EP0924799B1 - Apparatus for wiring connection places of components of electrical devices or installations - Google Patents

Apparatus for wiring connection places of components of electrical devices or installations Download PDF

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EP0924799B1
EP0924799B1 EP98120449A EP98120449A EP0924799B1 EP 0924799 B1 EP0924799 B1 EP 0924799B1 EP 98120449 A EP98120449 A EP 98120449A EP 98120449 A EP98120449 A EP 98120449A EP 0924799 B1 EP0924799 B1 EP 0924799B1
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EP
European Patent Office
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wire
conductor
lance
relative
exposed
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EP98120449A
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EP0924799A2 (en
EP0924799A3 (en
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Dieter Dipl.-Ing. Henrici
Karl Friedrich Kämper
Ludger Dipl.-Ing. Niebecker
Wolfgang Dipl.-Ing. Hohorst
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BJB GmbH and Co KG
Wago GmbH and Co KG
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Wago Kontakttechnik GmbH and Co KG
BJB GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0924799A3 publication Critical patent/EP0924799A3/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/28—Clamped connections, spring connections
    • H01R4/48—Clamped connections, spring connections utilising a spring, clip, or other resilient member
    • H01R4/4809—Clamped connections, spring connections utilising a spring, clip, or other resilient member using a leaf spring to bias the conductor toward the busbar
    • H01R4/48185—Clamped connections, spring connections utilising a spring, clip, or other resilient member using a leaf spring to bias the conductor toward the busbar adapted for axial insertion of a wire end
    • H01R4/48275—Clamped connections, spring connections utilising a spring, clip, or other resilient member using a leaf spring to bias the conductor toward the busbar adapted for axial insertion of a wire end with an opening in the housing for insertion of a release tool
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • Such a device primarily robot-controlled is off, for example DE.44 31 254 C2 known. It is essential that the connection points of the components screwless Have terminals that are designed so that by simply inserting the stripped wire ends in the longitudinal direction of the electrical contact simultaneous mechanical fixation is produced.
  • An example application of the device is automatic serial wiring of electrical components of fluorescent lights.
  • Components with such terminal contacts are primarily as terminal blocks, many times and in large Scope used in control cabinet construction. The wiring is still done manually today, so that for a long time the urgent need for automatic wiring such junctions exist.
  • the invention solves this problem with the features of claim 1 and is characterized in particular by that for automatic wiring of components, where the respective junction one in essentially includes loop-shaped clamping contact spring, to release a ladder clamp window using an opening tool is clamped, the opening tool from one carried by the conductor laying head Lance is formed, which is related to the junction relative to the movement of the conductor laying head and / or is arranged to be movable relative to the conductor feed.
  • the conductor laying head carries the opening tool with it leads, which, designed as a lance, movements independently of those of the conductor laying head and / or also irrespective of the conductor feed caused by it can execute.
  • This makes it possible to do the movements of the conductor laying head and / or the conductor feed with to set up those of the lance optimally and on top of each other vote, especially with regard to a quick and safe workflow.
  • the lance carried by the conductor laying head has relative movements is able to be carried out in advantageously open the junction and Keep open until the stripped wire end is securely housed in the junction.
  • the conductor laying head only needs a linear movement execute in the sense of inserting the conductor end.
  • the device is that the lance with respect its longitudinal axis can be deflected, in particular is designed to be flexible.
  • the lance is able to do more than just relative movements to the conductor laying head in the direction of insertion of the conductor end, but also to run across it. So that can Lance the one inside the insulating housing Adjust the guide surfaces as follows and thus automatically compensate for the relative movement to the conductor laying head, which, if necessary, due to the tensioning to the side the clamping contact spring in the sense of releasing the Conductor terminal window may be required.
  • Lance deflectable along its longitudinal axis fits the local geometrical conditions that arise during the clamp opening and wire connection process adjust, so to a certain extent dynamic.
  • the lance is preferably by means of its own Movement drive movable relative to the conductor laying head, the movement drive for the lance is a simple, can only be a linear actuator.
  • 10 is a connection terminal designated with an insulating housing 11 from in particular Plastic and one in a chamber 12 of the insulating housing 11 recorded, approximately loop-shaped clamping contact spring 13th
  • the clamp contact spring 13 of the "cage tension spring” type has a clamping leg 14 which is essentially transversely behind a conductor insertion opening 15 in the insulating housing 11 extends and a conductor clamping window 16 has, which when the terminal and relaxed clamp contact spring 13 corresponding to FIG. 1 is not in line with the conductor insertion opening 15.
  • FIGS. 6 and 7 show that the selected embodiment the insertion of the conductor 24 in the connection point 27 without a special conductor feed solely by moving the conductor laying head forward 23 happens from (only) the required conductor length protrudes.
  • lance 28 its longitudinal axis can be deflected, in particular designed to be flexible. This makes it possible that their deflected tip (see. Fig. 6 and 7) can move automatically to the level in which the Head 24 is inserted into the terminal without that a separate lateral movement of the conductor laying head 23 is required.
  • the conductor laying head 23 only needs a linear movement to the connection point 27 to and from this.
  • the same thing also applies to the movement drive 29 for the lance 28, which can therefore be designed as a simple linear drive can.
  • the lance 28 can be made of a flexible material exist and a round, but preferably e.g. have rectangular or oval cross section. In these cases, the views of FIG. 3 be aligned to 8 on the narrow side.

