DE3820637C2

DE3820637C2 -

Info

Publication number: DE3820637C2
Application number: DE3820637A
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 7050 Waiblingen De Emmerich; Gerd Dipl.-Ing. 7255 Rutesheim De Schlaich
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1988-06-18
Filing date: 1988-06-18
Publication date: 1993-01-07
Also published as: WO1989012900A1; DE3820637A1; EP0444032B1; JPH04501782A; EP0444032A1; DE58907362D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Her stellung von Kabelbäumen insbesondere in Crimptechnik gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for manufacturing Position of wire harnesses, especially in crimp technology according to the preamble of claim 1.

Bei der Kabelbaummontage werden derzeit auch bei der in dustriellen Fertigung die meisten Arbeitsgänge manuell durchgeführt. Zwar sind vereinzelt Pilotanlagen oder Vorschläge in der Patentliteratur bekannt geworden, bei denen die Verlegung der Kabel automatisiert, bei spielsweise mit Hilfe eines Industrieroboters erfolgt; insbesondere zur Herstellung von Kabelbäumen in der soge nannten Crimptechnik ist jedoch kein System bekannt, bei dem sämtliche Arbeitsvorgänge automatisierbar sind und das sich in der Praxis hätte durchsetzen können:When assembling the wiring harness, the in industrial manufacturing most operations manually carried out. There are a few pilot plants or suggestions in the patent literature became known, where the laying of the cables is automated, at for example with the help of an industrial robot; especially for the production of cable harnesses in the so-called called crimp technology, however, no system is known at that all work processes can be automated and that could have prevailed in practice:

Zwar gibt es starr automatisierte Konfektioniermaschinen bzw. Anschlagvorrichtungen, mit denen Kabel abgelängt und ein- oder beidseitig mit Crimpkontakten versehen werden können. Alle auf die Konfektionierung folgenden Arbeits gänge werden jedoch in der Regel manuell durchgeführt.There are rigidly automated assembly machines or stop devices with which cables are cut to length and be provided with crimp contacts on one or both sides can. All work following the assembly however, gears are usually carried out manually.

Bei den vereinzelt bekannt gewordenen Pilotanlagen ist insbesondere die Steckermontage sehr zeitintensiv, wobei die Verfügbarkeit gering ist. Insbesondere wird bei diesen Pilotanlagen zuerst der Kontakt (ein- oder beidseitig) angeschlagen und dann erst die Leitung automatisch ver legt, wobei die Kontakte in das Steckergehäuse eingeführt werden. In the case of the pilot plants that have become known especially the connector assembly is very time-consuming, whereby availability is low. In particular, these Pilot systems first the contact (one or both sides) struck and only then the line automatically ver sets, with the contacts inserted into the connector housing will.

Weiterhin ist aus der CH-PS 5 98 740 eine Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen bekannt, bei der auf einem wenigstens in einer Richtung bewegbaren Verlegebrett in einer Linie Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen angeord net sind, zwischen denen die einzelnen Kabel unter Verwen dung von sog. Verlegehilfen verlegt werden, und das An schlagen wenigstens eines Kabelendes an den Kontakten durch Bewegen des Kabelendes zusammen mit dem Verlegebrett zu einer ortsfest angeordneten Anschlagvorrichtung er folgt. Da bei der aus der CH-PS 5 98 740 bekannten Vorrich tung sowohl die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen als auch die Verlegehilfen auf dem Verlegebrett angeordnet sind, muß die Vorschub-Einheit, mit der die einzelnen Kabel verlegt werden, so ausgebildet sein, daß sie die gesamte Tiefe des Verlegebrettes "überwinden" kann.Furthermore, from CH-PS 5 98 740 a device for Manufacture of wire harnesses known in a laying board movable at least in one direction in a line of connector housing receptacles net between which the individual cables are used so-called installation aids, and the An hit at least one cable end on the contacts by moving the cable end together with the laying board to a stationary stop device he follows. Since in the Vorrich known from CH-PS 5 98 740 tion both the connector housing receptacles and the laying aids are also arranged on the laying board must be the feed unit with which the individual Cables are laid so that they are the can "overcome" the entire depth of the laying board.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen insbesondere in Crimptech nik, d. h. von Kabelbäumen, die wenigstens teilweise mit sogenannten Crimpkontakten versehen sind, anzugeben, bei dem bei hoher Verfügbarkeit sämtliche Arbeitsschritte automatisierbar sind, und bei der die Verschiebewege der einzelnen Einheiten minimiert sind.The invention has for its object a device for the production of cable harnesses, especially in crimp tech nik, d. H. of wiring harnesses that are at least partially with So-called crimp contacts are provided, specify at all work steps with high availability can be automated, and in which the displacement of the individual units are minimized.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im An spruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 folgende.An inventive solution to this problem is in the An pronounced 1. Developments of the invention are Subject of claims 2 following.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, abweichend von der bisherigen Vorgehensweise die Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse nicht auf der eigentlichen Arbeits fläche des Verlegebretts anzuordnen, sondern auf einer Begrenzungsfläche, d. h. auf einer Kantenseite. Auf der eigentlichen Arbeits- bzw. Verlegefläche des Verlegebretts werden lediglich die in bekannter Weise ausgebildeten Verlegehilfen angeordnet.The invention is based on the idea that deviates from the previous procedure the receiving devices for the connector housing not working on the actual to arrange the surface of the laying board, but on one Boundary surface, d. H. on an edge side. On the actual working or laying surface of the laying board only those trained in a known manner Laying aids arranged.

