EP0514414A1 - Device for manufacturing cable trees - Google Patents
Device for manufacturing cable treesInfo
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- EP0514414A1 EP0514414A1 EP91903271A EP91903271A EP0514414A1 EP 0514414 A1 EP0514414 A1 EP 0514414A1 EP 91903271 A EP91903271 A EP 91903271A EP 91903271 A EP91903271 A EP 91903271A EP 0514414 A1 EP0514414 A1 EP 0514414A1
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Abstract
Un dispositif de fabrication de faisceaux de câbles comprend une planche de pose sur laquelle peuvent être agencés des accessoires de pose, tels que des réceptacles de logements de prises, des aides de pose, etc., qui retiennent ou guident les câbles pendant le montage du faisceau de câbles. Sur la face antérieure de la planche de pose est agencée une plaque d'éjection ou de rejet que l'on peut séparer de la planche de pose afin d'éjecter le faisceau de câbles. Les accessoires de pose peuvent être fixés sur la planche de pose au moyen d'évidements de la plaque d'éjection.A device for manufacturing cable bundles comprises a laying board on which laying accessories can be arranged, such as receptacles for receptacles for sockets, laying aids, etc., which hold or guide the cables during the mounting of the wiring harness. On the front face of the laying board is arranged an ejection or rejection plate which can be separated from the laying board in order to eject the bundle of cables. The installation accessories can be fixed to the installation board by means of recesses in the ejection plate.
Description
Vorrichtun zur Herstellung von Kabelbäumen Device for the production of cable harnesses
B e s c h r e i b u n gDescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Her¬ stellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlege¬ hilfen etc. anbringbar sind, die die Kabel während der Montage des Kabelbaums halten bzw. führen.The invention relates to a device for the production of cable harnesses with a laying board, on which laying aids, such as plug housing receptacles, laying aids, etc., can be attached, which hold or guide the cables during the assembly of the wiring harness.
Stand der TechnikState of the art
Es sind die verschiedensten Ansätze bekannt geworden, die Herstellung von Kabelbäumen, die bislang überwiegend manu¬ ell durchgeführt wird, zu automatisieren.A wide variety of approaches have become known for automating the production of cable harnesses, which has hitherto been carried out predominantly manually.
Bei den derzeit erfOlgversprechensten Pilotanlagen für die automatisierte Herstellung von Kabelbäumen werden Verlege¬ bretter der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebe¬ nen Art sowie ein oder mehrere Industrieroboter verwendet, die mit verschiedenartig ausgebildeten Verlege- und/oder Anschlagwerkzeugen Kabel zwischen den einzelnen auf dem Verlegebrett befindlichen Steckergehäusen verlegen. Die "Form" des Kabelbaums wird dabei durch sog. Verlegehilfen, die als Umlenk- und/oder Bündelungsmittel ausgebildet sein können, festgelegt.In the currently most promising pilot systems for the automated production of cable harnesses, laying boards of the type specified in the preamble of patent claim 1 and one or more industrial robots are used which, with differently designed laying and / or attachment tools, connect cables between the individual ones located on the laying board Lay connector housings. The "shape" of the cable harness is determined by so-called laying aids, which can be designed as deflection and / or bundling means.
Die bisher bekannt gewordenen Vorschläge zur automatisier¬ ten Herstellung von Kabelbätomen beschäftigen sich mit dem Verlegen der Kabel, dem Befestigen (Anschlagen) der Kabel in den Steckergehäusen bzw. dem Ummanteln der einzelnen
Kabelbau -Äste. Die Kabelbäume werden dabei nach der Mon¬ tage von einem Industrieroboter oder einem Handhabungsge¬ rät vom Verlegebrett entnommen. Dieser Vorgang ist ver¬ gleichsweise langwierig, da der Industrieroboter hierzu nicht nur ein geeignetes Werkzeug einwechseln muß, sondern in der Regel auch die einzelnen Äste des Kabelbaums geson¬ dert aus den Verlegehilfen entnehmen muß.The previously known proposals for the automated manufacture of cable atoms deal with the laying of the cables, the fixing (attaching) of the cables in the connector housings and the sheathing of the individual Cable construction branches. After assembly, the cable harnesses are removed from the laying board by an industrial robot or a handling device. This process is comparatively lengthy since the industrial robot not only has to change a suitable tool for this, but generally also has to remove the individual branches of the cable harness from the laying aids.