Landscapes

  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verdrahten von Anschlußstellen von Komponenten elektrischer Geräte oder Anlagen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for wiring of connection points of electrical components Devices or systems according to the generic term of claim 1.

Eine solche, vornehmlich robotergesteuerte, Vorrichtung ist beispielsweise aus DE.44 31 254 C2 bekannt. Dabei ist es wesentlich, daß die Anschlußstellen der Komponenten schraubenlose Anschlußklemmen aufweisen, die so ausgebildet sind, daß durch schlichtes Einstecken der abisolierten Leiterenden in deren Längsrichtung der elektrische Kontakt bei gleichzeitiger mechanischer Fixierung hergestellt wird. Eine beispielhafte Anwendung der Vorrichtung ist die automatische serielle Verdrahtung der elektrischen Komponenten von Leuchtstoffleuchten.Such a device, primarily robot-controlled is off, for example DE.44 31 254 C2 known. It is essential that the connection points of the components screwless Have terminals that are designed so that by simply inserting the stripped wire ends in the longitudinal direction of the electrical contact simultaneous mechanical fixation is produced. An example application of the device is automatic serial wiring of electrical components of fluorescent lights.

Andererseits sind elektrische Komponenten bekannt, bei denen die jeweilige Anschlußstelle eine im wesentlichen schleifenförmige Klemmkontaktfeder umfaßt, die zur Freigabe eines Leiterklemmfensters mittels eines Öffnungswerkzeugs verspannbar ist. Solche schleifenförmige Klemmköntakt federn sind aus DE 27 06 482 A1 bekannt. Wesentlich ist hierbei die Tatsache, daß die Klemm-Anschlußstelle der Klemmkontaktfeder erst mittels eines besonderen Öffnungswerkzeugs - in der Praxis mit Hilfe eines Schraubendrehers - freizugeben ist, bevor das anzuschließende abisolierte Leiterende eingesteckt werden kann. On the other hand, electrical components are known where the respective junction is essentially one includes loop-shaped clamp contact spring, the to release a conductor clamping window using a Opening tool is clamped. Such loop-shaped clamping contact springs are known from DE 27 06 482 A1. It is essential here the fact that the terminal connection point of the Clamp contact spring only by means of a special opening tool - in practice with the help of a screwdriver - must be released before the one to be connected stripped conductor end can be inserted.

Der Vorteil dieses in der Fachsprache 'Käfigzugfeder'-System (englisch: Cage Clamp System (TM)) genannten Klemmkontaktsystems liegt in den enormen Klemmkräften, die die vorgespannte Kontaktfeder auf den Leiter ausüben kann. Dadurch sind insbesondere auch kleinbauende Anschlußklemmen zur sicheren mechanischen Fixierung und elektrischen Kontaktierung selbst großquerschnittiger Leiter hervorragend geeignet.The advantage of this in technical language 'Cage clamp spring' system (English: Cage Clamp System (TM)) mentioned contact system is in the enormous Clamping forces that the prestressed contact spring on the Leader can exercise. This means in particular small connection terminals for safe mechanical Fixation and electrical contacting even of large cross-sections Ladder excellently suited.