Aufgrund dieses Grundgedankens der Erfindung ist es mög lich, die für eine vollautomatisierte Herstellung eines Kabelbaums unbedingt erforderliche Vorrichtung, nämlich die sogenannte Anschlagvorrichtung "ortsfest" anzuordnen und die einzelnen Kabel in den Bereich der Anschlagvor richtung jeweils durch eine Bewegung des Verlegebrettes zu überführen. Durch den erfindungsgemäßen Grundgedanken, gemäß dem sich die verschiedenen Einrichtungen in "einer Flucht" befinden, ist keine mehrachsige Positionierein richtung erforderlich. Damit ist es insbesondere nicht erforderlich, daß beispielsweise ein Industrieroboter die Anschlagvorrichtung führt, so daß bei einer erfindungsge mäßen Vorrichtung auf einen aufwendigen Industrieroboter, der schwere Werkzeuge positionieren kann, verzichtet wer den kann.Because of this basic idea of the invention, it is possible Lich, for a fully automated production of a Harness essential device, namely to arrange the so-called stop device "stationary" and the individual cables in the area of the stop direction by moving the laying board convict. Due to the basic idea of the invention, according to which the different institutions are in "one Escape "is not a multi-axis positioning direction required. In particular, that's not it required that, for example, an industrial robot Stop device leads, so that in a fiction moderate device on a complex industrial robot, who can position heavy tools, who does not that can.

Dabei ist es insbesondere möglich, für das Verlegen der Kabel vollständig auf die Mitwirkung eines Industriero boters (d. h. einer mehrachsigen Positioniereinrichtung) zu verzichten und bei ortsfester Abisolier- und Anschlag maschine die Kabel mit einem in zwei Richtungen beweg lichen Verlegewerkzeug, beispielsweise einer sogenannten Verlegedüse und einer Bewegung des Verlegebretts in zwei Richtungen zu verlegen (Anspruch 2).It is particularly possible for laying the Cable completely on the participation of an industrial ro boters (i.e. a multi-axis positioning device) dispense with fixed stripping and stop machine moves the cables in one direction with one union laying tool, for example a so-called Laying nozzle and a movement of the laying board in two Directions to lay (claim 2).

Selbstverständlich kann aber auch eine mehrachsige Positi oniereinrichtung verwendet werden (Anspruch 3). Lediglich bei Verwendung von Steckertypen, bei denen ein Einschieben des mit einem Kontakt versehenen Kabels in das Stecker gehäuse aus nur einer Richtung möglich ist, kann es erfor derlich sein, ein Verlegewerkzeug zu verwenden, das von einer mehrachsigen Positioniereinrichtung geführt wird. Diese Positioniereinrichtung überführt das Kabel zunächst in den Bereich der Anschlagmaschine (Anspruch 4) und steckt anschließend das mit einem Kontakt versehene Kabel in das Steckergehäuse ein.Of course, a multi-axis position can also be used be used oniereinrichtung (claim 3). Only when using connector types for which insertion the cable with a contact into the plug housing is only possible from one direction, it can be explored to be able to use a laying tool that by a multi-axis positioning device is guided. This positioning device first transfers the cable in the area of the striking machine (claim 4) and then insert the cable with a contact into the connector housing.

