FR2674777A1

FR2674777A1 - Device for separating two flat objects stuck together, in particular mail envelopes in a postal sorting system

Info

Publication number: FR2674777A1
Application number: FR9104048A
Authority: FR
Inventors: Darchis Pierre; Baufreton Laurent
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1992-10-09
Anticipated expiration: 2011-04-03
Also published as: FR2674777B1

Abstract

Device for separating two flat objects stuck together, in particular mail envelopes in a postal sorting system, in line with a destacking head designed to extract these envelopes one by one from a stack (portion) of envelopes. According to the invention, this device is characterised in that it comprises a continuous-suction unit (13) having a plane face (21) in front of which the two flat objects (2) to be separated move, pressed against this face, a scraper member (14) which is able to move perpendicularly to the plane face in a to-and-fro motion, made up of a casing (15) in which a low pressure is created which is lower than that prevailing in the suction unit, a carriage (25) carrying the casing of the scraper member, means (23, 24, 26) for moving the carriage in order to press the casing against the two objects which are stuck together and held against the plane face of the suction unit and means (20) for automatically withdrawing the carriage, moving it away from the plane face counter to an antagonistic spring (27), in order to separate the flat objects from one another.

Description

La présente invention est relative à un dispositif permettant de séparer deux objets plats, en particulier deux enveloppes de courrier extraites accidentellement ensemble à partir d'une pile de telles enveloppes au moyen d'une tête de dépilage adaptée normalement à les délivrer une à une. The present invention relates to a device making it possible to separate two flat objects, in particular two mail envelopes accidentally extracted together from a stack of such envelopes by means of a unstacking head normally adapted to deliver them one by one.

L'invention a pour but de permettre de repositionner en formation unitaire et séparée des objets plats de ce genre qui se présentent accolés l'une à l'autre avec un certain recouvrement à l'entrée d'un convoyeur linéaire d'une installation de tri postal, destinée à les acheminer séparément vers des réceptacles ou autres moyens de stockage temporaire, en fonction notamment des adresses de leurs destinataires et qui précisément exige un traitement des lettres une fois seulement que celles-ci ont été préalablement individualisées. The object of the invention is to make it possible to reposition, in unitary and separate formation, flat objects of this kind which are placed side by side with a certain overlap at the entry of a linear conveyor of an installation of postal sorting, intended to route them separately to receptacles or other means of temporary storage, depending in particular on the addresses of their recipients and which precisely requires processing the letters only once they have been previously individualized.

Plus particulièrement encore, le dispositif a pour but d'éviter des doubles injections de lettres dans le convoyeur, ce dispositif étant par ailleurs indépendant du fonctionnement propre de la tête de dépilage elle-même, quelle que soit la cadence d'extraction des lettres réalisée par cette dernière et l'espacement à réaliser entre deux enveloppes successives. More particularly still, the device aims to avoid double injections of letters into the conveyor, this device being moreover independent of the proper functioning of the unstacking head itself, whatever the rate of extraction of the letters carried out by the latter and the spacing to be made between two successive envelopes.

A cet effet, le dispositif considéré se caractérise en ce qu'il comporte un bloc d'aspiration permanente présentant une face plane devant laquelle se déplacent les deux objets plats à séparer maintenus appliqués contre cette face, un organe racleur, propre à se déplacer perpendiculairement à la face plane avec un mouvement de va-et-vient, constitué d'un boîtier dans lequel est créée une dépression inférieure à celle qui règne dans le bloc d'aspiration, un chariot porteur pour le boîtier de l'organe racleur, des moyens pour déplacer le chariot afin d'appliquer le boîtier contre les deux objets accolés maintenus contre la face plane du bloc d'aspiration et des moyens pour assurer automatiquement un retrait du chariot l'écartant de la face plane à l'encontre d'un ressort antagoniste, de façon à décoller les objets plats l'un vis-à-vis de l'autre. To this end, the device considered is characterized in that it comprises a permanent suction block having a flat face in front of which move the two flat objects to be separated kept applied against this face, a scraper member capable of moving perpendicularly on the flat face with a back-and-forth movement, consisting of a housing in which a depression is created which is lower than that which prevails in the suction block, a carrying carriage for the housing of the scraper member, means for moving the carriage in order to apply the casing against the two adjoining objects held against the flat face of the suction unit and means for automatically ensuring that the carriage is withdrawn away from the flat face against a antagonistic spring, so as to detach flat objects from one another.

