DE3820637A1

DE3820637A1 - METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING HARNESSES

Info

Publication number: DE3820637A1
Application number: DE3820637A
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Emmerich; Gerd Dipl Ing Schlaich
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1988-06-18
Filing date: 1988-06-18
Publication date: 1989-12-21
Also published as: DE58907362D1; EP0444032B1; WO1989012900A1; JPH04501782A; EP0444032A1; DE3820637C2

Abstract

A method is described for the production of wiring harnesses, especially using the crimping system, in which socket casing holders are arranged on a jig, between which the individual wires are held using ''jig attachments''. The invention is remarkable owing to the combination of the features below: the socket casing holders are arranged in a line on one lateral surface of the jig and the attachments are arranged on the actual working surface; the jig is moved in at least one direction; the attachment of at least one end of a wire to the contacts is effected by moving the jig by means of a fixed securing device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstel lung von Kabelbäumen insbesondere in Crimptechnik gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vor richtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method of manufacture development of cable harnesses, especially in crimping technology the preamble of claim 1 and a front direction for performing this procedure.

Bei der Kabelbaummontage werden derzeit auch bei der in dustriellen Fertigung die meisten Arbeitsgänge manuell durchgeführt. Zwar sind vereinzelt Pilotanlagen bekannt geworden, bei denen die Verlegung der Kabel mit Hilfe eines Industrieroboters erfolgt; insbesondere zur Her stellung von Kabelbäumen in der sogenannten Crimptechnik ist jedoch kein System bekannt, bei dem sämtliche Arbeits vorgänge zumindest prinzipiell automatisierbar sind:When assembling the wiring harness, the in industrial manufacturing most operations manually carried out. A few pilot plants are known become where laying the cables with the help an industrial robot; especially for her position of cable harnesses in the so-called crimping technique However, no system is known in which all work processes can be automated, at least in principle:

Zwar gibt es starr automatisierte Konfektioniermaschinen bzw. Anschlagvorrichtungen, mit denen Kabel abgelängt und ein- oder beidseitig mit Crimpkontakten versehen werden können. Alle auf die Konfektionierung folgenden Arbeits gänge werden jedoch in der Regel manuell durchgeführt.There are rigidly automated assembly machines or stop devices with which cables are cut to length and be provided with crimp contacts on one or both sides can. All work following the assembly however, gears are usually carried out manually.

Bei den vereinzelt bekannt gewordenen Pilotanlagen ist insbesondere die Steckermontage sehr zeitintensiv, wobei die Verfügbarkeit gering ist. Insbesondere wird bei diesen Pilotanlagen zuerst der Kontakt (ein- oder beidseitig) angeschlagen und dann erst die Leitung automatisch ver legt, wobei die Kontakte in das Steckergehäuse eingeführt werden.In the case of the pilot plants that have become known especially the connector assembly is very time-consuming, whereby availability is low. In particular, these Pilot systems first the contact (one or both sides) struck and only then the line automatically ver sets, with the contacts inserted into the connector housing will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen insbesondere in Crimp technik, d. h. von Kabelbäumen, die wenigstens teilweise mit sogenannten Crimpkontakten versehen sind, anzugeben, bei dem bei hoher Verfügbarkeit sämtliche Arbeitsschritte automatisierbar sind.The invention has for its object a method for the production of wire harnesses especially in crimp technology, d. H. of harnesses, at least in part are provided with so-called crimp contacts, with all work steps with high availability can be automated.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet. Der Erfindung liegt der Grundgedanke zugrunde, abweichend von der bisherigen Vorgehensweise die Aufnahmevorrichtun gen für die Steckergehäuse nicht auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebretts anzuordnen, sondern auf einer Begrenzungsfläche. Auf der eigentlichen Arbeitsflä che des Verlegebretts werden lediglich die in bekannter Weise ausgebildeten Verlegehilfen angeordnet. Aufgrund dieses Grundgedankens der Erfindung ist es möglich, die für eine vollautomatisierte Herstellung eines Kabelbaums unbedingt erforderliche Vorrichtung, nämlich die soge nannte Anschlagvorrichtung "ortsfest" anzuordnen und die einzelnen Kabel in den Bereich der Anschlagvorrichtung jeweils durch eine Bewegung des Verlegebrettes zu überfüh ren. Durch den erfindungsgemäßen Grundgedanken, gemäß dem sich die verschiedenen Einrichtungen in "einer Flucht" befinden, ist keine mehrachsige Positioniereinrichtung erforderlich. Damit ist es insbesondere nicht erforder lich, das beispielsweise ein Industrieroboter die An schlagvorrichtung führt, so daß aufgrund des erfindungsge mäßen Verfahrens bei einer entsprechenden arbeitenden Vorrichtung (Ansprüche 8 ff.) auf einen aufwendigen In dustrieroboter, der schwere Werkzeuge positionieren kann, verzichtet werden kann.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims. The basic principle of the invention is different from the previous procedure the receiving device for the connector housing is not on the actual one Arrange work surface of the laying board, but on a boundary surface. On the actual work surface surface of the laying board are only those in known Arranged trained laying aids. Because of this basic idea of the invention, it is possible for a fully automated production of a wire harness absolutely necessary device, namely the so-called called stop device "stationary" to arrange and individual cables in the area of the stop device in each case by moving the laying board ren. By the basic idea of the invention, according to the the different institutions in "one escape" is not a multi-axis positioning device required. In particular, it is therefore not necessary Lich, that an industrial robot, for example impact device leads, so that due to the erfindungsge procedure with a corresponding working Device (claims 8 ff.) On a complex In industrial robot that can position heavy tools, can be dispensed with.