Selbstverständlich ist es aber sowohl bei Verwendung eines ortsfesten Verlegewerkzeuges, wie einer Verlegedüse, als auch bei Verwendung eines von einem Industrieroboter ge führten Verlegewerkzeugs und entsprechender Steckertypen möglich, das Kabel zunächst durch den Anschluß des Stecker gehäuses zu stecken und anschließend in den Bereich einer ortsfest angeordneten Abisolier- und Anschlagvor richtung zu überführen. Das mit einem Kontakt versehene Kabel wird dann durch Zurückziehen in den Stecker "einge steckt".Of course, it is both when using a stationary laying tool, such as a laying nozzle, as even when using one from an industrial robot led installation tool and corresponding connector types possible the cable first by connecting the plug and then into the area a fixed stripping and stop to transfer direction. The one with a contact The cable is then pulled back into the plug " plugged".

Auch das Abbinden der Kabel auf dem Verlegebrett kann mit einem ortsfest angeordneten Abbindewerkzeug oder mit einem von einem Industrieroboter geführten Verlegewerkzeug er folgen.The cable can also be tied on the laying board a fixed tying tool or with a installation tool guided by an industrial robot consequences.

In jedem Falle ist es jedoch bevorzugt, wenn gemäß An spruch 5 das Verlegebrett senkrecht ("stehend") angeordnet ist.In any case, however, it is preferred if according to An Say 5 the laying board arranged vertically ("standing") is.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausfüh rungsbeispielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfin dungsgedankens unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in der zeigen:The invention is based on two Ausfüh Examples without restricting general inven dungsungsungsungs referenced with reference to the drawing described in the show:

Fig. 1a und 1b eine Seitenansicht bzw. eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels, und Fig. 1a and 1b, a side view and a front view of a first embodiment, and

Fig. 2a und 2b eine Aufsicht bzw. eine Ansicht bei A-A in Fig. 2a eines zweiten Ausführungsbeispiels. Fig. 2a and 2b show a plan view and a view at AA in FIG. 2 of a second embodiment.

Bei dem in den Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Verlegebrett 1 in x- und y-Richtung beweglich angeordnet. Dabei ist ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens die von der x- und der y-Richtung aufgespannte Ebene eine bezogen auf ein ortsfestes System vertikale Ebene.In the embodiment shown in FIG. 1, a laying board 1 is arranged to be movable in the x and y directions. Without restricting the general inventive concept, the plane spanned by the x and y directions is a vertical plane in relation to a stationary system.

Abweichend von der bekannten Vorgehensweise sind die Auf nahmevorrichtungen 2 für Steckergehäuse des Kabelbaums nicht auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebretts 1, sondern auf einer Schmalseite angeordnet. Auf der Ar beitsfläche befinden sich lediglich die sogenannten Ver legehilfen 3 für die Führung der Leitungen 8. Vor dem Verlegebrett ist eine senkrecht zu den Bewegungsrichtungen des Verlegebretts bewegliche Verlegedüse 6 vorgesehen. Selbstverständlich ist es möglich, zum Verlegen von Lei tungen mit unterschiedlichem Querschnitt und/oder Farbe eine Reihe von Verlegedüsen vorzusehen. An der Verlegedüse 6 ist eine Leitungs-Fördereinheit 4 angebracht. Die Ein heit 4 kann eine aus einem Kabelfaß 7 entnommene Leitung 8 sowohl vorwärts als auch rückwärts, d. h. in die beiden Richtungen des Doppelpfeils z fördern.In a departure from the known procedure, the receiving devices 2 for the plug housing of the wiring harness are not arranged on the actual working surface of the laying board 1 , but on a narrow side. On the Ar beitsfläche there are only the so-called Ver laying aids 3 for the management of the lines 8th In front of the laying board there is a laying nozzle 6 which is movable perpendicular to the directions of movement of the laying board. Of course, it is possible to provide a number of laying nozzles for laying lines with different cross-sections and / or colors. A line feed unit 4 is attached to the laying nozzle 6 . The unit 4 can convey a line 8 removed from a cable drum 7 both forward and backward, ie in the two directions of the double arrow z.

