DE10140497C1

DE10140497C1 - Separation device for mail sorting installation with operation of driven extraction device in reverse direction for returning letter upon failed separation

Info

Publication number: DE10140497C1
Application number: DE2001140497
Authority: DE
Inventors: Heinz Muellauer
Original assignee: Siemens Dematic AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-08-17
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2003-03-13
Anticipated expiration: 2021-08-18

Abstract

The separation device has a driven extraction system (1) for removing the front letter (7) from a latter stack supplied in the horizontal direction and feeding it perpendicularly to a subsequent processing stage, a horizontally displaced restraint device (5) preventing removal of more than one letter. The extraction system is reversible for driving it in the opposite direction upon failed separation of the front letter, with movement of the restraint device from the path of the returned letter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln fla cher Sendungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for separating fla programs according to the preamble of claim 1.

In den Eingangsbereichen von Sendungssortieranlagen, den so genannten Stoffeingaben, befinden sich entsprechende Verein zelungsvorrichtungen (s. EP 0 933 318 A1), um jede Sendung eines Stapels einzeln zu bearbeiten. Nach dem Vereinzeln wird die Empfängeradresse gelesen und gemäß der gelesenen Adresse wird die jeweilige Sendung in ein entsprechendes Sortierfach verteilt. Damit dieser Vorgang relativ ungestört ausführbar ist, sind die Sortieranlagen an bestimmte Sendungskategorien angepasst. So gibt es z. B. Sortieranlagen für Normalbriefe oder Karten in festgelegten Abmessungsbereichen oder für Großbriefe mit entsprechend größeren Abmessungen.In the entrance areas of consignment sorting systems, the so mentioned substance inputs, there are corresponding association tel devices (see EP 0 933 318 A1) for each shipment to process a batch individually. After separating the recipient address read and according to the read address the respective shipment is placed in a corresponding sorting bin distributed. So that this process can be carried out relatively undisturbed the sorting systems are based on certain shipment categories customized. So there are z. B. Sorting systems for normal letters or cards in defined dimensions or for Large letters with correspondingly larger dimensions.

Das Trennen des ankommenden Sendungsspektrums in entsprechen de Sendungskategorien erfolgt bisher vorgelagert manuell und fehlerbehaftet oder mittels teurer Einrichtungen, z. B. Segre gatortrommeln. Fehler beim Trennen führen dann häufig zu Stö rungen in den Sortieranlagen (Verstopfungen) bzw. zu Beschä digungen der Sendungen.The separation of the incoming broadcast spectrum in correspond de Consignment categories have previously been done manually and faulty or using expensive facilities, e.g. B. Segre gatortrommeln. Disconnection errors often lead to interference in the sorting systems (blockages) or damage shipments.

Sollen die Sortieranlagen ein erweitertes Sendungsspektrum verarbeiten können, so ist das Aussortieren nicht verarbeit barer Sendungen im Vorfeld besonders schwierig.Should the sorting systems have an expanded range of shipments sorting is not processed difficult programs in advance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zum Vereinzeln flacher Sendungen zu schaffen, die eine größere Toleranz gegenüber Fehlern bei dem der Vereinzelung vorausgehenden Trennen in Sendungskategorien aufweist.The invention is therefore based on the object, a Vorrich to separate flat programs, the one greater tolerance to errors in the separation previous division into shipment categories.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This task is accomplished by a device with the features of claim 1 solved.

Das Abzugsmittel ist im Gegensatz zu denen bekannter Verein zelungseinrichtungen reversierbar angetrieben. Weiterhin ist das Rückhaltemittel, z. B. ein oder mehrere federnd gelagerte Abstreifer, zum Verhindern von Mehrfachabzügen senkrecht zur Abzugsrichtung horizontal verfahrbar.The deductible is in contrast to those of well-known association reversible driven. Furthermore is the restraint, e.g. B. one or more spring-loaded Scraper, to prevent multiple deductions perpendicular to the Trigger direction can be moved horizontally.