Komponenten mit solchen Klemmkontakten werden, vornehmlich als Reihenklemmen, vielfach und in großem Umfang im Schaltschrankbau eingesetzt. Die Verdrahtung wird bis heute manuell vorgenommen, so daß seit langem das dringende Bedürfnis nach einer automatischen Verdrahtung solcher Anschlußstellen besteht.Components with such terminal contacts are primarily as terminal blocks, many times and in large Scope used in control cabinet construction. The wiring is still done manually today, so that for a long time the urgent need for automatic wiring such junctions exist.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein. Ihr liegt daher insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Verdrahten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 in geschickter Weise so weiterzubilden, daß der vorherigen Öffnung bedürfende Anschlußstellen problemlos in den automatischen Betrieb mit einbezogen werden können.This is where the present invention comes in. you the underlying task is therefore a Device for automatic wiring according to the preamble of claim 1 in a skillful way, that needs the previous opening Connection points in automatic operation without any problems can be included.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß zur automatischen Verdrahtung von Komponenten, bei denen die jeweilige Anschlußstelle eine im wesentlichen schleifenförmige Klemmkontaktfeder umfaßt, die zur Freigabe eines Leiterklemmfensters mittels eines Öffnungswerkzeugs verspannbar ist, das Öffnungswerkzeug von einer vom Leiterverlegekopf mitgeführten Lanze gebildet ist, die mit Bezug zur Anschlußstelle relativ zur Bewegung des Leiterverlegekopfes und/oder relativ zur Leiterzuführung bewegbar angeordnet ist.The invention solves this problem with the features of claim 1 and is characterized in particular by that for automatic wiring of components, where the respective junction one in essentially includes loop-shaped clamping contact spring, to release a ladder clamp window using an opening tool is clamped, the opening tool from one carried by the conductor laying head Lance is formed, which is related to the junction relative to the movement of the conductor laying head and / or is arranged to be movable relative to the conductor feed.

Wesentlich für die Erfindung ist es demnach, daß der Leiterverlegekopf das Öffnungswerkzeug mit sich führt, welches, als Lanze ausgebildet, Bewegungen unabhängig von denen des Leiterverlegekopfes und/oder auch unabhängig von der von ihm bewirkten Leiterzuführung ausführen kann. Dadurch ist es möglich, die Bewegungen von Leiterverlegekopf und/oder der Leiterzuführung mit denen der Lanze optimal einzurichten und aufeinander abzustimmen, dies insbesondere auch im Hinblick auf einen schnellen und sicheren Arbeitsablauf. Dadurch, daß die vom Leiterverlegekopf mitgeführte Lanze Relativbewegungen auszuführen in der Lage ist, läßt sich in vorteilhafter Weise die Anschlußstelle öffnen und solange geöffnet halten, bis das abisolierte Leiterende sicher in der Anschlußstelle untergebracht ist. Der Leiterverlegekopf muß dabei lediglich eine Linearbewegung im Sinne des Einsteckens des Leiterendes ausführen.It is therefore essential for the invention that the conductor laying head carries the opening tool with it leads, which, designed as a lance, movements independently of those of the conductor laying head and / or also irrespective of the conductor feed caused by it can execute. This makes it possible to do the movements of the conductor laying head and / or the conductor feed with to set up those of the lance optimally and on top of each other vote, especially with regard to a quick and safe workflow. Thereby, that the lance carried by the conductor laying head has relative movements is able to be carried out in advantageously open the junction and Keep open until the stripped wire end is securely housed in the junction. The The conductor laying head only needs a linear movement execute in the sense of inserting the conductor end.

Eine besonders geschickte weitere Ausgestaltung der Vorrichtung besteht darin, daß die Lanze hinsichtlich ihrer Längsachse eigenbeweglich auslenkbar, insbesondere biegeelastisch ausgebildet ist. Die Lanze ist damit in der Lage, nicht nur Relativbewegungen zum Leiterverlegekopf in Einsteckrichtung des Leiterendes, sondern auch quer dazu auszuführen. Damit kann sich die Lanze den innerhalb des Isoliergehäuses befindlichen Führungsflächen folgend anpassen und damit quasi automatisch die Relativbewegung zum Leiterverlegekopf ausgleichen, die ggf. durch das zur Seite gerichtete Verspannen der Klemmkontaktfeder im Sinne der Freigabe des Leiterklemmfensters erforderlich sein könnte. Eine hinsichtlich ihrer Längsachse auslenkbare Lanze paßt sich den örtlichen geometrischen Gegebenheiten, die sich während des Klemmöffnungs- und Leiteranschlußvorgangs einstellen, somit gewissermaßen dynamisch an.A particularly clever further embodiment the device is that the lance with respect its longitudinal axis can be deflected, in particular is designed to be flexible. The lance is able to do more than just relative movements to the conductor laying head in the direction of insertion of the conductor end, but also to run across it. So that can Lance the one inside the insulating housing Adjust the guide surfaces as follows and thus automatically compensate for the relative movement to the conductor laying head, which, if necessary, due to the tensioning to the side the clamping contact spring in the sense of releasing the Conductor terminal window may be required. One regarding Lance deflectable along its longitudinal axis fits the local geometrical conditions that arise during the clamp opening and wire connection process adjust, so to a certain extent dynamic.

