EP0919669B1 - Benne de forage à correction de verticalité - Google Patents

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EP0919669B1
EP0919669B1 EP98402795A EP98402795A EP0919669B1 EP 0919669 B1 EP0919669 B1 EP 0919669B1 EP 98402795 A EP98402795 A EP 98402795A EP 98402795 A EP98402795 A EP 98402795A EP 0919669 B1 EP0919669 B1 EP 0919669B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
skid
grab
frame
pivot pins
wings
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP98402795A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0919669A2 (fr
EP0919669A3 (fr
Inventor
Joel Cano
Philippe Soletanche Bachy France Chagnot
Thierry Soletanche Bachy France Raymont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie du Sol SARL
Original Assignee
Compagnie du Sol SARL
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Publication date
Application filed by Compagnie du Sol SARL filed Critical Compagnie du Sol SARL
Publication of EP0919669A2 publication Critical patent/EP0919669A2/fr
Publication of EP0919669A3 publication Critical patent/EP0919669A3/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots

Definitions

  • the subject of the present invention is a drilling bucket of the type including verticality correction systems.
  • the drilling rigs can be used in particular to carry out excavations with significant depth. It is particularly but not exclusively the case when you want to make a wall molded in the ground. For this, we dig successively portions of trenches having the depth total desired, these trenches being subsequently filled with concrete to make the adjacent panels of the overall diaphragm wall.
  • An object of the present invention is to provide a drilling bucket provided with verticality correction devices which allow such corrections with greater precision than state machines the whatever the nature, that is to say the meaning, of the defects of verticality.
  • auxiliary shoe it is possible to additionally correcting verticality defects by correcting the position of the body grab in a direction that is orthogonal to the pivoting direction of drilling bucket pockets.
  • FIG. 1 there is shown the entire drilling bucket.
  • the drilling rig itself 10 which is suspended at the end of a arrow 12 by a cable system 14.
  • the arrow 12 is preferably mounted on a platform 16 equipped with tracks 18.
  • the arrow 12 is used for guiding towards the bucket 10 of pipes or electrical conductors such as 20 for hydraulic control and electrical movements and operation of the bucket 10.
  • the bucket 10 essentially comprises a body 22 provided with a frame 24.
  • the end upper 26 of the chassis 24 constitutes a point of mooring of the crane cables.
  • the lower end of the body 22 is equipped with two pockets 28 and 30 which are articulated around two parallel axes xx 'and yy' which are orthogonal to the planes of figure 1.
  • the body of the bucket 22 has a vertical axis in conditions of normal operation Z-Z '.
  • Z-Z ' To locate the position of the bucket assembly with respect to space, to this one can associate the vertical axes Z-Z ', an axis X-X 'parallel to the pivot axes x-x' and y-y 'and an axis Y-Y' in the plane of Figure 1, this axis Y-Y 'being orthogonal to the axes x-x' and y-y '.
  • the axis X-X ' identifies the thickness of the bucket and the axis Y-Y' identifies its width.
  • the body of the bucket 22 is equipped two position correction pads 32 and 34 which are mounted movable by relative to the chassis 24 of the body of the bucket as will be explained later.
  • the pads 32 and 34 are actually in contact with the wall of the trench during digging and that by changing the position of the body of bucket compared to these two skids, we can actually correct the verticality defects of the bucket making the trench.
  • FIG. 2a we have schematically represented the chassis 24 of the body of the bucket which has two vertical main faces 36 and 38 which are arranged in planes Y-Z and two lateral faces 40 and 42 which are arranged in X-Z planes. The outskirts of main faces 36 and 38 as well as the side faces 40 and 42 are covered by correction pads 32 and 34 respectively.
  • each shoe 32 or 34 has a U shape.
  • each shoe has two wings 44 and 46 arranged opposite the periphery of the main faces 36 and 38 and a portion central 48 which connects these two wings and which is opposite the lateral faces 40 and 42 of chassis 24.
  • Each shoe 32 and 34 is equipped with two displacement devices in the direction X-X 'arranged respectively at the upper end and at the lower end of the skate. These displacement devices are shown schematically in Figures 2a and 2b and are referenced 50 and 52.