In der älteren Anmeldung P 38 27 010.7, zu der die vorlie¬ gende Anmeldung eine Zusatzanmeldung darstellt, ist des¬ halb eine Lösung beschrieben, die ein einfaches automati¬ siertes Abnehmen des montierten Kabelbaums vom Verlege¬ brett zusammen mit den Verlegehilfsmitteln, wie Steckerge¬ häuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc., die die Kabel während der Montage des Kabelbaums halten bzw. führen, gestattet.In the older application P 38 27 010.7, for which the present application represents an additional application, a solution is therefore described which is a simple automated removal of the assembled wiring harness from the laying board together with the laying aids, such as plug connectors housing receptacles, installation aids etc. that hold or guide the cables during assembly of the wiring harness are permitted.
Die in dieser Anmeldung beschriebene Lösung ist insbeson¬ dere dann vorteilhaft, wenn Kabelbäume als "Einzelstücke" gefertigt werden, oder wenn die Verlegehilfen als Montage¬ hilfsmittel an den Kabelbäumen verbleiben sollen, da jedes Mal zusammen mit dem Kabelbaum auch die Verlegehilfsmittel entnommen werden. Bei einer Einzelfertigung von Kabelbäu¬ men stört dies jedoch nicht, da sowieso vor der Fertigung der einzelnen Kabelbäume das Verlegebrett neu "bestückt" werden muß.The solution described in this application is particularly advantageous when cable harnesses are manufactured as "individual pieces" or when the installation aids are to remain on the cable harnesses as assembly aids, since each time the installation aids are removed together with the cable harness. Men at a single manufacturing Kabelbäu¬ but this does not bother, because it must be "loaded" production of the individual harnesses the laying board again anyway before d.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. anbringbar sind, derart weiterzubilden, daß der fertig montierte Kabelbaum leicht automatisiert entnommen werden kann, ohne daß gleichzeitig mit dem Ka¬ belbaum die Verlegehilfsmittel entnommen werden müßten.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.The invention has for its object to develop a device for the production of cable harnesses with a laying board, on which laying aids, such as plug housing receptacles, laying aids, etc., in such a way that the fully assembled wiring harness can be easily removed automatically, without at the same time the laying aids would have to be removed from the cable tree. A solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß ein Abnehmen eines fertig montierten Kabelbaums von einem Verlegebrett mit einem Industrieroboter sehr zeitaufwendig ist: bspw. müsste der Industrieroboter sämtliche an den einzelnen Kabelbaum-Ästen angebrachte Steckergehäuse-Auf¬ nahmen "anfahren", die Steckergehäuse aus den Aufnahmen entfernen, anschließend den Kabelbaum an einer zentralen Stelle ergreifen und vom Verlegebrett entnehmen; daraufhin müsste der Industrieroboter insbesondere dann, wenn als nächster Kabelbaum ein Kabelbaum abweichenden Typs gefer¬ tigt werden soll, noch sämtliche Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. entfernen.The invention is based on the basic idea that removing a fully assembled cable harness from a laying board with an industrial robot is very time-consuming: for example, the industrial robot would have to "approach" all of the connector housing receptacles attached to the individual wiring harness branches, the connector housings from remove the receptacles, then grasp the cable harness at a central point and remove it from the laying board; thereupon the industrial robot would have to remove all installation aids, such as connector housing receptacles, installation aids, in particular if a cable harness of a different type is to be manufactured as the next cable harness.
