DE3827010A1 - Device for producing cable harnesses (cable looms) using a delivery station - Google Patents

Device for producing cable harnesses (cable looms) using a delivery station

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Abstract

A device is described for producing cable harnesses using a laying board on which laying aids, such as plug housing holders, laying aids etc. can be fitted. The device according to the invention is distinguished by a delivery unit which, once that part of the production process which is carried out on the laying board has been completed, breaks off the connection between the laying board and the laying aids in order to remove the cable harness, so that the laying aids are stripped off the laying board.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Her­ stellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlege­ hilfen etc. anbringbar sind.The invention relates to a device for manufacturing position of wiring harnesses with a laying board on which Laying aids, such as connector housings, laying help etc. can be attached.

Es sind die verschiedensten Ansätze bekannt geworden, die Herstellung von Kabelbäumen, die bislang überwiegend ma­ nuell durchgeführt wird, zu automatisieren.Various approaches have become known Manufacture of cable harnesses, which up to now have mainly been ma is carried out automatically.

Bei den derzeit erfolgversprechensten Pilotanlagen für die automatisierte Herstellung von Kabelbäumen werden Verlege­ bretter der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ange­ gebenen Art sowie ein oder mehrere Industrieroboter ver­ wendet, die mit verschiedenärtig ausgebildeten Verlege- und/oder Anschlagwerkzeugen Kabel zwischen den einzelnen auf dem Verlegebrett befindlichen Steckergehäusen ver­ legen. Die "Form" des Kabelbaums wird dabei durch sog. Verlegehilfen, die als Umlenk- und/oder Bündelungsmittel ausgebildet sein können, festgelegt.In the currently most promising pilot plants for the automated manufacture of wiring harnesses are laying boards in the preamble of claim 1 type and one or more industrial robots uses the different types of laying and / or stop tools cables between each plug housings on the installation board lay. The "shape" of the cable harness is determined by so-called Laying aids used as deflection and / or bundling means can be trained.

Die bisher bekannt gewordenen Vorschläge zur automati­ sierten Herstellung von Kabelbäumen beschäftigen sich mit dem Verlegen der Kabel, dem Befestigen (Anschlagen) der Kabel in den Steckergehäusen bzw. dem Ummanteln der einzelnen Kabelbaum-Äste.The previously known suggestions for automati Manufactured cable harnesses deal with laying the cables, fixing (attaching) the Cable in the connector housing or the sheathing of the individual wire harness branches.

Es ist jedoch noch keine Lösung bekannt geworden, die ein einfaches automatisiertes Abnehmen des montierten Kabel­ baums vom Verlegebrett gestattet.However, no solution has become known that a simple automated removal of the assembled cable Baums allowed from the laying board.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. anbringbar sind, derart weiterzubilden, daß der fertig montierte Kabelbaum leicht automatisiert entnommen werden kann.The invention has for its object a device for the production of cable harnesses with a laying board, on the laying aid, such as connector housing receptacles, Laying aids etc. can be attached to further develop that the fully assembled wiring harness is easily automated can be removed.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß ein Abnehmen eines fertig montierten Kabelbaums von einem Verlegebrett mit einem Industrieroboter sehr zeitaufwendig ist: bspw. müßte der Industrieroboter sämtliche an den einzelnen Kabelbaum-Ästen angebrachte Steckergehäuse- Aufnahmen "anfahren", die Steckergehäuse aus den Aufnahmen entfernen, anschließend den Kabelbaum an einer zentralen Stelle ergreifen und vom Verlegebrett entnehmen; daraufhin müßte der Industrieroboter insbesondere dann, wenn als nächster Kabelbaum ein Kabelbaum abweichenden Typs ge­ fertigt werden soll, noch sämtliche Verlegehilfsmittel, wie Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. ent­ fernen.The invention is based on the basic idea that a Removing a fully assembled wiring harness from one Laying board with an industrial robot is very time consuming is: for example, the industrial robot would have to send all connector housings attached to individual wiring harness branches "Approach" the recordings, the connector housing from the recordings remove, then the wiring harness at a central Grab the spot and remove it from the laying board; then should the industrial robot in particular if as next wiring harness a wiring harness of a different type to be manufactured, all laying aids, such as connector housings, installation aids etc. distant.