Le dispositif selon l'invention permet ainsi de réaliser la séparation des deux objets accolés d'une manière systématique chaque fois qu'unie telle situation se présente, l'organe racleur procédant à la séparation du second objet sans perturber le déplacement du premier qui est entrainé par le bloc d'aspiration contre lequel il est plaqué par une force d'appui plus élevée en raison de la dépression supérieure qui règne dans le bloc vis-à-vis de celle créée dans le boitier mobile. The device according to the invention thus makes it possible to separate the two adjoining objects in a systematic manner each time that such a situation arises, the scraper member proceeding to separate the second object without disturbing the movement of the first which is driven by the suction block against which it is pressed by a higher pressing force due to the higher depression that prevails in the block vis-à-vis that created in the mobile unit.

Avantageusement, le dispositif comporte un capteur de contrôle de position, apte à provoquer la suppression de la dépression créée dans le boîtier de l'organe racleur après décollement du second objet, de telle sorte que le ressort antagoniste puisse instantanément ramener le boîtier contre la face plane du bloc d'aspiration, assurant à cet instant le déplacement du second objet. Advantageously, the device comprises a position control sensor, capable of causing the removal of the vacuum created in the housing of the scraper member after detachment of the second object, so that the opposing spring can instantly bring the housing back against the face plane of the suction unit, ensuring at this time the displacement of the second object.

Selon une caractéristique particulière, le boîtier de l'organe racleur comporte une fente en regard de la face plane du bloc d'aspiration. De préférence également, les moyens de déplacement du chariot sont pneumatiques et comportent un Venturi réuni à l'intérieur du boîtier par un conduit muni d'un soufflet propre à se comprimer ou se détendre selon la position du chariot. According to a particular characteristic, the housing of the scraper member has a slot facing the flat face of the suction unit. Preferably also, the means of displacement of the carriage are pneumatic and comprise a Venturi joined inside the housing by a duct provided with a bellows suitable for compressing or relaxing depending on the position of the carriage.

Avantageusement, le chariot est monté mobile sur un support fixe par l'intermédiaire d'une glissière à billes.Advantageously, the carriage is mounted mobile on a fixed support by means of a ball slide.

Dans un mode de réalisation préféré, le Venturi est réuni à un distributeur réalisant la dépression créée à l'intérieur du boîtier et à une buse d'injection, pour provoquer le déplacement du chariot à l'encontre du ressort. In a preferred embodiment, the Venturi is combined with a distributor producing the vacuum created inside the housing and with an injection nozzle, to cause the carriage to move against the spring.

D'autres caractéristiques d'un dispositif établi conformément à l'invention apparattront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- La Figure i est une vue schématique en perspective d'une partie d'une installation de tri du courrier comportant un dispositif pour séparer deux objets plats accolés, en particulier des enveloppes, selon l'invention.Other characteristics of a device established in accordance with the invention will become more apparent from the following description of an exemplary embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings, in which
- Figure i is a schematic perspective view of part of a mail sorting installation comprising a device for separating two adjoining flat objects, in particular envelopes, according to the invention.

- La Figure 2 est une vue en élévation et en coupe transversale partielle, à plus grande échelle, du dispositif considéré. - Figure 2 is an elevational view in partial cross section, on a larger scale, of the device considered.

- La Figure 3 est une vue de dessus de ce dispositif. - Figure 3 is a top view of this device.

Sur la Figure 1, la référence i désigne dans son ensemble une partie d'une installation de tri de courrier, notamment d'enveloppes 2 disposées en pile et reposant par leur bord inférieur sur une table de support horizontale 3, ces enveloppes étant en appui latéral contre une rive de taquage vertical 4, formant avec le plan horizontal de la table un dièdre de référence pour le positionnement des enveloppes.La pile formée par ces dernières est en permanence poussée par un chariot ou poussoir 5 en direction d'une tête de dépilage 6 dont le détail de la réalisation importe peu à l'invention, cette tête comportant notamment au moins une bande perforée 7 entraînée en continu sur des rouleaux d'axes parallèles 8 et à travers laquelle est créée une dépression permettant d'appliquer chacune des enveloppes successivement extraites de la pile contre la bande de telle sorte que celle-ci, lorsqu'elle est entraînée en rotation, déplace avec elle les enveloppes pour les délivrer en suivant dans un convoyeur les distribuant ensuite vers une autre partie de l'installation, ce convoyeur comportant deux courroies parallèles 8 et 9 aptes à pincer les enveloppes 2 pour les acheminer vers des réceptacles de stockage (non représentés, les courroies étant entraînées et guidées sur des galets 10. In FIG. 1, the reference i designates as a whole part of a mail sorting installation, in particular of envelopes 2 arranged in a stack and resting by their lower edge on a horizontal support table 3, these envelopes being in abutment lateral against a vertical jogging edge 4, forming with the horizontal plane of the table a reference dihedral for the positioning of the envelopes. The stack formed by the latter is permanently pushed by a carriage or pusher 5 in the direction of a head. unstacking 6, the detail of which is of little importance to the invention, this head comprising in particular at least one perforated strip 7 driven continuously on rollers of parallel axes 8 and through which a depression is created making it possible to apply each of the envelopes successively extracted from the stack against the strip so that the latter, when it is rotated, moves with it the envelopes to deliver by following in a conveyor then distributing them to another part of the installation, this conveyor comprising two parallel belts 8 and 9 able to pinch the envelopes 2 in order to convey them to storage receptacles (not shown, the belts being driven and guided on rollers 10.

