DE4003995C2 - Device for the production of cable harnesses - Google Patents

Device for the production of cable harnesses

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DE4003995C2 DE19904003995 DE4003995A DE4003995C2 DE 4003995 C2 DE4003995 C2 DE 4003995C2 DE 19904003995 DE19904003995 DE 19904003995 DE 4003995 A DE4003995 A DE 4003995A DE 4003995 C2 DE4003995 C2 DE 4003995C2
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    • H01B13/01245—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine using a layout board
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/06—Wiring by machine

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Her­ stellung von Kabelbäumen nach Patent Nr. 38 27 010 mit Hilfsmitteln zum Halten und Auswerfen des Kabelbaumes, so wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben sind.The invention relates to a device for manufacturing position of cable harnesses according to Patent No. 38 27 010 Tools for Hold and eject the wire harness like they did are specified in the preamble of claim 1.

Es sind die verschiedensten Ansätze bekanntgeworden, die Herstellung von Kabelbäumen, die bislang überwiegend manu­ ell durchgeführt wird, zu automatisieren. Various approaches have become known Manufacture of cable harnesses, which were previously mainly manual ell is done to automate.  

Die bisher bekanntgewordenen Vorschläge zur automatisier­ ten Herstellung von Kabelbäumen beschäftigen sich mit dem Verlegen der Kabel, dem Befestigen (Anschlagen) der Kabel in den Steckergehäusen bzw. dem Ummanteln der einzelnen Kabelbaum-Äste. Die Kabelbäume werden dabei nach der Mon­ tage von einem Industrieroboter oder einem Handhabungsge­ rät vom Verlegebrett entnommen. Dieser Vorgang ist ver­ gleichsweise langwierig, da der Industrieroboter hierzu nicht nur ein geeignetes Werkzeug einwechseln muß, sondern in der Regel auch die einzelnen Äste des Kabelbaums geson­ dert aus den Verlegehilfen entnehmen muß.The previously known proposals for automated The production of cable harnesses deal with the Laying the cables, fastening (attaching) the cables in the connector housings or the sheathing of the individual Harness branches. The cable harnesses are then after the Mon days from an industrial robot or a handling device advises taken from the laying board. This process is ver equally lengthy because the industrial robot does this not only has to change a suitable tool, but usually also the individual branches of the wiring harness must be taken from the installation aids.

Aus DE-OS 16 40 570 ist eine Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett bekannt, auf dem Verlegehilfsmittel vorgesehen sind. Zum Auswerfen des Kabelbaums ist auf der Vorderseite des Verlegebrettes eine Auswurfplatte angeordnet, die von dem Verlegebrett wegbewegbar ist.From DE-OS 16 40 570 is a device for manufacturing of wiring harnesses with a laying board known on the Laying aids are provided. To eject the The wiring harness is one on the front of the installation board Ejection plate arranged, which can be moved away from the laying board is.

Diese bekannte Vorrichtung erlaubt zwar ein einfaches Auswerfen des Kabelbaums, mit der bekannten Vorrichtung ist es jedoch nicht möglich, auch das Verlegebrett einfach auf eine neue Kabelbaum-Konfiguration umzurüsten.This known device allows a simple one Eject the wiring harness with the known device However, it is not possible to do the laying board easily to convert to a new wiring harness configuration.

Im Hauptpatent ist des­ halb eine Lösung beschrieben, die ein einfaches automati­ siertes Abnehmen des montierten Kabelbaums vom Verlege­ brett zusammen mit den Verlegehilfsmitteln, wie Steckerge­ häuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc., die die Kabel während der Montage des Kabelbaums halten bzw. führen, gestattet.The main patent is the half described a solution that a simple automati Removal of the assembled wiring harness from the installation board together with the installation aids, such as plug connector housing recordings, installation aids etc., which the cables during hold or guide the installation of the cable harness.

Hier weisen die Verlegehilfsmittel Clipse auf, die durch entsprechende Ausnehmungen des Verlegebrettes steckbar sind. Die Entnahme des Kabelbaumes erfolgt dabei durch Lösen der Rastverbindung zwischen Clipsen und Verlegebrett mittels der Auswurfeinheit.Here, the installation aids have clips that pass through corresponding recesses in the laying board can be inserted are. The wiring harness is removed by Loosen the snap-in connection between clips and laying board by means of the ejection unit.