Dabei ist es insbesondere möglich, für das Verlegen der Kabel vollständig auf die Mitwirkung eines Industriero boters (d.h. einer mehrachsigen Positioniereinrichtung) zu verzichten und bei ortsfester Abisolier- und Anschlag maschine die Kabel mit einem in zwei Richtungen beweg lichen Verlegewerkzeug, beispielsweise einer sogenannten Verlegedüse und einer Bewegung des Verlegebretts in zwei Richtungen zu verlegen (Anspruch 2).It is particularly possible for laying the Cable completely on the participation of an industrial ro boters (i.e. a multi-axis positioning device) dispense with fixed stripping and stop machine moves the cables in one direction with one union laying tool, for example a so-called Laying nozzle and a movement of the laying board in two Directions to lay (claim 2).

Lediglich bei Verwendung von Steckertypen, bei denen ein Einschieben des mit einem Kontakt versehenen Kabels in das Steckergehäuse aus nur einer Richtung möglich ist, kann es erforderlich sein, ein Verlegewerkzeug zu verwenden, das von einer mehrachsigen Positioniereinrichtung geführt wird. Diese Positioniereinrichtung überführt das Kabel zunächst in den Bereich der Anschlagmaschine (Anspruch 4) und steckt anschließend das mit einem Kontakt versehene Kabel in das Steckergehäuse ein.Only when using connector types where a Insert the cable provided with a contact into the Connector housing is possible from only one direction, it can be required to use a laying tool that guided by a multi-axis positioning device becomes. This positioning device transfers the cable first in the area of the sling machine (claim 4) and then puts the one with a contact Cable into the connector housing.

Selbstverständlich ist es aber sowohl bei Verwendung eines ortsfesten Verlegewerkzeuges, wie einer Verlegedüse, als auch bei Verwendung eines von einem Industrieroboter ge führten Verlegewerkzeugs und entsprechender Steckertypen möglich, das Kabel zunächst durch den Anschluß des Steckergehäuses zu stecken und anschließend in den Bereich einer ortsfest angeordneten Abisolier- und Anschlagvor richtung zu überführen. Das mit einem Kontakt versehene Kabel wird dann durch Zurückziehen in den Stecker "einge steckt".Of course, it is both when using a stationary laying tool, such as a laying nozzle, as even when using one from an industrial robot led installation tool and corresponding connector types possible to connect the cable first by connecting the Plug housing and then in the area a fixed stripping and stop to transfer direction. The one with a contact The cable is then pulled back into the plug " plugged".

