EP0444032A1 - A method and device for producing wiring harnesses. - Google Patents

A method and device for producing wiring harnesses.

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EP0444032A1
EP0444032A1 EP89906723A EP89906723A EP0444032A1 EP 0444032 A1 EP0444032 A1 EP 0444032A1 EP 89906723 A EP89906723 A EP 89906723A EP 89906723 A EP89906723 A EP 89906723A EP 0444032 A1 EP0444032 A1 EP 0444032A1
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EP
European Patent Office
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laying
board
cable
cables
laying board
Prior art date
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EP89906723A
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German (de)
French (fr)
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EP0444032B1 (en
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Gerd Schlaich
Herbert Emmerich
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Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
Original Assignee
Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH filed Critical Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
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Publication of EP0444032A1 publication Critical patent/EP0444032A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0444032B1 publication Critical patent/EP0444032B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01236—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine
    • H01B13/01245—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine using a layout board

Definitions

  • the invention relates to a method for producing cable harnesses, in particular in crimping technology, according to the preamble of patent claim 1, and to a device for carrying out this method.
  • the connector assembly in particular is very time-consuming, and the availability is low.
  • the contact one or both sides
  • the line is automatically laid, the contacts being inserted into the connector housing.
  • the invention has for its object to provide a method for the production of wire harnesses, in particular in crimping technology, d. H. of wire harnesses, which are at least partially provided with so-called crimp contacts, in which all work steps can be automated with high availability.
  • a solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims.
  • the invention is based on the basic idea that, in deviation from the previous procedure, the receptacle devices for the plug housings are not to be arranged on the actual working surface of the laying board, but on a boundary surface. Only the laying aids designed in a known manner are arranged on the actual working surface of the laying board.
  • the device that is absolutely necessary for a fully automated production of a wire harness namely the so-called stop device, and to move the individual cables into the area of the stop device by moving the laying board.
  • La and 1b are a side view and a front view of a first embodiment
  • FIG. 2a and 2b are a top view and a view at A-A in Fig. 2a of a second embodiment.
  • a laying board 1 is arranged to be movable in the x and y directions.
  • the plane spanned by the x and y directions is a vertical plane with respect to a stationary system.
  • the receiving devices 2 for the plug housing of the wiring harness are not arranged on the actual working surface of the laying board 1, but on a narrow side. Only the so-called laying aids 3 for guiding the lines 8 are located on the work surface.
  • a laying nozzle 6 In front of the laying board there is a laying nozzle 6 which is movable perpendicular to the directions of movement of the laying board.
  • a line feed unit 4 is attached to the laying nozzle 6.
  • the unit 4 can convey a line 8 removed from a cable drum 7 both forwards and backwards, ie in the two directions of the double arrow z.
  • Various units 5 are provided behind the laying board, which have to strip the cables and attach the required connectors to the cables.
  • an automatic parts supply device for plug connectors, cable ties, etc. is attached, which is not shown in FIG. 1.
  • the receiving devices 2 on the upper side of the laying board 1 can be equipped with corresponding plugs from this supply system.
  • the handling movement between the parts supply system and the laying board 1 can either be carried out by a separate industrial robot (likewise not shown) or by pneumatic, hydraulic or electrical handling modules.
  • the devices 2 on the top of the vertically attached laying board are equipped with appropriate connector housings.
  • the laying board is then positioned in front of a laying nozzle which shoots through a line from the laying nozzle through a contact chamber of a plug housing.
  • the shot through is stripped in one of the stripping and stop devices 5 attached above and behind the movable laying board and provided with a plug. For this purpose, they are at the same height as the connectors in the receptacles.
  • the laying board can be positioned both by an independent movement and by a movement of the stop devices in such a way that the necessary spatial points for stripping and stripping the lines 8 are approached.
  • the line pre-assembled in this way is withdrawn with the aid of the delivery unit mounted in the area of the laying nozzle (which can be moved in two directions), so that the struck contact automatically engages in the plug housing.
  • the line is laid by a two-axis xy movement of the laying board.
  • the end of the line is cut off in the laying nozzle and the second end of the line is fastened to the laying board.
  • the second cable ends are either stripped manually and provided with contacts or stripped and stripped using an industrial robot.
  • the bundling of the cable harness can be carried out both manually and fully automatically, for example with an automatically operated tying gun. Further it is also possible to use a fixed-position binding gun.
  • the laying nozzle is advantageously attached directly in front of the associated stop machine.
  • the laying nozzle only has to be moved in one axis which is movable perpendicular to the two axes of the laying board.
  • either the laying nozzles or the stop machines are mounted on an axis movable in the x direction in order to combine any lines with any contacts.
  • the laying nozzles can be moved in the z direction in order to be able to carry out corresponding evasive movements.
  • the conveyor 4 also has the function of clamping the line during the stop process. Furthermore, the mobility in the z direction of the unit 4 or 6 ensures that the smallest possible distance is maintained when the line is threaded into the plug connection between the individual elements.
  • the cable feed in the z direction promotes the cable through connectors into the corresponding stripping or stripping machine.
