CN110905026A - 抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。该抓斗纠偏装置包括纠偏本体以及用于分别连接于纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。该成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置。该成槽机包括该成槽机抓斗。该抓斗纠偏装置、该成槽机抓斗和该成槽机，能够驱动所述纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体转动角度的灵活性和多样性，使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，提高纠偏操作的稳定性、精度和成槽的垂直度。

Description

抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机

技术领域

本发明涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。

背景技术

目前，连续墙抓斗是地下成槽的主要设备之一，在成槽作业过程中，由于地下情况复杂，易使抓成的墙体有一定的偏斜，影响施工质量，因而需要保证抓斗处于竖直状态，以避免抓成的墙体出现偏斜。

相关技术中，如图1所示，通常采用双推板组合方式对抓斗进行左右纠偏，但是这种左右纠偏方式采用平行四边形机构，如图2示出了该左右纠偏机构的工作原理，两个连杆1’铰接于推板2’，动力源3’可以伸出或缩短，两个连杆1’、推板2’和架体4’组成平行四边形机构，当动力源3’推出和缩回时，推板2’板面始终与架体4’保持平行，不能调整架体4’和推板2’之间角度，在保证架体4’竖直的状态下，用于支撑于支撑墙体的推板2’也保持在竖直状态，当支撑墙体出现偏斜时，推板2’不能与支撑墙体吻合，因而支撑面积过小，会对后续抓成的墙体的垂直度产生不利影响。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种抓斗纠偏装置，以解决现有技术中的由于推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合而造成支撑面积过小的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种成槽机抓斗，以解决现有技术中的由于抓斗纠偏装置的推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合，从而造成支撑面积过小的技术问题。

本发明的第三目的在于提供一种成槽机，以解决现有技术中的由于抓斗纠偏装置的推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合，从而造成支撑面积过小的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的抓斗纠偏装置，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件，所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件；

所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动机构还包括第一连动杆，所述第二驱动机构还包括第二连动杆；

所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述抓斗纠偏装置还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架；

所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接；

所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第二伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第二驱动机构还包括滑动件，所述第二连动杆的两端分别与所述滑动件和所述支撑架相铰接，所述滑动件与所述纠偏本体滑动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第二伸缩构件与所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第二连动杆与所述滑动件之间的铰接轴。

在上述任一技术方案中，可选地，所述滑动件相对于所述纠偏本体在第一位置与第二位置之间移动；

所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件分别与所述支撑架的铰接处之间的距离为第一距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第一位置之间的距离为第二距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第二位置之间的距离为第三距离；

所述第二距离小于所述第一距离，所述第一距离小于所述第三距离。

基于上述第二目的，本发明提供的成槽机抓斗，包括上述任一技术方案提供的抓斗纠偏装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述成槽机抓斗还包括支撑架和抓斗，所述抓斗能够沿所述支撑架的长度方向往复移动；

所述抓斗纠偏装置的第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于所述支撑架；

沿所述抓斗的开合方向，所述纠偏本体与支撑墙体相抵接。

基于上述第三目的，本发明提供的成槽机，包括上述任一技术方案所提供的成槽机抓斗。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的抓斗纠偏装置包括纠偏本体、第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角，提高纠偏本体相对于抓斗所成角度的灵活性和多样性。无论支撑墙体沿竖直方向延伸还是偏离于竖直方向延伸，都能够使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，从而提高纠偏操作的稳定性、精度和成槽的垂直度。

本发明提供的成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置，因而能够实现该抓斗纠偏装置实现的所有的有益效果。

本发明提供的成槽机包括该成槽机抓斗，因而能够实现该成槽机抓斗能够实现的所有的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的抓斗纠偏装置的结构示意图；

图2为图1中的抓斗纠偏装置的原理示意图；

图3为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的第一结构示意图；

图4为图3的在A处的局部放大图；

图5为图3的在B处的局部放大图；

图6为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的第二结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的结构原理图；