Erfindungsgemäß wird deshalb eine (zentrale) Auswurfein- heit vorgesehen, die nach, dem auf dem Verlegebrett durch¬ geführten Teil des Herstellvorgangs zur Entnahme des Ka¬ belbaums die Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln, wie beispielsweise. Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. und dem Kabelbaum bzw. den an diesem angebrachten Steckergehäusen löst, so daß diese vom Verlegebrett abge¬ streift werden.According to the invention, therefore, a (central) ejection unit is provided which, after the part of the manufacturing process carried out on the laying board for removing the cable harness, the connection between the laying aids, such as, for example. Detachable connector housing receptacles, laying aids etc. and the cable harness or the connector housings attached to it, so that they are stripped off the laying board.
Hierzu ist auf der Vorderseite des Verlegebretts eine Auswurfplatte angeordnet, die zum Auswerfen des Kabelbaums von dem Verlegebrett weg bewegbar ist. Die Verlegehilfε- mittel sind durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte am Verlegebrett befestigbar.For this purpose, an ejection plate is arranged on the front of the laying board, which can be moved away from the laying board to eject the wiring harness. The laying aids can be fastened to the laying board by means of recesses in the ejection plate.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Auswurfeinheit ist es möglich, Kabelbäume sehr einfach vom Verlegebrett zu
entfernen und bspw. auf einem Förderband bzw. einem Trans¬ portmittel zur nächsten Station, bspw. zur Endmontage, einer PrüfStation odgl. weiter zu tranportieren.The ejection unit provided according to the invention enables cable harnesses to be moved very easily from the laying board Remove and, for example, on a conveyor belt or a means of transport to the next station, for example for final assembly, a test station or the like. to be transported further.
Darüberhinaus ermöglicht es die erfindungsgemäß vorgesehe¬ ne "Zentralauswurfeinheit" , Kabelbäume unterschiedlicher Konfiguration und Größe sehr schnell und einfach vom Ver¬ legebrett abzustreifen. Dieser Vorgang nimmt wesentlich weniger Zeit als bspw. eine Entnahme des Kabelbaums mit¬ tels eines Industrieroboters in Anspruch.In addition, the "central ejection unit" provided according to the invention enables cable harnesses of different configurations and sizes to be removed very quickly and easily from the laying board. This process takes considerably less time than, for example, removing the cable harness by means of an industrial robot.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Developments of the invention are specified in the subclaims.
Die Verlegehilfsmittel können auf die verschiedenste Art und Weise mit dem Verlegebrett verbunden sein. Dabei sind insbesondere kraftschlüssige Verbindungen bevorzugt, die durch eine zentrale Auswurfeinheit gelöst werden können. Derartige kraftschlüssige Verbindungen können bspw. durch magnetische oder adhäsive Kräfte usw. realisiert werden.The laying aids can be connected to the laying board in a wide variety of ways. In particular, non-positive connections are preferred, which can be released by a central ejection unit. Such positive connections can be realized, for example, by magnetic or adhesive forces, etc.
Gemäß Anspruch 2 sind die Verlegehilfsmittel mittels Klip¬ sen durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte in Öffnungen im Verlegebrett einrastbar. Ferner ist auf der Rückseite des Verlegebretts ein Abstreifplatte angeordnet, die zum Lösen der Rastverbindung zwischen Klipsen und Verlegebrett an dessen Rückseite anpreßbar ist.According to claim 2, the laying aids can be snapped into openings in the laying board by means of clips through recesses in the ejection plate. Furthermore, a stripping plate is arranged on the back of the laying board, which can be pressed onto the back of the latter to release the snap connection between clips and laying board.