Die in dieser Anmeldung beschriebene Lösung ist insbeson­ dere dann vorteilhaft, wenn Kabelbäume als "Einzelstücke" gefertigt werden, oder wenn die Verlegehilfen als Montage­ hilfsmittel an den Kabelbäumen verbleiben sollen, da jedes Mal zusammen mit dem Kabelbaum auch die Verlegehilfsmittel entnommen werden. Bei einer Einzelfertigung von Kabelbäu­ men stört dies jedoch nicht, da sowieso vor der Fertigung der einzelnen Kabelbäume das Verlegebrett neu "bestückt" werden muß.The solution described in this application is in particular This is particularly advantageous if cable harnesses are "individual pieces" are manufactured, or if the laying aids as assembly  tools should remain on the wiring harness, as each Sometimes the installation aids together with the wiring harness be removed. For a one-off production of Kabelbäu However, this does not bother men, since it is before production anyway of the individual cable harnesses, the assembly board "re-populated" must become.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung in einer verbesserten Ausgestaltung bzw. Ausbildung einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen dahingehend, daß der fertig montierte Kabelbaum mit oder ohne Verlegehilfsmittel automatisiert entnommen werden kann und es darüber hinaus auf einfache Weise möglich ist, die Verlegehilfsmittel vom Verlegebrett zu entfernen.Proceeding from this, the object of the invention is one improved configuration or training of a generic Device for the production of cable harnesses in that that the fully assembled wiring harness with or without Laying aids can be removed automatically and it is also possible in a simple way, the laying aids to be removed from the laying board.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Die Erfindung geht von dem auch dem Hauptpatent zugrunde liegenden Gedanken aus, daß ein Abnehmen eines fertig montierten Kabelbaums von einem Verlegebrett mit einem Industrieroboter sehr zeitaufwendig ist: bspw. müßte der Industrieroboter sämtliche an den einzelnen Kabelbaum-Ästen angebrachte Steckergehäuse-Auf­ nahmen "anfahren", die Steckergehäuse aus den Aufnahmen entfernen, anschließend den Kabelbaum an einer zentralen Stelle ergreifen und vom Verlegebrett entnehmen; daraufhin müßte der Industrieroboter insbesondere dann, wenn als nächster Kabelbaum ein Kabelbaum abweichenden Typs gefer­ tigt werden soll, noch sämtliche Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. entfernen.The invention is based on the idea underlying the main patent that a Removing a fully assembled wiring harness from one Laying board with an industrial robot is very time consuming is: for example, the industrial robot would have to send all individual wiring harness branches attached connector housing took "start up", the connector housing from the recordings remove, then the wiring harness at a central Grab the spot and remove it from the laying board; then should the industrial robot in particular if as next harness a harness of a different type gefer still all laying aids, such as Remove the connector housing receptacles, installation aids etc.

Erfindungsgemäß wird deshalb eine (zentrale) Auswurfein­ heit vorgesehen, die nach dem auf dem Verlegebrett durch­ geführten Teil des Herstellungsvorgangs zur Entnahme des Ka­ belbaums die Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln, wie beispielsweise Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. und dem Kabelbaum bzw. den an diesem angebrachten Steckergehäusen löst, so daß diese vom Verlegebrett abge­ streift werden.According to the invention, a (central) ejection is therefore carried out unit provided after by on the laying board part of the manufacturing process for removing the Ka  belbaums the connection between the laying aids, such as connector housing receptacles, installation aids etc. and the wiring harness or the attached to it Detachable connector housings so that they abge from the laying board be streaked.

Hierzu ist auf der Vorderseite des Verlegebretts eine Auswurfplatte angeordnet, die zum Auswerfen des Kabelbaums von dem Verlegebrett weg bewegbar ist. Die Verlegehilfs­ mittel sind durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte am Verlegebrett befestigbar.For this there is a on the front of the laying board Ejector plate arranged to eject the wiring harness is movable away from the laying board. The laying aids medium are due to recesses in the ejection plate on Fixing board can be attached.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Auswurfeinheit ist es möglich, Kabelbäume sehr einfach vom Verlegebrett zu entfernen und bspw. auf einem Förderband bzw. einem Trans­ portmittel zur nächsten Station, bspw. zur Endmontage, einer Prüfstation od. dgl. weiter zu transportieren.By the ejection unit provided according to the invention it is possible to easily wire harnesses from the laying board remove and, for example, on a conveyor belt or a trans means of transport to the next station, e.g. for final assembly, a test station or the like to be transported further.