Soll nun eine nicht vereinzelbare Sendung ausgeschleust wer den, so wird das Abzugsmittel entgegengesetzt zur Vereinze lungsrichtung angetrieben und das Rückhaltemittel wird von der Sendungslaufebene der abgezogenen Sendungen weg verfah ren, so dass Verklemmungen gelöst werden und keine ungewoll ten Rückhaltekräfte auf die auszusondernde Sendung ausgeübt werden.If a shipment that cannot be separated should be removed the, the deductible becomes the opposite to the singles Direction driven and the restraint is by the consignment run level of the deducted consignments so that deadlocks are released and none unintentionally ten restraining forces on the consignment to be discarded become.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims presented.

So ist es aufgrund der unterschiedlich langen Sendungen vor teilhaft, das Abzugsmittel zum Vereinzeln nicht zu lang aus zuführen, um bei einer kurzen abzuziehenden Sendung nicht gleichzeitig eine dahinter befindliche längere Sendung zu er fassen, und deshalb zusätzlich ein weiteres gesteuert ange triebenes Abzugsmittel zum Abtransport der auszusondernden Sendungen entgegen der Vereinzelungsrichtung neben dem rever sierbar angetriebenen Abzugsmittel in seiner Abzugsebene so wie einen gesteuert angetriebenen Ablenkmechanismus zum Ver hindern einer Berührung zwischen dem weiteren Abzugsmittel und den Sendungen während der ungestörten Vereinzelung vorzu sehen. Das Aussondern der nicht vereinzelbaren Sendung er folgt dann in den Schritten:
So it is due to the different lengths of mail before the deduction means for separating not too long to not take a longer consignment behind it for a short consignment to be grasped, and therefore in addition another controlled driven deduction means for removal of the Consignments to be discarded against the separating direction in addition to the reversibly driven trigger means in its trigger level as well as a controlled driven deflection mechanism to prevent contact between the further trigger means and the programs during undisturbed separation. The non-separable shipment is then separated out in the following steps:

- Retraction of the deflection mechanism behind the further Ab traction means and the restraint means of the shipment run level away;
- Driving both deducting means against the separation direction, the reversible trigger means only as long is driven until the shipment to be evacuated in Bewe and the further deduction means. The other deductible is in the screening process driven until the shipment by a funding agency direction is removed or the other means of deduction has left.

Vorteilhaft ist es für einen sicheren Abziehvorgang bei mög lichst geringem Stapeldruck, wenn die Abzugsmittel gelochte, umlaufende Abzugsriemen und hinter dem abziehenden Riemenab schnitt eine die Sendungen während des Abziehens an die Ab zugsriemen ziehende Unterdruckwanne aufweist.It is advantageous for a safe removal process at mög as little stack pressure as possible when the trigger means are perforated, circumferential trigger straps and behind the pulling strap cut one of the shipments while pulling them off has pulling vacuum trough pulling.

Um beim Aussondern ein ungewolltes Aussondern der folgenden Sendung durch z. B. Verhaken zu verhindern, weist die Unter druckwanne des reversierbaren Abzugsmittels in vorteilhafter Ausgestaltung beim Aussondern einer Sendung, nachdem die Sen dung das Abzugsmittel verlassen hat, bei still stehenden Ab zugsriemen noch solange Unterdruck auf, bis die Sendung das weitere Abzugsmittel verlassen hat oder vom nachfolgenden Transportmittel sicher erfasst wurde.To unintentionally weed out the following Broadcast by z. B. To prevent snagging has the sub pressure tank of the reversible trigger means in an advantageous Design when we discard a program after the Sen that the trigger has left, with the trigger at a standstill traction belt until negative pressure until the shipment has left other means of deduction or from the following Means of transport was recorded safely.

Zur einfachen Ermittlung der auszusondernden Sendungen ist es vorteilhaft, eine Sensoreinrichtung vorzusehen, die bei Über schreiten einer festgelegten Zeitdauer, innerhalb der die zu vereinzelnde Sendung nach Start des Abziehvorganges die re versierbare Abzugsvorrichtung verlassen haben muss, den Aus sonderungsvorgang startet.It is for easy determination of the items to be separated advantageous to provide a sensor device, the over step within a fixed period of time within which the individual consignment after the start of the peeling process the right Versatile trigger device must have left the off special process starts.