  • the device according to the invention or the method that can be implemented with this device has the advantage that lines are not only automatically pre-assembled, but can also be installed fully automatically.
  • FIG. 2a and 2b show another Ausflowu 'ngsbei- game of the invention.
  • the same parts as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 are provided with the same reference symbols.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 2 there is no laying nozzle, but rather an industrial robot 11 with the working area 11 '.
  • the industrial robot 11 removes tools 14, such as, for example, laying tools from a corresponding magazine 14 ', and in turn uses these tools 14 to lay the cable 8 removed from a cable drum 7.
  • the configuration of the cable harness to be produced can be entered in a CAD work station and converted by means of a calculation program in such a way that all connector housings come to lie in a line.
  • the multi-axis positioning device (industrial robot) 11 positions the connector housing receptacles 2 provided in a corresponding magazine 2 'on the upper edge of the in turn vertically arranged laying board 1. The industrial robot then positions the laying aids 3 removed from a magazine 3' on the actual work surface.
  • the industrial robot 11 loads the holding devices 2 on the laying board 1 with a gripper 14 from the corresponding supply magazine with plug housings which are provided in a magazine 10. Thereupon the industrial robot 11 changes a laying tool from the magazine 14 ', moves to the stripping device 5', so that the cable end guided with the laying tool is stripped. In the next step, the industrial robot drives to a stop device 5, which attaches a crimp contact to the stripped cable end.
  • the robot now uses the laying tool to attach the attached cable end and to lay the cable in accordance with the path specified by the control.
  • the cable 8 is pulled out of the cable barrel 7 through the laying tool.
  • the cable After reaching the second connector housing, the cable is cut off in the tool.
  • the industrial robot 11 and the laying board 1 perform a synchronous movement to the stripping device 5 'and then to the permanently installed stop devices 5.
  • the cable is first provided with a contact on the attachment machine and then joined using the industrial robot, or the cable is pushed through the connector housing, provided with a contact and then "pulled back" into the connector housing.
  • a cable is pushed in the laying tool, the laying and contacting process for the other cables proceeds as already described.
  • the robot pulls a setting tool out of the / tool changing magazine 14 '.
  • the wiring harness is connected to the one specified by the control Ropes are tied, the cable ties are made available to the tying tool by a cable tie supply device 19 provided.
  • the free cable ends created in the first exemplary embodiment can be automatically laid by a device which is constructed in accordance with the second exemplary embodiment. It is only necessary to modify the second exemplary embodiment in such a way that the cables are not removed from a cable barrel, but that the laying tool grasps the free cable ends and otherwise moves accordingly.
  • the method and the device according to the invention have the advantage, through the use of a laying board that is movable in two directions, on the narrow side of which the plug housing receptacle devices are arranged, that both cable ends are provided with crimp contacts and in plug housings without a pre-assembled one Cables stored or is witnessed, can be inserted in that the working distance laying tool plug stop device is minimized by the "standing" arrangement of the laying board.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

Selon un procédé de fabrication d'harnais de câbles, notamment par une technique de sertissage, les câbles individuels sont posés à l'aide d'accessoires de pose entre des dispositifs de réception de logements de prise agencés sur une planche de pose. L'invention se caractérise par une combinaison des facteurs suivants: les dispositifs de réception des logements de prise sont linéairement agencés sur la surface du rebord de la planche de pose et les accessoires de pose sont agencés sur la surface de travail proprement dite de la planche de pose; la planche de pose se déplace dans au moins une direction; l'arrêt d'au moins une extrémité des câbles sur les contacts pendant le déplacement de la planche est obtenu au moyen d'un dispositif stationnaire d'arrêt.According to a process for manufacturing cable harnesses, in particular by a crimping technique, the individual cables are laid with the aid of laying accessories between devices for receiving socket receptacles arranged on a laying board. The invention is characterized by a combination of the following factors: the receiving devices for the receptacles are linearly arranged on the surface of the edge of the laying board and the laying accessories are arranged on the actual working surface of the board deposit; the laying board moves in at least one direction; stopping at least one end of the cables on the contacts while the board is moving is obtained by means of a stationary stop device.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kabel- bäumen Method and device for manufacturing cable harnesses
B e s c h r e i b u n gDescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstel¬ lung von Kabelbäumen insbesondere in Crimptechnik gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vor¬ richtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing cable harnesses, in particular in crimping technology, according to the preamble of patent claim 1, and to a device for carrying out this method.