  • the shoe 34 is of course also equipped with two displacement devices respectively upper and lower. As will be explained later in more detail, each displacement device 50 or 52 can be ordered separately.
  • the relative displacements of the chassis 24 relative to the pads 32 and 34 allow to correct at the upper and lower part of the body of grab the verticality errors with respect to the X, Y and Z axes.
  • At least one of the two pads is equipped with an auxiliary pad 56 which can be moved relative to the pad 32 itself in the Y direction. More specifically, the auxiliary shoe 56 is itself equipped with two displacement 58 and 60, respectively upper and lower. It is thus possible, by controlling the devices 58 and 60, to move the auxiliary shoe 56 by compared to shoe 32 in the Y-Z plane.
  • Figure 4a a preferred embodiment of the upper device 50 for moving the shoe 32 relative to the chassis 24 of the dumpster.
  • the displacement device 50 in the direction X-X ' is essentially constituted by a guide and mechanical securing shaft 60 and by a displacement cylinder 62.
  • the guide shaft 60 has its two ends 60a and 60b which are rigidly fixed on the wings 44 and 46 of the shoe 32.
  • the shaft 60 is slidably engaged in a socket 63 which is connected to the chassis of the body bucket by a pivot axis 64 arranged in the direction Y-Y '.
  • Cylinder 62 which is preferably double acting allowing to define three positions to its body 66 which is integral with the chassis of the body of the bucket.
  • the rod 68 of the jack 62 has its free end which is pivotally connected by a pin 70 engaged in the wing 44 of the skate.
  • the rod 68 of the jack can therefore move in the direction XX '.
  • the rod 68 can take a neutral position shown in Figure 4a in which the wings 44 and 46 of the skate are symmetrical with respect to the chassis of the body. We do not induce any verticality correction at the top of the skate.
  • the stem can take a fully retracted position as shown in Figure 4b. As shows this figure, it causes a tilt to the left with respect to the axis Z-Z 'of the skate. It can finally take a fully extended position.
  • FIG. 5a and 5b we will describe a mode preferred embodiment of the lower displacement device 52.
  • This device is still constituted by a jack 71 with three positions whose body 72 is integral with the frame 24 of the body of the bucket and whose free end of the rod 74 is mounted at pivoting on the wing 44 of the shoe 32.
  • the displacement device 52 comprises also a guide shaft 76 which is slidably mounted in a bushing 78 rigidly secured to the chassis of the body of the bucket. Shaft 76 is mounted sliding in the direction XX 'and is parallel to the axis of the rod 74 of the jack.
  • the ends 76a and 76b of the shaft 76 are engaged in oblong holes 80 and 82 formed in the wings 44 and 46 of the shoe 32. Shoulders 84 and 86 formed at the ends of the shaft 76 allow the useful mechanical connection between this tree and the wings of the skate while authorizing the degree of freedom necessary in the direction Z-Z '.
  • FIG. 5a the jack 71 is shown in its neutral position and the wings of the skate are therefore symmetrical with respect to the chassis of the body of the bucket.
  • FIG. 5b the jack is shown in its entirely position outlet, which gives the shoe 32 an inclination relative to the axis Z-Z '.
  • cylinders 62 and 71 of skid displacement devices 32 and 34 can be ordered independently. We understand that in this way it is possible to communicate to these two skids of relative displacements relative to the chassis of the body of skip allowing all verticality defect corrections except verticality defects in the Y-Z plane.
  • auxiliary shoe 56 which is connected to the displacement devices upper and lower respectively of the shoe 32 by means of two rod systems visible in Figure 3. These rods were respectively referenced 84 and 86.
  • the links are articulated at a first end on the displacement device 50 and 52 and at a second end on the shoe 56.
  • the upper link 84 constitutes a device for upper displacement of the shoe auxiliary while the lower link 86 constitutes the displacement device inferior.
  • a cylinder is provided to control the movements of the shoe 56.