Darüber hinaus ermöglicht es die erfindungsgemäß vorgesehe­ ne "Zentralauswurfeinheit", Kabelbäume unterschiedlicher Konfiguration und Größe sehr schnell und einfach vom Ver­ legebrett abzustreifen. Dieser Vorgang nimmt wesentlich weniger Zeit als bspw. eine Entnahme des Kabelbaums mit­ tels eines Industrieroboters in Anspruch.In addition, it enables the invention ne "central ejection unit", different wiring harnesses Configuration and size very quickly and easily from ver to strip laying board. This process takes a lot less time than, for example, having to remove the cable harness of an industrial robot.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Die Verlegehilfsmittel können auf die verschiedenste Art und Weise mit dem Verlegebrett verbunden sein. Dabei sind insbesondere kraftschlüssige Verbindungen bevorzugt, die durch eine zentrale Auswurfeinheit gelöst werden können. Derartige kraftschlüssige Verbindungen können bspw. durch magnetische oder adhäsive Kräfte usw. realisiert werden. The laying aids can be in many different ways and be connected to the laying board in a manner. Are there particularly preferred non-positive connections that can be solved by a central ejection unit. Such positive connections can, for example, by magnetic or adhesive forces, etc. can be realized.  

Gemäß Anspruch 1 sind die Verlegehilfsmittel mittels Klip­ sen durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte in Öffnungen im Verlegebrett einrastbar. Ferner ist auf der Rückseite des Verlegebretts eine Abstreifplatte angeordnet, die zum Lösen der Rastverbindung zwischen Klipsen und Verlegebrett an dessen Rückseite anpreßbar ist.According to claim 1, the laying aids are by means of a clip through openings in the ejection plate Can be snapped into place in the laying board. Furthermore is on the back of the laying board a stripper plate arranged for Loosen the snap connection between the clips and the laying board can be pressed on the back.

Diese Abstreifplatte bzw. -einheit kann selbstverständlich in der Verlegestation angeordnet sein, so daß die Verlege­ hilfsmittel unmittelbar nach dem Verlegen und Anschlagen der einzelnen Kabel ohne "Ortsänderung" des Verlegebrettes entnommen werden können. Es ist jedoch auch möglich, die Auswurfeinheit, d. h. die Abstreifplatte für Verlegehilfs­ mittel in einer Auswurfstation anzuordnen, in die das Verlegebrett aus der Verlegestation mittels eines Trans­ portmittels, bspw. eines Rollenförderers od. dgl. überführbar ist.This scraper plate or unit can of course be arranged in the laying station so that the laying tools immediately after laying and striking of the individual cables without "changing location" of the laying board can be removed. However, it is also possible that Ejection unit, d. H. the scraper plate for laying aids to be arranged in an ejection station in which the Laying board from the laying station using a trans port media, for example a roller conveyor or the like is.

Die erfindungsgemäße Ausbildung erlaubt damit sowohl die Montage von Kabelbäumen in "Losgröße 1" als auch in größeren Losen.The training according to the invention thus allows both Assembly of cable harnesses in "batch size 1" as well as in larger lots.