Vorzugsweise ist die Lanze mittels eines eigenen Bewegungsantriebs relativ zum Leiterverlegekopf bewegbar, wobei der Bewegungsantrieb für die Lanze ein einfacher, lediglich linear wirkender Antrieb sein kann.The lance is preferably by means of its own Movement drive movable relative to the conductor laying head, the movement drive for the lance is a simple, can only be a linear actuator.

Unabhängig von der Eigenbeweglichkeit bezüglich ihrer Längsachse ist die Lanze gemäß weiterer Ausgestaltung vorteilhafterweise auch relativ zur Einsteckbewegung des abisolierten Leiterendes und im wesentlichen parallel zu dessen Einsteckrichtung bewegbar angeordnet, womit sie vom Verlegekopf und von der Leiterzuführung unabhängige Bewegungen in, wie auch entgegen, der Einsteckrichtung des Leiters ausführen kann.Regardless of your mobility According to a further embodiment, the lance is along its longitudinal axis advantageously also relative to the insertion movement of the stripped wire end and essentially arranged to be movable parallel to its insertion direction, which takes them from the laying head and from the conductor feed independent movements in as well as counter the direction of insertion of the conductor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
einen Schnitt durch eine Anschlußklemme ohne Leiter mit einer "Käfigzugfeder" in ihrem entspannten Zustand,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zur Erläuterung des Öffnens der Klemmkontaktfeder durch Aufbringen einer Spannkraft auf ihren Klemmschenkel,
Fig. 3
bis Fig. 8 in schematischer Darstellung die Vorrichtung zur automatischen Verdrahtung von Anschlußklemmen des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Typs in mehreren ausgewählten Stellungen mit Bezug zu einer mit einem Leiter zu bestückenden Anschlußstelle.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. The drawings show:
Fig. 1
a section through a terminal without a conductor with a "cage tension spring" in its relaxed state,
Fig. 2
1 shows a representation corresponding to FIG. 1 to explain the opening of the clamping contact spring by applying a clamping force to its clamping leg,
Fig. 3
to Fig. 8 in a schematic representation, the device for the automatic wiring of terminals of the type shown in Figs. 1 and 2 in several selected positions with respect to a connection point to be equipped with a conductor.

In den Figuren ist mit 10 eine Anschlußklemme bezeichnet mit einem Isoliergehäuse 11 aus insbesondere Kunststoff und einer in einer Kammer 12 des Isoliergehäuses 11 aufgenommenen, etwa schleifenförmigen Klemmkontaktfeder 13.In the figures, 10 is a connection terminal designated with an insulating housing 11 from in particular Plastic and one in a chamber 12 of the insulating housing 11 recorded, approximately loop-shaped clamping contact spring 13th

Die Klemmkontaktfeder 13 des Typs "Käfigzugfeder" weist einen Klemmschenkel 14 auf, der sich im wesentlichen quer hinter einer Leitereinstecköffnung 15 im Isoliergehäuse 11 erstreckt und ein Leiterklemmfenster 16 aufweist, welches bei unbestückter Anschlußklemme und entspannter Klemmkontaktfeder 13 entsprechend Fig. 1 nicht mit der Leitereinstecköffnung 15 in Flucht liegt.The clamp contact spring 13 of the "cage tension spring" type has a clamping leg 14 which is essentially transversely behind a conductor insertion opening 15 in the insulating housing 11 extends and a conductor clamping window 16 has, which when the terminal and relaxed clamp contact spring 13 corresponding to FIG. 1 is not in line with the conductor insertion opening 15.

Damit ein abisoliertes Leiterende durch die Leitereinstecköffnung 15 und in das Leiterklemmfenster 16 eingesteckt werden kann, muß das Leiterklemmfenster 16 also zunächst 'geöffnet' werden. Dies geschieht dadurch, daß es in Flucht mit der Leitereinstecköffnung 15 gebracht wird. Dazu ist es erforderlich, den Klemmschenkel 14 etwa in Richtung seines freien Endes vorzuschieben, also auf den Bogen des Federschenkels eine Kraft etwa mit der Resultierenden R (Fig. 2) aufzubringen.So that a stripped wire end through the wire insertion opening 15 and in the conductor clamp window 16 can be plugged in, the conductor clamping window 16 so be 'opened' first. this happens in that it is in alignment with the conductor insertion opening 15 is brought. This requires the clamping leg 14 advance towards its free end, So on the arch of the feather leg one Apply force with the resulting R (Fig. 2).

