DE102016107270A1

DE102016107270A1 - Device for bundling individual lines of a cable harness

Info

Publication number: DE102016107270A1
Application number: DE102016107270.2A
Authority: DE
Inventors: Günther Jakob; Simon Huber
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2036-04-21
Also published as: EP3236544B1; DE102016107270B4; EP3236544A1

Abstract

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bündelung einzelner Leitungen eines Kabelbaums umfasst eine Haltevorrichtung für einen Stecker und eine Aufnahmevorrichtung mit zumindest einer Aufnahmekammer für weitere Leitungen, die nicht einem Stecker zugeordnet sind. Die Aufnahmekammern weisen eine Klemmvorrichtung für die Isolierung der Leitungen auf. Ein Greifer bewegt die Leitungen gesteuert durch eine Steuereinrichtung, wobei eine erste Menge von Leitungen in den Stecker und eine zweite Menge von Leitungen in die Aufnahmekammer bzw. die Aufnahmekammern der Aufnahmevorrichtung eingeführt werden. Durch die gemeinsame Anordnung von Stecker und Aufnahmevorrichtung kann eine vorhandene Funktionalität des Greifers und der Steuereinrichtung zusätzlich dafür genutzt werden, weitere, nicht in den Stecker einzuführende, sondern für einen Verbinder benötigte Leitungen für eine spätere Weiterverarbeitung aufzusammeln. Damit wird der Automatisierungsgrad der Kabelbaumfertigung gesteigert, da das mühselige manuelle Aufsammeln der Leitungen für einen Verbinder entfallen kann.The inventive device for bundling individual lines of a wiring harness comprises a holding device for a plug and a receiving device with at least one receiving chamber for further lines that are not associated with a plug. The receiving chambers have a clamping device for the insulation of the lines. A gripper moves the lines under the control of a controller, introducing a first set of lines into the plug and a second set of lines into the receiving chamber (s) of the receiving device. Due to the common arrangement of the plug and the receiving device, an existing functionality of the gripper and the control device can additionally be used to collect further lines which are not to be inserted into the plug but are required for a connector for subsequent further processing. Thus, the degree of automation of the harness production is increased, since the tedious manual picking up of the lines for a connector can be omitted.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bündelung einzelner Leitungen eines Kabelbaums mit einer Vielzahl von isolierten Leitungen, wobei die Leitungen am zu bündelnden Ende kein Kontaktteil aufweisen. Der Kabelbaum ist für ein Fahrzeug vorgesehen und enthält weitere Leitungen, die mit Steckern und Verbindern verbunden werden. The present invention relates to a device and a method for bundling individual lines of a cable harness with a plurality of insulated lines, wherein the lines at the end to be bundled have no contact part. The harness is for a vehicle and includes other leads that connect to plugs and connectors.

Stand der Technik State of the art

In modernen Kraftfahrzeugen, aber auch anderen Bereichen in denen Leitungssätze verwendet werden, wird eine Vielzahl von Leitungen benötigt, um die einzelnen Verbraucher mit elektrischer Energie zu versorgen und einen Datenaustausch zwischen Komponenten zu ermöglichen. Die Fertigung von Kabelbäumen aus mehreren Leitungen soll umfassender automatisiert werden. In modern motor vehicles, but also other areas where wiring harnesses are used, a variety of lines is needed to provide the individual consumers with electrical energy and to allow data exchange between components. The production of multi-wire harnesses is to be more fully automated.

Ein Schritt zur Automatisierung der Fertigung ist das greifergeführte Einführen von Leitungen mit Kontaktteilen in einen Stecker. Hierzu kann ein Bestückungsvollautomat, beispielsweise die Zeta 656 der Firma Komax, benutzt werden. Der Umfang der automatisierten Fertigung durch den Bestückungsvollautomat beinhaltet aktuell Leitungen automatisch zu schneiden, abzuisolieren (auch Teilabzug möglich) und Einzeladerdichtungen aufzubringen. Weiterhin ist es am Bestückungsvollautomat möglich, dass ein Greifer mit Kontaktteilen und evtl. Einzeladerdichtung versehene Leitungen in Stecker einführt, die auf einer Palette in Haltevorrichtungen vorgehalten werden. Außerdem ist dazu aus der DE 10 2013 014 753 A1 bekannt, dass die Sekundärverriegelung der Stecker nach erfolgter Bestückung durch eine Einschiebeeinrichtung eingeschoben wird und deren korrekter Sitz automatisiert abgefragt wird. One step to automate manufacturing is the gripper-guided insertion of leads with contact parts into a plug. For this purpose, a fully automatic assembly, such as the Zeta 656 Komax, can be used. The scope of automated production by the automatic assembly machine currently includes automatic cutting, stripping (also partial deduction possible) and single-point seals. Furthermore, it is possible at the fully automatic assembly that a gripper with contact parts and possibly single-wire seal lines introduced in connector, which are kept on a pallet in holders. It is also from the DE 10 2013 014 753 A1 known that the secondary locking of the plug is inserted after placement by a slide-in device and the correct seat is queried automatically.

Der Bestückungsvollautomat kann Leitungen in Kammern stecken. Diese Leitungen werden zuvor mit Kontaktteilen und evtl. Einzeladerdichtungen versehen oder sind durch Vorbehandlung für ein kontaktteilloses Stecksystem geeignet. The automatic assembly machine can put cables in chambers. These lines are previously provided with contact parts and possibly Einzeladerdichtungen or are suitable by pretreatment for a non-contact plug-in system.

Eine Kammer ist meist Teil eines Gehäuses und entspricht einem vordefinierten Raum, der Kontaktteil und evtl. Einzeladerdichtung und Leitung aufnimmt und festhält. A chamber is usually part of a housing and corresponds to a predefined space, the contact part and possibly single-wire seal and line receives and holds.

Neben Steckern kommen auch Verbinder zum Einsatz, um zwei oder mehrere Leitungen miteinander zu verbinden. In addition to connectors and connectors are used to connect two or more lines together.