Auch das Abbinden der Kabel auf dem Verlegebrett kann mit einem ortsfest angeordneten Abbindewerkzeug oder mit einem von einem Industrieroboter geführten Verlegewerkzeug er folgen.The cable can also be tied on the laying board a fixed tying tool or with a installation tool guided by an industrial robot consequences.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausfüh rungsbeispielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfin dungsgedankens unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in der zeigen:The invention is based on two Ausfüh Examples without restricting general inven dungsungsungsungs referenced with reference to the drawing described in the show:

Fig. 1a und 1b eine Seitenansicht bzw. eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels, und Fig. 1a and 1b, a side view and a front view of a first embodiment, and

Fig. 2a und 2b eine Aufsicht bzw. eine Ansicht bei A-A in Fig. 2a eines zweiten Ausführungsbeispiels. Fig. 2a and 2b show a plan view and a view at AA in FIG. 2 of a second embodiment.

Bei dem in den Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Verlegebrett 1 in x- und y-Richtung beweglich angeordnet. Dabei ist ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens die von der x- und der y-Richtung aufgespannten Ebene eine bezogen auf ein ortsfestes System vertikale Ebene.In the embodiment shown in FIG. 1, a laying board 1 is arranged to be movable in the x and y directions. Without limiting the general inventive concept, the plane spanned by the x and y directions is a vertical plane with respect to a stationary system.

Abweichend von der bekannten Vorgehensweise sind die Auf nahmevorrichtungen 2 für Steckergehäuse des Kabelbaums nicht auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebretts 1, sondern auf einer Schmalseite angeordnet. Auf der Ar beitsfläche befinden sich lediglich die sogenannten Ver legehilfen 3 für die Führung der Leitungen 8. Vor dem Verlegebrett ist eine senkrecht zu den Bewegungsrichtungen des Verlegebretts bewegliche Verlegedüse 6 vorgesehen. Selbstverständlich ist es möglich, zum Verlegen von Lei tungen mit unterschiedlichem Querschnitt und/oder Farbe eine Reihe von Verlegedüsen vorzusehen. An der Verlegedüse 6 ist eine Leitungs-Fördereinheit 4 angebracht. Die Ein heit 4 kann eine aus einem Kabelfaß 7 entnommene Leitung 8 sowohl vorwärts als auch rückwärts, d. h. in die beiden Richtungen des Doppelpfeils z fördern.In a departure from the known procedure, the receiving devices 2 for the plug housing of the wiring harness are not arranged on the actual working surface of the laying board 1 , but on a narrow side. On the Ar beitsfläche there are only the so-called Ver laying aids 3 for guiding the lines 8 In front of the laying board there is a laying nozzle 6 which is movable perpendicular to the directions of movement of the laying board. Of course, it is possible to provide a number of laying nozzles for laying lines with different cross-sections and / or colors. A line feed unit 4 is attached to the laying nozzle 6 . The unit 4 can convey a line 8 removed from a cable drum 7 both forward and backward, ie in the two directions of the double arrow z .

Hinter dem Verlegebrett sind verschiedene Einheiten 5 vorgesehen, die Kabel abisolieren sowie die benötigten Stecker an den Kabeln anschlagen müssen. Various units 5 are provided behind the laying board, which have to strip the cables and attach the required connectors to the cables.

In Fig. 1b sind diese Einheiten versetzt zur eigentlichen Verlegeeinheit 6 dargestellt, selbstverständlich können diese Einheiten aber auch fluchtend und/oder in x-Richtung verschiebbar ausgebildet sein.In Fig. 1b, these units are shown offset to the actual laying unit 6 , but of course these units can also be designed to be aligned and / or displaceable in the x direction.

Weiterhin ist im Bereich des Verlegebretts eine automa tische Teilebereitstellungseinrichtung für Steckverbinder, Kabelabbinder etc. angebracht, die in Fig. 1 nicht einge zeichnet ist.Furthermore, an automatic parts supply device for connectors, cable ties, etc. is attached in the area of the laying board, which is not shown in Fig. 1.

Aus dieser Bereitstellungsanlage können die Aufnahmevor richtungen 2 auf der Oberseite des Verlegebretts 1 mit entsprechenden Steckern bestückt werden.From this supply system, the receptacles 2 can be equipped with appropriate plugs on the top of the laying board 1 .