  • control 88 whose free end of the rod 90 is articulated at the end of the lower link 86 and whose body 92 is pivotally mounted relative to the main skate movement device. This constitutes a deformable parallelogram.
  • the auxiliary shoe 56 therefore makes it possible to correct the vertical defects in the Y-Z plane by translational displacement according to the Y direction of the auxiliary shoe.
  • FIGS. 6 a to 6 c illustrate the corrections that can be made thanks to the displacement devices 50 and 52. It is understood that if one acts in the same way on the devices 50 and 52 of the same pad, one obtains a translational effect on this side of the body of the bucket. On the contrary, if the two devices are controlled differently, one obtains an inclination with respect to the "vertical" plane YZ.
  • FIG. 7a shows the auxiliary shoe 56 at rest, which does not produce no correction.
  • FIG. 7b shows an auxiliary shoe 56 in the extended position, which causes a translation of the body of the bucket in the direction Y-Y '.
  • each device for displacement of the pads 50, 52 comprises an axis 60, 76 integral with at least one wings 44, 46 of a shoe and arranged parallel to said pivot axes between said wings, a socket 63, 78 in which is slidably engaged said axis, said sleeve being integral with chassis 24 of said bucket and a cylinder 62, 71 whose body 66, 72 is integral with the chassis and whose rod 68, 74 is moves parallel to said axis, the free end of said rod being integral with a said wings.
  • the socket 63 of the upper displacement device 50 is made integral with the chassis by through a joint whose axis is parallel to the vertical axis of the chassis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

La présente invention a pour objet une benne de forage du type comprenant des systèmes de correction de verticalité.
Les bennes de forage peuvent servir en particulier à réaliser des excavations présentant une profondeur importante. C'est notamment mais non exclusivement le cas lorsqu'on veut réaliser une paroi moulée dans le sol. Pour cela, on creuse successivement des portions de tranchées ayant la profondeur totale voulue, ces tranchées étant ultérieurement remplies de béton pour réaliser les panneaux adjacents de la paroi moulée globale.
On comprend que, dans ce cas, il est important que la verticalité du creusement de chaque portion de tranchée soit respectée avec une grande précision d'autant plus que la profondeur de la paroi moulée est importante. En effet, faute de respecter cette verticalité, on risquerait d'avoir des panneaux de parois moulées dont les raccordements ne se feraient pas correctement, c'est-à-dire qu'il existerait un décalage important dans la zone la plus basse entre deux panneaux adjacents.
On comprend qu'une telle situation est inadmissible, notamment en raison du fait que la paroi moulée ainsi obtenue n'aurait pas les qualités requises pour constituer par exemple le mur de structures enterrées.
Or, il existe un certain nombre de situations dans lesquelles la verticalité de la portion de tranchée creusée par la benne de forage peut ne pas être respectée. Cela peut être dû à une imprécision du système de supportage et de guidage de la benne de forage. Cela peut également être dû à des hétérogénéités du sol dans lequel la tranchée est creusée, ces hétérogénéités de résistance mécanique pouvant se traduire par une déviation de la benne de forage et donc de la portion de tranchée en cours d'excavation.
On peut équiper de telles bennes de forage de systèmes qui permettent périodiquement de vérifier la verticalité de la benne et donc de la tranchée en cours de réalisation. Cependant, à partir de ces indications, il est nécessaire de pouvoir agir sur la benne pour corriger ces erreurs de verticalité.
Le document EP-A-0 791 690 décrit une benne de forage équipée de patins de correction de verticalité comportant les caractéristiques techniques de préambule de la revendication 1.
Un objet de la présente invention est de fournir une benne de forage munie de dispositifs de correction de verticalité qui permettent d'effectuer de telles corrections avec une plus grande précision que les machines de l'état de la techinque quelle que soit la nature, c'est-à-dire le sens, des défauts de verticalité.