Vorteilhaft ist es auch, die Sendungsabmessungen mit einer Sensoreinrichtung zu messen und bei Überschreiten festgeleg ter Grenzwerte den Aussonderungsvorgang direkt zu starten, ohne dass vorher eine Vereinzelung erfolgt.It is also advantageous to measure the shipment dimensions with a To measure sensor device and set when exceeded limit values to start the screening process directly, without being separated beforehand.

Zur Erleichterung des Aussonderns ist es zweckmäßig, den Sta peldruck zu reduzieren, indem das Zuführmittel kurzzeitig et was zurückgefahren wird.To facilitate the sorting out, it is advisable to use the Sta to reduce panel pressure by briefly et what is going back.

Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen in ei nem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is then based on the drawings in egg NEM embodiment explained in more detail.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Verein zelungsvorrichtung beim Vereinzeln; Fig. 1 is a schematic plan view of a singulation device singulation;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Verein zelungsvorrichtung beim Aussondern. Fig. 2 is a schematic plan view of the separating device singling out.

Flache Sendungen 15 eines Stapels stehen mit ihren Schmalsei ten auf einem Unterflurband 8 als Zuführmittel zur Abzugs stelle. Dabei werden sie zur Abzugsrichtung hin mit ihren Kanten an einer Ausrichtwand 6 ausgerichtet. Von hinten wer den die Sendungen 15 mit einem mit dem Unterflurband 8 gekop pelten, nicht dargestellten Stützmittel in der stehenden Po sition gehalten und zur Abzugsstelle transportiert, wobei das Zuführmittel entsprechend der Anzahl und Dicke der abgezoge nen Sendungen gesteuert verfahren wird.Flat consignments 15 of a stack stand with their narrow sides on an underfloor belt 8 as a feed means for the trigger point. They are aligned with their edges on an alignment wall 6 in the direction of withdrawal. From behind who the shipments 15 with a Kopel with the underfloor 8 pelt, not shown proppant held in the standing position and transported to the trigger point, the feed means being controlled according to the number and thickness of the deducted mail items.

An der Abzugsstelle befinden sich nebeneinander zwei Abzugs mittel 1, 9 - die die jeweils vorderste Sendung 7, senkrecht zur Transportrichtung des Zuführmittels an ihren Längsseiten vom Stapel abziehen. Die Abzugsmittel bestehen als sogenannte Reib-Saug-Vereinzelungen aus gelochten, über Umlenkrollen 3, von denen eine gesteuert angetrieben ist, umlaufenden Abzugs riemen 2 mit hohem Reibungskoeffizienten und Unterdruckwan nen 4, 12, die sich direkt hinter dem abziehenden Riemenab schnitten befinden.At the pull-off point there are two pull-off means 1 , 9 - which pull the foremost mail item 7 , perpendicular to the transport direction of the feed means, on their long sides from the stack. The trigger means consist of so-called friction-suction separations from perforated, over pulleys 3 , one of which is driven in a controlled manner, rotating trigger belt 2 with a high coefficient of friction and Unterdruckwan NEN 4 , 12 , which are cut directly behind the pulling Riemenab.