Dabei liegt der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung darin, daß die Verlegehilfen bzw. Fixierelemente auch gleichzeitig Bestandteile des zu montierenden Kabelbaumes sein können. Ist das der Fall, so werden diese Elemente nach der Montage des Kabelbaumes mit Hilfe der Abstreifplatte vollautomatisch aus dem System ausgeworfen. Sind die Verlege- und Fixierelemente jedoch nicht Bestandteil des letztendlich zu montierenden Kabelbaumes, so kann der Kabelbaum nach dem Montieren manuell abgebunden werden und dann zentral mit Hilfe der Auswurfplatte aus den Verlege- und Fixierelementen ausgeworfen werden. Das würde bedeuten, daß die Halte- und Fixierelemente an der gleichen Position auf dem Verlegebrett verbleiben und somit für die Montage des nächsten Leitungssatzes zur Verfügung stehen. Wenn von der Losgrößen-Fertigung mit der Losgröße 1 ausgegangen wird, kann auch dann, wenn die Fixier- und Halteelemente nicht Bestandteil des Kabelbaumes sind, dieses Verfahren sinnvoll eingesetzt werden. Dabei würde nach der vollautomatisierten Montage des Leitungssatzes dieser Leitungssatz nach dem Abbinden mit Hilfe der Auswurfplatte aus den Halte- und Fixierelementen ausgeworfen werden. Anschließend könnten die Halte- und Fixierelemente mit Hilfe der Abstreif- bzw. Ausdrückplatte aus dem Verlegebrett entfernt werden.This is the advantage of the device according to the invention in that the laying aids or fixing elements too at the same time components of the cable harness to be assembled could be. If this is the case, then these elements after assembling the wiring harness using the scraper plate ejected automatically from the system. However, the laying and fixing elements are not part of it of the cable harness to be installed in the end, so the cable harness can be tied off manually after assembly and then centrally with the help of the ejection plate from the laying and fixing elements are ejected. That would mean that the holding and fixing elements on the same Position remain on the laying board and thus available for the assembly of the next cable set stand. If from the lot size production with the lot size 1 is assumed, even if the fixing and Holding elements are not part of the wiring harness, this procedure can be used sensibly. Doing so after the fully automated assembly of the wiring harness this cable set after tying with the help of the ejection plate ejected from the holding and fixing elements will. Then the holding and fixing elements with the help of the scraper or push-out plate from the laying board be removed.

Dies geschieht für sämtliche Befestigungs­ elemente bzw. Verlegehilfsmittel gleichzeitig. Bei einem anstehenden Variantenwechsel ist es damit möglich, die vom Industrieroboter positionierten Verlegehilfen ebenfalls automatisch und praktisch zeitgleich mit dem Auswurf des Kabelbaums vom Verlegebrett auszuwerfen, so daß der Zeit­ aufwand für den Umrüstvorgang wesentlich reduziert wird.This happens for all fixings  elements or laying aids at the same time. At a pending change of variants, it is possible to change from Industrial robots also positioned laying aids automatically and practically simultaneously with the ejection of the Eject wiring harness from laying board, so that time effort for the conversion process is significantly reduced.

Über eine Ordnungs- und Zuführeinheit könnten diese Elemente dann wiederum z. B. einem Industrieroboter zum weiteren automatischen Positionieren bzw. Einstecken in das Verlegebrett zur Verfügung gestellt werden.These elements could be arranged and arranged in an order then again z. B. an industrial robot for further automatic positioning or insertion into the Laying board can be provided.

Dieser Vorteil wird insbesondere dann zum Tragen kommen, wenn davon auszugehen ist, daß sich die geometrische Konfiguration der einzelnen Kabelbäume, die in Losgröße 1 montiert werden, stark ändert und somit ein Großteil der Fixier- und Halteelemente in der Einsteckposition verändert werden muß.This advantage will come into play especially if it can be assumed that the geometric configuration of the individual cable harnesses, which are in batch size 1 assembled, changes greatly and thus a large part of the Fixing and holding elements changed in the insertion position must become.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 weisen die Verle­ gehilfsmittel einen Ansatz auf, der in die Öffnungen im Verlegebrett formschlüssig eingreift, so daß sich ein besonders sicherer Sitz ergibt.In the embodiment according to claim 2, the Verle on an approach that fits into the openings in the Laying board engages positively, so that a results in a particularly secure fit.

Im Anspruch 3 ist eine Weiterbildung gekennzeichnet, bei der Kolben/Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, die an dem Verlegebrett abgestützt sind, und die Auswurfplatte sowie gegebenenfalls die Abstreifplatte relativ zum Verlegebrett bewegen. Durch diese Ausbildung wird der bauliche Aufwand weiter reduziert.In claim 3, a further training is characterized in the piston / cylinder units are provided on the Laying board are supported, and the ejection plate as well if necessary, the scraper plate relative to the laying board move. Through this training, the construction effort further reduced.