Pour atteindre de but, selon l'invention, la benne de forage comprenant un corps muni d'un châssis, ledit corps étant suspendu par sa partie supérieure et étant muni de deux poches articulées autour de deux axes de pivotement parallèles entre eux disposés à l'extrémité inférieure du corps, ledit corps présentant un axe vertical, ledit châssis présentant deux faces principales orthogonales aux axes de pivotement et deux faces latérales parallèles aux axes de pivotement, ladite benne comprenant en outre des moyens de correction de l'inclinaison de ladite benne qui comportent ; deux patins d'inclinaison de la benne, chaque patin comportant deux ailes orthogonales aux axes de pivotement et parallèles à l'axe vertical et s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du châssis reliées à une partie centrale (48) faisant face aux faces latérales du châssis, chaque patin présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, la distance entre les deux ailes d'un patin étant supérieure à la dimension du châssis selon la direction des axes de pivotement ; ladite benne se caractérisant en ce qu'elle comprend également :
  • des moyens de déplacement de chaque patin par rapport au châssis, chaque moyen de déplacement comprenant un dispositif supérieur de déplacement pour déplacer l'extrémité supérieure du patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans un sens et dans l'autre et un dispositif inférieur de déplacement pour déplacer l'extrémité inférieure dudit patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans les deux sens ; et
  • des moyens pour commander séparément les dispositifs de déplacement supérieur et inférieur de chaque patin, au moins un desdits patins comportant en outre un patin auxiliaire de correction d'inclinaison apte à faire saillie hors de la face centrale du patin et des moyens pour déplacer l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit patin auxiliaire par rapport audit patin selon une direction orthogonale auxdits axes de pivotement.
On comprend que grâce aux dispositions de l'invention il est possible de corriger les défauts de verticalité selon un grand nombre de directions. En particulier du fait qu'il est possible de déplacer selon la direction des axes de pivotement des poches séparément l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de chacun des deux patins, il est possible de corriger un très grand nombre de défauts de verticalité du corps de la benne et donc de la benne elle-même.
De plus, grâce à la présence du patin auxiliaire, il est possible de corriger en outre les défauts de verticalité en corrigeant la position du corps de benne selon une direction qui est orthogonale à la direction de pivotement des poches de la benne de forage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexés sur lesquelles :
  • la figure 1 est une vue en élévation de l'ensemble de la benne de forage suspendue à l'extrémité d'une flèche ;
  • les figures 2a et 2b sont des vues respectivement de dessus et en élévation qui illustrent le principe de correction de verticalité selon l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en perspective partiellement arrachée de la benne de forage équipée de ses dispositifs de correction de verticalité ;
  • les figures 4a et 4b sont des vues en coupe verticale par des plans médians montrant un mode préféré de réalisation du dispositif de déplacement supérieur du patin ;
  • les figures 5a et 5b sont des vues similaires à celles des figures 4a et 4b montrant les dispositifs de déplacement inférieurs ;
  • les figures 6a, 6b et 6c montrent les corrections d'erreurs de verticalité que l'on peut obtenir à l'aide des patins ; et
  • les figures 7a et 7b montrent les corrections de défauts de verticalité qu'on peut obtenir grâce aux patins auxiliaires de correction de verticalité.
- Sur la figure 1, on a représenté l'ensemble de la benne de forage. On trouve la benne de forage proprement dite 10 qui est suspendue à l'extrémité d'une flèche 12 par un système de câbles 14. La flèche 12 est de préférence montée sur une plate-forme 16 équipée de chenilles 18. Comme cela est connu, outre les câbles 14, la flèche 12 sert au guidage vers la benne 10 de conduites ou conducteurs électriques tels que 20 servant à la commande hydraulique et électrique des mouvements et du fonctionnement de la benne 10. La benne 10 comprend essentiellement un corps 22 muni d'un châssis 24. L'extrémité supérieure 26 du châssis 24 constitue un point d'amarrage des câbles de la grue. L'extrémité inférieure du corps 22 est équipée de deux poches 28 et 30 qui sont articulées autour de deux axes parallèles xx' et yy' qui sont orthogonaux aux plans de la figure 1.