Diese Unterdruckwannen 4, 12 sind an Unterdruckquellen, z. B. Vakuumpumpen angeschlossen und saugen über die Löcher in den Abzugsriemen 2, 10 die jeweils vordere Sendung an die Abzugs riemen 2, 10 und erzeugen eine für die Reibmitnahme erforder liche Andruckkraft. Dadurch kann der Stapeldruck gering gehalten werden, wodurch die Mehrfachabzugsrate reduziert wird. Da aber Verhakungen zwischen den Sendungen 15 nicht auszuschließen sind, drückt hinter der Ausrichtwand 6, die den die Maximaldicke der abzuziehenden Sendung 7 definieren den Abzugsspalt bildet, ein federnder Abstreifer als Rückhal temittel 5 gegen die Sendungen. Die Andruckkraft und der Rei bungskoeffizient sind so dimensioniert, dass die Rückhalte kraft kleiner als die Mitnahmekraft an den Abzugsriemen ist, d. h. der Abzug einer einzelnen Sendung 7 wird nicht behin dert, aber größer als die Mitnahmekräfte zwischen zwei Sen dungen in den häufigsten Fällen ist, d. h. bei einem Doppelab zug wird die doppelt abgezogene Sendung zurückgehalten. Im normalen Betriebszustand des ungestörten Vereinzelns werden die Sendungen durch das Abzugsmittel 1 vereinzelt und von den Abzugsriemen 2 in Pfeilrichtung (Fig. 1) einem Deckbandsystem als Fördermittel 16 zugeführt. Dieses Deckbandsystem trans portiert die vereinzelten Sendungen '7 zu den nachfolgenden Baugruppen, z. B. einem OCR-Leser.These vacuum pans 4 , 12 are at vacuum sources, for. B. vacuum pumps connected and suck through the holes in the trigger belt 2 , 10, the respective front shipment to the trigger belt 2 , 10 and generate a required for the frictional union pressure force. This enables the stack pressure to be kept low, which reduces the multiple draw rate. However, since interlocking between the mail items 15 cannot be ruled out, behind the alignment wall 6 , which defines the maximum gap of the mail item 7 to be removed forms the withdrawal gap, a resilient wiper as a retaining means 5 against the mail items. The contact pressure and the coefficient of friction are dimensioned so that the retention force is less than the pulling force on the trigger belt, ie the withdrawal of a single consignment 7 is not impeded, but is greater than the driving force between two shipments in the most common cases, In the case of a double deduction, the double-deducted shipment is held back. In the normal operating state of undisturbed singling, the mail items are singled out by the pull-off means 1 and fed by the pull-off belts 2 in the direction of the arrow ( FIG. 1) to a shroud system as conveying means 16 . This shroud system trans ported the individual shipments' 7 to the subsequent modules, for. B. an OCR reader.

Das weitere Abzugsmittel 9 ist in dieser Zeit nicht angetrie ben. Dieses weitere Abzugsmittel 9 ist notwendig, da ein breites Spektrum von Sendungen 15 hinsichtlich der Abmessun gen zu verarbeiten ist. Da sichergestellt sein muss, dass bei der kleinsten abzuziehenden Sendung die nächste größere Sen dung beim Vereinzeln von den Abzugsriemen 2 nicht miterfasst wird, darf der abziehende Bereich nicht über die Länge der kleinsten Sendung hinausgehen, so dass für einen Abtransport in die entgegengesetzte Richtung ein weiteres Abzugsmittel 9 notwendig ist.The further deduction means 9 is not driven ben during this time. This further deduction means 9 is necessary because a wide range of items 15 is to be processed with respect to the dimensions. Since it must be ensured that the next larger consignment for the smallest consignment to be deducted is not included in the separation of the trigger belt 2, the extracting area must not extend beyond the length of the smallest consignment, so that another can be transported in the opposite direction Deduction means 9 is necessary.

Beim Vereinzeln befindet sich ein gesteuert bewegbarer Ab lenkmechanismus 13, der an seinen Enden drehbare Rollen 14 besitzt, vor den Abzugsriemen 10, so dass die Sendungen die Abzugsriemen 10 nicht berühren können. Damit können sie beim Vereinzeln an den stillstehenden Abzugsriemen 10 auch nicht abgebremst werden.When separating is a controlled movable From steering mechanism 13 , which has rotatable rollers 14 at its ends, in front of the trigger belt 10 , so that the programs can not touch the trigger belt 10 . This means that they cannot be braked when they are separated from the stationary trigger belt 10 .

Soll nun eine Sendung 7 vereinzelt werden, die dicker als die Breite des Vereinzelungsspaltes ist oder werden zwei Sendun gen in den Einzugsspalt gezogen und verklemmen sich, so wird in einer festgelegten Zeit keine Sendung 7 an die Fördermit tel 16 übergeben und aufgrund einer fehlenden Signalmeldung z. B. einer nicht dargestellten Lichtschranke vor dem Förder mittel 16 wird in den Ausschleusemodus in der Steuerung umge schaltet.If a shipment 7 is now to be isolated, which is thicker than the width of the separating gap or two consignments are pulled into the feed gap and jammed, then no shipment 7 is transferred to the funding means 16 and due to a missing signal message z , B. a light barrier, not shown, in front of the conveying means 16 is switched to the discharge mode in the control.