Ein Verbinder ist eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Leitungen, mit dem Ziel, ein Potential auf mehrere Leitungen zu verteilen. Ein Verbinder wird nicht in eine Kammer gesteckt, abgesehen von Schneidklemm- oder Steckverbindern, die wie Gehäuse mit Kammern verarbeitet werden, aber mit einem erheblichen Materialmehraufwand verbunden sind. Kammerlose Verbinder sind üblicherweise Schweiß-, Crimp- oder Rohrverbinder, wobei Schweißverbinder aufgrund des geringen Materialbedarfs und der Überwachungsfähigkeit vorteilhaft sind. A connector is an electrically conductive connection between lines, with the aim of distributing a potential over several lines. A connector is not plugged into a chamber, except for insulation displacement connectors or connectors, which are processed like housing with chambers, but are associated with a significant material overhead. Chamberless connectors are typically welding, crimp or pipe connectors, with weld connectors being advantageous due to the low material requirements and monitoring capability.

Für Schweißverbinder (aber auch andere Verbindertypen) müssen aktuell Leitungen mit der Hand gesammelt und manuell dem entsprechenden Betriebsmittel zum Verschweißen zugeführt werden. Aufgrund der fehlenden praktikablen Lösungen stellen Verbinder ein Hindernis bei der Automatisierung der Fertigung des Kabelbaums dar. For welding connectors (but also other types of connectors), cables must be collected by hand and manually fed to the appropriate equipment for welding. Because of the lack of practical solutions, connectors present an obstacle in automating the fabrication of the wiring harness.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, die den Automatisierungsgrad der Kabelbaumfertigung erhöhen. It is an object of the invention to provide an apparatus and method that increase the degree of automation of harness manufacturing.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und dem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen aufgeführt. The object is achieved with a device having the features of claim 1 and the method having the features of claim 12. Advantageous embodiments of the invention are listed in the further claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bündelung einzelner Leitungen eines Kabelbaums umfasst eine Haltevorrichtung für einen Stecker und eine Aufnahmevorrichtung mit zumindest einer Aufnahmekammer für weitere Leitungen, die nicht einem Stecker zugeordnet sind. Die Aufnahmekammern weisen eine Klemmvorrichtung für die Isolierung der Leitungen auf. Ein Greifer bewegt die Leitungen gesteuert durch eine Steuereinrichtung, wobei eine erste Menge von Leitungen in den Stecker und eine zweite Menge von Leitungen in die Aufnahmekammer bzw. die Aufnahmekammern der Aufnahmevorrichtung eingeführt werden. Durch die gemeinsame Anordnung von Stecker und Aufnahmevorrichtung kann eine vorhandene Funktionalität des Greifers und der Steuereinrichtung zusätzlich dafür genutzt werden, weitere, nicht in den Stecker einzuführende, sondern für einen Verbinder benötigte Leitungen für eine spätere Weiterverarbeitung aufzusammeln. Damit wird der Automatisierungsgrad der Kabelbaumfertigung gesteigert, da das mühselige manuelle Aufsammeln der Leitungen für einen Verbinder entfallen kann. The inventive device for bundling individual lines of a wiring harness comprises a holding device for a plug and a receiving device with at least one receiving chamber for further lines that are not associated with a plug. The receiving chambers have a clamping device for the insulation of the lines. A gripper moves the lines under the control of a controller, introducing a first set of lines into the plug and a second set of lines into the receiving chamber (s) of the receiving device. Due to the common arrangement of the plug and the receiving device, an existing functionality of the gripper and the control device can additionally be used to collect further lines which are not to be inserted into the plug but are required for a connector for subsequent further processing. Thus, the degree of automation of the harness production is increased, since the tedious manual picking up of the lines for a connector can be omitted.

Für den Klemmeffekt der Klemmvorrichtung, der durch eine Wechselwirkung zwischen Aufnahmekammer und Isolation der Leitung entsteht, werden mehrere Ausführungsbeispiele genannt. Die Dimensionierung der Aufnahmekammer, mit oder ohne innenliegender Feder, und die Form (Hinterschnitt an einem abisolierten Zwischenabschnitt) bzw. Reibung der Isolation gepaart mit dem Eigengewicht der Leitung, die die Leitung innerhalb der Aufnahmekammer in eine gekippte Lage zieht, lassen eine sichere Klemmvorrichtung entstehen. For the clamping effect of the clamping device, which results from an interaction between the receiving chamber and insulation of the line, several embodiments are mentioned. The dimensioning of the receiving chamber, with or without internal spring, and the shape (undercut on a stripped intermediate portion) or friction of the insulation paired with the weight of the line, which pulls the line within the receiving chamber in a tilted position, create a secure clamping device.

Durch die Erhöhung des Automatisierungsgrades bei der Herstellung von Verbindern erhöht sich auch der Umfang der Kabelbäume deutlich, die wirtschaftlich sinnvoll automatisierbar ist. Bis zu 50 % der Leitungen eines Fahrzeugs haben auf mindestens einem Leitungsende einen Verbinder. By increasing the degree of automation in the production of connectors, the scope of the harnesses increases significantly, which is economically viable automation. Up to 50% of the lines of a vehicle have a connector on at least one line end.

Die automatisierte Verbinderfertigung führt zur Einsparung von Produktionsminuten und somit zu einer Kostenreduzierung. Es hat sich gezeigt, dass die Zeitdauer der manuellen Tätigkeiten pro Leitung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung deutlich reduziert werden konnte. Automated connector production saves production minutes and therefore costs. It has been shown that the time duration of the manual activities per line could be significantly reduced by the device according to the invention.

Weiterhin führt die erfindungsgemäße Vorrichtung zu konstanter und erhöhter Qualität. Es treten keine Verunreinigung der Litzen durch Berühren mit der Hand des Werkers (Fett) und keine Besenbildung vor dem Schweißen auf. Auch werden die Leitungen bei Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichmäßig ausgerichtet, so dass die einzelnen Leitungen nicht zueinander verschoben sind, was für die Qualität eines anschließenden Schweißprozesses wichtig ist. Furthermore, the device according to the invention leads to constant and increased quality. There is no contamination of the strands by touching with the worker's hand (grease) and no brooming before welding. The lines are evenly aligned when using the device according to the invention, so that the individual lines are not shifted from each other, which is important for the quality of a subsequent welding process.

Vorteilhafterweise sind die Haltevorrichtung und die Aufnahmevorrichtung parallel zueinander und/oder an einer gemeinsamen Ebene ausgerichtet. Damit wird es dem Greifer erleichtert, ohne zusätzliche lange Wege und ohne Behinderung durch diese Vorrichtungen sowohl Stecker als auch Aufnahmevorrichtung zu erreichen. Beispielsweise können Haltevorrichtung und Aufnahmevorrichtung auf einer gemeinsamen Palette montiert sein. Advantageously, the holding device and the receiving device are aligned parallel to one another and / or on a common plane. This makes it easier for the gripper to reach both plug and receptacle without additional long distances and without obstruction by these devices. For example, holding device and receiving device can be mounted on a common pallet.