Bei der im Anspruch 4 gekennzeichneten Weiterbildung sind an wenigstens einer Seite des Verlegebrettes Steckergehäu­ se-Aufnahmen vorgesehen sind, aus denen die Steckergehäuse mit getrennten Kolben/Zylinder-Einheiten auswerfbar sind. Diese Lösung hat insbesondere dann, wenn auf dem Verlege­ brett lediglich Verlege- bzw. Bündelhilfen angeordnet sind, den Vorteil, daß die mechanische Belastung, die durch den Auswurf der Steckergehäuse aus den entsprechen­ den Aufnahmen auftritt, nicht von der Abstreifplatte für den Kabelbaum aufgenommen werden muß.In the training characterized in claim 4 are connector housing on at least one side of the laying board Se recordings are provided, from which the connector housing can be ejected with separate piston / cylinder units. This solution is particularly useful when laying board only arranged laying or bundling aids are the advantage that the mechanical load that by ejecting the connector housing from the the recordings occurs, not from the scraper plate for the wiring harness must be included.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all­ gemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigtThe invention is hereinafter without limitation of all general inventive idea based on execution play exemplary with reference to the drawing to the rest of the disclosure  all of the invention not explained in detail in the text Details are expressly referred to. It shows

Fig. 1a eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Verlege­ brett, FIG. 1a is a plan view of an inventive laying board,

Fig. 1b einen Schnitt durch ein Verlegebrett, und FIG. 1b shows a section through a laying board, and

Fig. 2 vergrößert ein Detail aus Fig. 1b. Fig. 2 enlarges a detail from Fig. 1b.

Wie Fig. 1 zeigt, weist das Verlegebrett (1) eine Vielzahl von Ausnehmungen (8) mit einer bestimmten Rasterung auf, in die Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen oder (bevorzugt lediglich) Verlege- bzw. Bündelhilfen (6) mit­ tels Klipsen (7) einsetzbar sind.As shown in FIG. 1, the laying board ( 1 ) has a plurality of recesses ( 8 ) with a certain grid, into which laying aids, such as plug housing receptacles or (preferably only) laying or bundling aids ( 6 ) with clips ( 7 ) can be used.

Fig. 2 zeigt, daß die Verlegehilfsmittel (6), also die beispielsweise Steckergehäuse-Aufnahmen und die Verlege­ hilfen nicht nur Klipse (7) aufweisen, die durch die Aus­ nehmungen (8) des Verlegebretts (1) gesteckt sind. Zusätz­ lich ist ein umlaufender Kragen (15) vorgesehen, der eine formschlüssige feste Verbindung in "Querrichtung" zwi­ schen dem Verlegebrett (1) und den Verlegehilfsmitteln herstellt. Fig. 2 shows that the laying aids ( 6 ), that is, for example, the connector housing receptacles and the laying help not only have clips ( 7 ) which are inserted through the recesses ( 8 ) from the laying board ( 1 ). In addition, a circumferential collar ( 15 ) is provided, which produces a positive, fixed connection in the "transverse direction" between the laying board ( 1 ) and the laying aids.

Vor dem Verlegebrett (1) ist eine Auswurfplatte (2) für den montierten Kabelbaum angeordnet, die ebenfalls Ausneh­ mungen entsprechend den Ausnehmungen (8) aufweist, durch die die Verlegehilfsmittel am Verlegebrett (1) befestigbar sind. Die Auswurfbewegung der Auswurfplatte (2) in Rich­ tung vom Verlegebrett (1) weg, durch die ein fertig mon­ tierter Kabelbaum aus den Verlegehilfsmitteln (6) gelöst wird, wird mit Hilfe von Pneumatikzylindern (4) reali­ siert. In front of the laying board ( 1 ) there is an ejection plate ( 2 ) for the assembled wiring harness, which also has recesses corresponding to the recesses ( 8 ) through which the laying aids can be fastened to the laying board ( 1 ). The ejection movement of the ejection plate ( 2 ) in the direction of the laying board ( 1 ), through which a fully assembled cable harness is released from the laying aids ( 6 ), is realized with the help of pneumatic cylinders ( 4 ).