Diese Abstreifplatte bzw. -einheit kann selbstverständlich in der Verlegestation angeordnet sein, so daß die Verlege¬ hilfsmittel unmittelbar nach dem Verlegen und Anschlagen der einzelnen Kabel ohne "Ortsänderung" des Verlegebrettes entnommen werden können. Es ist jedoch auch möglich, die Auswurfeinheit, d.h.- die Abstreifplatte für Verlegehilfs-
mittel in einer AuswurfStation anzuordnen, in die das Verlegebrett aus der Verlegestation mittels eines Trans¬ portmittels, bspw. eines Rollenförderers odgl. überführbar ist.This stripping plate or unit can of course be arranged in the laying station, so that the laying aids can be removed immediately after laying and attaching the individual cables without "changing the location" of the laying board. However, it is also possible to remove the ejection unit, ie the scraper plate for laying aids. to be arranged by means of an ejection station into which the laying board from the laying station by means of a transport means, for example a roller conveyor or the like. is transferable.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 2 ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Kabelbäume in kleinen Losgrößen und beliebigen Kabelbaumgeometrien vollautomatisch gefertigt werden sollen.The development according to claim 2 is particularly advantageous when wire harnesses in small batch sizes and any wire harness geometries are to be produced fully automatically.
Da bei dieser Weiterbildung nicht nur der Kabelbaum, son¬ dern zusätzlich auch die Verlegehilfsmittel in einem ein¬ zigen Vorgang entnommen werden können, kann das erfin¬ dungsgemäße Verlegebrett vollautomatisch variantenspezi¬ fisch mit einem Industrieroboter aufgerüstet werden:Since not only the wiring harness, but also the laying aids can be removed in a single operation in this development, the laying board according to the invention can be fully automatically variant-specifically upgraded with an industrial robot:
Nach der Montage eines Kabelbaum-Loses werden nicht nur der "letzte in diesem Los gefertigte Kabelbaum", sondern auch die Verlegehilfsmittel vollautomatisch vom Verlege¬ brett entfernt. Dies geschieht für sämtliche Befestigungs¬ elemente bzw. Verlegehilfsmittel gleichzeitig. Bei einem anstehenden Variantenwechsel ist es damit möglich, die vom Industrieroboter positionierten Verlegehilfen ebenfalls automatisch und praktisch zeitgleich mit dem Auswurf des Kabelbaums vom Verlegebrett auszuwerfen, so daß der Zeit¬ aufwand für den Umrüstvorgang wesentlich reduziert wird.After the assembly of a wire harness lot, not only the "last wire harness manufactured in this lot" but also the laying aids are removed from the laying board fully automatically. This happens simultaneously for all fastening elements or laying aids. In the case of an upcoming change of variants, it is thus possible to also automatically and practically eject the laying aids positioned by the industrial robot from the laying board at the same time as the cable harness is ejected, so that the time required for the conversion process is significantly reduced.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 weisen die Verle¬ gehilfsmittel einen Ansatz auf, der in die Öffnungen im Verlegebrett formschlüssig eingreift, so daß sich ein besonders sicherer Sitz ergibt.In the embodiment according to claim 3, the laying aids have an attachment which engages in a form-fitting manner in the openings in the laying board, so that there is a particularly secure fit.
Im Anspruch 4 ist eine Weiterbildung gekennzeichnet, bei der Kolben/Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, die an dem
Verlegebrett abgestützt sind, und die Auswurfplatte sowie gegebenenfalls die Abstreifplatte relativ zum Verlegebrett bewegen. Durch diese Ausbildung wird der bauliche Aufwand weiter reduziert.In claim 4, a further development is characterized in which piston / cylinder units are provided, which on the Laying board are supported, and move the ejection plate and possibly the scraper plate relative to the laying board. This construction further reduces the structural effort.