Zur Befestigung in einem Stecker werden die Leitungen (erste Menge) mit einem Kontaktteil versehen, währenddessen andere Leitungen (zweite Menge) für den Verbinder kontaktteillos bleiben. Die Kontaktteile sorgen für eine gute Verankerung der Leitungen in der Kammer bzw. im Stecker, der damit keine eigene Klemmkraft vorsehen muss. Ein kontaktteilloser Verbinder hat den Vorteil, kostengünstiger zu sein, da das Anschlagen von Kontaktteilen und das Steckergehäuse eingespart werden kann. For attachment in a connector, the leads (first set) are provided with a contact part, while other leads (second set) remain contactless for the connector. The contact parts ensure a good anchoring of the lines in the chamber or in the plug, which therefore does not have to provide its own clamping force. A contactless connector has the advantage of being less expensive, since the abutment of contact parts and the connector housing can be saved.

Es werden zumindest drei prinzipielle Varianten von Ausführungsbeispielen für die Gestaltung der Aufnahmekammer mit Klemmvorrichtung vorgestellt. At least three basic variants of embodiments for the design of the receiving chamber with clamping device are presented.

In der ersten Variante werden die Leitungen für die Aufnahmevorrichtung nahe dem Ende an einem Zwischenabschnitt abisoliert. Für die zweite und dritte Variante wird das Ende der Leitung abisoliert. In the first variant, the lines for the receiving device are stripped near the end at an intermediate section. For the second and third variant, the end of the cable is stripped.

In der ersten Variante umfasst die Aufnahmekammer einen einseitig geöffneten Schlitz. In diesen Schlitz werden die Leitungen für den Verbinder von der offenen Seite kommend eingeführt. Die Klemmvorrichtung entsteht durch Dimensionierung der Breite des Schlitzes und der zuvor geschilderten Abisolierung eines Zwischenabschnitts der Leitung (dem Teilabzug). In diesem Zwischenabschnitt ist der Querschnitt reduziert und passt in den Schlitz. Dadurch dass beidseitig des Zwischenabschnitts die Isolierung erhalten bleibt, ist die Leitung im Schlitz eingeklemmt. In the first variant, the receiving chamber comprises a slot open on one side. Into this slot, the leads for the connector are inserted coming from the open side. The clamping device is formed by dimensioning the width of the slot and the previously described stripping an intermediate portion of the line (the partial trigger). In this intermediate section, the cross-section is reduced and fits into the slot. Because the insulation is retained on both sides of the intermediate section, the line is clamped in the slot.

Vorteilhafterweise sind dabei mehrere Schlitze nebeneinander angeordnet. Die Breiten der jeweiligen Schlitze unterscheiden sich, so dass gemeinsame Leitungen mit unterschiedlichem Querschnitt verarbeitet werden können. Die Breite des jeweiligen Schlitzes ist an den Querschnitt der Leitung ohne Isolierung angepasst und übersteigt den Querschnitt nur leicht und ist etwas geringer als der Querschnitt der Leitung mit Isolierung. Die Länge der Schlitze ist so bemessen, dass auch mehrere Leitungen pro Schlitz übereinander eingeführt und gehalten werden können. Advantageously, several slots are arranged side by side. The widths of the respective slots differ, so that common lines can be processed with different cross-section. The width of the respective slot is adapted to the cross section of the line without insulation and exceeds the cross section only slightly and is slightly smaller than the cross section of the line with insulation. The length of the slots is dimensioned so that several lines per slot can be inserted and held one above the other.

Beispielsweise sind die Schlitze innerhalb einer vorderen Platte angeordnet und haben eine Dicke von 5 bis 15 mm, insbesondere 8 bis 12 mm. Dies ist etwas weniger als die Länge des Zwischenabschnitts der Abisolierung. Beim Abisolieren zur Erzeugung des Zwischenabschnitts muss zum einen sichergestellt werden, dass die Restisolation am Leiterende nicht von selbst abfällt, zum anderen soll die benötigte Kraft zum Abziehen der Restisolation gering sein. Je dicker die vordere Platte bzw. die Aufnahmekammer, umso mehr wird ein Verkeilen der Leitung in der Aufnahmekammer gefördert. Die genannte Länge des Zwischenabschnitts und dadurch auch die genannte Dicke der vorderen Platte bieten dafür einen guten Kompromiss. Wird die Leitung aus der Aufnahmekammer durch einen Werker entfernt, werden die Isolationsreste vollständig abgezogen. Einer anschließenden Weiterverarbeitung durch den Werker steht nichts im Wege. For example, the slots are arranged within a front plate and have a thickness of 5 to 15 mm, in particular 8 to 12 mm. This is slightly less than the length of the intermediate section of the stripping. When stripping to produce the intermediate section, it must be ensured on the one hand that the residual insulation at the end of the conductor does not drop by itself; on the other hand, the force required to pull off the residual insulation should be low. The thicker the front plate or the receiving chamber, the more a wedging of the conduit is promoted in the receiving chamber. The said length of the intermediate portion and thereby also the said thickness of the front plate provide a good compromise. If the line is removed from the receiving chamber by a worker, the insulation residues are completely removed. A subsequent further processing by the worker is nothing in the way.

In einer zweiten Variante sind mehrere Aufnahmekammern in der Aufnahmevorrichtung vorgesehen. Diese Aufnahmekammern sind während des Einführens der Leitungen voneinander separiert. Die Klemmvorrichtung entsteht hierbei damit, dass die Leitungen mit Isolierung durch ihr Eigengewicht zur der vom Greifer zugänglichen Seite herunterhängen und sich bei entsprechender Dimensionierung, Tiefe der Kammer mindestens 3 mm, in der Aufnahmekammer verkeilen. Alternativ zur Verkeilung kann die Klemmvorrichtung auch durch eine Klemmfeder im Inneren der Aufnahmekammer erzeugt werden. In a second variant, a plurality of receiving chambers are provided in the receiving device. These receiving chambers are separated from each other during the insertion of the lines. The clamping device arises in this case so that the cables hang down with insulation by their own weight to the accessible side of the gripper and wedge with appropriate dimensioning, depth of the chamber at least 3 mm, in the receiving chamber. As an alternative to wedging, the Clamping device can also be generated by a clamping spring in the interior of the receiving chamber.