Die Handhabungsbewegung zwischen Teilebereitstellungs system und Verlegebrett 1 kann entweder durch einen se paraten Industrieroboter (ebenfalls nicht dargestellt) oder durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Handhabungsmodule erfolgen.The handling movement between parts supply system and laying board 1 can either be done by a separate industrial robot (also not shown) or by pneumatic, hydraulic or electrical handling modules.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der vorstehend be schriebenen Vorrichtung erläutert werden:In the following, the operation of the above be described device are explained:

Zunächst werden die Vorrichtungen 2 auf der Oberseite des senkrecht angebrachten Verlegebretts mit entsprechenden Steckergehäusen bestückt. Anschließend wird das Verlege brett vor einer Verlegedüse positioniert, die eine Leitung von der Verlegedüse durch eine Kontaktkammer eines Steckergehäuses durchschießt (durchsteckt). Die durchge schossene Leitung wird in einer der oberhalb und hinter dem beweglichen Verlegebrett angebrachten Abisolier- und Anschlagvorrichtungen 5 abisoliert und mit einem Stecker versehen. Hierzu befinden sich diese in gleicher Höhe wie die in den Aufnahmen befindlichen Steckverbinder. Da die Anschlagvorrichtungen 5 ortsfest oder in x-Richtung beweg lich angebracht sind, kann das Verlegebrett sowohl durch eine eigenständige Bewegung als auch durch eine Bewegung der Anschlagvorrichtungen so positioniert werden, daß die nötigen Raumpunkte zum Abisolieren und Anschlagen der Leitungen 8 angefahren werden.First, the devices 2 on the top of the vertically attached laying board are equipped with appropriate connector housings. The laying board is then positioned in front of a laying nozzle which shoots through a line from the laying nozzle through a contact chamber of a plug housing. The Runaway imposed cable is stripped in one of the above and behind the moving laying board mounted stripping and stoppers 5 and provided with a plug. For this purpose, they are at the same height as the connectors in the receptacles. Since the stop devices 5 are fixed in place or movable in the x direction, the laying board can be positioned both by an independent movement and by a movement of the stop devices in such a way that the necessary space points for stripping and attaching the lines 8 are approached.

Nach dem Anbringen der Kontakte wird die so einseitig vorkonfektionierte Leitung mit Hilfe der im Bereich der (in zwei Richtungen beweglichen) Verlegedüse angebrachten Fördereinheit zurückgezogen, so daß der angeschlagene Kontakt automatisch in dem Steckergehäuse einrastet. Nun mehr erfolgt das Verlegen der Leitung durch eine zweiach sige x-y-Bewegung des Verlegebretts. Nach dem Verlegen der Leitung wird das Leitungsende in der Verlegedüse abge schnitten und das zweite Leitungsende auf dem Verlegebrett befestigt. Nach der Durchführung dieses automatischen Arbeitsschrittes werden die zweiten Leitungsenden entweder manuell abisoliert und mit Kontakten versehen oder mit Hilfe eines Industrieroboters abisoliert und angeschlagen. Die Bündelung des Kabelbaums kann sowohl manuell als auch vollautomatisch, beispielsweise mit einer automatisch handhabbaren Abbindepistole durchgeführt werden. Ferner ist es auch möglich, eine ortsfest angeordnete Abbinde pistole zu verwenden.After the contacts have been attached, the line pre-assembled in this way is withdrawn with the aid of the delivery unit mounted in the region of the laying nozzle (which can be moved in two directions), so that the struck contact automatically engages in the plug housing. Now the line is laid more by a two-axis xy movement of the laying board. After laying the line, the end of the line is cut off in the laying nozzle and the second end of the line is fastened to the laying board. After this automatic step has been carried out, the second cable ends are either stripped manually and provided with contacts or stripped and stripped using an industrial robot. The bundling of the wiring harness can be carried out both manually and fully automatically, for example with an automatically operated tying gun. Furthermore, it is also possible to use a fixed binding gun.

