriers as signal transmitters are suitable.

Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich der in der Beschreibung nicht erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand zweier Ausführungsbeipiele erläutert. Es zeigen.

Fig. 1
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Einrichtung, mit einem in der Ausserbetriebslage stehenden Rückhalteorgan,
Fig. 2
die Einrichtung gemäss Fig. 1, mit dem in einer Betriebslage sich befindenden Rückhalteorgan,
Fig. 3
die Einrichtung gemäss den Fig. 1 und 2, bei gebildetem Führungsspalt zwischen Förderorgan und Rückhalteorgan,
Fig. 4
eine Draufsicht auf eine alternative Ausführung der erfindungsgemässen Einrichtung, mit einem in Ausserbetriebslage stehenden Rückhalteorgan,
Fig. 5
die Einrichtung nach Fig. 4, mit in einer Betriebslage stehendem Rückhalteorgan und
Fig. 6
die Einrichtung gemäss den Fig. 4 und 5 mit einem Führungsspalt zwischen Förderorgan und Rückhalteorgan.
The invention is subsequently explained with reference to the drawing, to which reference is made with regard to the details not mentioned in the description, using two exemplary embodiments. Show it.
Fig. 1
2 shows a plan view of a device according to the invention, with a retaining element in the non-operating position,
Fig. 2
1 with the restraining member located in an operating position,
Fig. 3
1 and 2, with a formed guide gap between the conveying member and the retaining member,
Fig. 4
2 shows a plan view of an alternative embodiment of the device according to the invention, with a retaining element in the non-operating position,
Fig. 5
the device according to Fig. 4, with a retaining member in an operating position and
Fig. 6
4 and 5 with a guide gap between the conveying member and the retaining member.