Vorteilhafterweise ist eine die Aufnahmekammern trennende Separierungseinrichtung innerhalb der Aufnahmevorrichtung vorgesehen. Die Separierungseinrichtung ist beweglich angeordnet, so dass die Aufnahmekammern in einer ersten Position einen gemeinsamen Aufnahmeraum bilden und in einer zweiten Position voneinander getrennt sind. Während des Einführens der Leitungen befindet sich die Separierungseinrichtung in der zweiten Position, d.h. jede einzelne Leitung wird separat in je einer Aufnahmekammer gehalten. Zum Entfernen der Leitungen, auch wenn diese eventuell schon miteinander z.B. durch Schweißen verbunden worden sind, wird die erste Position eingenommen. Advantageously, a separator separating the receiving chambers is provided within the receiving device. The separating device is movably arranged so that the receiving chambers form a common receiving space in a first position and are separated from each other in a second position. During the insertion of the leads, the separator is in the second position, i. Each individual line is held separately in a respective receiving chamber. To remove the leads, even if they may have already been connected to each other e.g. were joined by welding, the first position is taken.

Vorteilhafterweise umfasst die Separierungseinrichtung ein herausstehendes Handstück, das manuell oder durch ein bewegliches Teil der Vorrichtung bedient werden kann. Zum Festlegen der ersten und/oder zweiten Position der Separierungseinrichtung können in der Aufnahmevorrichtung Haltpunkte definiert sein, beispielsweise wirken eine Rastnut in der Aufnahmevorrichtung mit einem Rasthaken in der Separierungseinrichtung zusammen oder umgekehrt. Es ist auch möglich, einen Anschlag für die Separierungseinrichtung vorzusehen, der die Bewegung der Separierungseinrichtung derartig begrenzt, dass die Separierungseinrichtung in der ersten Position in der Aufnahmevorrichtung gehalten wird und sich nicht von der Aufnahmevorrichtung lösen kann. Advantageously, the separating device comprises a protruding handpiece, which can be operated manually or by a movable part of the device. In order to determine the first and / or second position of the separating device, holding points can be defined in the receiving device; for example, a detent groove in the receiving device interacts with a latching hook in the separating device or vice versa. It is also possible to provide a stop for the separating device, which limits the movement of the separating device such that the separating device is held in the first position in the receiving device and can not become detached from the receiving device.

In der dritten Variante wird ein gemeinsamer Aufnahmeraum für ein Leitungsbündel aus mehreren Leitungen genutzt. In diesen gemeinsamen Aufnahmeraum führt der Greifer die Leitungen einzeln ein. Dabei wird ein Federelement passiert, das die Klemmvorrichtung bildet und den gemeinsamen Aufnahmeraum zumindest teilweise verschließt. Die Leitungen werden also entgegen der Federkraft an dem Federelement vorbei in den gemeinsamen Aufnahmeraum geführt und dort durch die Federkraft gehalten. Das Federelement wird beispielsweise durch mehrere elastische Fasern oder einen federnd gelagerten Körper erzeugt. In the third variant, a common receiving space for a trunk group of multiple lines is used. In this common receiving space of the gripper introduces the lines individually. In this case, a spring element is passed, which forms the clamping device and at least partially closes the common receiving space. The lines are thus guided against the spring force on the spring element in the common receiving space and held there by the spring force. The spring element is generated for example by a plurality of elastic fibers or a spring-mounted body.

Die Kabelbaumfertigung wird zusätzlich um einen weiteren Schritt automatisiert, wenn eine Einrichtung zur Verbinderfertigung, wie zum Beispiel eine Schweißeinrichtung in die Vorrichtung integriert wird. Die Schweißeinrichtung wird dabei vorteilhafterweise nahe der Ebene von Haltevorrichtung und Aufnahmevorrichtung angeordnet und verschweißt die Leitungen der zweiten Menge nachdem sie vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingeführt wurden. Die Leitungen werden dabei so ausgerichtet, dass sich die Leitungsenden der Leitungen auf einer Ebene und nahe beieinander befinden. The harness fabrication is additionally automated by a further step when integrating a connector manufacturing device, such as a welder, into the device. The welding device is advantageously arranged close to the plane of the holding device and the receiving device and welds the lines of the second quantity after they have been completely inserted into the receiving device. The cables are aligned so that the cable ends of the cables are on one level and close to each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bündelung einzelner Leitungen eines Kabelbaums mit einer Vielzahl von isolierten Leitungen umfasst die folgenden Schritte, die durch einen Greifer ausgeführt werden. Der Greifer wird dabei durch eine Steuereinrichtung gesteuert. Nacheinander werden die Leitungen, sofern diese ein Kontaktteil umfassen, in einen Stecker eingeführt, der in einer Haltevorrichtung befestigt ist oder, sofern sie kontaktteillos sind in eine Aufnahmekammer eingeführt. Die Aufnahmekammern weisen jeweils eine Klemmvorrichtung bezüglich einer Isolierung der Leitungen auf. Die ersten und zweiten Mengen von Leitungen müssen nicht nacheinander, sondern können auch vermischt bearbeitet werden, d.h. es müssen nicht erst alle Leitungen einer Menge bewegt werden, bevor mit der Bearbeitung der anderen Menge begonnen werden kann. Soweit möglich, werden zuerst Leitungen in die Aufnahmevorrichtung eingeführt, um diese bereits zu einem Verbinder zu verschweißen, wenn noch weitere Leitungen in die Stecker eingeführt werden. The inventive method for bundling individual lines of a wiring harness with a plurality of insulated lines comprises the following steps, which are performed by a gripper. The gripper is controlled by a control device. Successively, the lines, if they comprise a contact part, are inserted into a plug which is fixed in a holding device or, if they are non-contact introduced into a receiving chamber. The receiving chambers each have a clamping device with respect to an insulation of the lines. The first and second sets of conduits do not have to be processed sequentially but can also be processed intermixed, i. You do not have to move all the pipes in one batch before you can start processing the other batch. As far as possible, lines are first inserted into the receiving device to weld them already to a connector when more lines are inserted into the connector.