Dieses Verspannen der Klemmkontaktfeder 13 erfolgt herkömmlich durch Einstecken einer Schraubendreherklinge in Richtung des Pfeiles 17 in Fig. 1 durch eine Werkzeugöffnung 18 im Isoliergehäuse 11, die sich parallel zur Leitereinstecköffnung 15 erstreckt und in dieselbe Richtung wie diese öffnet. Das in Pfeilrichtung 17 eingeführte Öffnungswerkzeug dringt in den mit 19 bezeichneten Spalt zwischen der Klemmkontaktfeder 13 und der Gehäuseinnenwand 20 ein und drängt so den Klemmschenkel 14 der Klemmkontaktfeder 13 in die gewünschte Richtung R, bis das Leiterklemmfenster 16 mit der Leitereinstecköffnung 15 in Flucht gelangt, so daß nunmehr ein abisoliertes Leiterende durch die Leitereinstecköffnung 15 und in das Leiterklemmfenster 14 einführbar ist. Nach Entfernen des Werkzeugs federt der Klemmschenkel 14 der Klemmkontaktfeder 13 wieder zurück und hält das abisolierte Leiterende gegen das zweite Kontaktende der Klemmkontaktfeder, welches mit 21 bezeichnet ist.This clamping of the clamping contact spring 13 takes place conventionally by inserting a screwdriver blade in the direction of arrow 17 in Fig. 1 by a Tool opening 18 in the insulating housing 11, the extends parallel to the conductor insertion opening 15 and in the same direction as this opens. That in the direction of the arrow 17 introduced opening tool penetrates into the 19 designated gap between the clamping contact spring 13th and the housing inner wall 20 and thus urges the Clamping leg 14 of the clamping contact spring 13 in the desired direction R until the conductor clamping window 16 comes into flight with the conductor insertion opening 15, so that now a stripped conductor end through the conductor insertion opening 15 and in the conductor clamp window 14 can be introduced. After removing the tool, the Clamp leg 14 of the clamp contact spring 13 back again and holds the stripped wire end against the second Contact end of the clamping contact spring, which with 21 is designated.

Zum automatischen Verdrahten von Anschlußstellen, die nach dem anhand der Fig. 1 und 2 geschilderten 'Käfigzugfeder'- bzw. 'Cage Clamp(TM)' -Prinzip ausgelegt sind, sieht die Erfindung entsprechend den schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 8 eine Vorrichtung 22 vor. Diese umfaßt zunächst einen Leiterverlegekopf 23, der in der Lage ist, eine elektrische Leitung 24 von einem Leitungsvorrat abzuziehen und wie in den Zeichnungen gezeigt, bereitzuhalten, bzw. ein auf Länge konfektioniertes Leitungsstück zu führen. Der Leiterverlegekopf kann an einem Arm eines mehrachsigen Industrieroboters angebracht sein und somit in beliebigen Richtung raumgelenkig bewegt werden.For automatic wiring of connection points, that according to that described with reference to FIGS. 1 and 2 'Cage clamp spring' or 'cage clamp (TM)' principle designed are, the invention according to the schematic 3 to 8 a device 22 before. This initially includes a conductor laying head 23, which is capable of an electrical line 24 to be deducted from a line supply and as in the Drawings shown to keep ready, or one to length to assemble a pre-assembled line section. The conductor laying head can be on one arm of a multi-axis industrial robot be appropriate and thus in any Moving in a directionally articulated direction.

Das aus dem Leiterverlegekopf 23 zunächst austretende Ende des Leiters 24 weist einen vorderen abisolierten Abschnitt 25 und einen noch mit Isolierumhüllung 26 versehenen Abschnitt auf. Nun gilt es, diesen bereitgehaltenen Leiterabschnitt 25, 26 der allgemein mit 27 bezeichneten Anschlußstelle zur elektrischen Kontaktierung und mechanischer Fixierung sachgerecht zuzuführen. Dazu werden der Leiterverlegekopf 23 und die Anschlußstelle 27 so zueinander positioniert, daß das abisolierte Leiterende 25 auf die Leitereinstecköffnung 15 der Anschlußklemme 10 zielt.That which initially emerges from the conductor laying head 23 The end of the conductor 24 has a front stripped Section 25 and another with an insulating jacket 26 provided section. Now it is about this prepared conductor section 25, 26 of the general with 27 designated connection point for electrical Contacting and mechanical fixation properly supply. For this purpose, the conductor laying head 23 and the connection point 27 positioned so that each other the stripped wire end 25 on the wire insertion opening 15 of the terminal 10 aims.