Erfindungsgemäß wird deshalb eine (zentrale) Auswurfein­ heit vorgesehen, die nach dem auf dem Verlegebrett durch­ geführten Teil des Herstellvorgangs zur Entnahme des Ka­ belbaums die Verbindung zwischen dem Verlegebrett und den Verlegehilfsmitteln, wie beispielsweise Steckergehäuse- Aufnahmen, Verlegehilfen aber auch Steckergehäusen mit entsprechend angeformten Befestigungsmitteln, wie Clipsen etc. (siehe eine parallele Anmeldung derselben Anmelderin mit gleichem Anmeldetag), löst, so daß diese vom Verlege­ brett abgestreift werden. According to the invention, a (central) ejection is therefore carried out unit provided after by on the laying board part of the manufacturing process to remove the Ka belbaums the connection between the laying board and the Laying aids, such as connector housings Recordings, installation aids, but also plug housings appropriately molded fasteners, such as clips etc. (see a parallel application by the same applicant with the same filing date), so that this from the laying board are stripped.  

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Auswurfeinheit ist es möglich, Kabelbäume sehr einfach vom Verlegebrett zu entfernen und bspw. gemäß Anspruch 4 auf einem Förderband bzw. einem Transportmittel zur nächsten Station, bspw. zur Endmontage, einer Prüfstation odgl. weiter zu tranpor­ tieren.By the ejection unit provided according to the invention it is possible to easily wire harnesses from the laying board remove and, for example. According to claim 4 on a conveyor belt or a means of transport to the next station, e.g. to Final assembly, a test station or the like. continue to transpor animals.

Darüber hinaus ermöglicht es die erfindungsgemäß vorge­ sehene "Zentralauswurfeinheit", Kabelbäume unterschied­ licher Konfiguration und Größe sehr schnell und einfach vom Verlegebrett abzustreifen. Dieser Vorgang nimmt we­ sentlich weniger Zeit als bspw. eine Entnahme des Kabel­ baums mittels eines Industrieroboters in Anspruch.In addition, it enables the invention seen "central ejection unit", wiring harness difference configuration and size very quickly and easily to be stripped from the laying board. This process takes we considerably less time than, for example, removing the cable Baums using an industrial robot.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Die Verlegehilfsmittel können auf die verschiedenste Art und Weise mit dem Verlegebrett verbunden sein. Dabei sind insbesondere kraftschlüssige Verbindungen bevorzugt, die durch eine zentrale Auswurfeinheit gelöst werden können. Derartige kraftschlüssige Verbindungen können bspw. durch magnetische Kräfte, unter Druck, adhäsive Kräfte usw. realisiert werden.The laying aids can be in many different ways and be connected to the laying board in a manner. Are particularly preferred non-positive connections that can be solved by a central ejection unit. Such positive connections can, for example, by magnetic forces, under pressure, adhesive forces etc. will be realized.

Eine besonders bevorzugte Realisierung einer kraftschlüs­ sigen Verbindung zwischen Verlegehilfen und Verlegebrett ist im Anspruch 2 gekennzeichnet:A particularly preferred realization of a frictional connection connection between laying aids and laying board is characterized in claim 2:

Die Verlegehilfsmittel, also die Steckergehäuse-Aufnahmen, Verlegehilfen, Bündelungshilfen etc. weisen Clipse auf, die durch entsprechende Ausnehmungen des Verlegebretts steckbar sind. Die Clipse stehen damit über die Rückseite des Verlegebretts vor. Bei entsprechender Formgebung und Elastizität der Clipse ist hierdurch einerseits eine sichere Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln und dem Verlegebrett gewährleistet, andererseits kann die Verbindung leicht durch Anpressen einer Platte an die Rückseite des Verlegebrettes in Art einer zentralen Aus­ wurfbewegung gelöst werden.The installation aids, i.e. the connector housing receptacles, Laying aids, bundling aids etc. have clips, through corresponding recesses in the laying board are pluggable. The clips are thus over the back  of the laying board. With appropriate shape and On the one hand, the elasticity of the clips is one secure connection between the installation aids and the laying board guaranteed, on the other hand, the Connection easily by pressing a plate against the Back of the laying board in the manner of a central Aus throwing motion to be solved.

Die Aufwurfeinheit kann selbstverständlich bspw. in der Verlegestation angeordnet sein, so daß der Kabelbaum un­ mittelbar nach dem Verlegen und Anschlagen der einzelnen Kabel ohne "Ortsänderung" des Verlegebrettes entnommen werden kann.The throwing unit can of course, for example, in the Laying station may be arranged so that the wiring harness un indirectly after laying and striking the individual Cable removed without "changing location" of the laying board can be.