Kurze Figurenbeschreibung Short description of the figures

1 zeigt eine Palette mit Haltevorrichtungen für Stecker, 1 shows a pallet with holding devices for plugs,

2 zeigt eine Palette mit bestückten Steckern, 2 shows a pallet with populated connectors,

3 zeigt einen Greifer beim Einführen einer Leitung in einen Stecker, 3 shows a gripper when inserting a line into a plug,

4 zeigt eine Leitung mit abisoliertem Ende, 4 shows a cable with stripped end,

5 zeigt eine Leitung mit abisoliertem Zwischenabschnitt (Teilabzug), 5 shows a line with stripped intermediate section (partial deduction),

6a, 6b zeigen Aufnahmevorrichtungen (erste Variante), 6a . 6b show recording devices (first variant),

7a und 8 zeigen eine Aufnahmevorrichtung (zweite Variante) und eine zugehörige Aufnahmekammer, 7a and 8th show a receiving device (second variant) and an associated receiving chamber,

7b, 7c zeigen einen Prototypen der Aufnahmevorrichtung (zweite Variante), 7b . 7c show a prototype of the receiving device (second variant),

9 und 10 zeigen zwei Aufnahmevorrichtungen (dritte Variante). 9 and 10 show two recording devices (third variant).

Moderne Bestückungsvollautomaten können die Leitungen auf die geforderte Länge zuschneiden, die Leitungen an den Enden auf die geforderte Länge abisolieren und dabei die Isolierung der Leitung auch nur teilweise abziehen und letztlich die Leitungsenden dann auch mit Kontaktteilen und Einzeladerdichtung versehen. Dies kann auf beiden Enden einer Leitung unterschiedlich erfolgen. Modern fully automatic assembly machines can cut the lines to the required length, stripping the lines at the ends to the required length and thereby only partially peel off the insulation of the line and then finally provide the line ends with contact parts and Einzeladerdichtung. This can be done differently on both ends of a line.

In 1 ist eine Palette 11 nach dem Stand der Technik gezeigt, die in einen Bestückungsvollautomat integriert werden kann. Auf der Palette 11 sind Haltevorrichtungen 1 für Stecker 13 befestigt. Damit kann der Bestückungsvollautomat die zuvor bearbeiteten Leitungen direkt in die Stecker 13 einführen. Die Haltevorrichtungen 1 befinden sich auf einer Ebene 12, die parallel zur Palette 11 angeordnet ist. In 1 is a palette 11 shown in the prior art, which can be integrated into a fully automated assembly. On the pallet 11 are holding devices 1 for plug 13 attached. This allows the fully automatic assembly machine, the previously processed lines directly into the plug 13 introduce. The holding devices 1 are on one level 12 parallel to the pallet 11 is arranged.

In 2 ist die Palette 11 nach dem Einführen der Leitungen 5 gezeigt. Durch ihr Eigengewicht hängen die Leitungen 5 nach unten. Aus 3 ist dann ersichtlich, wie eine einzelne Leitung 5 mittels eines Greifers 3, der auch zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zählt, in den Stecker 13 eingeführt wird. Der Greifer 3 wird von einer mit dem Greifer 3 verbundenen Steuereinrichtung 50 gesteuert. Die Steuereinrichtung 50 steuert die Bewegung des Greifers von der Aufnahme der Leitung 4 nach den vorangegangenen Arbeitsschritten, z.B. des Zuschneidens und Abisolierens, bis zur genauen Positionierung vor dem Stecker 13 bzw. einer später gezeigten Aufnahmekammer 21, 22, 23 einer Aufnahmevorrichtung 2 und dem Einführen in diese. In 2 is the pallet 11 after inserting the cables 5 shown. By their own weight hang the lines 5 downward. Out 3 is then seen as a single line 5 by means of a gripper 3 , which also counts to the device according to the invention, in the plug 13 is introduced. The gripper 3 is from one with the gripper 3 connected control device 50 controlled. The control device 50 controls the movement of the gripper from the reception of the line 4 After the previous work steps, for example, the cutting and stripping, to the exact positioning in front of the plug 13 or a receiving chamber shown later 21 . 22 . 23 a recording device 2 and inserting into it.

Damit die Leitung 5 im Stecker fest sitzt und auch später mit einem (nicht gezeigten) Gegenstecker elektrisch kontaktiert werden kann, enthält eine solche Leitung 5 ein Kontaktteil 10, das am Ende der Leitung 5 befestigt ist. Dieses Kontaktteil 10 federt und verklemmt die Leitung 5 innerhalb einer Kontaktkammer des Steckers 13. So that the line 5 firmly seated in the plug and can also be contacted later electrically with a (not shown) mating connector contains such a line 5 a contact part 10 that at the end of the line 5 is attached. This contact part 10 springs and jams the line 5 within a contact chamber of the plug 13 ,

Leitungen 4, die nicht mit einem Stecker 13 verbunden werden sollen, erhalten kein Kontaktteil 10, sondern werden über Verbinder zusammengefasst. Solche Leitungen 4 werden entsprechend 4 und 5 zwar abisoliert, entweder wird ein Ende 9 der Leitung 4 von der Isolierung 6 befreit (4) oder es wird ein abisolierter Zwischenabschnitt 7 geschaffen, indem in die Isolierung 6 eingeschnitten und die Isolierung 6 teilweise abgezogen wird. Diese Leitungen 4 sind kontaktteillos und werden so mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiterverarbeitet. cables 4 not with a plug 13 to be connected, receive no contact part 10 but are summarized via connectors. Such lines 4 become appropriate 4 and 5 Although stripped, either will be an end 9 the line 4 from the insulation 6 freed ( 4 ) or it becomes a stripped intermediate section 7 created by putting in the insulation 6 cut in and the insulation 6 partially deducted. These lines 4 are contactless and are processed further with the device according to the invention.