Stand der TechnikState of the art
Bei der Kabelbaum ontage werden derzeit auch bei der in¬ dustriellen Fertigung die meisten Arbeitsgänge manuell durchgeführt. Zwar sind vereinzelt Pilotanlagen bekannt geworden, bei denen die Verlegung der Kabel mit Hilfe eines Industrieroboters erfolgt; insbesondere zur Her¬ stellung von Kabelbäumen in der sogenannten Crimptechnik ist jedoch kein System bekannt, bei dem sämtliche Arbeits¬ vorgänge zumindest prinzipiell automatisierbar sind:At the wire harness ontage, most of the operations are currently carried out manually in industrial production. A few pilot plants have become known in which the cables are laid using an industrial robot; in particular for the production of wire harnesses in so-called crimp technology, however, no system is known in which all work processes can be automated, at least in principle:
Zwar gibt es starr automatisierte Konfektioniermaschinen bzw. Anschlagvorrichtungen, mit denen Kabel abgelängt und ein- oder beidseitig mit Crimpkontakten versehen werden können. Alle auf die Konfektionierung folgenden Arbeits¬ gänge werden jedoch in der Regel manuell durchgeführt.There are rigidly automated assembly machines or stop devices with which cables can be cut to length and provided with crimp contacts on one or both sides. However, all work steps following the assembly are usually carried out manually.
Bei den vereinzelt bekannt* gewordenen Pilotanlagen ist insbesondere die Steckermontage sehr zeitintensiv, wobei die Verfügbarkeit gering ist. Insbesondere wird bei diesen Pilotanlagen zuerst der Kontakt (ein- oder beidseitig) angeschlagen und dann erst die Leitung automatisch ver¬ legt, wobei die Kontakte in das Steckergehäuse eingeführt werden.In the case of the pilot plants that have become known * , the connector assembly in particular is very time-consuming, and the availability is low. In particular, with these pilot systems, the contact (one or both sides) is first struck and only then the line is automatically laid, the contacts being inserted into the connector housing.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen insbesondere in Crimp¬ technik, d. h. von Kabelbäumen, die wenigstens teilweise mit sogenannten Crimpkontakten versehen sind, anzugeben, bei dem bei hoher Verfügbarkeit sämtliche Arbeitsschritte automatisierbar sind.The invention has for its object to provide a method for the production of wire harnesses, in particular in crimping technology, d. H. of wire harnesses, which are at least partially provided with so-called crimp contacts, in which all work steps can be automated with high availability.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet. Der Erfindung liegt der Grundgedanke zugrunde, abweichend von der bisherigen Vorgehensweise die Aufnahmevorrichtun¬ gen für die Steckergehäuse nicht auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebretts anzuordnen, sondern auf einer Begrenzungsfläche. Auf der eigentlichen Arbeitsflä¬ che des Verlegebretts werden lediglich die in bekannter Weise ausgebildeten Verlegehilfen angeordnet. Aufgrund dieses Grundgedankens der Erfindung ist es möglich, die für eine vollautomatisierte Herstellung eines Kabelbaums unbedingt erforderliche Vorrichtung, nämlich die soge¬ nannte Anschlagvorrichtung "ortsfest" anzuordnen und die einzelnen Kabel in den Bereich der Anschlagvorrichtung jeweils durch eine Bewegung des Verlegebrettes zu überfüh¬ ren. Durch den erfindungsgemäßen Grundgedanken, gemäß dem sich die verschiedenen Einrichtungen in "einer Flcuht" befinden, ist keine mehrachsige Positioniereinrichtung erforderlich. Damit ist es* insbesondere nicht erforder¬ lich, das beispielsweise ein Industrieroboter die An¬ schlagvorrichtung führt, so daß aufgrund des erfindungsge¬ mäßen Verfahrens bei einer entsprechenden arbeitenden Vorrichtung (Ansprüche 8 ff.) auf einen aufwendigen In¬ dustrieroboter, der schwere Werkzeuge positionieren kann, verzichtet werden kann.A solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims. The invention is based on the basic idea that, in deviation from the previous procedure, the receptacle devices for the plug housings are not to be arranged on the actual working surface of the laying board, but on a boundary surface. Only the laying aids designed in a known manner are arranged on the actual working surface of the laying board. On the basis of this basic idea of the invention, it is possible to arrange the device that is absolutely necessary for a fully automated production of a wire harness, namely the so-called stop device, and to move the individual cables into the area of the stop device by moving the laying board. Due to the basic idea according to the invention, according to which the various devices are in "one flight", no multi-axis positioning device is required. Thus, it is not particularly * erforder¬ Lich, which guides the percussion device An¬ for example an industrial robot, so that operating at a corresponding method, due to the erfindungsge¬ MAESSEN Device (claims 8 ff.) On a complex industrial robot that can position heavy tools can be dispensed with.
Dabei ist es insbesondere möglich, für das Verlegen der Kabel vollständig auf die Mitwirkung eines Industriero¬ boters (d.h. einer mehrachsigen Positioniereinrichtung) zu verzichten und bei ortsfsester Abisolier- und Anschlag- maschine die Kabel mit einem in zwei Richtungen beweg¬ lichen Verlegewerkzeug, beispielsweise einer sogenannten Verlegedüse und einer Bewegung des Verlegebretts in zwei Richtungen zu verlegen (Anspruch 2) .In particular, it is possible to completely dispense with the involvement of an industrial robot (ie a multi-axis positioning device) for laying the cables and, in the case of stationary stripping and stripping machines, the cables with a laying tool that can move in two directions, for example one to lay so-called laying nozzle and a movement of the laying board in two directions (claim 2).