Hinter dem Verlegebrett (1) ist eine Abstreifplatte (3) für die Verlegehilfsmittel vorgesehen, die sich an den Klipsen (7) anlegen kann und so die Verlegehilfsmittel (6) "ent­ riegelt". Die Auswurfbewegung der Abstreifplatte (3) in Richtung auf das Verlegebrett (1) wird mit Hilfe der Pneu­ matikzylinder (5) ausgeführt.Behind the laying board ( 1 ) a stripping plate ( 3 ) is provided for the laying aids, which can put on the clips ( 7 ) and thus the laying aids ( 6 ) "unlocks". The ejection movement of the scraper plate ( 3 ) in the direction of the laying board ( 1 ) is carried out with the aid of the pneumatic cylinder ( 5 ).

Ferner sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer Seite des Verlegebrettes Steckergehäuse-Aufnahmeleisten (12) für Steckergehäuse (13) vorgesehen, während auf dem eigentlichen Verlegebrett nur Verlege- bzw. Bündelhilfen (6) angeordnet sind. Die Steckergehäuse (13) sind aus den Aufnahmeleisten (12) durch Pneumatikzylinder (14) auswerf­ bar. Damit müssen die Steckergehäuse nicht durch die Bewe­ gung der Auswurfplatte (2) ausgeworfen werden, so daß die mechanische Ausführung erleichtert wird.Furthermore, in the exemplary embodiment shown, connector housing receptacles ( 12 ) for connector housings ( 13 ) are provided on one side of the laying board, while only laying or bundling aids ( 6 ) are arranged on the actual laying board. The connector housing ( 13 ) can be ejected from the mounting strips ( 12 ) by pneumatic cylinders ( 14 ). So that the connector housing need not be ejected by the movement of the ejection plate ( 2 ), so that the mechanical design is facilitated.

Im folgenden soll die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verlegebrettes beschrieben werden:In the following the operation of the invention Laying boards are described:

Ein nicht dargestellter Industrieroboter bestückt das Ver­ legebrett (1) mit einem entsprechenden Werkzeug entspre­ chend der geometrischen Konfiguration des Kabelbaumes mit Verlegehilfsmitteln (6). Dies geschieht dadurch, daß der Industrieroboter die Klipse (7) an den Verlegehilfsmitteln (6) in die Befestigungsschlitze (8) einführt. Durch die Klipse (7) wird erreicht, daß diese selbsttätig in der Grundplatte verrasten. Durch den umlaufenden Kragen (15) an den Verlegehilfsmitteln (6) ist sichergestellt, daß die Verlegehilfsmittel (6) beim Verlegevorgang erzeugte Quer­ kräfte aufnehmen können. Ferner bestückt der Industriero­ boter die Aufnahmeleisten (12) mit den jeweils benötigten Steckergehäusen (13). An industrial robot, not shown, populates the laying board ( 1 ) with a corresponding tool corresponding to the geometric configuration of the wiring harness with laying aids ( 6 ). This is done by the industrial robot inserting the clips ( 7 ) on the laying aids ( 6 ) into the fastening slots ( 8 ). The clips ( 7 ) ensure that they lock automatically into the base plate. The circumferential collar ( 15 ) on the laying aids ( 6 ) ensures that the laying aids ( 6 ) can absorb transverse forces generated during the laying process. Furthermore, the industrial robot equips the mounting strips ( 12 ) with the plug housings ( 13 ) required in each case.

Nach dem Montieren des Kabelbaumes (10) kann dieser durch eine Bewegung Auswurfplatte (2) weg von dem Verlegebrett (1) automatisch aus den Verlege- und Bündelhilfen (6), die auch als Halteelemente dienen, ausgeworfen wer­ den. Dies wird dadurch realisiert, daß der Kabelbaum durch eine Relativbewegung von Auswurfplatte (2) und Verlege­ hilfe (6) der Kabelbaum (10) zwangsläufig aus dem Halte­ ring der Verlegehilfen ausgedrückt wird. Gleichzeitig werden die Steckergehäuse (13) aus den Aufnahmeleisten (12) durch eine Bewegung der Pneumatikzylinder (14) ausge­ worfen.After assembling the cable harness ( 10 ), this can be ejected automatically by moving the ejection plate ( 2 ) away from the laying board ( 1 ) from the laying and bundling aids ( 6 ), which also serve as holding elements. This is achieved in that the wire harness is inevitably expressed by the relative ring of the ejection plate ( 2 ) and laying aid ( 6 ) of the wire harness ( 10 ) from the retaining ring of the laying aids. At the same time, the connector housing ( 13 ) is ejected from the mounting strips ( 12 ) by moving the pneumatic cylinder ( 14 ).