Hinter dem Verlegebrett sind verschiedene Einheiten 5 vorgesehen, die Kabel abisolieren sowie die benötigten Stecker an den Kabeln anschlagen müssen. Various units 5 are provided behind the laying board, which have to strip the cables and attach the required connectors to the cables.

In Fig. 1b sind diese Einheiten versetzt zur eigentlichen Verlegeeinheit 6 dargestellt, selbstverständlich können diese Einheiten aber auch fluchtend und/oder in x-Richtung verschiebbar ausgebildet sein.In Fig. 1b, these units are shown offset to the actual laying unit 6 , but of course these units can also be designed in alignment and / or displaceable in the x direction.

Weiterhin ist im Bereich des Verlegebretts eine automa tische Teilebereitstellungseinrichtung für Steckverbinder, Kabelabbinder etc. angebracht, die in Fig. 1 nicht einge zeichnet ist.Furthermore, an automatic parts supply device for connectors, cable ties, etc. is attached in the area of the laying board, which is not shown in Fig. 1.

Aus dieser Bereitstellungsanlage können die Aufnahmevor richtungen 2 auf der Oberseite des Verlegebretts 1 mit entsprechenden Steckern bestückt werden.From this supply system, the receptacles 2 can be equipped with appropriate plugs on the top of the laying board 1 .

Die Handhabungsbewegung zwischen Teilebereitstellungs system und Verlegebrett 1 kann entweder durch einen se paraten Industrieroboter (ebenfalls nicht dargestellt) oder durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Handhabungsmodule erfolgen.The handling movement between parts supply system and laying board 1 can either be done by a separate industrial robot (also not shown) or by pneumatic, hydraulic or electrical handling modules.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der vorstehend be schriebenen Vorrichtung erläutert werden:In the following, the operation of the above be described device are explained:

Zunächst werden die Vorrichtungen 2 auf der Oberseite des senkrecht angebrachten Verlegebretts mit entsprechenden Steckergehäusen bestückt. Anschließend wird das Verlege brett vor einer Verlegedüse positioniert, die eine Leitung von der Verlegedüse durch eine Kontaktkammer eines Steckergehäuses durchschießt (durchsteckt). Die durchge schossene Leitung wird in einer der oberhalb und hinter dem beweglichen Verlegebrett angebrachten Abisolier- und Anschlagvorrichtungen 5 abisoliert und mit einem Stecker versehen. Hierzu befinden sich diese in gleicher Höhe wie die in den Aufnahmen befindlichen Steckverbinder. Da die Anschlagvorrichtungen 5 ortsfest oder in x-Richtung beweg lich angebracht sind, kann das Verlegebrett sowohl durch eine eigenständige Bewegung als auch durch eine Bewegung der Anschlagvorrichtungen so positioniert werden, daß die nötigen Raumpunkte zum Abisolieren und Anschlagen der Leitungen 8 angefahren werden.First, the devices 2 on the top of the vertically attached laying board are equipped with appropriate connector housings. The laying board is then positioned in front of a laying nozzle which shoots through a line from the laying nozzle through a contact chamber of a plug housing. The Runaway imposed cable is stripped in one of the above and behind the moving laying board mounted stripping and stoppers 5 and provided with a plug. For this purpose, they are at the same height as the connectors in the receptacles. Since the stop devices 5 are fixed in place or movable in the x direction, the laying board can be positioned both by an independent movement and by a movement of the stop devices in such a way that the necessary spatial points for stripping and attaching the lines 8 are approached.

Nach dem Anbringen der Kontakte wird die so einseitig vorkonfektionierte Leitung mit Hilfe der im Bereich der (in zwei Richtungen beweglichen) Verlegedüse angebrachten Fördereinheit zurückgezogen, so daß der angeschlagene Kontakt automatisch in dem Steckergehäuse einrastet. Nun mehr erfolgt das Verlegen der Leitung durch eine zweiach sige x-y-Bewegung des Verlegebretts. Nach dem Verlegen der Leitung wird das Leitungsende in der Verlegedüse abge schnitten und das zweite Leitungsende auf dem Verlegebrett befestigt. Nach der Durchführung dieses automatischen Arbeitsschrittes werden die zweiten Leitungsenden entweder manuell abisoliert und mit Kontakten versehen oder mit Hilfe eines Industrieroboters abisoliert und angeschlagen. Die Bündelung des Kabelbaums kann sowohl manuell als auch vollautomatisch, beispielsweise mit einer automatisch handhabbaren Abbindepistole durchgeführt werden. Ferner ist es auch möglich, eine ortsfest angeordnete Abbinde pistole zu verwenden.After attaching the contacts, it becomes one-sided Prefabricated cable with the help of in the area of Install the installation nozzle (which can be moved in two directions) Delivery unit withdrawn so that the struck Contact automatically engages in the connector housing. Well more the laying of the line is done by a double sige x-y movement of the laying board. After laying the Line is the end of the line in the installation nozzle cut and the second line end on the laying board attached. After performing this automatic The second line ends either manually stripped and provided with contacts or with Stripped and chipped with the help of an industrial robot. Bundling the wire harness can be done both manually and fully automatic, for example with an automatic manageable gun. Further it is also possible to use a fixed band gun to use.