Lediglich bei Verwendung von Steckertypen, bei denen ein Einschieben des mit einem Kontakt versehenen Kabels in das Steckergehäuse aus nur einer Richtung möglich ist, kann es erforderlich sein, ein Verlegewerkzeug zu verwenden, das von einer mehrachsigen Positioniereinrichtung geführt wird. Diese Positioniereinrichtung überführt das Kabel zunächst in den Bereich der Anschlagmaschine (Anspruch 4) und steckt anschließend das mit einem Kontakt versehene Kabel in das Steckergehäuse ein.Only when using connector types in which it is possible to insert the cable provided with a contact into the connector housing from only one direction, it may be necessary to use a laying tool which is guided by a multi-axis positioning device. This positioning device first transfers the cable into the area of the striking machine (claim 4) and then inserts the cable provided with a contact into the connector housing.
Selbstverständlich ist es aber sowohl bei Verwendung eines ortsfesten Verlegewerkzeuges, wie einer Verlegedüse, als auch bei Verwendung eines von einem Industrieroboter ge¬ führten Verlegewerkzeugs und entsprechender Steckertypen möglich, das Kabel zunächst durch den Anschluß des Steckergehäuses zu stecken und anschließend in den Bereich einer ortsfest angeordneten Abisolier- und Anschlagvor¬ richtung zu überführen. Das mit einem Kontakt versehene Kabel wird dann durch Zurückziehen in den Stecker "einge¬ steckt" . Auch das Abbinden der Kabel auf dem Verlegebrett kann mit einem ortsfest angeordneten Abbindewerkzeug oder mit einem von einem Industrieroboter geführten Verlegewerkzeug er¬ folgen.Of course, both when using a stationary laying tool, such as a laying nozzle, and when using a laying tool guided by an industrial robot and corresponding connector types, it is possible to first plug the cable through the connector of the connector housing and then to place it in the area of a stationary one Stripping and stop device to transfer. The cable provided with a contact is then "inserted" into the plug by pulling it back. The cables can also be tied on the laying board with a fixed tying tool or with a laying tool guided by an industrial robot.
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausfüh- rungsbeispielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfin- dungsgedankens unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in der zeigen:The invention is described in more detail below on the basis of two exemplary embodiments without restricting the general inventive concept with reference to the drawing, in which:
Fig. la und 1b eine Seitenansicht bzw. eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels, undLa and 1b are a side view and a front view of a first embodiment, and
Fig. 2a und 2b eine Aufsicht bzw. eine Ansicht bei A-A in Fig. 2a eines zweiten Ausführungsbeispiels.2a and 2b are a top view and a view at A-A in Fig. 2a of a second embodiment.
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
Bei dem in den Figuren 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Verlegebrett 1 in x- und y-Richtung beweglich angeordnet. Dabei ist ohne Beschränkung des allgemeinen Ξrfindungsgedankens die von der x- und der y-Richtung aufgespannten Ebene eine bezogen auf ein ortsfestes System vertikale Ebene.In the embodiment shown in FIGS. 1, a laying board 1 is arranged to be movable in the x and y directions. Without limiting the general idea of the invention, the plane spanned by the x and y directions is a vertical plane with respect to a stationary system.
Abweichend von der bekannten Vorgehensweise sind die Auf¬ nahmevorrichtungen 2 für Steckergehäuse des Kabelbaums nicht auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebretts 1, sondern auf einer Schmalseite angeordnet. Auf der Ar¬ beitsfläche befinden sich lediglich die sogenannten Ver¬ legehilfen 3 für die Führung der Leitungen 8. Vor dem Verlegebrett ist eine senkrecht zu den Bewegungsrichtungen des Verlegebretts bewegliche Verlegedüse 6 vorgesehen. Selbstverständlich ist es möglich, zum Verlegen von Lei- / tungen mit unterschiedlichem Querschnitt und/oder Farbe eine Reihe von Verlegedüsen vorzusehen. An der Verlegedüse 6 ist eine Leitungs-Fördereinheit 4 angebracht. Die Ein¬ heit 4 kann eine aus einem Kabelfaß 7 entnommene Leitung 8 sowohl vorwärts als auch rückwärts, d. h. in die beiden Richtungen des Doppelpfeils z fördern.In a departure from the known procedure, the receiving devices 2 for the plug housing of the wiring harness are not arranged on the actual working surface of the laying board 1, but on a narrow side. Only the so-called laying aids 3 for guiding the lines 8 are located on the work surface. In front of the laying board there is a laying nozzle 6 which is movable perpendicular to the directions of movement of the laying board. Of course it is possible to lay cables with different cross-sections and / or colors to provide a number of laying nozzles. A line feed unit 4 is attached to the laying nozzle 6. The unit 4 can convey a line 8 removed from a cable drum 7 both forwards and backwards, ie in the two directions of the double arrow z.
Hinter dem Verlegebrett sind verschiedene Einheiten 5 vorgesehen, die Kabel abisolieren sowie die benötigten Stecker an den Kabeln anschlagen müssen.Various units 5 are provided behind the laying board, which have to strip the cables and attach the required connectors to the cables.
