EP0930130B1 - Dispositif de serrage - Google Patents

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EP0930130B1
EP0930130B1 EP99100659A EP99100659A EP0930130B1 EP 0930130 B1 EP0930130 B1 EP 0930130B1 EP 99100659 A EP99100659 A EP 99100659A EP 99100659 A EP99100659 A EP 99100659A EP 0930130 B1 EP0930130 B1 EP 0930130B1
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EP
European Patent Office
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actuator
clamping device
module
pressure
clamping
Prior art date
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EP99100659A
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German (de)
English (en)
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EP0930130A2 (fr
EP0930130A3 (fr
Inventor
Peter Schauss
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DESTACO Europe GmbH
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DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
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Publication date
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Publication of EP0930130A3 publication Critical patent/EP0930130A3/fr
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • Such a tensioning device is, for example, according to DE-U-87 14 390.9 known.
  • This tensioning device consists, as in essentially all other comparable clamping devices also, from a pressure medium operated actuator with a so-called interface for pressure and Electrical connections, the actuator being linear movable actuator and one in the head of the clamping device arranged adjusting mechanism with a swivel mounted tension arm is connected and the actuator a position interrogation device with electrical position interrogation connections assigned.
  • the so-called Interface is from the bottom cover of the Actuator or the actuating cylinder formed.
  • the electronics module III ' can be found under Elimination of the connection 11 'of the interrogation device 7 can also be designed such that it can be connected directly to the head 4 with an extension 26 (see FIG. 16A).
  • the electronics module III ' is also provided with a plug 23 for a so-called BUS connection and can also have an additional plug 24 in order, for example, to be able to connect workpiece sensors which indicate that a workpiece to be clamped is in position in order to be clamped ,
  • the connection for the pressure medium supply is not shown on valve module II '.
  • the lower end cover 25 of the actuator 1 is of course here, as in the above-described embodiments according to FIGS. 1 to 15, in a more detachable connection with the actual cylinder of the actuator 1, in order to replace it, if necessary, with a damping module in the sense of FIG to be able to.

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Claims (14)

  1. Dispositif de serrage pour serrer des pièces à travailler constitué par un mécanisme de commande (1) actionné par un agent sous pression avec une interface (9) pour des raccords d'agent sous pression et des raccords électriques (2, 8), le mécanisme de commande étant en relation par un composant de réglage (3) déplacé linéairement et par un mécanisme de réglage (5) placé dans la tête (4) du dispositif de serrage avec un bras de serrage (6) positionné pivotant, un dispositif d'interrogation de position (7) avec des raccords électriques d'interrogation de position (8) étant affecté au composant de réglage,
       caractérisé en ce    que des modules de raccord (I à IV) différents sur le plan du fonctionnement mais compatibles l'un avec l'autre, qui forment l'interface (9) au moins pour les raccords d'agent sous pression (2), orientée transversalement par rapport à l'axe (1') du mécanisme de commande, sont prévus placés sur le côté du mécanisme de commande (1) qui est détourné de la tête (4) au choix individuellement ou placés à plusieurs l'un derrière l'autre.
  2. Dispositif de serrage selon la revendication 1,
       caractérisé en ce    que les modules de raccord sont configurés comme des modules de pièces d'extrémité et de pièces intermédiaires et qu'en outre un module de liaison (V, V') est prévu.
  3. Dispositif de serrage selon la revendication 2,
       caractérisé en ce    que le module de liaison (V, V') est placé sur le mécanisme de commande (1) comme guide de câble pour la liaison électrique entre le dispositif d'interrogation de position (7) et l'un des modules de raccord (I à IV).
  4. Dispositif de serrage selon la revendication 3,
       caractérisé en ce    que des moyens électroniques (13) pour envoyer et recevoir des signaux d'informations codés sont placés dans le module de liaison (11, V).
  5. Dispositif de serrage selon la revendication 4,
       caractérisé en ce    que les moyens électroniques (13) placés dans le module de liaison (11, V) sont reliés à un raccord électrique (14) placé à l'extérieur sur le module de liaison (11).
  6. Dispositif de serrage selon la revendication 2,
       caractérisé en ce    que le module de pièce d'extrémité (I) présente les raccords d'agent sous pression (2).
  7. Dispositif de serrage selon la revendication 2,
       caractérisé en ce    que le module de pièce d'extrémité (III) qui présente les raccords d'agent sous pression (2) comprend des moyens électroniques (13).
  8. Dispositif de serrage selon la revendication 6 ou 7,
       caractérisé en ce    qu'au moins un module configuré en forme de pièce intermédiaire est placé entre le module de pièce d'extrémité et le mécanisme de commande (1).
  9. Dispositif de serrage selon la revendication 8,
       caractérisé en ce    que la pièce intermédiaire est configurée comme module d'amortissement de position d'extrémité (IV) pour le mécanisme de commande (1).
  10. Dispositif de serrage selon la revendication 8,
       caractérisé en ce    qu'au moins un distributeur (16) commandé électriquement pour ouvrir et fermer les raccords d'agent sous pression (2) est placé dans le module de pièce intermédiaire (II), ses raccords électriques (17) étant reliés aux raccords d'interrogation (8).
  11. Dispositif de serrage pour serrer des pièces à travailler constitué par un mécanisme de commande (1) actionné par un agent sous pression avec une interface (9) pour des raccords d'agent sous pression et des raccords électriques (2, 8), le mécanisme de commande étant en relation par un composant de réglage (3) déplacé linéairement et par un mécanisme de réglage (5) placé dans la tête (4) du dispositif de serrage avec un bras de serrage (6) positionné pivotant, un dispositif d'interrogation de position (7) avec des raccords électriques d'interrogation de position (8) étant affecté au composant de réglage,
       caractérisé en ce    que des modules de raccord différents sur le plan du fonctionnement mais compatibles l'un avec l'autre (II' à IV') sont placés substantiellement parallèlement à l'axe (1') du mécanisme de commande (1) près de celui-ci, au choix individuellement ou à plusieurs et l'interface (9) pour les raccords d'agent sous pression (2) du mécanisme de commande (1) étant placée orientée vers le côté du placement du module.
  12. Dispositif de serrage selon la revendication 11,
       caractérisé en ce    que les modules de raccord (II' à IV') sont placés sur un adaptateur (21) qui contient des conduits de guidage d'agent sous pression (10') qui sont en relation avec des raccords d'agent sous pression (2) dans le couvercle de fermeture supérieur et inférieur (20, 25) du mécanisme de commande (1).
  13. Dispositif de serrage selon la revendication 11 ou 12,
       caractérisé en ce    que le couvercle de fermeture inférieur (25) du mécanisme de commande (1) peut être échangé contre un module (IV) configuré comme amortissement de position d'extrémité.
  14. Dispositif de serrage selon les revendications 4 et 7,
       caractérisé en ce    que les moyens électroniques (13) comprennent également un microprocesseur (12).
EP99100659A 1998-01-16 1999-01-14 Dispositif de serrage Expired - Lifetime EP0930130B1 (fr)

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EP0930130A2 EP0930130A2 (fr) 1999-07-21
EP0930130A3 EP0930130A3 (fr) 2001-02-07
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