图8为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的第一状态示意图；

图9为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的第二状态示意图；

图10为本发明实施例一提供的抓斗纠偏装置的第三状态示意图；

图11为本发明实施例二提供的成槽机抓斗的第一状态示意图；

图12为本发明实施例二提供的成槽机抓斗的第二状态示意图。

图1和图2的图标：1’-连杆；2’-推板；3’-动力源；4’-架体。

图3至图12的图标：1-抓斗纠偏装置；10-纠偏本体；12-第一驱动机构；120-第一伸缩构件；121-第一连动杆；13-第二驱动机构；130-第二伸缩构件；131-第二连动杆；132-滑动件；2-成槽机抓斗；20-抓斗；3-支撑墙体；4-支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的抓斗纠偏装置用于成槽机的成槽机抓斗。

参见图3至图10结合图11和图12所示，本实施例提供的抓斗纠偏装置1，包括纠偏本体10、第一驱动机构12和第二驱动机构13。

如图3和图6所示，第一驱动机构12和第二驱动机构13分别用于连接于纠偏本体10和抓斗20之间。

可选地，第一驱动机构12和第二驱动机构13分别与纠偏本体10的两端相连接。

第一驱动机构12和第二驱动机构13能够驱动纠偏本体10的两端沿抓斗20的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体10与抓斗20的推进方向互相平行或形成夹角。

值得解释的是，抓斗20的推进方向即为竖直方向，如图11和图12中的a方向。抓斗20的开合方向为同时垂直于抓斗20的枢转方向和竖直方向的方向，如图11和图12中的b方向。

可选地，抓斗纠偏装置还包括支撑架4，支撑架4用于连接于抓斗的侧部。具体地，在成槽施工状态下，需要使支撑架4保持在竖直状态，以通过支撑架4带动抓斗20保持在竖直姿态，进而保证成槽方向为竖直方向。如图8和图11所示，如果支撑墙体3沿竖直方向延伸，那么第一驱动机构12和第二驱动机构13则驱使纠偏本体10的两端沿抓斗20的开合方向移动相同幅度，从而使纠偏本体10与支撑架4互相平行，也即纠偏本体10与支撑墙体3互相平行，纠偏本体10可以与支撑墙体3完全吻合；如图12所示，如果支撑墙体3偏离于竖直方向，那么第一驱动机构12和第二驱动机构13驱使纠偏本体10的两端沿抓斗20的开合方向移动不同幅度，从而使纠偏本体10与支撑架4形成角度直至纠偏本体10移动至与支撑墙体3平行，以保证纠偏本体10与支撑墙体3完全吻合。

也就是说，无论支撑墙体3沿竖直方向延伸还是偏离于竖直方向延伸，纠偏本体10都能够在第一驱动机构12和第二驱动机构13的共同驱动下，使纠偏本体10能够移动至与抓斗20的推进方向平行或呈夹角状态，以保证纠偏本体10完全贴合支撑墙体3。如图8至图10所示，从而既可以保证抓斗20处于竖直姿态的前提下，能够使纠偏本体10时刻与支撑墙体3吻合，以提高支撑面积。

本实施例中的抓斗纠偏装置1，一方面，通过第一驱动机构12和第二驱动机构13共两个驱动机构共同驱动一个纠偏本体10，便于单独控制每个驱动机构驱动方向及驱动幅度，通过两个驱动机构的协作，有利于降低该抓斗20纠偏机构的控制难度。另一方面，由于第一驱动机构12和第二驱动机构13能够驱动纠偏本体10的两端沿抓斗20的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体10相对于支撑架4所成角度的灵活性和多样性，既可以保证抓斗20处于竖直姿态，又可以使纠偏本体10时刻与支撑墙体3吻合，以提高支撑面积，进而不仅能够提高纠偏操作的稳定性和精度，而且还能提高成槽的垂直度。

本实施例的可选方案中，如图4所示，第一驱动机构12包括能够沿抓斗20的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件120，如图5所示，第二驱动机构13包括能够沿抓斗20的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件130；第一伸缩构件120和第二伸缩构件130的两端分别与支撑架4和纠偏本体10活动连接。