In Figur lb sind diese Einheiten versetzt zur eigentlichen Verlegeeinheit 6 dargestellt, selbstverständlich können diese Einheiten aber auch fluchtend und/oder in x-Richtung verschiebbar ausgebildet sein.These units are shown offset from the actual laying unit 6 in FIG. 1b, but of course these units can also be embodied in alignment and / or displaceable in the x direction.
Weiterhin ist im Bereich des Verlegebretts eine automa¬ tische Teilebereitstellungseinrichtung für Steckverbinder, Kabelabbinder etc. angebracht, die in Figur 1 nicht einge¬ zeichnet ist.Furthermore, in the area of the laying board, an automatic parts supply device for plug connectors, cable ties, etc. is attached, which is not shown in FIG. 1.
Aus dieser Bereitstellungsanlage können die Aufnahmevor¬ richtungen 2 auf der Oberseite des Verlegebretts 1 mit entsprechenden Steckern bestückt werden.The receiving devices 2 on the upper side of the laying board 1 can be equipped with corresponding plugs from this supply system.
Die Handhabungsbewegung zwischen Teilebereitstellungs- system und Verlegebrett 1 kann entweder durch einen se¬ paraten Industrieroboter (ebenfalls nicht dargestellt) oder durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Handhabungsmodule erfolgen.The handling movement between the parts supply system and the laying board 1 can either be carried out by a separate industrial robot (likewise not shown) or by pneumatic, hydraulic or electrical handling modules.
Im folgenden soll die Arbeitsweise der vorstehend be¬ schriebenen Vorrichtung erläutert werden: Zunächst werden die Vorrichtungen 2 auf der Oberseite des senkrecht angebrachten Verlegebretts mit entsprechenden Steckergehäusen bestückt. Anschließend wird das Verlege¬ brett vor einer Verlegedüse positioniert, die eine Leitung von der Verlegedüse durch eine Kontaktkammer eines Steckergehäuses durchschießt (durchsteckt) . Die durchge¬ schossene Leitung wird in einer der oberhalb und hinter dem beweglichen Verlegebrett angebrachten Abisolier- und Anschlagvorrichtungen 5 abisoliert und mit einem Stecker versehen. Hierzu befinden sich diese in gleicher Höhe wie die in den Aufnahmen befindlichen Steckverbinder. Da die Anschiagvorrichtungen 5 ortsfest oder in x-Richtung beweg¬ lich angebracht sind, kann das Verlegebrett sowohl durch eine eigenständige Bewegung als auch durch eine Bewegung der Anschlagvorrichtungen so positioniert werden, daß die nötigen Raumpunkte zum Abisolieren und Anschlagen der Leitungen 8 angefahren werden.The mode of operation of the device described above is to be explained below: First, the devices 2 on the top of the vertically attached laying board are equipped with appropriate connector housings. The laying board is then positioned in front of a laying nozzle which shoots through a line from the laying nozzle through a contact chamber of a plug housing. The shot through is stripped in one of the stripping and stop devices 5 attached above and behind the movable laying board and provided with a plug. For this purpose, they are at the same height as the connectors in the receptacles. Since the shielding devices 5 are fixed in place or movable in the x direction, the laying board can be positioned both by an independent movement and by a movement of the stop devices in such a way that the necessary spatial points for stripping and stripping the lines 8 are approached.
Nach dem Anbringen der Kontakte wird die so einseitig vorkonfektionierte Leitung mit Hilfe der im Bereich der (in zwei Richtungen beweglichen) Verlegedüse angebrachten Fördereinheit zurückgezogen, so daß der angeschlagene Kontakt automatisch in dem Steckergehäuse einrastet. Nun¬ mehr erfolgt das Verlegen der Leitung durch eine zweiach¬ sige x-y-Bewegung des Verlegebretts. Nach dem Verlegen der Leitung wird das Leitungsende in der Verlegedüse abge¬ schnitten und das zweite Leitungsende auf dem Verlegebrett befestigt. Nach der Durchführung dieses automatischen Arbeitsschrittes werden die zweiten Leitungsenden entweder manuell abisoliert und mit Kontakten versehen oder mit Hilfe eines Industrieroboters abisoliert und angeschlagen. Die Bündelung des Kabelbaums kann sowohl manuell als auch vollautomatisch, beispielsweise mit einer automatisch handhabbaren Abbindepistole durchgeführt werden. Ferner ist es auch möglich, eine ortsfest angeordnete Abbinde¬ pistole zu verwenden.After the contacts have been attached, the line pre-assembled in this way is withdrawn with the aid of the delivery unit mounted in the area of the laying nozzle (which can be moved in two directions), so that the struck contact automatically engages in the plug housing. Now the line is laid by a two-axis xy movement of the laying board. After the line has been laid, the end of the line is cut off in the laying nozzle and the second end of the line is fastened to the laying board. After this automatic step has been carried out, the second cable ends are either stripped manually and provided with contacts or stripped and stripped using an industrial robot. The bundling of the cable harness can be carried out both manually and fully automatically, for example with an automatically operated tying gun. Further it is also possible to use a fixed-position binding gun.