Soll anschließend ein Kabelbaum mit einer neuen geometri­ schen Konfiguration montiert werden, so können auch die Verlegehilfen mit Hilfe der Abstreifplatte (3) aus dem Verlegebrett (1) entfernt werden. Die ausgestoßenen Verle­ gehilfen können z. B. durch ein nicht eingezeichnetes Materialflußsystem zu einer Bereitstellungsstation trans­ portiert werden, von wo aus sie wiederum mit einem Indu­ strieroboter gehandhabt werden können.Should then a wire harness with a new geometric standpoint configuration to be fitted, the installation aids with the aid of the stripper plate (3) from the laying board (1) may be removed. The expelled Verle can help z. B. by a material flow system not shown trans ported to a delivery station, from where they can in turn be handled with an induction robot.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan­ kens beschrieben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens sind selbstverständlich die verschie­ densten Modifikationen möglich:The invention is based on an exemplary embodiment game without limiting the general inventive concept kens. Within this general The idea of the invention are of course different most possible modifications:

So ist die bevorzugt kraftschlüssige Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln und dem Verlegebrett keinesfalls auf Klipse beschränkt. Selbstverständlich können auch andere Verbindungen, bspw. auf magnetischen Kräften beru­ hende Verbindungen etc. verwendet werden.So is the preferably non-positive connection between the installation aids and the installation board under no circumstances limited to clips. Of course you can too other connections, for example based on magnetic forces connections etc. can be used.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen nach Patent Nr. 38 27 010
  • - mit einem Verlegebrett (1),
    • -- auf dessen Vorderseite eine Auswurfplatte (2) angeordnet ist, die zum Auswerfen des Kabelbaumes (10) von dem Verlegebrett weg bewegbar ist, und
    • -- auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc., die die Kabel während der Montage des Kabelbaums halten bzw. führen, durch Ausnehmungen in der Auswurfplatte befestigbar sind,
1. Device for the production of cable harnesses according to Patent No. 38 27 010
  • - with a laying board ( 1 ),
    • - On the front of an ejection plate ( 2 ) is arranged, which is movable to eject the wiring harness ( 10 ) away from the laying board, and
    • on the laying aids, such as connector housing receptacles, laying aids, etc., which hold or guide the cables during the assembly of the wiring harness, can be fastened by recesses in the ejection plate,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegehilfsmittel mittels Klipse (7) in Öffnungen im Verlegebrett (1) einrastbar sind, und
daß auf der Rückseite des Verlegebretts (1) eine Abstreifplatte (3) angeordnet ist, die zum Lösen der Rastverbindung zwischen Klipsen (7) und Verlegebrett an dessen Rückseite anpreßbar ist. characterized in that the installation aids can be snapped into openings in the installation board ( 1 ) by means of clips ( 7 ), and
that on the back of the laying board ( 1 ) a wiper plate ( 3 ) is arranged, which can be pressed on the back to release the snap connection between clips ( 7 ) and laying board. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegehilfsmittel einen Ansatz (15) aufweisen, der in die Öffnungen im Verlegebrett (1) formschlüssig eingreift.2. Device according to claim 1, characterized in that the laying aids have a projection ( 15 ) which engages in a form-fitting manner in the openings in the laying board ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben/Zylinder-Einheiten (14) vorgesehen sind, die an dem Verlegebrett (1) abgestützt sind, und die Auswurfplatte (2) sowie gegebenenfalls die Abstreifplatte (3) relativ zum Verlegebrett bewegen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that piston / cylinder units ( 14 ) are provided which are supported on the laying board ( 1 ), and the ejection plate ( 2 ) and optionally the stripping plate ( 3 ) relative to the laying board move. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Seite des Verlegebrettes (1) Steckergehäuse-Aufnahmen (12) vorgesehen sind, aus denen die Steckergehäuse (13) mit getrennten Kolben/Zylinder-Einheiten (14) auswerfbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on at least one side of the laying board ( 1 ) connector housing receptacles ( 12 ) are provided, from which the connector housing ( 13 ) with separate piston / cylinder units ( 14 ) are ejectable.
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