CN211665825U - 一种抓斗纠偏装置及成槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗纠偏装置及成槽机，涉及基础施工技术领域。包括支撑架，以及分别设置在所述支撑架相对两侧的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一固定座、第二固定座、第一伸缩件、第二伸缩件和纠偏板，所述第一固定座和所述第二固定座间隔设置在所述支撑架上，所述第一伸缩件的一端与所述第一固定座转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述纠偏板的第一端转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二固定座转动连接，所述第二伸缩件的另一端与所述纠偏板的第二端转动连接，所述纠偏板用于与支撑墙体抵持。能够调整支撑架和纠偏板之间的角度，增大纠偏板与支撑墙体之间支撑面积，进而提升纠偏性能。

Description

一种抓斗纠偏装置及成槽机

技术领域

本实用新型涉及基础施工技术领域，具体而言，涉及一种抓斗纠偏装置及成槽机。

背景技术

地下连续墙既要作为地下坑基的挡墙，又要作为地下主体结构的一部分，不仅要能承受相对的水平力，还要承受更大的竖向载荷，为了满足上述要求，要保证地下连续墙的垂直度和平整度。连续墙抓斗是地下成槽的主要设备之一，在成槽过程中由于地下情况复杂，抓斗经常不能保证竖直状态，抓成的墙体就会有一定的偏斜，影响施工质量。

现有技术中，为了保证地下连续墙的垂直度和平整度，就需要抓斗有纠偏的功能，一般抓斗的纠偏包括前后纠偏和左右纠偏两种形式，前后纠偏推板支撑面积大，纠偏效果理想，而左右纠偏受抓斗纠偏装置自身结构限制，目前一般采用双推板组合结构进行纠偏。

该结构的纠偏板板面和支撑架端面始终保持平行，不能调整支撑架和纠偏板之间角度，导致纠偏板角度不能和支撑墙体吻合，一定程度上减小了支撑面积，影响纠偏的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗纠偏装置及成槽机，能够调整支撑架和纠偏板之间的角度，增大纠偏板与支撑墙体之间支撑面积，进而提升纠偏性能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种抓斗纠偏装置，包括支撑架，以及分别设置在所述支撑架相对两侧的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一固定座、第二固定座、第一伸缩件、第二伸缩件和纠偏板，所述第一固定座和所述第二固定座间隔设置在所述支撑架上，所述第一伸缩件的一端与所述第一固定座转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述纠偏板的第一端转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二固定座转动连接，所述第二伸缩件的另一端与所述纠偏板的第二端转动连接，所述纠偏板用于与支撑墙体抵持。

可选地，所述纠偏机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述第一固定座转动连接，另一端与所述纠偏板的第二端转动连接，或所述连杆的一端与所述第二固定座转动连接，另一端与所述纠偏板的第一端转动连接。

可选地，所述支撑架为中空结构，所述纠偏机构设置在所述支撑架内的可活动空间处。

可选地，所述第一固定座上设置有第一铰接孔，所述第二固定座上设置有第二铰接孔，所述第一伸缩件的一端通过所述第一铰接孔与所述第一固定座铰接，所述第二伸缩件的一端通过所述第二铰接孔与所述第二固定座铰接。

可选地，所述纠偏板的第一端和第二端分别对应设置有定位孔，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的另一端分别与所述定位孔铰接。

可选地，两所述定位孔之间的距离小于所述第一铰接孔和所述第二铰接孔之间的距离。

可选地，所述第一固定座和所述第二固定座上分别设置有限位部，所述限位部用于分别对所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的转动角度进行限位。

可选地，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均为液压缸。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种成槽机，包括如上所述任意一项所述的抓斗纠偏装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置及成槽机，通过分别设置在支撑架相对两侧的纠偏机构，用于对抓斗进行纠偏，使抓斗保持特定状态，如竖直状态。纠偏机构包括第一固定座、第二固定座、第一伸缩件、第二伸缩件和纠偏板，通过将第一伸缩件的一端与第一固定座转动连接，第一伸缩件的另一端与纠偏板的第一端转动连接，在第一伸缩件进行伸缩，第二伸缩件不动时，能够将纠偏板的第一端向外推出或向内拉回。通过将第二伸缩件的一端与第二固定座转动连接，第二伸缩件的另一端与纠偏板的第二端转动连接，而在第二伸缩件进行伸缩，第一伸缩件不动时，能够将纠偏板的第二端向外推出或向内拉回。从而使支撑架和纠偏板之间的角度可以调整，当支撑墙体与支撑架侧边具有一定偏角时，也可以使纠偏板与支撑墙体更好的贴合，有利于增大纠偏板与支撑墙体之间支撑面积，使支撑处更加稳定，进而提升纠偏性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的纠偏机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的纠偏机构的结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置的结构示意图之三；