Wenn nur eine Kontaktart verarbeitet werden soll, wird die Verlegedüse vorteilhafter Weise direkt vor der zugehörigen Anschlagmaschine angebracht. In diesem Fall muß die Ver¬ legedüse nur in einer Achse die senkrecht zu den beiden Achsen des Verlegebretts beweglich ist, bewegt werden.If only one type of contact is to be processed, the laying nozzle is advantageously attached directly in front of the associated stop machine. In this case, the laying nozzle only has to be moved in one axis which is movable perpendicular to the two axes of the laying board.
Sollen mehrere Kontaktarten verarbeitet werden, so werden entweder die Verlegedüsen oder die Anschlagmaschinen auf einer in x-Richtung beweglichen Achse angebracht, um be¬ liebige Leitungen mit beliebigen Kontakten zu kombinieren. Auch diesem Falle sind die Verlegedüsen in z-Richtung beweglich, um entsprechende Ausweichbewegungen durchführen zu können.If several types of contacts are to be processed, either the laying nozzles or the stop machines are mounted on an axis movable in the x direction in order to combine any lines with any contacts. In this case too, the laying nozzles can be moved in the z direction in order to be able to carry out corresponding evasive movements.
Darüberhinaus hat die Fördereinrichtung 4 noch die Funk¬ tion, die Leitung während des Anschlagvorgangs festzuklem¬ men. Ferner wird durch die Beweglichkeit in z-Richtung der Einheit 4 bzw. 6 sichergestellt, daß beim Einfädeln der Leitung in die Steckverbindung zwischen den einzelnen Elementen der geringstmögliche Abstand eingehalten wird. Durch den Leitungsvorschub in z-Richtung erfolgt dagegen die Förderung der Leitung durch Steckverbinder in die entsprechende Abisolier- oder Anschlagmaschine.In addition, the conveyor 4 also has the function of clamping the line during the stop process. Furthermore, the mobility in the z direction of the unit 4 or 6 ensures that the smallest possible distance is maintained when the line is threaded into the plug connection between the individual elements. The cable feed in the z direction, on the other hand, promotes the cable through connectors into the corresponding stripping or stripping machine.
In jedem Falle hat die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das mit dieser Vorrichtung realisierbare Verfahren den Vorteil, das Leitungen nicht nur automatisch vorkonfek¬ tioniert, sondern auch vollautomatisch verlegbar sind.In any case, the device according to the invention or the method that can be implemented with this device has the advantage that lines are not only automatically pre-assembled, but can also be installed fully automatically.
Die Figuren 2a und 2b zeigen ein weiteres Ausführu'ngsbei- spiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile wie bei dem in Figur 1 dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel mit den selben Bezugszeichen versehen.Figures 2a and 2b show another Ausführu 'ngsbei- game of the invention. In this embodiment the same parts as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 are provided with the same reference symbols.
Im Gegensatz zu dem in Figur 1 dargestellten Ausführungs- beispiel ist bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungs¬ beispiel keine Verlegedüse, sondern ein Industrieroboter 11 mit dem Arbeitsbereich 11' vorgesehen. Der Industriero¬ boter 11 entnimmt Werkzeuge 14, wie beispielsweise Verle¬ gewerkzeuge aus einem entsprechendem Magazin 14' und ver¬ legt mit diesen Werkzeugen 14 wiederum das aus einer Ka¬ beltrommel 7 entnommene Kabel 8.In contrast to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 there is no laying nozzle, but rather an industrial robot 11 with the working area 11 '. The industrial robot 11 removes tools 14, such as, for example, laying tools from a corresponding magazine 14 ', and in turn uses these tools 14 to lay the cable 8 removed from a cable drum 7.
Im folgenden soll die abweichende Arbeitsweise dieser Vorrichtung beschrieben werden:The deviating mode of operation of this device is described below:
Zur Vorbereitung kann beispielsweise in einem CAD-Arbeits¬ platz die Konfiguration des herzustellenden Kabelbaums eingegeben und mittels eines Berechnungsprogramms derart umgewandelt werden, daß sämtliche Steckergehäuse in einer Linie zu liegen kommen.In preparation, for example, the configuration of the cable harness to be produced can be entered in a CAD work station and converted by means of a calculation program in such a way that all connector housings come to lie in a line.
Die mehrachsige Positioniereinrichtung (Industrieroboter) 11 positioniert die in einem entsprechenden Magazin 2' bereitgestellten Steckergehäuse-Aufnahmevorriclitungen 2 auf der Oberkante des wiederum senkrecht angeordneten Verlegebretts 1. Anschließend positioniert der Industrie¬ roboter die aus einem Magazin 3' entnommenen Verlegehilfen 3 auf der eigentlichen Arbeitsfläche.The multi-axis positioning device (industrial robot) 11 positions the connector housing receptacles 2 provided in a corresponding magazine 2 'on the upper edge of the in turn vertically arranged laying board 1. The industrial robot then positions the laying aids 3 removed from a magazine 3' on the actual work surface.