On conçoit aisément que dans une installation de ce genre, il soit possible que deux enveloppes 2, accolées l'une à l'autre, soit amenées simultanément devant la tête de dépilage 6 et, sans précautions particulières, puissent etre alors entraînées ensemble entre les courroies 8 et 9 du convoyeur, en introduisant ainsi une erreur dans l'acheminement de ces enveloppes. It is easily understood that in an installation of this kind, it is possible that two envelopes 2, joined to one another, are brought simultaneously in front of the unstacking head 6 and, without particular precautions, can then be driven together between the belts 8 and 9 of the conveyor, thereby introducing an error in the routing of these envelopes.

Pour pallier cet inconvénient, on dispose à proximité de la tête de dépilage 9 un dispositif séparateur permettant de dissocier à coup sûr les deux enveloppes accolées puis, après que la première de celles-ci ait été transmise au convoyeur, de reprendre la seconde et de la transmettre à son tour au même convoyeur, ceci avant qu'une nouvelle enveloppe ne soit extraite de la pile et traitée comme les précédentes. To overcome this drawback, a separating device is available near the unstacking head 9 making it possible to dissociate the two joined envelopes for sure, then, after the first of these has been transmitted to the conveyor, to resume the second and to transmit it in turn to the same conveyor, this before a new envelope is extracted from the stack and treated as the previous ones.

Les Figures 2 et 3 illustrent à plus grande échelle la structure du dispositif de séparation. Sur celles-ci, on retrouve la tête de dépilage 6 avec ses bandes perforées 7 et les rouleaux d'entraînement 8 de ces dernières, l'ensemble constituant, en étant réuni à un ventilateur d'aspiration permanent (non représenté) un bloc d'aspiration 13 convenablement fermé et carené, au moyen d'un capot extérieur (ici non représenté pour ne pas surcharger inutilement le dessin). Grâce à l'aspiration créée, les enveloppes 2 sont normalement extraites une à une de la pile et plaquées contre le bloc 13 de telle sorte que, du fait de l'entraînement réalisé par la bande 7, chacune de ces enveloppes soit successivement entraînée et délivrée entre les courroies 9 et 10 du convoyeur. Figures 2 and 3 illustrate on a larger scale the structure of the separation device. On these, there is the unstacking head 6 with its perforated strips 7 and the drive rollers 8 of the latter, the assembly constituting, by being joined to a permanent suction fan (not shown) a block of 'Aspiration 13 suitably closed and streamlined, by means of an outer cover (not shown here so as not to unnecessarily overload the drawing). Thanks to the suction created, the envelopes 2 are normally extracted one by one from the stack and pressed against the block 13 so that, due to the drive produced by the strip 7, each of these envelopes is successively driven and delivered between belts 9 and 10 of the conveyor.