Wenn nur eine Kontaktart verarbeitet werden soll, wird die Verlegedüse vorteilhafterweise direkt vor der zugehörigen Anschlagmaschine angebracht. In diesem Fall muß die Ver legedüse nur in einer Achse die senkrecht zu den beiden Achsen des Verlegebretts beweglich ist, bewegt werden.If only one contact type is to be processed, the Laying nozzle advantageously directly in front of the associated one Attachment machine attached. In this case, the Ver lay nozzle only in one axis perpendicular to the two Axes of the laying board is movable, are moved.

Sollen mehrere Kontaktarten verarbeitet werden, so werden entweder die Verlegedüsen oder die Anschlagmaschinen auf einer in x-Richtung beweglichen Achse angebracht, um be liebige Leitungen mit beliebigen Kontakten zu kombinieren. Auch in diesem Falle sind die Verlegedüsen in z-Richtung beweglich, um entsprechende Ausweichbewegungen durchführen zu können.If several contact types are to be processed, then either the laying nozzles or the stop machines an axis movable in the x-direction to be to combine arbitrary lines with any contacts. In this case too, the installation nozzles are in the z direction agile to perform appropriate evasive movements to be able to.

Darüber hinaus hat die Fördereinrichtung 4 noch die Funk tion, die Leitung während des Anschlagvorgangs festzuklem men. Ferner wird durch die Beweglichkeit in z-Richtung der Einheit 4 bzw. 6 sichergestellt, daß beim Einfädeln der Leitung in die Steckverbindung zwischen den einzelnen Elementen der geringstmögliche Abstand eingehalten wird. Durch den Leitungsvorschub in z-Richtung erfolgt dagegen die Förderung der Leitung durch Steckverbinder in die entsprechende Abisolier- oder Anschlagmaschine.In addition, the conveyor 4 still has the func tion to fix the line during the striking process. Furthermore, the mobility in the z direction of the unit 4 or 6 ensures that the smallest possible distance is maintained when threading the line into the plug connection between the individual elements. The cable feed in the z direction, on the other hand, promotes the cable through connectors into the corresponding stripping or stripping machine.

In jedem Falle hat die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das mit dieser Vorrichtung realisierbare Verfahren den Vorteil, daß Leitungen nicht nur automatisch vorkonfek tioniert, sondern auch vollautomatisch verlegbar sind.In any case, the device or the method that can be implemented with this device Advantage that lines are not only automatically prefabricated tioned, but can also be installed fully automatically.

Die Fig. 2a und 2b zeigen ein weiteres Ausführungsbei spiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel mit denselben Bezugszeichen versehen. FIGS. 2a and 2b show another Ausführungsbei game of the invention. In this embodiment, the same parts as in the embodiment shown in FIG. 1 are provided with the same reference numerals.

Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungs beispiel ist bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel keine Verlegedüse, sondern ein Industrieroboter 11 mit dem Arbeitsbereich 11′ vorgesehen. Der Industriero boter 11 entnimmt Werkzeuge 14, wie beispielsweise Verle gewerkzeuge aus einem entsprechendem Magazin 14′ und ver legt mit diesen Werkzeugen 14 wiederum das aus einer Ka beltrommel 7 entnommene Kabel 8.In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, for example, in the embodiment shown in FIG. 2 there is no laying nozzle, but an industrial robot 11 with the working area 11 '. The Industriero robot 11 removes tools 14 , such as laying tools from a corresponding magazine 14 'and uses these tools 14 in turn to lay the cable 8 removed from a cable drum 7 .