具体地，当第一伸缩构件120和第二伸缩构件130的伸缩幅度和伸缩方向均相同时，纠偏本体10与支撑架4平行；通过调整第一伸缩构件120和第二伸缩构件130的伸缩幅度和伸缩方向之间的差异，可以在保证纠偏本体10保持竖直状态下，使支撑架4始终与支撑墙体3贴合。

本实施例的可选方案中，如图4和图5所示，第一驱动机构12还包括第一连动杆121，第二驱动机构13还包括第二连动杆131；第一连动杆121和第二连动杆131的两端分别与支撑架4和纠偏本体10活动连接。

通过设置第一连动杆121和第二连动杆131，一方面，第一连动杆121和第二连动杆131支撑于支撑架4和纠偏本体10之间，可以提高该抓斗纠偏装置1整体的结构强度；另一方面，通过限定第一连动杆121、第二连动杆131的长度及其与纠偏本体10和支撑架4之间的连接位置，可以限定纠偏本体10相对于支撑架4的移动行程，提高该抓斗纠偏装置1的可控性。

本实施例的可选方案中，如图7所示，第一伸缩构件120的两端分别与支撑架4和纠偏本体10相铰接；第一连动杆121的两端分别与支撑架4和纠偏本体10相铰接，第一连动杆121和纠偏本体10之间的铰接轴为第一伸缩构件120和纠偏本体10之间的铰接轴。

第一伸缩构件120和第一连动杆121通过同一个铰接轴与纠偏本体10铰接，在第一伸缩构件120伸缩及转动过程中，第一伸缩构件120、支撑架4和第一连动杆121三者始终形成一个三角形，从而能够保证时刻对纠偏本体10进行稳定地支撑。

本实施例的可选方案中，如图7所示，第二伸缩构件130的两端分别与支撑架4和纠偏本体10相铰接，第二驱动机构13还包括滑动件132。第二连动杆131的两端分别与滑动件132和支撑架4相铰接，滑动件132与纠偏本体10滑动连接。通过设置滑动件132，使第二连动杆131和第一连动杆121分别与纠偏本体10之间的铰接轴之间的距离能够变化，从而当纠偏本体10相对于支撑架4形成夹角时，也能通过第一连动杆121和第二连动杆131起到支撑作用，可以避免第一连动杆121与第二连动杆131始终平行，进而避免纠偏本体10只能以与支撑架4平行的方式移动。

可选地，滑动件132为滑块，纠偏本体10面向支撑架4的表面形成有滑槽，滑块能够滑动地嵌设于滑槽内。

可选地，纠偏本体10为纠偏板。

本实施例的可选方案中，第二伸缩构件130与纠偏本体10之间的铰接轴为第二连动杆131与滑动件132之间的铰接轴。也即，第二伸缩构件130与第二连动杆131通过同一个铰接轴与滑动件132铰接，再通过滑动件132同时与纠偏本体10滑动连接。不仅有利于简化结构，而且能够提高该抓斗纠偏装置1的可控性。

具体地，支撑架4与滑动件132连接处形成纠偏本体10与抓斗20之间的第一铰接点，支撑架4与第一连动杆121及第一伸缩构件120的铰接轴形成纠偏本体10与抓斗20之间的第二铰接点。如图9所示，当第二伸缩构件130不动作，支撑架4、第二伸缩构件130和第二连动杆131形成稳定的三角形，第一铰接点形成稳定的支点，通过控制第一伸缩构件120伸缩，即可控制纠偏本体10绕该稳定的支点转动。同理，如图10所示，当第一伸缩构件120不动作，支撑架4、第一连动杆121和第一伸缩构件120形成稳定的三角形，第二铰接点形成稳定的支点，通过控制第二伸缩构件130伸缩，即可控制纠偏本体10绕该稳定的支点转动。可以理解的是，也可以根据具体的动作需求，同时控制第一伸缩构件120和第二伸缩构件130分别伸缩。