Der Leiterverlegekopf 23 führt seitlich neben seiner Austrittsmündung für den Leiter 24 eine Lanze 28 mit, die über einen linearen Bewegungsantrieb 29, z.B. einen Pneumatikzylinder, in Richtung parallel zur Längsachse des Leiters 24 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Ausgehend von einer Ausgangsposition, die Fig. 3 darstellen soll, kann also die Lanze 28 nach unten zur Anschlußstelle 27 hin vorgeschoben und auch wieder zurückgezogen werden.The conductor laying head 23 leads laterally next to it An outlet lance for the conductor 24 is a lance 28 with a linear motion drive 29, e.g. a pneumatic cylinder, in the direction parallel to Longitudinal axis of the conductor 24 is arranged to be reciprocable is. Starting from a starting position, the 3 is to represent the lance 28 pushed down towards junction 27 and also be withdrawn again.

Die Lanze 28 befindet sich etwa in einem derartigen seitlichen Abstand neben der Austrittsmündung für den Leiter 24, wie es dem Abstand zwischen der Leitereinführungsöffnung 15 und der Werkzeugöffnung 18 im Isoliergehäuse 11 der Anschlußklemme 10 entspricht.The lance 28 is located approximately in one lateral distance next to the outlet for the conductor 24 as the distance between the conductor insertion opening 15 and the tool opening 18 in Insulating housing 11 corresponds to terminal 10.

Nun wird die Lanze 28 in Längsrichtung des Leiters 24 vorgeschoben (Fig. 4) und in die Werkzeugöffnung 18 eingeführt (Fig. 5). Die an ihrem freien Ende vorzugsweise angespitzte oder auch keilförmig verjüngt ausgebildete Lanze 28 zwängt sich, begünstigt durch ihre zur eigenen Längsachse eigenbewegliche Auslenkbarkeit in den Spalt 19 zwischen der Isoliergehäusewand 20 und der Klemmkontaktfeder 13 und folgt dem schrägen Verlauf der Isoliergehäuseinnenwandung 20, bis sie entsprechend Fig. 6 an einer Querwand 29 der Kammer 12 des Isoliergehäuses 11 anstößt.Now the lance 28 in the longitudinal direction of the conductor 24 advanced (Fig. 4) and into the tool opening 18th introduced (Fig. 5). Preferably at their free end tapered or tapered Lance 28 squeezes, favored by its own longitudinal axis self-movable deflectability in the gap 19 between the insulating housing wall 20 and the Clamping contact spring 13 and follows the oblique course of the Isoliergehäuseinwandwand 20 until they correspond Fig. 6 on a transverse wall 29 of the chamber 12 of the insulating housing 11 triggers.

Nunmehr hat die Lanze 28 die Klemmkontaktfeder 13 so weit zur Seite gedrängt, daß ihr Kontaktschenkel 14 weit genug in Richtung ihres freien Endes vorgeschoben worden ist, um das Leiterklemmfenster 16 in Deckung mit der Leitereinführungsöffnung 15 zu bringen. Diese Situation ist in Fig. 6 dargestellt.The lance 28 now has the clamping contact spring 13 pushed so far to the side that her contact leg 14 advanced far enough towards their free end has been made to coincide with the conductor clamp window 16 to bring the conductor insertion opening 15. This Situation is shown in Fig. 6.

Nunmehr wird der Bewegungsantrieb 29 für die Lanze 28 kraftlos geschaltet, so daß die Lanze 28 bezüglich der Anschlußstelle 27 ihre räumliche Lage noch beibehalten kann, während der Leiterverlegekopf 23 das Leiterende 24 in dessen Längsrichtung durch die Leitereinstecköffnung 15 hindurch und mit dem abisolierten Leiterende 25 in das Leiterklemmfenster 16 des Klemmschenkels 14 der Klemmkontaktfeder 13 einstecken kann. Diesen Zustand veranschaulicht Fig. 7. Now the movement drive 29 for the lance 28 switched off so that the lance 28 with respect the junction 27 still maintain its spatial position can, while the conductor laying head 23 the conductor end 24 in its longitudinal direction through the conductor insertion opening 15 through and with the stripped conductor end 25 in the conductor clamping window 16 of the clamping leg 14 can insert the clamping contact spring 13. this State illustrated in FIG. 7.