In den Ausschleusemodus kann bei einer bestimmten Sendung auch sofort ohne Vereinzelungsmodus geschaltet werden, wenn die Abmessungen schon ermittelt wurden und die betreffende Sendung als nicht vereinzelbar eingestuft wurde. In diesem Fall ist ein Zurückfahren des Rückhaltemittels nicht erfor derlich.In the eject mode for a certain shipment can also be switched immediately without separation mode if the dimensions have already been determined and the relevant one Consignment was classified as not separable. In this In this case, retraction of the restraint device is not required sary.

Beim Ausschleusemodus aufgrund eines Nichtabzuges beim Ver einzeln wird das Rückhaltemittel 5 zurückgefahren und die Ab zugsriemen 2, 10 beider Abzugsmittel 1, 9 werden gemäß Pfeilrichtung (Fig. 2) so angetrieben, das die vorderste Sendung 7 entgegen der Vereinzelungsrichtung zu einer Fördereinrichtung 17 zum Ausschleusen transportiert wird. Die Abzugsriemen 10 des weiteren Abzugsmittels 9 werden erst gestartet, wenn die Sendung 7 das Abzugsmittel 9 erreicht hat, um zu vermeiden, dass eine bei kurzer Sendung 7 dahinter liegende lange Sendung 15 mit ausgesondert wird. Das Erreichen des Abzugsmittels 9 kann durch geeignete Sensoren, z. B. auch durch einen Druckgeber im Rückhaltemittel 13 gemeldet werden. Damit der oder die Abzugsriemen 10 des weiteren Abzugsmittels 9 dabei die Sendung 7 mitnehmen können, wird der Ablenkmechanismus 13 hinter die Abzugsebene zurückgefahren. Ist die auszuschleusende Sendung 7 in Bewegung geraten und wurde sie von den/dem Abzugsriemen 10 des weiteren Abzugsmittels 9 erfasst, so wird der reversierbare Antrieb des Abzugsmittels 1 gestoppt. Nachdem die Sendung 7 das reversierbare Abzugsmittel 1 verlassen hat, wird der Unterdruck in der Unterdruckwanne 4 (bei stehendem Abzugsriemen 2) solange zugeschaltet, bis die Sendung 7 das weitere Abzugsmittel 9 verlassen hat oder vom nachfolgenden Transportmittel 17 sicher erfasst wurde.In the discharge mode due to a non-deduction when Ver individually, the restraint means 5 is retracted and the tension belts 2 , 10 of both trigger means 1 , 9 are driven in accordance with the direction of the arrow ( FIG. 2) in such a way that the foremost mail item 7 is discharged counter to the direction of separation to a conveyor 17 is transported. The trigger belt 10 of the further trigger means 9 are only started when the consignment 7 has reached the trigger means 9 in order to avoid that a long consignment 15 lying behind a short consignment 7 is also discarded. The trigger means 9 can be reached by suitable sensors, e.g. B. can also be reported by a pressure sensor in the restraint 13 . The deflection mechanism 13 is retracted behind the take-off plane so that the take-off strap or straps 10 of the further take-off means 9 can take the item 7 with them. If the consignment 7 to be discharged has started to move and has been caught by the trigger belt 10 of the further trigger means 9 , the reversible drive of the trigger means 1 is stopped. After the consignment 7 has left the reversible trigger 1 , the negative pressure in the vacuum trough 4 (with the trigger belt 2 stationary) is switched on until the consignment 7 has left the further trigger 9 or has been reliably detected by the subsequent means of transport 17 .