Im folgenden soll die abweichende Arbeitsweise dieser Vorrichtung beschrieben werden:In the following, the different mode of operation of this Device can be described:

Zur Vorbereitung kann beispielsweise in einem CAD-Arbeits platz die Konfiguration des herzustellenden Kabelbaums eingegeben und mittels eines Berechnungsprogramms derart umgewandelt werden, daß sämtliche Steckergehäuse in einer Linie zu liegen kommen.To prepare, for example, in a CAD work place the configuration of the wire harness to be manufactured entered and so using a calculation program be converted that all connector housings in one Line come to rest.

Die mehrachsige Positioniereinrichtung (Industrieroboter) 11 positioniert die in einem entsprechenden Magazin 2′ bereitgestellten Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 2 auf der Oberkante des wiederum senkrecht angeordneten Verlegebretts 1. Anschließend positioniert der Industrie roboter die aus einem Magazin 3′ entnommenen Verlegehilfen 3 auf der eigentlichen Arbeitsfläche.The multi-axis positioning device (industrial robot) 11 positions the connector housing receptacles 2 provided in a corresponding magazine 2 'on the upper edge of the again vertically arranged laying board 1 . Then the industrial robot positions the laying aids 3 'removed from a magazine 3 on the actual work surface.

Nach Abschluß dieser vorbereitenden Schritte beschickt der Industrieroboter 11 mit einem Greifer 14 aus dem entspre chenden Bereitstellungsmagazin die Aufnahmevorrichtungen 2 auf dem Verlegebrett 1 mit Steckergehäusen, die in einem Magazin 10 bereitgestellt werden.After completion of these preparatory steps, the industrial robot 11 is charged with a gripper 14 from the entspre sponding deployment magazine, the receiving means 2 on the laying board 1 with plug housings that are provided in a magazine 10th

Daraufhin wechselt der Industrieroboter 11 ein Verlegewerk zeug aus dem Magazin 14′ ein, fährt zur Abisoliervorrich tung 5′, so daß das mit dem Verlegewerkzeug geführte Ka belende abisoliert wird. Im nächsten Schritt fährt der Industrieroboter zu einer Anschlagvorrichtung 5, die an dem abisolierten Kabelende einen Crimpkontakt anbringt.Thereupon, the industrial robot 11 changes a laying tool from the magazine 14 ', moves to the stripping device 5 ', so that the guided with the laying tool Ka is stripped. In the next step, the industrial robot drives to a stop device 5 , which attaches a crimp contact to the stripped cable end.

Der Roboter fügt nun mit dem Verlegewerkzeug das ange schlagene Kabelende und verlegt das Kabel entsprechend der durch die Steuerung vorgegebenen Bahn. Das Kabel 8 wird dabei durch das Verlegewerkzeug hindurch aus dem Kabelfaß 7 gezogen.The robot now uses the laying tool to attach the attached cable end and lay the cable according to the path specified by the control. The cable 8 is pulled out of the cable barrel 7 through the laying tool.

Nach dem Erreichen des zweiten Steckergehäuses wird das Kabel im Werkzeug abgeschnitten. Der Industrieroboter 11 und das Verlegebrett 1 führen eine synchrone Bewegung zur Abisoliervorrichtung 5′ und danach zu den festinstal lierten Anschlagvorrichtungen 5 aus.After reaching the second connector housing, the cable is cut off in the tool. The industrial robot 11 and the laying board 1 perform a synchronous movement to the stripping device 5 'and then to the fixed instalated stop devices 5 .

Je nach Ausführung des Steckergehäuses wird dabei zuerst das Kabel an der Anschlagmaschine mit einem Kontakt ver sehen und danach mit Hilfe des Industrieroboters gefügt, oder das Kabel wird durch das Steckergehäuse hindurch geschoben, mit einem Kontakt versehen und dann in das Steckergehäuse "zurückgezogen".Depending on the version of the connector housing, this will be the first ver the cable on the attachment machine with a contact see and then joined with the help of the industrial robot, or the cable is passed through the connector housing pushed, provided with a contact and then into the "Retracted" connector housing.

Im Verlegewerkzeug wird ein Kabel nachgeschoben, der Ver lege- und Kontaktiervorgang für die weiteren Kabel läuft wie bereits beschrieben ab.A cable is pushed into the laying tool, the Ver Laying and contacting process for the other cables runs as already described.