Die Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 1 zur Vereinzelung von zu einem Stapel 2 zusammengeführten flachen Gegenständen 3, wie beispielsweise Briefumschläge, Karten, Versandtaschen, Beutel, Pakete und/oder Druckerzeugnisse, mit unterschiedlicher Formatgrösse und Dicke. Diese werden zum Beispiel durch ein eine Fördervorrichtung 5 bildendes, endlos umlaufendes Band, quer zur Förderrichtung Z der Fördervorrichtung 5, hintereinander stehend, einer Abzugsvorrichtung 4, zugeführt. Die Abzugsvorrichtung 4 wird durch ein aus einem um zwei senkrechte Achsen umlaufenden Förderband 6 gebildet, das jeweils den ihm vom Stapel 2 zugewandten ersten Gegenstand 2 mittels wenigstens einer das Förderband 6 durchsetzenden Saugöffnung 22, unterstützt von einem Vakuum in einer rückwärtigen Vakuumkammer 20, erfasst. Diese Vakuumkammer erstreckt sich zwischen zwei Umlenkrollen 21, 22, an denen das Förderband 6 umläuft.
Aehnliche Abzugsvorrichtungen sind bekannt und im vorliegenden Fall Teil eines Förderorgans 8, das rechtwinklig zur Förderrichtung Z der Fördervorrichtung 5 angetrieben ist. Stromabwärts des Abzugsabschnittes 7 des Förderorgans 8 sitzt auf der gegenüberliegenden Seite von der Vakuumkammer 20 an dem Förderband 6 ein Rückhalteorgan 9, das mit dem Förderband 6 des Förderorgans 8 einen Führungsspalt 10 bildet, durch den die Gegenstände geführt werden. Eine dem Führungsspalt 10 zugewandte, quer zum Förderfluss der Gegenstände 3 verstellbare Leitwand 11 des Rückhalteorgans 9 weist an ihrem vorderen Ende resp. Eintrittsende des Führungsspaltes 10 eine die Eintrittsöffnung entgegensetzt zur Richtung des Förderflusses erweiternde Krümmung auf, die den Einzug der Gegenstände 3 in den Führungsspalt 10 begünstigt.
Hinter der Leitwand 11, die eine mit dem Führungsspalt 10 kommunizierende Oeffnung 12 aufweist, an welche eine mit einer Vakuumquelle verbundene Leitung 13 anschliesst, sind etwa senkrecht zur Leitwand 11 zwei parallele Stangen 14 abstehend befestigt, die an dem gegenüberliegenden Ende in einem gestellfest verbundenen Support 15 längsverschiebbar gelagert sind. In der Zeichnung sind die Stangen 14 zylindrisch ausgebildet, sodass davon wenigstens zwei erforderlich sind, um eine Verdrehung des Rückhalteorgans 9 gegenüber dem benachbarten Förderband 6 zu verhindern.
Zwischen dem Support 15 und dem bügelartigen Rückhalteorgan 9, deren Abstand sich jeweils ändert, ist der einerseits mit der Oeffnung 12 an der Leitwand 11 und andererseits mit dem Support 15 dicht verbundene Leitungsabschnitt 16 als Balg ausgebildet, so dass dieser die Abstandsänderungen zwischen Rückhalteorgan 9 und Support 15 kompensieren kann. Einen weiteren Leitungsabschnitt 17 der zur Vakuumquelle führenden Leitung 13 bildet Support 15.
Die Stangen 14 sind von Druckfedern 18 umgeben, die bei zurückgezogenem Rückhalteorgan 9 zwischen diesem und dem Support 15 eingespannt sind.1 shows a device 1 for separating flat objects 3, such as envelopes, cards, mailing bags, pouches, parcels and / or printed products, which are brought together to form a stack 2, with different format sizes and thicknesses. These are fed, for example, to a take-off device 4 by an endlessly rotating belt forming a conveying device 5, transverse to the conveying direction Z of the conveying device 5, one behind the other. The removal device 4 is formed by a conveyor belt 6 rotating around two vertical axes, which in each case detects the first object 2 facing it from the stack 2 by means of at least one suction opening 22 passing through the conveyor belt 6, supported by a vacuum in a rear vacuum chamber 20. This vacuum chamber extends between two deflection rollers 21, 22 on which the conveyor belt 6 rotates.
Similar extraction devices are known and in the present case part of a conveying element 8 which is driven at right angles to the conveying direction Z of the conveying device 5. Downstream of the discharge section 7 of the conveyor element 8, on the opposite side from the vacuum chamber 20 on the conveyor belt 6, there is a retaining element 9 which, together with the conveyor belt 6 of the conveyor element 8, forms a guide gap 10 through which the objects are guided. One of the guide gap 10 facing, transverse to the flow of objects 3 adjustable guide wall 11 of the retaining member 9 has at its front end, respectively. The inlet end of the guide gap 10 has a curvature which widens the inlet opening in the direction opposite the direction of the conveying flow and which favors the insertion of the objects 3 into the guide gap 10.
Behind the guide wall 11, which has an opening 12 communicating with the guide gap 10, to which a line 13 connected to a vacuum source is connected, two parallel rods 14 projecting approximately perpendicular to the guide wall 11 are fastened at the opposite end in a support which is connected to the frame 15 are mounted longitudinally. In the drawing, the rods 14 are cylindrical, so that at least two of them are required to prevent the retaining member 9 from rotating relative to the adjacent conveyor belt 6.
Between the support 15 and the bow-like retaining element 9, the distance of which changes in each case, the line section 16, which is on the one hand tightly connected to the opening 12 on the guide wall 11 and on the other hand with the support 15, is designed as a bellows, so that the latter changes the distance between the retaining element 9 and Support 15 can compensate. Support 15 forms a further line section 17 of line 13 leading to the vacuum source.
The rods 14 are surrounded by compression springs 18 which, when the retaining element 9 is withdrawn, are clamped between the latter and the support 15.

Die Fig. 1 bis 3 vermitteln in dieser Reihenfolge die Funktionsweise der Einrichtung 1.1 to 3 convey the mode of operation in this order the facility 1.

Gemäss Darstellung in Fig. 1 sind von der Abzugsvorrichtung 4 resp. auf dem Abzugsabschnitt 7 des Förderbandes 6 durch ein dieses mittels Saugöffnungen 23 durchsetzendes Vakuum aus der an der Rückseite des Förderbandes 6 angeordneten Vakuumkammer zwei aneinander haftende flache Gegenstände 3, 3' vom Stapel 2 erfasst worden, die sich auf dem einerseits durch das Förderband 6 gebildeten Förderweg befinden.1, the trigger device 4 resp. on the trigger section 7 of the conveyor belt 6 by a this by means of suction openings 23 penetrating vacuum from the vacuum chamber arranged on the rear side of the conveyor belt 6 two adhering flat objects 3, 3 'from the stack 2 Has been recorded on the one hand by the conveyor belt 6 formed conveyor path are.