6a zeigt eine Aufnahmevorrichtung 2 nach einer ersten Variante, die neben den Haltevorrichtungen 1 auf der in 1 und 2 dargestellten Palette 11 montiert wird. Die Aufnahmevorrichtung 2 befindet sich etwa in der gleichen Ebene 12 wie die Haltevorrichtungen 1, so dass der Greifer 3 die Leitungen 4, 5 ohne Hindernisse entweder den Steckern 13 in die Haltevorrichtungen 1 oder der Aufnahmevorrichtung 2 zuführen kann. Die Aufnahmevorrichtung 2 besteht aus einer hinteren Platte 20 und einer vorderen Platte 25, die über Stäbe 27 miteinander verbunden sind und voneinander beabstandet sind. Der Abstand beträgt mehr als 15 mm, vorzugsweise 20 bis 30 mm. Alternativ kann die vordere Platte 25 auch direkt an der Palette 11 mittels der Stäbe 27 befestigt werden. 6a shows a recording device 2 according to a first variant, in addition to the holding devices 1 on the in 1 and 2 illustrated palette 11 is mounted. The cradle 2 is about the same level 12 like the fixtures 1 so that the gripper 3 the wires 4 . 5 without obstacles either the plugs 13 in the fixtures 1 or the recording device 2 can supply. The cradle 2 consists of a rear plate 20 and a front plate 25 that about bars 27 interconnected and spaced from each other. The distance is more than 15 mm, preferably 20 up to 30 mm. Alternatively, the front plate 25 also directly on the pallet 11 by means of the bars 27 be attached.

In die vordere Platte 25 sind mehrere (in 6a drei) Schlitze 29 eingebracht, so dass sich durch die Schlitze 29 und den Raum zwischen hinterer Platte und vorderer Platte 25 mindestens eine Aufnahmekammer 21 bildet, die eine Leitung aufnehmen kann. In 6a ist gezeigt, dass die Schlitze 29 unterschiedliche Breiten 28 haben können, so dass Leitungen 4 unterschiedlichen Querschnitts eingeführt und festgeklemmt werden können. In diese Aufnahmekammer 21 wird eine Leitung 4, die entsprechend 5 einen abisolierten Zwischenabschnitt 7 aufweist, von oben eingeführt. Eine Dicke 26 der vorderen Platte 25 ist dabei so bemessen, hier zwischen 8 und 12 mm, dass sie etwas kleiner ist als die Länge des abisolierten Zwischenabschnitts 7 der Leitung 4. Damit bildet sich durch den Schlitz 29 und Bemessung der Dicke der vorderen Platte eine Klemmvorrichtung 15 aus, die die Leitung 4 ohne Kontaktteil in der Aufnahmevorrichtung 2 hält, begünstigt durch die Tatsache, dass das Eigengewicht der Leitung 4 die Leitung 4 im Schlitz 29 verkantet und die Isolation 6 der Leitung 4 eine weitere Bewegung blockiert. In the front plate 25 are several (in 6a three) slots 29 introduced, so that through the slots 29 and the space between the back plate and the front plate 25 at least one receiving chamber 21 forms, which can take a line. In 6a is shown that the slots 29 different widths 28 can have, so that lines 4 different cross section can be inserted and clamped. Into this receiving chamber 21 becomes a conduit 4 that accordingly 5 a stripped intermediate section 7 has introduced from above. A thickness 26 the front plate 25 is so measured here between 8th and 12 mm, that it is slightly smaller than the length of the stripped intermediate section 7 the line 4 , This forms through the slot 29 and measuring the thickness of the front plate a clamping device 15 out, who the line 4 without contact part in the receiving device 2 holds, favored by the fact that the weight of the line 4 The administration 4 in the slot 29 tilted and the isolation 6 the line 4 blocked another movement.

Nicht gezeigt ist eine weitere Verbesserung der vorderen Platte 25, die ein angespitztes oberes Ende der Platte zwischen den Schlitzen 29 vorsieht, so dass das Einführen der Leitung 4 von oben erleichtert wird. Das Anspitzen erfolgt sowohl seitlich als auch in die Tiefe, zur Vorder- und Rückseite der vorderen Platte 25. Not shown is a further improvement of the front plate 25 holding a sharpened top of the plate between the slots 29 provides so that the insertion of the line 4 from above is facilitated. The sharpening is done both laterally and in depth, to the front and back of the front plate 25 ,

6b zeigt eine Abwandlung der Aufnahmevorrichtung 2 aus 6a. Zum einen ist auf die hintere Platte verzichtet worden, die Stäbe 27 werden direkt auf der in den 1–3 gezeigten Palette 11 befestigt. Zum anderen ist eine größere Anzahl von Schlitzen 29 (hier sieben) in der vorderen Platte 25 eingebracht. Damit ergibt sich eine größere Vielfalt an Klemmmöglichkeiten. 6b shows a modification of the recording device 2 out 6a , For one thing has been dispensed with the rear plate, the rods 27 be right on the in the 1 - 3 shown palette 11 attached. On the other hand is a larger number of slots 29 (here seven) in the front plate 25 brought in. This results in a greater variety of clamping options.

Eine zweite Variante der Aufnahmevorrichtung 2 ist in den 7a und 7b gezeigt. Die Ausführungsform nach 7a zeigt beispielhaft sechs Aufnahmekammern 21, 22, 23 innerhalb von zwei Schlitzen, die jeweils einen gemeinsamen Aufnahmeraum 31 bilden. Innerhalb eines gemeinsamen Aufnahmeraums 31 sind die Aufnahmekammern 21, 22, 23 durch eine Separierungseinrichtung 30 getrennt. Die Separierungseinrichtung 30 umfasst auch ein Handstück 33 mittels dessen die Separierungseinrichtung 30 zwischen einer ersten und zweiten Position bewegt werden kann. A second variant of the recording device 2 is in the 7a and 7b shown. The embodiment according to 7a shows by way of example six receiving chambers 21 . 22 . 23 within two slots, each with a common receiving space 31 form. Within a common recording room 31 are the reception rooms 21 . 22 . 23 by a separating device 30 separated. The separating device 30 also includes a handpiece 33 by means of which the separating device 30 can be moved between a first and second position.

In 7a ist die Separierungseinrichtung 30 in der zweiten Position dargestellt, in der sie die Aufnahmekammern 21, 22, 23 trennt. Wird die Separierungseinrichtung 30 bis zu einem Anschlag 34 nach oben bewegt (bis zur ersten Position), dann wird die Trennung der Aufnahmekammern 21, 22, 23 aufgehoben und zwei gemeinsame Aufnahmeräume 31 entstehen. In der zweiten Position werden die Leitungen 4 in die Aufnahmekammern 21, 22, 23 eingeführt und in der ersten Position werden die Leitungen aus der Aufnahmevorrichtung 2 für ein späteres Verschweißen zu einem Verbinder oder nach einem anschließend durchgeführten Verschweißen gemeinsam zur Seite entnommen. In 7a is the separation device 30 shown in the second position, in which they are the receiving chambers 21 . 22 . 23 separates. Will the separation device 30 up to a stop 34 to moved up (to the first position), then the separation of the receiving chambers 21 . 22 . 23 repealed and two common reception rooms 31 arise. In the second position are the lines 4 in the receiving chambers 21 . 22 . 23 Introduced and in the first position, the pipes are removed from the cradle 2 for later welding to a connector or after a subsequent welding performed jointly taken to the side.