Le dispositif séparateur 12 comporte principalement un organe racleur 14 constitué d'un boitier 15 présentant au droit de la bande 7 du bloc 13 une fente étroite 16. Ce boîtier 15 est raccordé par un conduit coudé 17 à un distributeur 18 par l'intermédiaire d'un Venturi 19, de telle sorte que la dépression créée à lsintérieur du boîtier 15 soit sensiblement plus faible que celle qui règne dans le bloc d'aspiration 13.Le conduit 17 est séparé en deux parties réunies par un soufflet 20, apte à tolérer des déplacements en va-et-vient du boîtier 15 en direction ou en éloignement du bloc 13 et en particulier de la face plane 21 prévue à l'avant de ce bloc, en regard de la pile des enveloppes 2 poussées vers la tête 6 par le poussoir 5, en étant convenablement positionnées grâce au dièdre de référence constitué par la table de support horizontale 3 et la rive latérale de taquage vertical 4. The separating device 12 mainly comprises a scraper member 14 consisting of a housing 15 having, in line with the strip 7 of the block 13, a narrow slot 16. This housing 15 is connected by a bent conduit 17 to a distributor 18 via 'a Venturi 19, so that the vacuum created inside the housing 15 is substantially lower than that prevailing in the suction block 13.The duct 17 is separated into two parts joined by a bellows 20, capable of tolerating back and forth movements of the housing 15 towards or away from the block 13 and in particular from the flat face 21 provided at the front of this block, opposite the stack of envelopes 2 pushed towards the head 6 by the pusher 5, by being suitably positioned by virtue of the reference dihedron constituted by the horizontal support table 3 and the lateral vertical jogging edge 4.

La liaison entre le distributeur 18 et le Venturi 19 est réalisée au moyen d'un élément en T 22, dont l'une des branches 23 débouche librement dans une cavité 24 formée dans un chariot 25 portant le boîtier 15, l'ensemble constituant uninjecteur permettant, sous l'effet d'une pression appropriée, d'exercer sur le boîtier 15 un effort de déplacement sur une glissière à billes 26, montée sous la table de support 3. Un ressort antagoniste 27 s'oppose au mouvement du chariot 25, notamment lorsque celui-ci se déplace de la gauche vers la droite sur le dessin, en comprimant ce ressort qui, lorsque cesse l'effort créé par l'injecteur, ramenène le boîtier en position initiale. Un capteur capacitif analogique 28 repère la position du boîtier pour agir sur la commande du distributeur 18. The connection between the distributor 18 and the Venturi 19 is carried out by means of a T-shaped element 22, one of the branches 23 of which opens freely into a cavity 24 formed in a carriage 25 carrying the housing 15, the assembly constituting an injector allowing, under the effect of an appropriate pressure, to exert on the housing 15 a displacement force on a ball slide 26, mounted under the support table 3. An opposing spring 27 is opposed to the movement of the carriage 25 , in particular when the latter moves from the left to the right in the drawing, compressing this spring which, when the force created by the injector ceases, brings the housing back to the initial position. An analog capacitive sensor 28 identifies the position of the housing to act on the control of the distributor 18.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant
Le dépilage des enveloppes 2 s'effectue de façon classique au moyen de la tête 6, les enveloppes étant une à une aspirées contre la bande 7 qui les délivre avec la même cadence vers les courroies 9 et 10 du convoyeur. Pour chaque enveloppe, le boîtier 15 vient appliquer sa fente 16 contre la face en regard de celle-ci ; toutefois, en raison de la dépression sensiblement plus faible créée dans ce boîtier, celui-ci n'a aucune influence sur l'enveloppe 2 plaquée contre la bande 7 et ne perturbe pas l'entraînement de cette dernière vers le convoyeur.The operation of the device is as follows
The destacking of the envelopes 2 is carried out in a conventional manner by means of the head 6, the envelopes being one by one sucked against the strip 7 which delivers them with the same rate to the belts 9 and 10 of the conveyor. For each envelope, the housing 15 comes to apply its slot 16 against the opposite face thereof; however, due to the significantly lower vacuum created in this casing, it has no influence on the casing 2 pressed against the strip 7 and does not disturb the drive of the latter towards the conveyor.

En revanche, lorsque la tête de dépilage a accidentellement extrait de la pile deux enveloppes accolées l'une à l'autre, le dispositif va permettre de façon immédiate de séparer ces enveloppes, en autorisant simultanément la délivrance de la première vers le convoyeur puis en permettant de ramener la seconde contre le bloc d'aspiration une fois la première évacuée, cette seconde enveloppe étant à son tour reprise par la bande 7 et délivrée au convoyeur à la suite de la première. On the other hand, when the unstacking head has accidentally removed from the stack two envelopes joined to each other, the device will allow these envelopes to be immediately separated, simultaneously authorizing the delivery of the first to the conveyor and then allowing to bring the second against the suction unit once the first evacuated, this second envelope being in turn taken up by the band 7 and delivered to the conveyor following the first.