图6为本实用新型实施例提供的纠偏机构的结构示意图之三。

图标：100-抓斗纠偏装置；110-支撑架；120-纠偏机构；121-第一固定座；1212-第一铰接孔；123-第二固定座；1232-第二铰接孔；125-第一伸缩件；127-第二伸缩件；128-纠偏板；1282-定位孔；129-连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种抓斗纠偏装置100，包括支撑架110，以及分别设置在支撑架110相对两侧的纠偏机构120，纠偏机构120包括第一固定座121、第二固定座123、第一伸缩件125、第二伸缩件127和纠偏板128，第一固定座121和第二固定座123间隔设置在支撑架110上，第一伸缩件125的一端与第一固定座121转动连接，第一伸缩件125的另一端与纠偏板128的第一端转动连接，第二伸缩件127的一端与第二固定座123转动连接，第二伸缩件127的另一端与纠偏板128的第二端转动连接，纠偏板128用于与支撑墙体抵持。

需要说明的是，第一，支撑架110用于连接吊臂和抓斗，初始状态下，纠偏机构120位于支撑架110内，在进行作业时，为了对抓斗进行纠偏，以驱动第一伸缩件125或第二伸缩件127对抓斗进行纠偏，另外，也可以同时驱动第一伸缩件125和第二伸缩件127对抓斗进行纠偏。位于支撑架110相对两侧的纠偏机构120各自独立，可根据实际工况灵活控制。

第二，将第一固定座121和第二固定座123间隔设置在支撑架110上，可以通过第一伸缩件125和第二伸缩件127对纠偏板128形成稳定的支撑。当纠偏板128与支撑墙体抵持时，使纠偏机构120的支撑更加稳定可靠。

第三，在施工过程中连续墙出现方向偏差时，分别设置在支撑架110相对两侧的纠偏机构120将纠偏板128的对角向外推出，实现抓斗的顺时针运动纠偏或逆时针运动纠偏。通过控制第一伸缩件125和第二伸缩件127的伸缩量调节支撑架110和纠偏板128之间偏角大小，使纠偏板128和支撑墙体贴合，大大增加了接触面积，减少对支撑处的单位作用力，从而避免了纠偏板128陷入支撑墙体内，当达到纠偏效果时将纠偏机构120锁定，以实现持续的稳定作业，保证施工质量。

本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置100，通过分别设置在支撑架110相对两侧的纠偏机构120，用于对抓斗进行纠偏，使抓斗保持特定状态，如竖直状态。纠偏机构120包括第一固定座121、第二固定座123、第一伸缩件125、第二伸缩件127和纠偏板128，通过将第一伸缩件125的一端与第一固定座121转动连接，第一伸缩件125的另一端与纠偏板128的第一端转动连接，在第一伸缩件125进行伸缩，第二伸缩件127不动时，能够将纠偏板128的第一端向外推出或向内拉回。通过将第二伸缩件127的一端与第二固定座123转动连接，第二伸缩件127的另一端与纠偏板128的第二端转动连接，而在第二伸缩件127进行伸缩，第一伸缩件125不动时，能够将纠偏板128的第二端向外推出或向内拉回。从而使支撑架110和纠偏板128之间的角度可以调整，当支撑墙体与支撑架110侧边具有一定偏角时，也可以使纠偏板128与支撑墙体更好的贴合，有利于增大纠偏板128与支撑墙体之间支撑面积，使支撑处更加稳定，进而提升纠偏性能。

如图2所示，纠偏机构120还包括连杆129，连杆129的一端与第一固定座121转动连接，另一端与纠偏板128的第二端转动连接，或连杆129的一端与第二固定座123转动连接，另一端与纠偏板128的第一端转动连接。

具体的，当连杆129的一端与第一固定座121转动连接，另一端与纠偏板128的第二端转动连接时，连杆129、纠偏板128和第一伸缩件125之间形成稳定的三角形支撑，有利于提升纠偏机构120的支撑强度，提升纠偏机构120的稳定性。同样的，当连杆129的一端与第二固定座123转动连接，另一端与纠偏板128的第一端转动连接时，连杆129、纠偏板128和第二伸缩件127之间形成稳定的三角形支撑，有利于提升纠偏机构120的支撑强度，提升纠偏机构120的稳定性。

可选地，支撑架110为中空结构，纠偏机构120设置在支撑架110内的可活动空间处。

示例的，当抓斗通过支撑架110进行施工作业时，无需进行纠偏时，为了保证纠偏机构120不影响支撑架110的正常使用，纠偏机构120整体处于支撑架110之内(请参考图1)，当需要对纠偏板128进行推出时，控制第一伸缩件125或第二伸缩件127运动，以实现纠偏板128的推出(如图3和图5所示)。这样一来，当不需要纠偏时，纠偏机构120处于支撑架110内，不会影响正常的施工作业，当需要纠偏时，控制支撑架110相对两侧的纠偏机构120动作，以实现纠偏，有利于提升施工进度，保证施工质量。

如图4所示，第一固定座121上设置有第一铰接孔1212，第二固定座123上设置有第二铰接孔1232，第一伸缩件125的一端通过第一铰接孔1212与第一固定座121铰接，第二伸缩件127的一端通过第二铰接孔1232与第二固定座123铰接。