Bei der im Anspruch 5 gekennzeichneten Weiterbildung sind an wenigstens einer Seite des Verlegebrettes Steckergehäu¬ se-Aufnahmen vorgesehen sind, aus denen die Steckergehäuse mit getrennten Kolben/Zylinder-Einheiten auswerfbar sind. Diese Lösung hat insbesondere dann, wenn auf dem Verlege¬ brett lediglich Verlege- bzw. Bündelhilfen angeordnet sind, den Vorteil, daß die mechanische Belastung, die durch den Auswurf der Steckergehäuse aus den entsprechen¬ den Aufnahmen auftritt, nicht von der Abstreifplatte für den Kabelbaum aufgenommen werden mu .In the development characterized in claim 5, connector housings are provided on at least one side of the laying board, from which the connector housings can be ejected with separate piston / cylinder units. This solution has the advantage, in particular if only laying or bundling aids are arranged on the laying board, that the mechanical load which occurs due to the ejection of the plug housing from the corresponding receptacles does not come from the stripping plate for the wiring harness must be included
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all¬ gemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbei- spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is described below by way of example without limitation of the general inventive concept on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing, to which reference is expressly made with regard to the disclosure of all details according to the invention not explained in detail in the text. Show it:
Fig. la eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Verlege¬ brett, Fig. 1b einen Schnitt durch ein Verlegebrett, und Fig. 2 vergrößert ein Detail aus Fig. Ib.FIG. 1 a shows a top view of a laying board according to the invention, FIG. 1 b shows a section through a laying board, and FIG. 2 enlarges a detail from FIG. 1 b.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Wie Fig. 1 zeigt, weist das Verlegebrett (1) eine Vielzahl von Ausnehmungen (8) mit einer bestimmten Rasterung auf, in die Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen oder
(bevorzugt lediglich) Verlege- bzw. Bündelhilfen (6) mit¬ tels Klipsen (7) einsetzbar sind.As shown in FIG. 1, the laying board (1) has a plurality of recesses (8) with a certain grid, into which laying aids, such as plug housing receptacles or (Preferably only) laying or bundling aids (6) can be used by means of clips (7).
Fig. 2 zeigt, daß die Verlegehilfsmittel (6) , also die beispielsweise Steckergehäuse-Aufnahmen und die Verlege¬ hilfen nicht nur Klipse (7) aufweisen, die durch die Aus¬ nehmungen (8) des Verlegebretts (1) gesteckt sind. Zusätz¬ lich ist ein umlaufender Kragen (15) vorgesehen, der eine formschlüssige feste Verbindung in "Querrrichtung" zwi¬ schen dem Verlegebrett (1) und den Verlegehilfsmitteln herstellt.2 shows that the laying aids (6), that is to say for example the connector housing receptacles and the laying aids, not only have clips (7) which are inserted through the recesses (8) in the laying board (1). In addition, a circumferential collar (15) is provided, which establishes a form-fitting, firm connection in the "transverse direction" between the laying board (1) and the laying aids.
Vor dem Verlegebrett (1) ist eine Abstreifplatte (2) für den montierten Kabelbaum angeordnet, die ebenfalls Ausneh¬ mungen entsprechend den Ausnehmungen (8) aufweist, durch die die Verlegehilfsmittel am Verlegebrett (1) befestigbar sind. Die Auswurfbewegung der Abstreifplatte (2) in Rich¬ tung vom Verlegebrett (1) weg, durch die ein fertig mon¬ tierter Kabelbaum aus den Verlegehilfsmitteln (6) gelöst wird, wird mit Hilfe von Pneumatikzylindern (4) reali¬ siert.A stripping plate (2) for the assembled cable harness is arranged in front of the laying board (1), which also has recesses corresponding to the recesses (8) through which the laying aids can be fastened to the laying board (1). The ejection movement of the stripper plate (2) in the direction away from the laying board (1), by means of which a fully assembled cable harness is released from the laying aids (6), is realized with the aid of pneumatic cylinders (4).
Hinter dem Verlegebrett CD ist eine Auswurfplatte (3) für die Verlegehilfsmittel vorgesehen, die sich an den Klipsen (7) anlegen kann und so die Verlegehilfsmittel (6) "ent¬ riegelt". Die Auswurfbewegung der Auswurfplatte (3) in Richtung auf das Verlegebrett (1) wird mit Hilfe der Pneu¬ matikzylinder (5) ausgeführt.Behind the laying board CD there is an ejection plate (3) for the laying aids, which can rest on the clips (7) and thus "unlocks" the laying aids (6). The ejection movement of the ejection plate (3) in the direction of the laying board (1) is carried out with the aid of the pneumatic cylinders (5).