Nach Abschluß dieser vorbereitenden Schritte beschickt der Industrieroboter 11 mit einem Greifer 14 aus dem entspre¬ chenden Bereitstellungsmagazin die Aufnahmevorrichtungen 2 auf dem Verlegebrett 1 mit Steckergehäusen, die in einem Magazin 10 bereitgestellt werden. Daraufhin wechselt der Industrierobter 11 ein Verlegewerk¬ zeug aus dem Magazin 14' ein, fährt zur Abisoliervorrich¬ tung 5', so daß das mit dem Verlegewerkzeug geführte Ka¬ belende abisoliert wird. Im nächsten Schritt fährt der Industrieroboter zu einer Anschlagvorrichtung 5, die an dem abisolierten Kabelende einen Crimpkontakt anbringt.After completion of these preparatory steps, the industrial robot 11 loads the holding devices 2 on the laying board 1 with a gripper 14 from the corresponding supply magazine with plug housings which are provided in a magazine 10. Thereupon the industrial robot 11 changes a laying tool from the magazine 14 ', moves to the stripping device 5', so that the cable end guided with the laying tool is stripped. In the next step, the industrial robot drives to a stop device 5, which attaches a crimp contact to the stripped cable end.
Der Roboter fügt nun mit dem Verlegewerkzeug das ange¬ schlagene Kabelende und verlegt das Kabel entsprechend der durch die Steuerung vorgegebenen Bahn. Das Kabel 8 wird dabei durch das Verlegewerkzeug hindurch aus dem Kabelfaß 7 gezogen.The robot now uses the laying tool to attach the attached cable end and to lay the cable in accordance with the path specified by the control. The cable 8 is pulled out of the cable barrel 7 through the laying tool.
Nach dem Erreichen des zweiten Steckergehäuses wird das Kabel im Werkzeug abgeschnitten. Der Industrieroboter 11 und das Verlegebrett 1 führen eine synchrone Bewegung zur Abisoliervorrichtung 5' und danach zu den festinstal¬ lierten Anschlagvorrichtungen 5 aus.After reaching the second connector housing, the cable is cut off in the tool. The industrial robot 11 and the laying board 1 perform a synchronous movement to the stripping device 5 'and then to the permanently installed stop devices 5.
Je nach Ausführung des Steckergehäuses wird dabei zuerst das Kabel an der Anschlagmaschine mit einem Kontakt ver¬ sehen und danach mit Hilfe des Industrieroboters gefügt, oder das Kabel wird durch das Steckergehäuse hindurch geschoben, mit einem Kontakt versehen und dann in das Steckergehäuse "zurückgezogen" .Depending on the design of the connector housing, the cable is first provided with a contact on the attachment machine and then joined using the industrial robot, or the cable is pushed through the connector housing, provided with a contact and then "pulled back" into the connector housing.
Im Verlegewerkzeug wird ein Kabel nachgeschoben, der Ver¬ lege- und Kontaktiervorgang für die weiteren Kabel läuft wie bereits beschrieben ab.A cable is pushed in the laying tool, the laying and contacting process for the other cables proceeds as already described.
Nach dem Verlegen sämtlicher Kabel holt sich der Roboter aus dem/Werkzeugwechselmagazin 14' ein Abbindewerkzeug. Der Kabelbaum wird an den von der Steuerung vorgegebenen S eilen abgebunden, die Kabelbinder werden durch ein be¬ reitstehendes Kabelbinder-Zuführgerät 19 dem Abbindewerk¬ zeug zur Verfügung gestellt.After all the cables have been laid, the robot pulls a setting tool out of the / tool changing magazine 14 '. The wiring harness is connected to the one specified by the control Ropes are tied, the cable ties are made available to the tying tool by a cable tie supply device 19 provided.
Vorstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei- spielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan¬ kens beschrieben worden, innerhalb dessen selbstverständ¬ lich die verschiedensten Modifikationen möglich sind.The invention has been described above with reference to exemplary embodiments without restricting the general inventive concept, within which, of course, the most varied modifications are possible.
Beispielsweise ist es möglich, Grundgedanken des ersten Ausführungsbeispiels - eine feste Verlegedüse zu verwenden - mit Grundgedanken des zweiten Ausführungsbeispiels - Verlegung der Kabel mit Hilfe eines Industrieroboters - zu kombinieren. Insbesondere können dabei die beim ersten Ausführungsbeispiel entstehenden freien Kabelenden durch eine Vorrichtung automatisch verlegt werden, die ent¬ sprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel aufgebaut ist. Dabei ist es lediglich erforderlich, das zweite Ausfüh¬ rungsbeispiel derart abzuwandeln, daß die Kabel nicht einem Kabelfaß entnommen werden, sondern daß das Verlege¬ werkzeug die freien Kabelenden.ergreift und ansonsten entsprechend verfährt.For example, it is possible to combine basic ideas of the first exemplary embodiment - using a fixed laying nozzle - with basic ideas of the second exemplary embodiment - laying the cables with the aid of an industrial robot. In particular, the free cable ends created in the first exemplary embodiment can be automatically laid by a device which is constructed in accordance with the second exemplary embodiment. It is only necessary to modify the second exemplary embodiment in such a way that the cables are not removed from a cable barrel, but that the laying tool grasps the free cable ends and otherwise moves accordingly.