Es ist jedoch gemäß Anspruch 3 bevorzugt, wenn die Aus­ wurfeinheit in einer Auswurfstation angeordnet ist, in die das Verlegebrett aus der Verlegestation mittels eines Transportmittels, bspw. eines Rollenförderers odgl. über­ führbar ist.However, it is preferred according to claim 3 if the off Throwing unit is arranged in an ejection station in the the laying board from the laying station by means of a Means of transport, for example a roller conveyor or the like. about is feasible.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben, in der zeigen:The invention is based on an embodiment example with reference to the drawing be wrote in the show:

Fig. 1a eine Seitenansicht einer Auswurfstation mit einer erfindungsgemäßen Auswurfeinheit, FIG. 1a is a side view of an ejection station according to the invention with an ejection unit,

Fig. 1b eine Vorderansicht eines Verlegebrettes in der Auswurfstation, und Fig. 1b is a front view of a laying board in the ejection station, and

Fig. 2 vergrößert ein Detail aus Fig. 1a. Fig. 2 enlarges a detail from Fig. 1a.

In den Figuren ist eine erfindungsgemäße ausgebildete Auswurfstation dargestellt, in die ein Verlegebrett 1 mittels eines Verkettungsmittels 5, wie bspw. eines Rol­ lenförderers oder eines Förderbandes überführbar ist. In the figures, an ejection station designed according to the invention is shown, into which a laying board 1 can be transferred by means of a linking means 5 , such as a roller conveyor or a conveyor belt.

Wie Fig. 1b zeigt, befinden sich auf dem Verlegebrett 1, das eine Reihe von Ausnehmungen 2 mit einer bestimmten Rasterung aufweist, Steckergehäuse-Aufnahmen 11 und Ver­ legehilfsmittel 12, zwischen denen ein Kabelbaum 3 verlegt ist. Anstelle von Steckergehäusen-Aufnahmen 11 können auch Steckergehäuse mit direkt angeformten Befestigungsmitteln, wie Clipsen etc. verwendet werden.As Fig. 1b shows, are on the laying board 1 , which has a number of recesses 2 with a certain grid, connector housing receptacles 11 and Ver laying aids 12 , between which a wire harness 3 is laid. Instead of connector housing receptacles 11 , connector housings with directly molded fasteners, such as clips etc., can also be used.

Fig. 2 zeigt, daß die Verlegehilfsmittel, also die Steckergehäuse-Aufnahmen 11 bzw. die Steckergehäuse selbst und die Verlegehilfen 12 Clipse 4 aufweisen, die durch die Ausnehmungen 2 des Verlegebretts 1 gesteckt sind. Die Clipse haben eine Formgebung und bestehen aus einem Ma­ terial, daß sie eine kraftschlüssige feste Verbindung zwischen dem Verlegebrett 1 und den Verlegehilfsmitteln 11 bzw. 12 herstellen. Fig. 2 shows that the installation aids, that is, the connector housing receptacles 11 or the connector housing itself and the installation aids 12 have clips 4 which are inserted through the recesses 2 of the installation board 1 . The clips have a shape and consist of a Ma material that they produce a non-positive fixed connection between the laying board 1 and the laying aids 11 and 12 respectively.

In der Auswurfstation befindet sich eine Anpreßplatte 6, die in Richtung eines Pfeils 7 bewegbar ist. Durch An­ pressen der Platte 6 an den Clipsen der Verlegehilfsmittel werden diese durch die entsprechende Ausnehmung 2 ge­ drückt, so daß der Kabelbaum angestreift wird.In the ejection station there is a pressure plate 6 which can be moved in the direction of an arrow 7 . By pressing on the plate 6 on the clips of the laying tools, these are pressed through the corresponding recess 2 ge, so that the wiring harness is touched.