Gemeinsam erreichen die Gegenstände 3, 3' das Rückhalteorgan 9, welches aus seiner Ausgangslage gegen eine Federkraft zurückweichen wird, sodass beide Gegenstände 3, 3' in den Führungsspalt 10 gelangen. Beim Ueberschreiten der Oeffnung 12 an der Leitwand 11 des Rückhalteorgans 9 wird durch Einsetzen des Vakuums im Leitungsabschnitt 16, das Rückhalteorgan 9, an dem über die Oeffnung 12 der zuviel abgezogene Gegenstand 3 haftet, den Führungsspalt 10 weiter öffnend, zurückgezogen, so dass der über die Saugöffnungen 23 an das Förderband 6 gezogene Gegenstand 3' allein weitertransportiert wird (siehe Fig. 2). Sobald Gegenstand 3' den Wirkbereich des Rückhalteorgans 9 verlassen hat, wird das Vakuum in Leitungsabschnitt 16 über ein Wegeventil 28 aufgehoben, der Gegenstand 3 von der Leitwand 11 abgelöst und durch die Gegenkraft der Druckfedern 18 an das Förderband 6 versetzt sowie von diesem weitergefördert.
Die Betätigung des Rückhalteorgans 9 kann beispielsweise durch eine mit einer Steuerung 26 verbundene Lichtschranke 24, die im Endbereich des Förderweges an dem Förderorgan 8 angeordnet ist, erfolgen, wobei zur Auslösung vorteilhaft die hintere oder die vordere Kante eines den Förderweg durchlaufenden bzw. verlassenden Gegenstandes 3, 3' zu benutzen ist.The objects 3, 3 'together reach the retaining element 9, which will withdraw from its initial position against a spring force, so that both objects 3, 3' reach the guide gap 10. When the opening 12 on the guide wall 11 of the retaining member 9 is exceeded, by inserting the vacuum in the line section 16, the retaining member 9, to which the object 3 which has been removed too much adheres via the opening 12, the guide gap 10 opening further, is withdrawn, so that the the suction openings 23 are conveyed to the conveyor belt 6 object 3 'alone (see FIG. 2). As soon as object 3 'has left the effective range of the retaining element 9, the vacuum in line section 16 is released via a directional control valve 28, the object 3 is detached from the guide wall 11 and displaced by the counterforce of the compression springs 18 on the conveyor belt 6 and conveyed further by the latter.
The restraining member 9 can be actuated, for example, by a light barrier 24 connected to a controller 26, which is arranged in the end region of the conveying path on the conveying element 8, the rear or the front edge of an object 3 passing or leaving the conveying path advantageously being triggered '3' is to be used.

Zur Meidung von weiteren Abzugsbewegungen am Stapel bei einem vorausgehenden Doppelabzug, durch den ein Gegenstand 3' an dem Rückhalteorgan 9 vorerst aufgehalten wird, besteht eine Möglichkeit, den Abzugsvorgang zu unterbinden darin, wenn der Abstand zwischen Stapel 2 und Rückhalteorgan 9 so gewählt wird, dass auch das kleinste Format eines an dem Rückhalteorgan 9 aufgehaltenen Gegenstandes 3' die Saugöffnung/en 23 im Bereich der Vakuumkammer 20 überdeckt.
Zweckmässigerweise ist der Abstand zwischen Stapel 2 und Rückhalteorgan 9 veränderbar ausgebildet, beispielsweise durch Versetzen des Förderorgans 8 bzw. des Rückhalteorgans 9 gegenüber dem Stapel in Förderrichtung der abgezogenen Gegenstände 3. In order to avoid further withdrawal movements on the stack in the case of a preceding double withdrawal, by means of which an object 3 'is initially held on the retaining element 9, there is a possibility of preventing the withdrawal process if the distance between the stack 2 and retaining element 9 is selected such that even the smallest format of an object 3 'held on the retaining member 9 covers the suction opening (s) 23 in the region of the vacuum chamber 20.
The distance between the stack 2 and the retaining element 9 is expediently designed to be variable, for example by displacing the conveying element 8 or the retaining element 9 relative to the stack in the conveying direction of the removed objects 3.

Selbstverständlich lässt sich ein überflüssiges Abziehen von Gegenständen am Stapel 2 auch dann verhindern, wenn die Vakuumkammer 20 in zwei voneinander trennbare Teile aufgeteilt wird, wobei der eine Kammerteil dem Abzugsabschnitt 7 gegenüber dem Stapel 2 und der andere Kammerteil dem restlichen Förderweg am Förderband 6 zugeordnet ist, so dass der dem Abzugsabschnitt 7 zugeordnete Kammerteil in Abhängigkeit von dem Rückhalteorgan 9 und/oder der Lichtschranke 24 gesteuert von einem Vakuum beaufschlagt wird.Of course, superfluous subtraction of Prevent objects on stack 2 even when the vacuum chamber 20 is divided into two separable parts, the one chamber part of the trigger section 7 opposite the Stack 2 and the other part of the chamber the rest of the conveyor path on Conveyor belt 6 is assigned so that the deduction section 7 assigned chamber part as a function of the retaining element 9 and / or the light barrier 24 is controlled by a vacuum becomes.