Dadurch wirkt das reversierbare Abzugsmittel 1 in dieser Zeit wie ein Rückhaltemittel zur Verhinderung von Mehrfachabzügen. Unterstützend wird das Zuführmittel 8 kurzzeitig zur Verrin gerung des Stapeldruckes zurückgefahren. Nach Beendigung der Ausschleusung werden das Rückhaltemittel 5 und der Ablenkme chanismus 13 wieder in ihre Ausgangsstellung und das Unter flurband 8 vorgefahren und die Vereinzelung wird weiterge führt.As a result, the reversible trigger 1 in this time acts as a restraining means to prevent multiple prints. In support, the feed means 8 is briefly retracted to reduce the stack pressure. After completion of the discharge, the restraint 5 and the Ablenkme mechanism 13 are moved back to their starting position and the lower belt 8 and the separation is continued.

Haben die zu vereinzelnden Sendungen 15 in Abzugsrichtung an nähernd gleiche Längen, so ist es natürlich möglich, das re versierbare Abzugsmittel 1 entsprechend lang auszuführen, so dass auf das weitere Abzugsmittel 9 und auf den Ablenkmecha nismus 13 verzichtet werden kann.Have the items 15 to be separated in the pull-off direction to approximately the same length, it is of course possible to make the reversible pull-off means 1 correspondingly long, so that the further pull-off means 9 and the deflection mechanism 13 can be dispensed with.

Claims

1.Device for separating flat mail items with a controlled driven extraction means ( 1 ), the respective foremost mail item ( 7 ) of an approximately horizontally oriented feed means ( 8 ) for the extraction means ( 1 ) transported stack of items standing on their narrow sides ( 15 ) withdraws approximately horizontally and perpendicularly to the feed direction for the purpose of separating the mail items ( 15 ) from the stack and leads them to a subsequent process, and with a restraining means ( 5 ) which can be moved horizontally perpendicular to the feed direction on the mail item running level to prevent multiple deductions, characterized in that that the pulling means ( 1 ) is reversibly driven and for the removal of non-separable mail items ( 15 ) opposed to the separating direction and the retaining means ( 5 ) in the case of non-deductions during the separating of the mail item running level of the removed mail items ( 7 ) are moved away ,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a further controlled driven nes trigger means ( 9 ) for removal of the mail items to be separated against the singling direction in addition to the reversibly driven trigger means ( 1 ) in its mail run level and a controlled driven deflection mechanism ( 13 ) Preventing contact between the further extraction means ( 9 ) and the mailpieces ( 7 , 15 ) during the undisturbed separation of the mailpieces ( 15 ) of the stack and a control unit and sensors are provided which ensure the following sequence during the rejection:
Retraction of the deflection mechanism ( 13 ) behind the consignment run level of the further deduction means ( 9 ) in the event of non-deductions when separating and retracting the restraint means ( 5 ) away from the consignment run level;
Driving both trigger means ( 1 , 9 ) counter to the direction of individualization, the reversibly driven trigger means ( 1 ) being driven only until the mail item to be discharged starts to move and is detected by the further trigger means ( 9 ) and the further trigger means ( 9 ) only is started when the consignment 7 to be separated has the further deduction means ( 9 ) and is driven until the consignment is transported away by a conveyor ( 17 ) or has left the further deduction means ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the trigger means ( 1 , 9 ) perforated, circumferential trigger belt ( 2.10 ) and behind the withdrawing belt section each one of the foremost mail items ( 7 ) during the pulling process to the trigger belt ( 2 , 10 ) pulling vacuum pan ( 4 , 12 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that when discarding a shipment, the vacuum pan ( 4 ) of the reversible trigger means ( 1 ) after the shipment ( 7 ) has left the trigger means ( 1 ), while the trigger belt ( 2 ) Has negative pressure until the consignment ( 7 ) has left the further pulling means ( 9 ) or has been reliably detected by the subsequent conveying device ( 17 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that a sensor device is provided for determining the mail items to be separated, which has to leave the reversible pull-off device ( 1 ) if a specified time period is exceeded, within which the item to be separated after the start of the pull-off operation , the screening process starts.

6. The device according to claim 1, characterized records that to determine the rejected Shipments a sensor device is provided with which Shipment dimensions are measured, with over specified limits exceed the separation of the shipment concerned without starting the singling process is carried out.

7. The device according to claim 1 or 2, characterized in that when discarding the feed means ( 8 ) is briefly reduced reducing the stack pressure in the predetermined dimensions.