Hierzu ist es beispielsweise möglich, das Verlegebrett auf einem Förderband 20 anzuordnen, das das Verlegebrett zwi¬ schen den einzelnen BearbeitungsStationen transportiert.For this purpose, it is possible, for example, to arrange the laying board on a conveyor belt 20 which transports the laying board between the individual processing stations.
In jedem Falle haben das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Verwendung eines in zwei Richtungen beweglichen Verlegebretts, auf dessen Schmalseite die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtun¬ gen angeordnet sind, den Vorteil, daß beide Kabelenden mit Crimpkontakten versehen und in Steckergehäuse, ohne daß eine vorkonfektioniertes Kabel zwischengelagert oder er- zeugt wird, dadurch eingefügt werden können, daß durch die "stehende" Anordnung des Verlegebretts der Arbeitsabstand Verlegewerkzeug-Stecker-Anschlagvorrichtung minimiert ist. In any case, the method and the device according to the invention have the advantage, through the use of a laying board that is movable in two directions, on the narrow side of which the plug housing receptacle devices are arranged, that both cable ends are provided with crimp contacts and in plug housings without a pre-assembled one Cables stored or is witnessed, can be inserted in that the working distance laying tool plug stop device is minimized by the "standing" arrangement of the laying board.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen insbesondere in Crimptechnik, bei dem auf einem Verlegebrett Steckergehäuse-Aufnahmevor¬ richtungen angeordnet sind, zwischen denen die einzelnen Kabel unter Verwendung von sog. Verlegehilfen verlegt werde , gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:1. A method for producing cable harnesses, in particular using crimp technology, in which plug housing receptacles are arranged on a laying board, between which the individual cables are laid using so-called laying aids, characterized by the combination of the following features:
- die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen werden auf einer Kantenfläche des Verlegebrettes in einer Linie und die Verlegehilfen auf der eigentlichen Arbeitsfläche des Verlegebrettes angeordnet, das Verlegebrett wird wenigstens in einer Richtung bewegt,the connector housing receptacles are arranged in a line on an edge surface of the laying board and the laying aids are arranged on the actual working surface of the laying board, the laying board is moved at least in one direction,
- das Anschl gen wenigstens eines Kabelendes an den Kon¬ takten erfolgt durch Bewegen des Kabelendes zusammen mit dem Verlegebrett zu einer ortsfest angeordneten Anschlag¬ vorrichtung.at least one end of the cable is connected to the contacts by moving the end of the cable together with the laying board to form a fixed stop device.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Verlegebrett ein Ver¬ legewerkzeug und hinter oder über dem Verlegebrett eine Abisoliervorrichtung und wenigstens eine Anschlagvorrich¬ tung angeordnet sind, und daß das Verlegen der Kabel durch die einzelnen Anschlüsse der in den Aufnahmevorrichtungen angeordneten Steckergehäuse und über die Verlegehilfen durch Bewegen des Verlegebrettes in zwei Richtungen er¬ folgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that in front of the laying board a laying tool and behind or above the laying board a stripping device and at least one stop device are arranged, and that the laying of the cables through the individual connections arranged in the receiving devices Plug housing and over the laying aids by moving the laying board in two directions.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verlegen der Kabel mittels einer mehrachsigen Positioniereinrichtung erfolgt, die ein Verlegewerkzeug führt.3. The method according to claim 1, characterized in that the laying of the cables is carried out by means of a multi-axis positioning device which guides a laying tool.
4. Verf hren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel vor dem Einführen in das Steckergehäuse durch eine Bewegung des Industrierobo¬ ters zur Anschlagmaschine mit einem Kontakt versehen wird.4. Move according to claim 3, characterized in that the cable is provided with a contact prior to insertion into the connector housing by a movement of the industrial robot to the striking machine.
5. Verf hren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel durch den Anschluß des Steckergehäuses gesteckt und anschließend abisoliert und kontaktiert wird.5. Move according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cable is inserted through the connection of the connector housing and then stripped and contacted.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kabelende nach dem Verlegen der Leitung ebenfalls abisoliert, angeschlagen und in das Steckergehäuse eingesteckt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second cable end is also stripped after laying the line, struck and inserted into the connector housing.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabel auf dem Verlegebrett abgebunden werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cables are tied on the laying board.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabel an von einer Steuer¬ einheit vorgegebenen Stellen abgebunden werden.8. The method according to claim 7, characterized in that the cables are tied at predetermined locations from a Steuer¬ unit.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verf hrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein in wenigstens einer Richtung bewegbares Verlegebrett, dessen Verschiebung eine Steuer¬ einheit steuert. 9. A device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized by a moving board movable in at least one direction, the displacement of which controls a control unit.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Verlegebrett senkrecht10. The device according to claim 9, characterized in that the laying board vertically
("stehend") angeordnet ist. ("standing") is arranged.
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