Le corps de benne 22 présente un axe vertical en conditions de fonctionnement normal Z-Z'. Pour repérer la position de l'ensemble de la benne par rapport à l'espace, à celle-ci on peut associer les axes verticaux Z-Z', un axe X-X' parallèle aux axes de pivotement x-x' et y-y' et un axe Y-Y' dans le plan de la figure 1, cet axe Y-Y' étant orthogonal aux axes x-x' et y-y'. En d'autres termes, l'axe X-X' repère l'épaisseur de la benne et l'axe Y-Y' repère sa largeur.
On voit également sur la figure 1 que le corps de la benne 22 est équipé de deux patins de correction de position 32 et 34 qui sont montés mobiles par rapport au châssis 24 du corps de benne ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement. On comprend dès à présent que les patins 32 et 34 sont effectivement au contact de la paroi de la tranchée en cours de creusement et que, en modifiant la position du corps de benne par rapport à ces deux patins, on peut effectivement corriger les défauts de verticalité de la benne en train de réaliser la tranchée.
En se référant maintenant aux figures 2a et 2b on va décrire le principe du dispositif de correction de verticalité selon l'invention. Sur la figure 2a, on a représenté schématiquement le châssis 24 du corps de benne qui présente deux faces principales verticales 36 et 38 qui sont disposées dans des plans Y-Z et deux faces latérales 40 et 42 qui sont disposées dans des plans X-Z. Les périphéries des faces principales 36 et 38 ainsi que les faces latérales 40 et 42 sont recouvertes par respectivement les patins de correction 32 et 34. En coupe horizontale, chaque patin 32 ou 34 a une forme de U. Ainsi, chaque patin comporte deux ailes 44 et 46 disposées en regard de la périphérie des faces principales 36 et 38 et une partie centrale 48 qui raccorde ces deux ailes et qui est en regard des faces latérales 40 et 42 du châssis 24.
Chaque patin 32 et 34 est équipé de deux dispositifs de déplacement selon la direction X-X' disposés respectivement à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure du patin. Ces dispositifs de déplacement sont représentés schématiquement sur les figures 2a et 2b et sont référencés 50 et 52. Le patin 34 est bien sûr également équipé de deux dispositifs de déplacement respectivement supérieur et inférieur. Comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, chaque dispositif de déplacement 50 ou 52 peut être commandé séparément. On comprend que les déplacements relatifs du châssis 24 par rapport aux patins 32 et 34 permettent de corriger à la partie supérieure et à la partie inférieure du corps de benne les erreurs de verticalité par rapport aux axes X, Y et Z.
Afin de corriger les erreurs de verticalité dans le plan Y-Z, au moins un des deux patins, par exemple le patin 32, est équipé d'un patin auxiliaire 56 qui peut être déplacé par rapport au patin proprement dit 32 selon la direction Y. Plus précisément, le patin auxiliaire 56 est équipé lui-même de deux dispositifs de déplacement 58 et 60, respectivement supérieur et inférieur. Il est ainsi possible, par la commande des dispositifs 58 et 60, de déplacer le patin auxiliaire 56 par rapport au patin 32 dans le plan Y-Z.
On comprend que dans ce mode de réalisation seul le patin 32 est équipé du patin auxiliaire 56. Cependant, on ne sortirait pas de l'invention si le deuxième patin 34 était également muni d'un patin auxiliaire identique au patin 56.
En se référant maintenant aux figures 3 à 5, on va décrire un mode préféré de réalisation du dispositif de correction de verticalité de la benne.
Sur la figure 4a, on a représenté un mode préféré de réalisation du dispositif supérieur 50 de déplacement du patin 32 par rapport au châssis 24 de la benne.