Selbstverständlich können entlang des Förderweges der Gegenstände 3 mehrere Rückhalteorgane 9 hintereinander angeordnet sein, um Abzüge von mehr als zwei Gegenständen 3, 3' verarbeiten zu können.Of course, along the conveying path of the objects 3 several retention members 9 arranged one behind the other be to process prints of more than two items 3, 3 ' to be able to.

In den Fig. 4 bis 6 unterscheidet sich das Rückhalteorgan 9 gegenüber der Ausführung nach den Fig. 1 bis 3 durch die Lage bezüglich dem Förderorgan 8 bzw. Förderband 6, derart, dass die Zu- und Rückstellbewegungen des Rückhalteorgans 9 mit der Förderrichtung der Gegenstände 3, 3' einen spitzen Zustellwinkel bilden.4 to 6, the retaining member 9 differs the embodiment of FIGS. 1 to 3 by the location with respect the conveyor 8 or conveyor belt 6, such that the Closing and resetting movements of the retaining element 9 with the conveying direction the objects 3, 3 'an acute infeed angle form.

Hierzu weist das Rückhalteorgan 9 an der Rückseite der Leitwand 11 eine etwa rechtwinklig zur Zu- und Rückstellbewegung angeordnete Befestigungsvorrichtung 27 auf, die beispielsweise als dichter Hohlraum oder als Gestell ausgebildet sein kann, wobei letzteres eine Verbindungsleitung (strichpunktiert gezeichnet) von Leitungsabschnitt 16 an die Oeffnungen 12 notwendig macht.For this purpose, the retaining member 9 on the back of the guide wall 11 an approximately at right angles to the feed and reset movement Fastening device 27, for example as dense cavity or can be formed as a frame, wherein the latter a connecting line (shown in dash-dot lines) from line section 16 to the openings 12 is necessary.

Claims (10)