具体的，第一伸缩件125的一端设置有安装孔，该安装孔与第一铰接孔1212对应，将插销插入安装孔和第一铰接孔1212，并固定插销，以使第一伸缩件125的一端通过第一铰接孔1212与第一固定座121铰接。同样的，第二伸缩件127也采用同样的方法与第二固定座123铰接，在此不再赘述。

如图4所示，纠偏板128的第一端和第二端分别对应设置有定位孔1282，第一伸缩件125和第二伸缩件127的另一端分别与定位孔1282铰接。

具体的，第一伸缩件125的另一端也设置有安装孔，该安装孔与定位孔1282对应，将插销插入安装孔和定位孔1282，并固定插销，以使第一伸缩件125的另一端通过定位孔1282与纠偏板128的第一端铰接。同样的，第二伸缩件127也采用同样的方法与纠偏板128的第二端铰接，在此不再赘述。

采用上述形式，使得第一伸缩件125的两端分别与第一固定座121和纠偏板128的第一端铰接，第二伸缩件127的两端分别与第二固定座123和纠偏板128的第二端铰接。这样一来，在第一伸缩件125或第二伸缩件127伸缩运动时，铰接处可以转动，避免了纠偏机构120使用时意外卡死，有利于提升使用时的稳定性。

可选地，纠偏板128上两定位孔1282之间的距离小于第一铰接孔1212和第二铰接孔1232之间的距离。

这样一来，当纠偏机构120通过纠偏板128与支撑墙体抵持时，第一伸缩件125或第二伸缩件127具有加大的活动空间，有利于提升纠偏板128偏转的精度。另外，与两定位孔1282之间的距离等于第一铰接孔1212和第二铰接孔1232之间的距离相比，本实施例中的结构更加稳定，第一伸缩件125或第二伸缩件127偏向的角度相对，可以形成有效的支撑。另外，两定位孔1282之间的距离也可以大于第一铰接孔1212和第二铰接孔1232之间的距离，只要能够形成稳定的支撑即可。

可选地，第一固定座121和第二固定座123上分别设置有限位部，限位部用于分别对第一伸缩件125和第二伸缩件127的转动角度进行限位。

这样一来，第一伸缩件125和第二伸缩件127伸缩时转动的角度范围更加明确，也避免了第一伸缩件125或第二伸缩件127伸出的行程过长而影响使用时的稳定性。

可选地，第一伸缩件125和第二伸缩件127均为液压缸。这样一来，可以使传动过程稳定可靠，也更加平稳，便于对纠偏板128进行控制。

本实用新型实施例提供的抓斗纠偏装置100的使用过程如下：初始状态时，如图1和图2所示，纠偏机构120位于支撑架110所在空间之内。当需要将抓斗偏转时，分别控制支撑架110相对两侧的纠偏机构120动作，如图3和图4所示，通过控制第一伸缩件125或第二伸缩件127的动作，使对角的纠偏板128推出，当需要将抓斗逆时针偏转时，使图3中左侧纠偏板128远离抓斗的一端以及右侧纠偏板128靠近抓斗的一端推出，以实现抓斗逆时针偏转。如图5和图6所示，当需要将抓斗顺时针偏转时，使图5中左侧纠偏板128靠近抓斗的一端以及右侧纠偏板128远离抓斗的一端推出，以实现抓斗顺时针偏转。也可以将第一伸缩件125和第二伸缩件127同时伸长，以使纠偏板128以一定的偏角斜向推出，使纠偏板128与支撑墙体稳定贴合，通过第一伸缩件125和第二伸缩件127的配合，完成最终的纠偏需求，以保证施工的质量。

本实用新型实施例还公开了一种成槽机，包括前述实施例中的抓斗纠偏装置100。该成槽机包含与前述实施例中的抓斗纠偏装置100相同的结构和有益效果。抓斗纠偏装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于，包括支撑架，以及分别设置在所述支撑架相对两侧的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一固定座、第二固定座、第一伸缩件、第二伸缩件和纠偏板，所述第一固定座和所述第二固定座间隔设置在所述支撑架上，所述第一伸缩件的一端与所述第一固定座转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述纠偏板的第一端转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二固定座转动连接，所述第二伸缩件的另一端与所述纠偏板的第二端转动连接，所述纠偏板用于与支撑墙体抵持。

2.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述第一固定座转动连接，另一端与所述纠偏板的第二端转动连接，或所述连杆的一端与所述第二固定座转动连接，另一端与所述纠偏板的第一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述支撑架为中空结构，所述纠偏机构设置在所述支撑架内的可活动空间处。

4.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一固定座上设置有第一铰接孔，所述第二固定座上设置有第二铰接孔，所述第一伸缩件的一端通过所述第一铰接孔与所述第一固定座铰接，所述第二伸缩件的一端通过所述第二铰接孔与所述第二固定座铰接。

5.根据权利要求4所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述纠偏板的第一端和第二端分别对应设置有定位孔，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的另一端分别与所述定位孔铰接。

6.根据权利要求5所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，两所述定位孔之间的距离小于所述第一铰接孔和所述第二铰接孔之间的距离。

7.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座上分别设置有限位部，所述限位部用于分别对所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的转动角度进行限位。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均为液压缸。

9.一种成槽机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的抓斗纠偏装置。

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