Ferner sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer Seite des Verlegebrettes Steckergehäuse-Aufnahmeleisten (12) für Steckergehäuse .(13) vorgesehen, während auf dem eigentlichen Verlegebrett nur Verlege- bzw. Bündelhilfen (6) angeordnet sind. Die Steckergehäuse (13) sind aus den
Aufnahmeleisten (12) durch Pneumatikzylinder (14) auswerf- bar. Damit müssen die Steckergehäuse nicht durch die Bewe¬ gung der Abstreifplatte (2) ausgeworfen werden, so daß die mechanische Ausführung erleichtert wird.Furthermore, in the exemplary embodiment shown, connector housing receiving strips (12) for connector housings (13) are provided on one side of the laying board, while only laying or bundling aids (6) are arranged on the actual laying board. The connector housing (13) are from the Support strips (12) can be ejected by pneumatic cylinders (14). This means that the plug housing does not have to be ejected by moving the stripper plate (2), so that the mechanical design is facilitated.
Im folgenden soll die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verlegebrettes beschrieben werden:The mode of operation of the laying board according to the invention is described below:
Ein nicht dargestellter Industrieroboter bestückt das Ver¬ legebrett (1) mit einem entsprechenden Werkzeug entspre¬ chend der geometrischen Konfiguration dss Kabelbaumes mit Verlegehilfsmitteln (6) . Dies geschieht dadurch, daß der Industrieroboter die Klipse (7) an den Verlegehilfsmitteln (6) in die Befestigungsschlitze (8) einführt. Durch die Klipse (7) wird erreicht, daß diese selbsttätig in der Grundplatte verrasten. Durch den umlaufenden Kragen (15) an den Verlegehilfsmitteln (6) ist sichergestellt, daß die Verlegehilfsmittel (6) beim Verlegevorgang erzeugte Quer¬ kräfte aufnehmen können. Ferner bestückt der Industriero¬ boter die Aufnahmeleisten (12) mit den jeweils benötigten Steckergehäusen (13) .An industrial robot (not shown) equips the laying board (1) with a corresponding tool in accordance with the geometric configuration of the wiring harness with laying aids (6). This is done by the industrial robot inserting the clips (7) on the laying aids (6) into the fastening slots (8). The clips (7) ensure that they lock automatically into the base plate. The circumferential collar (15) on the laying aids (6) ensures that the laying aids (6) can absorb transverse forces generated during the laying process. Furthermore, the industrial robot equips the mounting strips (12) with the plug housings (13) required in each case.
Nach dem Montieren des Kabelbaumes (10) kann dieser durch eine Bewegung Abstreifplatte (2) weg von dem Verlegebrett (1) automatisch aus den Verlege- und Bündelhilfenhilfen (6) , die auch als Halteelemente dienen, ausgeworfen wer¬ den. Dies wird dadurch realisiert, daß der Kabelbaum durch eine Relativbewegung von Abstreifplatte (2) und Verlege¬ hilfe (6) der Kabelbaum (10) zwangsläufig aus dem Halte¬ ring der Verlegehilfen ausgedrückt wird. Gleichzeitig werden die Steckergehäuse (13) aus den Aufnahmeleisten (12) durch eine Bewegung der Pneumatikzylinder (14) ausge¬ worfen.