Einrichtung (1) zur Vereinzelung von zu einem Stapel (2) zusammengeführten flachen GegenStänden (3), wie Briefumschläge, Karten, Versandtaschen, Beutel, Pakete und/oder Druckerzeugnisse, mit einer die quer zur Förderrichtung (Z) hintereinander stehenden Gegenstände (3) transportierenden, aus einem endlos umlaufenden Zugmittel gebildeten Fördervorrichtung (5) und einer der Fördervorrichtung (5) zugeordneten Abzugsvorrichtung (4), die gegenüber-liegend von dem Förderende der Fördervorrichtung (5) einen der flachen Seite des jeweils vordersten Gegenstandes (3) des Stapels (2) zugewandten Abzugsabschnitt (7) eines rechtwinklig zur Förderrichtung der Fördervorrichtung (5) angetriebenen, aus einem entlang des Förderweges an der Rückseite mit einer Vakuumkammer (20) verbundenen und wenigstens von einer Saugöffnung (23) durchsetzten Förderband (6) gebildeten Förderorgans (8) aufweist, dem ein an den Abzugsabschnitt (7) stromabwärts anschliessendes, durch eine Leitwand (11) mit dem Förderorgan (8) einen Führungsspalt (10) bildendes, verstellbares Rückhalteorgan (9) gegenübersteht, welches wenigstens eine durch die Leitwand (11) in den Führungsspalt (10) mündende, mit einer Vakuumquelle (25) verbundene Oeffnung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das eine sich in Förderrichtung zunehmend verengende Einzugsöffnung des Führungsspaltes (10) bildende Rückhalteorgan (9) mittels Federkraft gegen das Förderorgan (8) zustellbar und mittels gesteuerter Vakuumbeaufschlagung einer den Führungsspalt (10) und die Vakuumquelle (25) verbindenen, wenigstens teilweise flexiblen Leitung (13) an einer Führungsanordnung rückholbar ist.Device (1) for separating from one Stack (2) merged flat objects (3) such as envelopes, cards, mailers, Bags, packages and / or printed matter, with one that is transverse to the conveying direction (Z) objects in a row (3) transporting, from an endlessly revolving Traction device formed conveyor (5) and one of the conveyor (5) Trigger device (4), which is opposite from the conveyor end of the conveyor (5) one of the flat sides of each foremost object (3) of the stack (2) facing deduction section (7) of a right angle to the conveying direction of the conveyor (5) driven, from a along the Conveyor path at the back with a vacuum chamber (20) connected and at least one Suction opening (23) through conveyor belt (6) formed conveyor (8), the one to the discharge section (7) downstream followed by a guide wall (11) the conveying member (8) has a guide gap (10) forming, adjustable retention member (9) faces, which at least one by the guide wall (11) in the guide gap (10) opening, connected to a vacuum source (25) Has opening (12), characterized in that that one is in the direction of funding increasingly narrowing feed opening of the guide gap (10) forming restraint member (9) by means of spring force against the conveyor element (8) deliverable and by means of controlled vacuum application one the guide gap (10) and connecting the vacuum source (25), at least partially flexible line (13) on a guide arrangement is retrievable. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das in der flexiblen Leitung (13) vorkommende gesteuerte Vakuum niedriger als das der Vakuumkammer (20) ist. Device according to claim 1, characterized in that that's in the flexible line (13) occurring controlled vacuum lower than that of the vacuum chamber (20). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung durch wenigstens eine einenends mit dem Rückhalteorgan (9) verbundene Stange (14) und ein diese anderenends längsverschiebbar aufnehmender, gestellfest verbundener Support (15) gebildet ist.Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the guide arrangement through at least one with one rod (14) connected to the retaining member (9) and one that is slidable at the other end absorbing, permanently connected support (15) is formed. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Support (15) Teil der mit der Vakuumquelle (25) verbundenen Leitung (13) bildet, an den ein mit der Oeffnung (12) des Rückhalteorgans (9) kommunizierender, balgartig ausgebildeter, veränderbarer Leitungsteil (16) anschliesst.Device according to claim 3, characterized in that the support (15) part of with the line (13) connected to the vacuum source (25) forms one with the opening (12) of the Retaining organ (9) communicating, bellows-like trained, changeable line part (16) connects. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu- und Rückstellbewegung des Rückhalteorgans (9) gegenüber der Förderrichtung des Förderorgans (8) etwa rechtwinklig oder einen spitzen Zustellwinkel mit der Förderrichtung bildend ausgerichtet ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the closing and return movement of the restraining member (9) the conveying direction of the conveying element (8) about right-angled or an acute infeed angle aligned with the conveying direction is. Einrichtung nach Anspruch 5, bei der die Zuund Rückstellbewegung des Rückhalteorgans (9) mit der Förderrichtung des Förderorgans (8) einen spitzen Zustellwinkel bildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteorgan (9) an der Rückseite der Leitwand (11) eine etwa rechtwinklig zur Zu- und Rückstellbewegung des Rückhalteorgans (9) angeordnete Befestigungsvorrichtung (27) aufweist.Apparatus according to claim 5, wherein the Zuund Retraction movement of the restraint member (9) with the conveying direction of the conveying element (8) thereby forms an acute infeed angle characterized in that the retaining member (9) the back of the baffle (11) approximately at right angles to the closing and return movement of the Retaining member (9) arranged fastening device (27). Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (27) ein mit dem veränderbaren Leitungsteil (16) verbundener Leitungsabschnitt (17) bildet.Device according to claim 6, characterized in that the fastening device (27) one with the changeable line part (16) connected line section (17) forms. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vakuumbeaufschlagbare Leitung (13) zwischen Leitwand (11) des Rückhalteorgans (9) und der Vakuumquelle (25) ein über eine Steuervorrichtung (26) mit einem den Förderfluss der Gegenstände (3) überwachenden Signalgeber (24) verbundenes Absperrventil (28) aufweist. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vacuum can be applied Line (13) between guide wall (11) of the retention member (9) and the vacuum source (25) with a control device (26) the flow of objects (3) monitoring valve (24) connected shut-off valve (28). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Stapel (2) und Rückhalteorgan (9) derart ausgebildet ist, dass der kürzeste zu verarbeitende, an dem Rückhalteorgan (9) aufgehaltene Gegenstand (3') den Abzugsabschnitt (7) der Abzugsvorrichtung (4) überdeckt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the distance between Stack (2) and retaining member (9) in such a way is designed so that the shortest to be processed, held on the retaining member (9) Object (3 ') the trigger section (7) the trigger device (4) covered. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Stapel (2) und Rückhalteorgan (9) veränderbar ist.Device according to claim 9, characterized in that the distance between piles (2) and retaining member (9) is changeable.
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