Innerhalb der Aufnahmekammern 21, 22, 23 ist nach 8 eine Klemmfeder 32 angeordnet, die dafür sorgt, dass die Leitung 4 mit ihrer Isolierung 6 an der Klemmfeder 32 reibt und nach dem Einführen in die jeweilige Aufnahmekammer 21, 22, 23 nicht von allein wieder herausfällt. Inside the reception rooms 21 . 22 . 23 is after 8th a clamping spring 32 arranged, which ensures that the line 4 with their insulation 6 on the clamping spring 32 rubs and after insertion into the respective receiving chamber 21 . 22 . 23 does not fall out by itself again.

Eine alternative Ausführungsform innerhalb der zweiten Variante ist in 7b dargestellt. Die Aufnahmevorrichtung 2 weist wiederum eine vordere Platte 25 und eine hintere Platte 20 auf, wobei insbesondere bei der vorderen Platte 25 erkennbar ist, dass eine Platte nicht eine durchgängige flächige Struktur haben muss. Die hintere Platte 20 dient im Wesentlichen der Befestigung an der Palette 11 und die vordere Platte 25 stellt eine Fingerstruktur zur Bildung der Aufnahmekammern 21, 22, 23 dar. Anders als in 7a ist die Separierungseinrichtung 30 nicht innerhalb der vorderen Platte 25 geführt, sondern davor. 7b zeigt die Separierungseinrichtung 30 nahe der ersten Position, also die Aufnahmekammern mit geöffneten gemeinsamen (hier senkrecht stehenden) Schlitzen 29, die die gemeinsamen Aufnahmeräume 31 bilden. Rastnuten 35 kennzeichnen die erste und zweite Position und wirken mit Rasthaken in der beweglichen Separierungseinrichtung 30 zusammen. Auch in dieser Ausführungsform ist ein Handstück 33 vorgesehen, mit dem die Separierungseinrichtung 30 zwischen erster und zweiter Position bewegt werden kann. Die Separierungseinrichtung 30 weist (hier waagerecht stehende) Finger auf, die in der zweiten Position die Aufnahmekammern innerhalb eines Schlitzes 29 trennen können. An alternative embodiment within the second variant is in 7b shown. The cradle 2 again has a front plate 25 and a back plate 20 on, in particular at the front plate 25 It can be seen that a plate does not have to have a continuous planar structure. The back plate 20 essentially serves the attachment to the pallet 11 and the front plate 25 provides a finger structure for forming the receiving chambers 21 . 22 . 23 unlike in 7a is the separation device 30 not inside the front plate 25 led, but before that. 7b shows the separating device 30 near the first position, ie the receiving chambers with open common (here vertical) slots 29 that the common reception rooms 31 form. locking grooves 35 identify the first and second positions and act with latching hooks in the movable separating device 30 together. Also in this embodiment is a handpiece 33 provided, with which the separating device 30 can be moved between the first and second position. The separating device 30 has (here horizontal) fingers, which in the second position the receiving chambers within a slot 29 can separate.

Eine weitere Darstellung der Aufnahmevorrichtung 2 nach 7b ist in 7c in Einbauposition gezeigt. Die Aufnahmevorrichtung 2 ist auf einer Palette 11 befestigt. Die Separierungseinrichtung 30 kann vertikal zwischen den Rastnuten 35 für die erste und zweite Position bewegt werden. In 7c ist die Separierungseinrichtung 30 in der zweiten Position gezeigt, bei der die Leitungen 4 in der Aufnahmevorrichtung 2 gehalten werden, also die Aufnahmekammern 21, 22, 23 voneinander separiert sind. Another illustration of the recording device 2 to 7b is in 7c shown in the installation position. The cradle 2 is on a pallet 11 attached. The separating device 30 Can be vertical between the locking grooves 35 be moved for the first and second position. In 7c is the separation device 30 shown in the second position, where the lines 4 in the cradle 2 be kept, so the receiving chambers 21 . 22 . 23 are separated from each other.

Es hat sich gezeigt, dass die Aufnahmekammern in diesen Ausführungsbeispielen keine Klemmfedern als Klemmvorrichtung benötigten. Die Klemmvorrichtung wird dadurch gebildet, dass die Aufnahmekammern nur wenig größer als die Querschnitte der Leitungen 4 sind, so dass die Leitungen 4 in den Aufnahmekammern durch ihr Eigengewicht, das die Leitungen 4 nach unten zieht, leicht schräg in den Aufnahmekammern hängen und sich so verklemmen. It has been found that the receiving chambers in these embodiments need no clamping springs as a clamping device. The clamping device is formed by the receiving chambers only slightly larger than the cross-sections of the lines 4 are, so that the wires 4 in the receiving chambers by their own weight, which the lines 4 pull down, hang slightly obliquely in the receiving chambers and so jam.