Soll anschließend ein Kabelbaum mit einer neuen geometri¬ schen Konfiguration montiert werden, so können auch die Verlegehilfen mit Hilfe der Abstreifplatte (3) aus dem Verlegebrett (1) entfernt werden. Die ausgestoßenen Verle¬ gehilfen können z. B. durch ein nicht eingezeichnetes Materialflußsystem zu einer Bereitstellungsstation trans¬ portiert werden, von wo aus sie wiederum mit einem Indu¬ strieroboter gehandhabt werden können.After the wiring harness (10) has been fitted, it can be automatically ejected from the laying and bundling aid (6), which also serve as holding elements, by moving the stripping plate (2) away from the laying board (1). This is achieved in that the cable harness is forced out of the retaining ring of the laying aids by a relative movement of the stripping plate (2) and the laying aid (6) of the wiring harness (10). At the same time, the connector housings (13) are ejected from the mounting strips (12) by moving the pneumatic cylinders (14). If a wiring harness with a new geometric configuration is then to be installed, the laying aids can also be removed from the laying board (1) with the aid of the stripping plate (3). The ejected laying aids can e.g. B. can be transported by a material flow system (not shown) to a preparation station, from where they can in turn be handled by an industrial robot.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan¬ kens beschrieben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankes sind selbstverständlich die verschie¬ densten Modifikationen möglich:The invention has been described above on the basis of an exemplary embodiment without restricting the general inventive concept. A wide variety of modifications are of course possible within this general inventive concept:
So ist die bevorzugt kraftschlüssige Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln und dem Verlegebrett keinesfalls auf Klipse beschränkt. Selbstverständlich können auch andere Verbindungen, bspw» auf magnetischen Kräften beru¬ hende Verbindungen etc. verwendet werden.
The preferred non-positive connection between the laying aids and the laying board is in no way limited to clips. Of course, other connections, for example connections based on magnetic forces, etc. can also be used.
Claims
1. Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen, mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckerge¬ häuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc., die die Kabel während der Montage des Kabelbaums halten bzw. führen, anbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Vorderseite des Verle¬ gebretts (1) eine Auswurfplatte (2) angeordnet ist, die zum Auswerfen des Kabelbaums (10) von dem Verlegebrett weg bewegbar ist, und daß die Verlegehilfsmittel durch Ausneh¬ mungen in der Auswurfplatte am Verlegebrett (1) befesti¬ gbar sind.1. Device for the production of wiring harnesses, with a laying board, on the laying aids, such as plug housing receptacles, laying aids etc., which hold or guide the cables during the assembly of the wiring harness, can be attached, characterized in that on the front of the laying board (1) there is an ejection plate (2) which can be moved away from the laying board for ejecting the wiring harness (10) and that the laying aids can be fastened to the laying board (1) by means of recesses in the ejecting board .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegehilfsmittel mittels Klipse (7) durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte in Öffnungen im Verlegebrett (1) einrastbar sind, und daß auf der Rückseite des Verlegebretts (1) ist eine Abstreifplat¬ te (3) angeordnet, die zum Lösen der Rastverbindung zwi¬ schen Klipsen (7) und Verlegebrett an dessen Rückseite anpreßbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the laying aids can be latched by means of clips (7) through recesses in the ejection plate into openings in the laying board (1), and that on the back of the laying board (1) is a stripping plate (3rd ) arranged, which can be pressed on the rear side to release the snap connection between clips (7) and laying board.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegehilfsmittel einen Ansatz (15) aufweisen, der in die Öffnungen im Verlege¬ brett (1) formschlüssig eingreift.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the laying aids have a projection (15) which engages in a form-fitting manner in the openings in the laying board (1).
. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben/Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, die an dem Verlegebrett (1) abgestützt sind, und die Auswurfplatte (2) sowie gegebenenfalls die Abstreifplatte (3) relativ zum Verlegebrett bewegen. -11-, Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that piston / cylinder units are provided which are supported on the laying board (1) and move the ejection plate (2) and optionally the stripping plate (3) relative to the laying board. -11-
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Seite des Verlegebrettes (1) Steckergehäuse-Aufnahmen (12) vorgese¬ hen sind, aus denen die Steckergehäuse (13) mit getrennten Kolben/Zylinder-Einheiten (14) auswerfbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on at least one side of the laying board (1) plug housing receptacles (12) are provided, from which the plug housing (13) with separate piston / cylinder units ( 14) can be ejected.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Verlegebrett (1) lediglich Verlege- bzw. Bündelhilfen (6) vorgesehen sind. 6. The device according to claim 5, characterized in that only laying or bundling aids (6) are provided on the laying board (1).
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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