本实施例的可选方案中，滑动件132相对于纠偏本体10在第一位置与第二位置之间移动。第一伸缩构件120和第二伸缩构件130分别与支撑架4的铰接处之间的距离为第一距离，第一伸缩构件120和纠偏本体10的连接处与第一位置之间的距离为第二距离，第一伸缩构件120和纠偏本体10的连接处与第二位置之间的距离为第三距离；第二距离小于第一距离，第一距离小于第三距离。

换句话说，定义第一伸缩构件120、支撑架4、第二伸缩构件130和纠偏本体10形成的四边形为纠偏四边形，纠偏四边形对应于支撑架4的边长可以大于纠偏四边形对应于纠偏本体10的边长，从而使纠偏本体10相对于支撑架4正向移动，具体地，沿抓斗20的开合方向和支撑架4的长度方向，纠偏本体10均向正向移动。且纠偏四边形对应于支撑架4的边长可以小于纠偏四边形对应于纠偏本体10的边长，从而使纠偏本体10相对于支撑架4反向移动，具体地，沿抓斗20的开合方向和支撑架4的长度方向，纠偏本体10均向反向移动。从而通过限定第一位置和第二位置，可以保证纠偏本体10能够向正向纠偏也能够向反向纠偏，进而提高该抓斗纠偏装置1的纠偏灵活程度。

实施例二

实施例二提供了一种成槽机抓斗，该实施例包括实施例一中的抓斗纠偏装置，实施例一所公开的抓斗纠偏装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的抓斗纠偏装置的技术特征不再重复描述。

参加图11和图12并结合图3至图10所示，本实施例提供的成槽机抓斗2，包括抓斗和实施例一提供的抓斗纠偏装置1。其中，抓斗20能够沿竖直方向向地层深处推进，以通过抓斗20抓土和成槽。通过抓斗纠偏装置1的纠偏本体10始终与支撑墙体3抵接，能够提高与支撑墙体3的支撑面积。

本实施例的可选方案中，抓斗纠偏装置1的数量为两个，两个抓斗纠偏装置1分别连接于抓斗的两侧，能够进一步提高支撑面积，并提高纠偏精度。

本实施例中的成槽机抓斗具有实施例一中的抓斗纠偏装置的优点，实施例一所公开的抓斗纠偏装置的优点在此不再重复描述。

实施例三

实施例三提供了一种成槽机，该实施例包括实施例二中的成槽机抓斗，实施例二所公开的成槽机抓斗的技术特征也适用于该实施例，实施例二已公开的成槽机抓斗的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的成槽机，包括实施例二中的成槽机抓斗。

本实施例中的成槽机抓斗具有实施例二中的成槽机抓斗的优点，实施例二所公开的成槽机抓斗的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。

2.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件，所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件；

所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。

3.根据权利要求2所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一连动杆，所述第二驱动机构还包括第二连动杆；

所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。

4.根据权利要求3所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架；

所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接；

所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴。

5.根据权利要求4所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第二伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第二驱动机构还包括滑动件，所述第二连动杆的两端分别与所述滑动件和所述支撑架相铰接，所述滑动件与所述纠偏本体滑动连接。

6.根据权利要求5所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，

所述第二伸缩构件与所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第二连动杆与所述滑动件之间的铰接轴。

7.根据权利要求6所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，

所述滑动件相对于所述纠偏本体在第一位置与第二位置之间移动；

所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件分别与所述支撑架的铰接处之间的距离为第一距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第一位置之间的距离为第二距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第二位置之间的距离为第三距离；

所述第二距离小于所述第一距离，所述第一距离小于所述第三距离。

8.一种成槽机抓斗，其特征在于，包括抓斗和如权利要求1至7中任一项所述的抓斗纠偏装置。

9.根据权利要求8所述的成槽机抓斗，其特征在于，所述抓斗纠偏装置的数量为两个；

两个所述抓斗纠偏装置分别连接于所述抓斗的两侧。

10.一种成槽机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的成槽机抓斗。

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