Zwei Ausführungsbeispiele für die Aufnahmevorrichtung 2 nach der dritten Variante sind in 9 bzw. 10 gezeigt. In der Aufnahmevorrichtung 2 ist jeweils ein gemeinsamer Aufnahmeraum 31 für eine Mehrzahl von Leitungen 4 vorgesehen. Innerhalb des gemeinsamen Aufnahmeraums 31 sind Federelemente 40 angeordnet, die die Klemmvorrichtung 15 bilden. Die Federelemente sind beidseitig an Wänden, die den gemeinsamen Aufnahmeraum 31 begrenzen, der Aufnahmevorrichtung 2 angeordnet. Somit verbleibt nur ein schmaler Spalt, in den von oben die Leitungen 4 nacheinander durch den Greifer 3 eingeführt werden. Die Kraft der Federelemente 40 muss beim Einführen der Leitungen 4 leicht überstiegen werden. Diese Kraft hindert die Leitungen 4 sich nach dem Einführen und Loslassen durch den Greifer 3 aus der Aufnahmekammer 21 wieder selbst zu lösen. In 9 werden die Federelemente 40 aus zwei beidseitig angeordneten Körpern, die federnd an den Wänden des gemeinsamen Aufnahmeraums 31 gelagert sind, gebildet, bei 10 durch elastische Fasern, die einen beidseitige besenartige Struktur bilden, es können jedoch auch andere Komponenten als Federelemente 40 benutzt werden. Two embodiments of the recording device 2 after the third variant are in 9 respectively. 10 shown. In the cradle 2 is each a common recording room 31 for a plurality of lines 4 intended. Within the common reception room 31 are spring elements 40 arranged, which is the clamping device 15 form. The spring elements are on both sides of walls, the common receiving space 31 limit the cradle 2 arranged. Thus, only a narrow gap remains in the top of the lines 4 successively through the gripper 3 be introduced. The force of the spring elements 40 must when inserting the lines 4 be easily exceeded. This force prevents the lines 4 after insertion and release by the gripper 3 from the receiving chamber 21 to solve yourself again. In 9 become the spring elements 40 of two bodies arranged on both sides, which are resilient on the walls of the common receiving space 31 are stored, formed at 10 however, other components than spring elements may be used by elastic fibers forming a bilateral broom-like structure 40 to be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Haltevorrichtung holder
2 2: Aufnahmevorrichtung cradle
3 3: Greifer grab
4, 5 4, 5: Leitungen cables
6 6: Isolierung insulation
7 7: Abisolierter Zwischenabschnitt Stripped intermediate section
9 9: Ende der Leitung End of the line
10 10: Kontaktteil contact part
11 11: Palette palette
12 12: Ebene level
13 13: Stecker plug
14 14: Leitungsbündel trunk group
15 15: Klemmvorrichtung clamping device
20 20: Hintere Platte Rear plate
21, 22, 23 21, 22, 23: Aufnahmekammern receiving chambers
25 25: Vordere Platte Front plate
26 26: Dicke der vorderen Platte Thickness of the front plate
27 27: Stäbe rods
28 28: Breite width
29 29: Schlitz slot
30 30: Separierungseinrichtung separating device
31 31: Gemeinsamer Aufnahmeraum Common reception room
32 32: Klemmfeder clamping spring
33 33: Handstück handpiece
34 34: Anschlag attack
35 35: Rastnut locking groove
40 40: Federelement spring element
50 50: Steuereinrichtung control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013014753 A1 [0003]

Claims

Device for bundling individual wires of a cable harness with a multiplicity of insulated wires ( 4 . 5 ), with a holding device ( 1 ) for a plug ( 13 ), a receiving device ( 2 ) with at least one receiving chamber ( 21 . 22 . 23 ), wherein the receiving chamber ( 21 . 22 . 23 ) a clamping device ( 15 ) with regard to insulation ( 6 ) of the lines ( 4 . 5 ), a gripper ( 3 ) for moving the lines ( 4 . 5 ), a control device ( 50 ) for controlling the gripper ( 3 ), wherein a first set of lines ( 4 ) in the plug ( 13 ) and a second set of lines ( 5 ) in the receiving chamber ( 21 ) or the receiving chambers ( 21 . 22 . 23 ) of the receiving device ( 2 ) is introduced.

Device according to claim 1, wherein the holding device ( 1 ) and the receiving device ( 2 ) parallel to each other and / or at a common level ( 12 ) are aligned.

Device according to one of the preceding claims, wherein the holding device ( 1 ) and the receiving device ( 2 ) on a common palette ( 11 ) are mounted.

Device according to one of the preceding claims, wherein the lines ( 5 ) for the plug ( 13 ) a contact part ( 10 ) and the lines ( 4 ) for the receiving device ( 2 ) are contactless.

Device according to one of the preceding claims, wherein the lines ( 4 ) for the receiving device ( 2 ) at a receiving device end ( 9 ) or near this end ( 9 ) at an intermediate section ( 7 ) are stripped.

Device according to one of the preceding claims, wherein the receiving chamber ( 21 ) a unilaterally open slot ( 29 ).

Apparatus according to claim 6, wherein a plurality of slots ( 29 ) are arranged next to each other, the width ( 28 ) of the respective slots ( 29 ) and at a cross section of the line ( 4 ) without insulation ( 6 ) is adjusted.

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the slots ( 29 ) within a front plate ( 25 ) having a thickness ( 26 ) of 5 to 15 mm.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein a plurality of receiving chambers ( 21 . 22 . 23 ) and the receiving chambers ( 21 . 22 . 23 ) have a depth of at least 3 mm or at least one clamping spring ( 32 ) inside the receiving chamber ( 21 . 22 . 23 ) contain.

Apparatus according to claim 9, wherein one of the receiving chambers ( 21 . 22 . 23 ) separating means ( 30 ) within the receiving device ( 2 ) is arranged so movable that the receiving chambers ( 21 . 22 . 23 ) in a first position a common receiving space ( 31 ) and are separated in a second position.

Device according to claim 10, wherein the separating device ( 31 ) a protruding handpiece ( 33 ), manually or by the gripper ( 3 ) for moving the separating device ( 31 ) serves.

Device according to one of claims 10 or 11, wherein the receiving device ( 2 ) a stop ( 34 ), which controls the movement of the separating device ( 30 ) so limited that the separating device ( 30 ) in the first position in the receiving device ( 2 ) is held.

Device according to one of claims 1 to 5, with a common receiving space ( 31 ) for a trunk group ( 14 ) from several lines ( 4 ) into which the gripper ( 3 ) the lines ( 4 ) individually introduces a spring element ( 40 ) happens that the common receiving space ( 40 ) at least partially closes.

Apparatus according to claim 13, wherein the spring element ( 40 ) is generated by a plurality of elastic fibers or a spring-mounted body.

Device according to claim 2, with one near the plane ( 12 ) arranged after insertion of the second set of lines ( 4 ) in the receiving device ( 2 ) These welded together.

Method for bundling individual wires of a wiring harness with a plurality of insulated wires ( 4 . 5 ), with the following, by a control device ( 50 ) controlled steps of a gripper ( 3 ): • Moving a first set of pipes ( 5 ) in at least one plug, which in a holding device ( 1 ), moving a second set of contactless lines ( 4 ) in at least one receiving chamber ( 21 . 22 . 23 ), wherein the receiving chamber ( 21 . 22 . 23 ) a clamping device ( 15 ) with regard to insulation ( 6 ) of the lines ( 4 . 5 ) having.