Wenn nur eine Kontaktart verarbeitet werden soll, wird die Verlegedüse vorteilhafterweise direkt vor der zugehörigen Anschlagmaschine angebracht. In diesem Fall muß die Ver legedüse nur in einer Achse die senkrecht zu den beiden Achsen des Verlegebretts beweglich ist, bewegt werden.If only one contact type is to be processed, the Laying nozzle advantageously directly in front of the associated one Attachment machine attached. In this case, the Ver lay nozzle only in one axis perpendicular to the two Axes of the laying board is movable, are moved.

Sollen mehrere Kontaktarten verarbeitet werden, so werden entweder die Verlegedüsen oder die Anschlagmaschinen auf einer in x-Richtung beweglichen Achse angebracht, um be liebige Leitungen mit beliebigen Kontakten zu kombinieren. Auch diesem Falle sind die Verlegedüsen in z-Richtung beweglich, um entsprechende Ausweichbewegungen durchführen zu können.If several contact types are to be processed, either the laying nozzles or the stop machines are attached to an axis that can be moved in the x direction in order to combine any cables with any contacts. In this case too, the laying nozzles can be moved in the z direction in order to be able to perform corresponding evasive movements.

Darüberhinaus hat die Fördereinrichtung 4 noch die Funk tion, die Leitung während des Anschlagvorgangs festzuklem men. Ferner wird durch die Beweglichkeit in z-Richtung der Einheit 4 bzw. 6 sichergestellt, daß beim Einfädeln der Leitung in die Steckverbindung zwischen den einzelnen Elementen der geringstmögliche Abstand eingehalten wird. Durch den Leitungsvorschub in z-Richtung erfolgt dagegen die Förderung der Leitung durch Steckverbinder in die entsprechende Abisolier- oder Anschlagmaschine.In addition, the conveyor 4 still has the func tion to fix the line during the striking process. Furthermore, the mobility in the z direction of the unit 4 or 6 ensures that the smallest possible distance is maintained when the line is threaded into the plug connection between the individual elements. The cable feed in the z direction, on the other hand, promotes the cable through connectors into the corresponding stripping or stripping machine.

In jedem Falle hat die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das mit dieser Vorrichtung realisierbare Verfahren den Vorteil, das Leitungen nicht nur automatisch vorkonfek tioniert, sondern auch vollautomatisch verlegbar sind.In any case, the device or the method that can be implemented with this device Advantage that the lines are not only automatically prefabricated tioned, but can also be installed fully automatically.

Die Fig. 2a und 2b zeigen ein weiteres Ausführungsbei spiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel mit den selben Bezugszeichen versehen. FIGS. 2a and 2b show another Ausführungsbei game of the invention. In this embodiment, the same parts as in the embodiment shown in FIG. 1 are provided with the same reference numerals.

Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungs beispiel ist bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel keine Verlegedüse, sondern ein Industrieroboter 11 mit dem Arbeitsbereich 11′ vorgesehen. Der Industriero boter 11 entnimmt Werkzeuge 14, wie beispielsweise Verle gewerkzeuge aus einem entsprechendem Magazin 14′ und ver legt mit diesen Werkzeugen 14 wiederum das aus einer Ka beltrommel 7 entnommene Kabel 8.In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, for example, in the embodiment shown in FIG. 2 there is no laying nozzle, but an industrial robot 11 with the working area 11 '. The Industriero robot 11 removes tools 14 , such as laying tools from a corresponding magazine 14 'and uses these tools 14 in turn to lay the cable 8 removed from a cable drum 7 .

Im folgenden soll die abweichende Arbeitsweise dieser Vorrichtung beschrieben werden:In the following, the different mode of operation of this Device can be described:

Zur Vorbereitung kann beispielsweise in einem CAD-Arbeits platz die Konfiguration des herzustellenden Kabelbaums eingegeben und mittels eines Berechnungsprogramms derart umgewandelt werden, daß sämtliche Steckergehäuse in einer Linie zu liegen kommen.To prepare, for example, in a CAD work place the configuration of the wire harness to be manufactured entered and so using a calculation program be converted that all connector housings in one Line come to rest.