Le dispositif de déplacement 50 selon la direction X-X' est essentiellement constitué par un arbre de guidage et de solidarisation mécanique 60 et par un vérin de déplacement 62. L'arbre de guidage 60 a ses deux extrémités 60a et 60b qui sont fixées de façon rigide sur les ailes 44 et 46 du patin 32. L'arbre 60 est engagé à coulissement dans une douille 63 qui est reliée au châssis du corps de benne par un axe de pivotement 64 disposé selon la direction Y-Y'. Le vérin 62 qui est de préférence à double effet permettant de définir trois positions a son corps 66 qui est solidaire du châssis du corps de benne. La tige 68 du vérin 62 a son extrémité libre qui est reliée à pivotement par un axe 70 engagé dans l'aile 44 du patin. La tige 68 du vérin peut donc se déplacer selon la direction X-X'. Dans un sens et dans l'autre, plus précisément, la tige 68 peut prendre une position neutre représentée sur la figure 4a dans laquelle les ailes 44 et 46 du patin sont symétriques par rapport au châssis du corps de benne. On n'induit ainsi aucune correction de verticalité à la partie supérieure du patin. La tige peut prendre une position complètement rentrée comme cela est représenté sur la figure 4b. Comme le montre cette figure, cela entraíne une inclinaison vers la gauche par rapport à l'axe Z-Z' du patin. Elle peut prendre enfin une position entièrement sortie.
En se référant maintenant aux figures 5a et 5b, on va décrire un mode préféré de réalisation du dispositif de déplacement inférieur 52. Ce dispositif est encore constitué par un vérin 71 à trois positions dont le corps 72 est solidaire du bâti 24 du corps de benne et dont l'extrémité libre de la tige 74 est montée à pivotement sur l'aile 44 du patin 32. Le dispositif de déplacement 52 comporte également un arbre de guidage 76 qui est monté à coulissement dans une douille 78 solidaire de façon rigide du châssis du corps de benne. L'arbre 76 est monté coulissant selon la direction X-X' et est parallèle à l'axe de la tige 74 du vérin. Pour autoriser le degré de liberté nécessaire, les extrémités 76a et 76b de l'arbre 76 sont engagées dans des trous oblongs 80 et 82 ménagés dans les ailes 44 et 46 du patin 32. Des épaulements 84 et 86 ménagés aux extrémités de l'arbre 76 permettent la liaison mécanique utile entre cet arbre et les ailes du patin tout en autorisant le degré de liberté nécessaire selon la direction Z-Z'.
Sur la figure 5a, le vérin 71 est représenté dans sa position neutre et les ailes du patin sont donc symétriques par rapport au châssis du corps de benne. En revanche, sur la figure 5b, le vérin est représenté dans sa position entièrement sortie, ce qui donne au patin 32 une inclinaison par rapport à l'axe Z-Z'.
Il est également important de souligner que les vérins 62 et 71 des dispositifs de déplacement des patins 32 et 34 peuvent être commandés indépendamment. On comprend qu'ainsi il est possible de communiquer à ces deux patins des déplacements relatifs par rapport au châssis du corps de benne autorisant toutes les corrections de défaut de verticalité à l'exception des défaut de verticalité dans le plan Y-Z.
Ces derniers défauts de verticalité peuvent être corrigés grâce à la présence du patin auxiliaire 56 qui est relié aux dispositifs de déplacement respectivement supérieur et inférieur du patin 32 par l'intermédiaire de deux systèmes de biellettes visibles sur la figure 3. Ces biellettes ont été respectivement référencées 84 et 86. Les biellettes sont articulées à une première extrémité sur le dispositif de déplacement 50 et 52 et à une deuxième extrémité sur le patin 56. La biellette supérieure 84 constitue un dispositif de déplacement supérieur du patin auxiliaire alors que la biellette inférieure 86 constitue le dispositif de déplacement inférieur. Pour commander les déplacements du patin 56, on a prévu un vérin de commande 88 dont l'extrémité libre de la tige 90 est articulée à l'extrémité de la biellette inférieure 86 et dont le corps 92 est monté pivotant par rapport au dispositif de déplacement du patin principal. On constitue ainsi un parallélogramme déformable. Le patin auxiliaire 56 permet donc de corriger les défauts de verticalité dans le plan Y-Z par déplacement en translation selon la direction Y du patin auxiliaire.
Les figures 6a à 6c illustrent les corrections que l'on peut apporter grâce aux dispositifs de déplacement 50 et 52. On comprend que si l'on agit de la même manière sur les dispositifs 50 et 52 d'un même patin, on obtient un effet de translation de ce côté du corps de benne. Au contraire, si l'on commande différemment les deux dispositifs, on obtient une inclinaison par rapport au plan "vertical" Y-Z.