Ein Vergleich der Fig. 6 und 7 zeigt, daß beim gewählten Ausführungsbeispiel das Einstecken des Leiters 24 in die Anschlußstelle 27 ohne besonderen Leitervorschub allein durch Vorbewegen des Leiterverlegekopfes 23 geschieht, aus dem (nur) die benötigte Leiterlänge hervorsteht. Alternativ ist es jedoch auch möglich, durch Leitervorschub das Einführen des Leiters in die Anschlußstelle 27 vorzunehmen, während der Leiterverlegekopf stillsteht. Dabei hat man jedoch eine größere und somit biegeempfindlichere Leiterlänge in Kauf zu nehmen. Wesentlich ist jedenfalls, daß die Erfindung nicht vorschreibt, daß das Einstecken des Leiters 24 in die Anschlußstelle 27 ausschließlich aus der Bewegung des Leiterverlegekopfes resultieren muß.A comparison of FIGS. 6 and 7 shows that the selected embodiment the insertion of the conductor 24 in the connection point 27 without a special conductor feed solely by moving the conductor laying head forward 23 happens from (only) the required conductor length protrudes. However, it is also an alternative possible, by feeding the conductor to make in connection point 27 while the conductor laying head stationary. But you have one longer and therefore more sensitive to bending in To take purchase. In any case, it is essential that the Invention does not prescribe that the insertion of the Head 24 in the connection point 27 exclusively the movement of the conductor laying head must result.

Nachdem nunmehr entsprechend Fig. 7 das anzuschließende Leiterende 25 in der Anschlußstelle 27 untergebracht ist, wird die Lanze 28 zurückgezogen und der Leiterverlegekopf 23 von der Anschlußstelle 27 weggefahren, dies selbstverständlich unter Freigabe einer gegebenenfalls bis dahin die Leitung 24 klemmenden Einrichtung. Der Leiterverlegekopf 23 fährt nun längs seinem Verfahrweg zur nächsten Anschlußstelle, an der das in den Zeichnungen nicht gezeigte rückwärtige zweite Leitereinsteckende untergebracht wird. Bei diesen Bewegungsabläufen wird entsprechend der Verfahrbewegungen die erforderliche Leitungslänge nachgefördert.Now that to be connected in accordance with FIG. 7 Conductor end 25 in connection point 27 the lance 28 is withdrawn and the conductor laying head 23 moved away from the connection point 27, this, of course, with the approval of a if necessary until then the line 24 clamping device. The conductor laying head 23 now moves along his Travel to the next junction where the rear second not shown in the drawings Conductor insertion end is housed. With these movements is corresponding to the traversing movements the required cable length is added.

Die Konfektion dieses zweiten Leiterendes und seine Bereitstellung für einen Steckanschluß sind nicht Gegenstand vorliegender Erfindung und deshalb hier nicht weiter von Belang. Auszugehen ist jedoch davon, daß zum Anschluß des jeweils zweiten Endes eines Leiterabschnitts vom Leiterverlegekopf in einer vergleichbaren Art und Weise bereitgehalten ist, wie es hier Fig. 3 zeigt, lediglich mit dem Unterschied, daß das andere (erste) Leiterende bereits an einer Anschlußstelle 27 untergebracht worden ist.The assembly of this second conductor end and its provision for a plug connection are not Subject of the present invention and therefore here not of concern. However, it can be assumed that for connecting the second end of a conductor section from the conductor laying head in a comparable Way is ready as it is here Fig. 3 shows, only with the difference that the other (first) conductor end already at a connection point 27 has been accommodated.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung und den Zeichnungen hervorgeht, ist die Lanze 28 hinsichtlich ihrer Längsachse eigenbeweglich auslenkbar, insbesondere biegeelastisch ausgebildet. Dadurch ist es möglich, daß sich ihre ausgelenkte Spitze (vgl. Fig. 6 und 7) selbsttätig auf die Ebene zubewegen kann, in der der Leiter 24 in die Anschlußklemme eingesteckt wird, ohne daß eine gesonderte seitliche Bewegung des Leiterverlegekopfes 23 erforderlich ist. Der Leiterverlegekopf 23 braucht nur eine lineare Bewegung auf die Anschlußstelle 27 zu und von dieser weg durchzuführen. Dasselbe gilt auch für den Bewegungsantrieb 29 für die Lanze 28, der deshalb als einfacher Linearantrieb ausgeführt sein kann.As from the description above and the Lance 28 is regarding lance 28 its longitudinal axis can be deflected, in particular designed to be flexible. This makes it possible that their deflected tip (see. Fig. 6 and 7) can move automatically to the level in which the Head 24 is inserted into the terminal without that a separate lateral movement of the conductor laying head 23 is required. The conductor laying head 23 only needs a linear movement to the connection point 27 to and from this. The same thing also applies to the movement drive 29 for the lance 28, which can therefore be designed as a simple linear drive can.