Nach dem Verlegen sämtlicher Kabel holt sich der Roboter aus dem Werkzeugwechselmagazin 14′ ein Abbindewerkzeug. Der Kabelbaum wird an den von der Steuerung vorgegebenen Stellen abgebunden, die Kabelbinder werden durch ein be reitstehendes Kabelbinder-Zuführgerät 19 dem Abbindewerk zeug zur Verfügung gestellt.After all cables have been laid, the robot gets a tying tool from the tool changing magazine 14 '. The cable harness is tied at the points specified by the control, the cable ties are made available to the tying tool by a cable tie supply device 19 which is already available.

Vorstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan kens beschrieben worden, innerhalb dessen selbstverständ lich die verschiedensten Modifikationen möglich sind.The invention is based on exemplary embodiments play without limiting the general inventive concept kens, within which it goes without saying Various modifications are possible.

Beispielsweise ist es möglich, Grundgedanken des ersten Ausführungsbeispiels - eine feste Verlegedüse zu verwenden - mit Grundgedanken des zweiten Ausführungsbeispiels - Verlegung der Kabel mit Hilfe eines Industrieroboters - zu kombinieren. Insbesondere können dabei die beim ersten Ausführungsbeispiel entstehenden freien Kabelenden durch eine Vorrichtung automatisch verlegt werden, die ent sprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel aufgebaut ist. Dabei ist es lediglich erforderlich, das zweite Ausfüh rungsbeispiel derart abzuwandeln, daß die Kabel nicht einem Kabelfaß entnommen werden, sondern daß das Verlege werkzeug die freien Kabelenden ergreift und ansonsten entsprechend verfährt.For example, it is possible to use the basic ideas of the first Embodiment - to use a fixed laying nozzle - With basic ideas of the second embodiment - Laying the cables with the help of an industrial robot - too combine. In particular, the first Free cable ends created by embodiment a device can be automatically relocated ent is constructed according to the second embodiment. It is only necessary to do the second execution Example to modify such that the cables are not can be removed from a cable drum, but that the laying tool grips the free cable ends and otherwise proceed accordingly.

Hierzu ist es beispielsweise möglich, das Verlegebrett auf einem Förderband 20 anzuordnen, das das Verlegebrett zwi schen den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert.For this purpose, it is possible, for example, to arrange the laying board on a conveyor belt 20 which transports the laying board between the individual processing stations.

In jedem Falle haben das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Verwendung eines in zwei Richtungen beweglichen Verlegebretts, auf dessen Schmalseite die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtun gen angeordnet sind, den Vorteil, daß beide Kabelenden mit Crimpkontakten versehen und in Steckergehäuse, ohne daß ein vorkonfektioniertes Kabel zwischengelagert oder er zeugt wird, dadurch eingefügt werden können, daß durch die "stehende" Anordnung des Verlegebretts der Arbeitsabstand Verlegewerkzeug-Stecker-Anschlagvorrichtung minimiert ist.In any case, the inventive method and the device according to the invention through use a board moving in two directions the narrow side of which is the connector housing receptacle gene arranged, the advantage that both cable ends with Crimp contacts provided and in connector housing without a pre-assembled cable temporarily or he is witnessed, can be inserted in that by the "standing" arrangement of the laying board the working distance Laying tool plug stop device is minimized.

Claims

1. Device for the production of cable harnesses, in particular in crimping technology, in which plug housing receptacle devices are arranged in a line on an at least one-directional laying board, between which the individual cables are laid using so-called laying aids, and striking at least one Cable end at the contact th by moving the cable end together with the laying board to a stationary stop device, characterized in that the connector housing receptacles on one edge side of the laying board and the laying aids are arranged on the laying surface.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in front of the laying board a Ver laying tool and behind or above the laying board a stripping device and at least one stop device are arranged, and
that the laying board for laying the cables can be moved in two directions through the individual connections of the plug housings arranged in the receiving devices and via the laying aids.

3. Device according to claim 1, characterized in that a multi-axis positioning device is provided for laying the cables Laying tool leads.

4. The device according to claim 3, characterized in that the multi-axis positioning the cable before inserting it into the connector leads to a sling machine that carries the cable a contact.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the laying board is vertical ("standing") is arranged.