Die in den Figuren dargestellte Auswurfstation arbeitet wie folgt:The ejection station shown in the figures works as follows:

Durch das Verkettungsmittel 5 wird das Verlegebrett 1 zur Auswurfstation gebracht. In der Auswurfstation wird das Verlegebrett durch einen Stoppmechanismus angehalten. Die Auswurf- bzw. Anpreßplatte wird durch einen nicht darge­ stellten Mechanismus betätigt, der sie gegen die Rückseite des Verlegebretts preßt. Hierdurch wird die Rastverbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln 11 und 12 und dem Ver­ legebrett 1 gelöst, so daß diese aus dem Verlegebrett ausgestoßen werden.The laying board 1 is brought to the ejection station by the linking means 5 . The laying board is stopped in the ejection station by a stop mechanism. The ejection or pressure plate is actuated by a mechanism not shown, which presses it against the back of the laying board. As a result, the locking connection between the laying aids 11 and 12 and the Ver laying board 1 is released so that they are ejected from the laying board.

Der abgebundene Kabelbaum fällt auf ein Förderband 8 und wird bspw. zu einer Endmontage-Station weiter transpor­ tiert.The tied wire harness falls on a conveyor belt 8 and is, for example, transported to a final assembly station.

Das Verlegebrett wird anschließend vom Stoppmechanismus der Auswurfstation freigegeben und bspw. in einem Verlege­ brett-Speicher oder zur Verlegestation zurücküberführt.The laying board is then stopped by the stop mechanism released from the ejection station and, for example, in one installation board storage or transferred back to the laying station.

Anschließend oder während dessen wird ein neues Verlege­ brett in der Auswurfstation aufgenommen.Subsequently or during this, a new laying will take place board in the ejection station.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungs­ beispiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsge­ dankens beschrieben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens sind selbstverständlich die ver­ schiedensten Modifikationen möglich:The invention is based on an embodiment for example without limitation of the general inventions thank you. Within this general The idea of the invention are of course the ver various modifications possible:

So ist die bevorzugt kraftschlüssige Verbindung zwischen den Verlegehilfsmitteln und dem Verlegebrett keinesfalls auf Clipse beschränkt. Selbstverständlich können auch andere Verbindungen, bspw. auf magnetischen Kräften be­ ruhende Verbindungen etc. verwendet werden.So is the preferably non-positive connection between the installation aids and the installation board under no circumstances limited to clips. Of course you can too other connections, for example on magnetic forces dormant connections etc. are used.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen mit einem Verlegebrett, auf dem Verlegehilfsmittel, wie Steckerge­ häuse-Aufnahmen, Verlegehilfen etc. anbringbar sind, gekennzeichnet durch eine Auswurfeinheit, die nach dem auf dem Verlegebrett durchgeführten Teil des Herstellvorgangs zur Entnahme des Kabelbaums die Verbindung zwischen dem Verlegebrett und den Verlegehilfsmitteln löst, so daß diese vom Verlegebrett abgestreift werden. 1. Device for the production of wiring harnesses with a laying board, on which laying aids, such as plug housing receptacles, laying aids, etc. can be attached, characterized by an ejection unit which, after the part of the manufacturing process carried out on the laying board, removes the connection between the wiring harness The laying board and the laying aids loosen so that they are stripped off the laying board. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegehilfsmittel Clipse (6) aufweisen, die durch entsprechende Ausnehmungen (2) des Verlegebretts (1) steckbar sind, und daß zum Lösen der Rastverbindung zwischen Clipsen und Verlegebrett die Aus­ wurfeinheit eine Platte (3) aufweist, die an der Rückseite des Verlegebrettes anpreßbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the laying aids have clips ( 6 ) which can be inserted through corresponding recesses ( 2 ) of the laying board ( 1 ), and that to release the latching connection between clips and laying board, the discarding unit is a plate ( 3 ) which can be pressed onto the back of the laying board. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfeinheit in einer Auswurfstation angeordnet ist, in die das Verlegebrett bspw. aus einer Verlegestation mittels eines Transport­ mittels (5) überführbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ejection unit is arranged in an ejection station, in which the laying board, for example. From a laying station by means of a transport means ( 5 ) can be transferred. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfstation ein Förder­ band aufweist, auf das der abgestreifte Kabelbaum fällt, und das den Kabelbaum zur nächsten Bearbeitungsstation führt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejection station is a conveyor tape that the stripped wire harness falls on, and that the wiring harness to the next processing station leads. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verlegebrett in der Aus­ wurfstation hochkant steht, oder daß die Seite, auf der die Verlegehilfsmittel angeordnet sind, nach unten weist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the laying board in the out throw station is upright, or that the side on which the laying aids are arranged facing downwards.
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