Die mehrachsige Positioniereinrichtung (Industrieroboter) 11 positioniert die in einem entsprechenden Magazin 2′ bereitgestellten Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 2 auf der Oberkante des wiederum senkrecht angeordneten Verlegebretts 1. Anschließend positioniert der Industrie roboter die aus einem Magazin 3′ entnommenen Verlegehilfen 3 auf der eigentlichen Arbeitsfläche.The multi-axis positioning device (industrial robot) 11 positions the connector housing receptacles 2 provided in a corresponding magazine 2 'on the upper edge of the again vertically arranged laying board 1 . Then the industrial robot positions the laying aids 3 'removed from a magazine 3 on the actual work surface.

Nach Abschluß dieser vorbereitenden Schritte beschickt der Industrieroboter 11 mit einem Greifer 14 aus dem entspre chenden Bereitstellungsmagazin die Aufnahmevorrichtungen 2 auf dem Verlegebrett 1 mit Steckergehäusen, die in einem Magazin 10 bereitgestellt werden.After completion of these preparatory steps, the industrial robot 11 is charged with a gripper 14 from the entspre sponding deployment magazine, the receiving means 2 on the laying board 1 with plug housings that are provided in a magazine 10th

Daraufhin wechselt der Industrierobter 11 ein Verlegewerk zeug aus dem Magazin 14′ ein, fährt zur Abisoliervorrich tung 5′, so daß das mit dem Verlegewerkzeug geführte Ka belende abisoliert wird. Im nächsten Schritt fährt der Industrieroboter zu einer Anschlagvorrichtung 5, die an dem abisolierten Kabelende einen Crimpkontakt anbringt.Then the industrial robot 11 changes a laying tool from the magazine 14 ', moves to the stripping device 5 ', so that the guided with the laying tool Ka belende is stripped. In the next step, the industrial robot drives to a stop device 5 , which attaches a crimp contact to the stripped cable end.

Der Roboter fügt nun mit dem Verlegewerkzeug das ange schlagene Kabelende und verlegt das Kabel entsprechend der durch die Steuerung vorgegebenen Bahn. Das Kabel 8 wird dabei durch das Verlegewerkzeug hindurch aus dem Kabelfaß 7 gezogen.The robot now uses the laying tool to attach the attached cable end and lay the cable according to the path specified by the control. The cable 8 is pulled out of the cable barrel 7 through the laying tool.

Nach dem Erreichen des zweiten Steckergehäuses wird das Kabel im Werkzeug abgeschnitten. Der Industrieroboter 11 und das Verlegebrett 1 führen eine synchrone Bewegung zur Abisoliervorrichtung 5′ und danach zu den festinstal lierten Anschlagvorrichtungen 5 aus.After reaching the second connector housing, the cable is cut off in the tool. The industrial robot 11 and the laying board 1 perform a synchronous movement to the stripping device 5 'and then to the fixed instalated stop devices 5 .

Je nach Ausführung des Steckergehäuses wird dabei zuerst das Kabel an der Anschlagmaschine mit einem Kontakt ver sehen und danach mit Hilfe des Industrieroboters gefügt, oder das Kabel wird durch das Steckergehäuse hindurch geschoben, mit einem Kontakt versehen und dann in das Steckergehäuse "zurückgezogen".Depending on the version of the connector housing, this will be the first ver the cable on the attachment machine with a contact see and then joined with the help of the industrial robot, or the cable is passed through the connector housing pushed, provided with a contact and then into the "Retracted" connector housing.

Im Verlegewerkzeug wird ein Kabel nachgeschoben, der Ver lege- und Kontaktiervorgang für die weiteren Kabel läuft wie bereits beschrieben ab.A cable is pushed into the laying tool, the Ver Laying and contacting process for the other cables runs as already described.

Nach dem Verlegen sämtlicher Kabel holt sich der Roboter aus dem Werkzeugwechselmagazin 14′ ein Abbindewerkzeug. Der Kabelbaum wird an den von der Steuerung vorgegebenen Stellen abgebunden, die Kabelbinder werden durch ein be reitstehendes Kabelbinder-Zuführgerät 19 dem Abbindewerk zeug zur Verfügung gestellt.After all cables have been laid, the robot gets a tying tool from the tool changing magazine 14 '. The cable harness is tied at the points specified by the control, the cable ties are made available to the tying tool by a cable tie supply device 19 which is already available.

Vorstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan kens beschrieben worden, innerhalb dessen selbstverständ lich die verschiedensten Modifikationen möglich sind.The invention is based on exemplary embodiments play without limiting the general inventive concept kens, within which it goes without saying Various modifications are possible.

Beispielsweise ist es möglich, Grundgedanken des ersten Ausführungsbeispiels - eine feste Verlegedüse zu verwenden - mit Grundgedanken des zweiten Ausführungsbeispiels - Verlegung der Kabel mit Hilfe eines Industrieroboters - zu kombinieren. Insbesondere können dabei die beim ersten Ausführungsbeispiel entstehenden freien Kabelenden durch eine Vorrichtung automatisch verlegt werden, die ent sprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel aufgebaut ist. Dabei ist es lediglich erforderlich, das zweite Ausfüh rungsbeispiel derart abzuwandeln, daß die Kabel nicht einem Kabelfaß entnommen werden, sondern daß das Verlege werkzeug die freien Kabelenden ergreift und ansonsten entsprechend verfährt.For example, it is possible to principles of the first embodiment - to combine - a fixed Verlegedüse to use - with basic idea of the second embodiment - laying the cables with the aid of an industrial robot. In particular, the free cable ends arising in the first embodiment can be automatically laid by a device that is constructed accordingly to the second embodiment. It is only necessary to modify the second embodiment such that the cables are not removed from a cable barrel, but that the laying tool grips the free cable ends and otherwise moves accordingly.

Hierzu ist es beispielsweise möglich, das Verlegebrett auf einem Förderband 20 anzuordnen, das das Verlegebrett zwi schen den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert.For this purpose, it is possible, for example, to arrange the laying board on a conveyor belt 20 which transports the laying board between the individual processing stations.

In jedem Falle haben das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Verwendung eines in zwei Richtungen beweglichen Verlegebretts, auf dessen Schmalseite die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtun gen angeordnet sind, den Vorteil, daß beide Kabelenden mit Crimpkontakten versehen und in Steckergehäuse, ohne daß eine vorkonfektioniertes Kabel zwischengelagert oder er zeugt wird, dadurch eingefügt werden können, daß durch die "stehende" Anordnung des Verlegebretts der Arbeitsabstand Verlegewerkzeug-Stecker-Anschlagvorrichtung minimiert ist.In any case, the inventive method and the device according to the invention through use a board moving in two directions the narrow side of which is the connector housing receptacle gene arranged, the advantage that both cable ends with Crimp contacts provided and in connector housing without or a pre-assembled cable is witnessed, can be inserted in that by the "standing" arrangement of the laying board the working distance Laying tool plug stop device is minimized.

Claims

1. A method for producing cable harnesses, in particular using crimp technology, in which plug housing receptacles are arranged on a laying board, between which the individual cables are laid using so-called laying aids, characterized by the combination of the following features:

the connector housing receptacles are arranged in a line on an edge surface of the laying board and the laying aids are arranged on the actual working surface of the laying board,
- the laying board is moved at least in one direction,
- The striking of at least one cable end on the contacts is carried out by moving the cable end together with the laying board to a stationary stop device.

2. The method according to claim 1, characterized in that a Ver laying tool and one behind or above the laying board Stripping device and at least one stop device device are arranged, and that the laying of the cables through the individual connections in the receptacles arranged connector housing and over the installation aids by moving the laying board in two directions follows.

3. The method according to claim 1, characterized in that the laying of the cables by means of a multi-axis positioning device, the one Laying tool leads.

4. The method according to claim 3, characterized in that the cable before insertion into the connector housing by moving the industrial robot ters to the striking machine is provided with a contact.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cable through the connector of the connector housing and then stripped and is contacted.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second cable end after the Laying the cable also stripped, chipped and is inserted into the connector housing.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cables on the laying board be tied off.

8. The method according to claim 7, characterized in that the cables on by a tax unit specified positions.

9. Device for performing the method according to a of claims 1 to 8, characterized by one in at least one direction movable laying board, the displacement of which is a tax unit controls.

10. The device according to claim 9, characterized in that the laying board is vertical ("standing") is arranged.