Die Lanze 28 kann aus einem biegeelastischen Material bestehen und einen runden, vorzugsweise jedoch z.B. rechteckigen oder auch ovalen Querschnitt aufweisen. In diesen Fällen würden die Ansichten der Fig. 3 bis 8 auf die Schmalseite ausgerichtet sein.The lance 28 can be made of a flexible material exist and a round, but preferably e.g. have rectangular or oval cross section. In these cases, the views of FIG. 3 be aligned to 8 on the narrow side.

Zu erwähnen ist noch, daß in den Zeichnungen mit 30 sehr schematisch Gleitführungen angedeutet sind, mit denen die Lanze 28 längsverschieblich, in Querrichtung jedoch in fester Zuordnung zum Leiterverlegekopf 23 an diesem geführt ist.It should also be mentioned that in the drawings with 30 very schematically indicated sliding guides, with which the lance 28 is longitudinally displaceable, in the transverse direction however in a fixed assignment to the conductor laying head 23 this is led.

Wesentlich für den Erfolg der Erfindung ist in erster Linie, daß die Lanze 28 relativ zum Vorschub des Leiterverlegekopfes 23 und/oder der Leitung 24 voreilend bewegt werden kann, um das Leiterklemmfenster 16 für das behinderungsfreie Einstecken des Leiters 24 bzw. des abisolierten Leiterendes 25 zu öffnen. Wichtig ist auch die freie Beweglichkeit der Lanze 28 in Gegenrichtung, damit diese sich zurückziehen kann, um die Klemmkontaktfeder 13 wieder freizugeben, die dann ihre hohe Klemmkraft selbsttätig ausüben kann, bevor eventuell auf Anschlußtrennung zielende Rückzugskräfte auf den Leiter 24 ausgeübt werden könnten.Essential for the success of the invention is in primarily that the lance 28 relative to the advance of the Conductor laying head 23 and / or lead 24 can be moved around the conductor clamp window 16 for unimpeded insertion of the conductor 24 or to open the stripped conductor end 25. Important is also the free mobility of the lance 28 in the opposite direction, so that she can withdraw to the To release clamp contact spring 13, which is then their can exert high clamping force automatically before possibly withdrawal forces aimed at disconnection the head 24 could be exercised.

Die hinsichtlich ihrer Längsachse eigenbewegliche Auslenkung der Lanze ist im Hinblick darauf noch von Bedeutung, daß sie auch dem bei herkömmlichen Anschlußklemmen 10 typischen schrägen Verlauf der Kammerinnenfläche 20 ohne weiteres folgen kann, so daß es nicht erforderlich ist, die vorhandenen Anschlußklemmen in irgendeiner Art und Weise konstruktiv an die automatische Verdrahtung anzupassen.The one that is movable with respect to its longitudinal axis Deflection of the lance is still in view of this Meaning that they are the same with conventional terminals 10 typical oblique course of the inner chamber surface 20 can easily follow, so it doesn't is necessary, the existing terminals in constructive to the automatic in any way Adapt wiring.

Claims (5)

  1. Device for automatically wiring contact points (27) of components of electrical equipment or systems, in particular terminal clamps (10) of the type requiring no screws, having respectively at least one insertion opening (15) in an insulation housing (11) for an exposed wire end (25), with an automatically controlled wire displacement head (23) which dispenses an optionally adjustable length of an electrical wire (24) exposed at the leading end and inserts the exposed wire end (25) through the wire insertion opening (15) into the contact point, characterised in that in order to wire automatically components in which the respective contact point (27) comprises a substantially loop-shaped clamping spring (13) which can be prised by means of an opening tool in order to expose a wire clamp window (16), the opening tool is provided in the form of a lance (28) carried on the wire placement head (23), which is mounted so that it can be displaced prior to the wire (24), relative to the displacement of the wire placement head (23) and/or relative to the wire feed, by reference to the contact point (27).
  2. Device as claimed in claim 1, characterised in that the lance (28) is designed so that it has an inherent ability to deflect out from its longitudinal axis, in particular being elastically resilient.
  3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterised in that the lance (28) is displaceable relative to the wire placement head (23) by means of a separate motion drive (29).
  4. Device as claimed in claim 4, characterised in that the motion drive (29) for the lance (28) is a drive which imparts a linear motion only.
  5. Device as claimed in one of the preceding claims, characterised in that the lance (28) is mounted so that it can be displaced relative to the inserting motion of the exposed wire end (25) and substantially parallel with the insertion direction thereof.
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