Les figures 7a et 7b illustrent l'effet de correction produit par le patin auxiliaire 56. La figure 7a montre le patin auxiliaire 56 au repos, ce qui ne produit aucune correction.
La figure 7b montre un patin auxiliaire 56 en position sortie, ce qui entraíne une translation du corps de benne dans la direction Y-Y'.
Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, chaque dispositif de déplacement des patins 50, 52 comprend un axe 60, 76 solidaire d'au moins une des ailes 44, 46 d'un patin et disposée parallèlement auxdits axes de pivotement entre lesdites ailes, une douille 63, 78 dans laquelle est engagée à coulissement ledit axe, ladite douille étant solidaire du châssis 24 de ladite benne et un vérin 62, 71 dont le corps 66, 72 est solidaire du châssis et dont la tige 68, 74 se déplace parallèlement audit axe, l'extrémité libre de ladite tige étant solidaire d'une desdites ailes.
Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, la douille 63 du dispositif de déplacement supérieur 50 est rendue solidaire du châssis par l'intermédiaire d'une articulation dont l'axe est parallèle à l'axe vertical du châssis.

Claims (6)

  1. Benne de forage comprenant un corps (22) muni d'un châssis (24), ledit corps étant suspendu par sa partie supérieure et étant muni de deux poches (28, 30) articulées autour de deux axes de pivotement parallèles entre eux disposés à l'extrémité inférieure du corps, ledit corps présentant un axe vertical, ledit châssis présentant deux faces principales orthogonales aux axes de pivotement et deux faces latérales parallèles aux axes de pivotement, ladite benne comprenant en outre des moyens de correction de l'inclinaison de ladite benne qui comportent ; deux patins d'inclinaison de la benne (32,34), chaque patin comportant deux ailes (44,46) orthogonales aux axes de pivotement et parallèles à l'axe vertical et s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du châssis reliées à une partie centrale (48) faisant face aux faces latérales du châssis, chaque patin présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, la distance entre les deux ailes d'un patin étant supérieure à la dimension du châssis selon la direction des axes de pivotement ; ladite benne se caractérisant en ce qu'elle comprend également :
    des moyens de déplacement de chaque patin par rapport au châssis, chaque moyen de déplacement comprenant un dispositif supérieur (50) de déplacement pour déplacer l'extrémité supérieure du patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans un sens et dans l'autre et un dispositif inférieur (52) de déplacement pour déplacer l'extrémité inférieure dudit patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans les deux sens ; et
    des moyens pour commander séparément les dispositifs de déplacement supérieur et inférieur de chaque patin, au moins un desdits patins (32) comportant en outre un patin auxiliaire (56) de correction d'inclinaison apte à faire saillie hors de la face centrale (48) du patin et des moyens (58, 60) pour déplacer l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit patin auxiliaire par rapport audit patin selon une direction orthogonale auxdits axes de pivotement.
  2. Benne de forage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de déplacement des patins (50, 52) comprend un axe (60, 76) solidaire d'au moins une des ailes (44, 46) d'un patin et disposée parallèlement auxdits axes de pivotement entre lesdites ailes, une douille (63, 78) dans laquelle est engagée à coulissement ledit axe, ladite douille étant solidaire du châssis (24) de ladite benne et un vérin (62, 71) dont le corps (66, 72) est solidaire du châssis et dont la tige (68, 74) se déplace parallèlement audit axe, l'extrémité libre de ladite tige étant solidaire d'une desdites ailes.
  3. Benne de forage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit vérin (62, 71) est à double effet.
  4. Benne de forage selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit vérin (62, 71) définit trois positions stables.
  5. Benne selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la douille (63) du dispositif de déplacement supérieur (50) est reliée au châssis de la benne par un axe de pivotement.
  6. Benne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit patin auxiliaire (56) est relié au patin (32) par l'intermédiaire de deux biellettes (84, 86) articulées respectivement à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure du patin auxiliaire.
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