A cet effet, le boîtier 15 présentant sa fente 16 au contact de la seconde enveloppe accolée à la première en raison de la poussée exercée par l'injecteur constitué par le conduit 23 et le logement 24 du chariot 25, réalise l'aspiration de cette seconde enveloppe qui, simultanément, vient fermer la fente et augmente la dépression dans le conduit 17, en permettant au soufflet 20 de se contracter. I1 en résulte un déplacement de la gauche vers la droite du chariot à l'encontre du ressort 27, effort permettant de séparer les deux enveloppes, ce mouvement du chariot étant détecté par le capteur 28 qui, à un instant donné, après une période suffisante pour avoir entre-temps permis l'évacuation de la première enveloppe, coupe le distributeur 18. I1 en résulte une suppression de la dépression dans le boîtier 15, permettant au ressort 27 de rappeler le chariot 25 en position initiale où la seconde enveloppe est appliquée contre le bloc d'aspiration 13 qui, du fait de la dépression supérieure créée, entraîne celle-ci et la délivre au convoyeur. To this end, the housing 15 having its slot 16 in contact with the second envelope attached to the first due to the thrust exerted by the injector constituted by the conduit 23 and the housing 24 of the carriage 25, performs the suction of this second envelope which, simultaneously, closes the slot and increases the vacuum in the duct 17, allowing the bellows 20 to contract. I1 results in a movement from the left to the right of the carriage against the spring 27, an effort to separate the two envelopes, this movement of the carriage being detected by the sensor 28 which, at a given instant, after a sufficient period to have meanwhile allowed the evacuation of the first envelope, cuts the distributor 18. I1 results in a suppression of the vacuum in the housing 15, allowing the spring 27 to return the carriage 25 to the initial position where the second envelope is applied against the suction unit 13 which, due to the upper vacuum created, drives it and delivers it to the conveyor.

Le dispositif selon l'invention permet ainsi, de façon simple, de contrôler en permanence le défilement des lettres avec des aspirations différentielles s'exerçant selon une direction perpendiculaire au plan de déplacement de ces enveloppes, le système étant agencé de telle sorte que, en cas de deux enveloppes accolées, l'une soit normalement entraînée et la seconde retenue le temps nécessaire avant que celle-ci ne soit à son tour réintroduite dans le circuit d'évacuation. Le fonctionnement du dispositif est automatique, la présence de la seconde enveloppe provoquant ellemême le retrait du boîtier puis le retour en position de celui-ci, ceci indépendamment du mécanisme de dépilage lui-même et des cadences réalisées avec ce dernier. The device according to the invention thus makes it possible, in a simple manner, to permanently control the running of the letters with differential aspirations acting in a direction perpendicular to the plane of movement of these envelopes, the system being arranged so that, in in the case of two joined envelopes, one is normally driven and the second is retained for the time necessary before it is in turn reintroduced into the evacuation circuit. The operation of the device is automatic, the presence of the second envelope itself causing the housing to be withdrawn and then return to its position, this independently of the unstacking mechanism itself and of the rates produced with the latter.

Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit et représenté ci-dessus elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Of course, it goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described and shown above, on the contrary embraces all variants.

Claims

1 - Device for separating two adjoining flat objects, in particular mail envelopes in a postal sorting installation, characterized in that it comprises a permanent suction block (13) having a flat face (21) in front of which the two flat objects (2) to be separated kept applied against this face, a scraper member (14), suitable for moving perpendicular to the flat face with a back-and-forth movement, consisting of a housing (15) in which is created a lower vacuum than that prevailing in the suction unit, a carrying carriage (25) for the housing of the scraper member, means (23,24,26) for moving the carriage in order to apply the housing against the two adjoining objects held against the flat face of the suction unit and means (20) for automatically removing the carriage away from the flat face against an opposing spring (27), so as to take off flat objects one vis-à-vis the other.

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a position control sensor (28), capable of causing the removal of the vacuum created in the housing (15) of the scraper member (14) after detachment of the second object, so that the opposing spring (27) can instantly bring the housing against the flat face of the suction unit (13), ensuring at this time the movement of the second object.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing (15) of the scraper member has a slot (16) facing the flat face (21) of the suction unit (13).

4 - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for moving the carriage (25) comprise a Venturi (19) joined inside the housing by a conduit (17) provided with a bellows (20) suitable for compressing or relaxing depending on the position of the carriage.

5 - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage (25) is movably mounted on a fixed support (3) by means of a ball slide (26).

6 - Device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the Venturi (19) is joined to a distributor (18) providing the vacuum created inside the housing (25) and to a nozzle injection (23,24).