EP0913355A2 - Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten - Google Patents

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EP0913355A2
EP0913355A2 EP98250338A EP98250338A EP0913355A2 EP 0913355 A2 EP0913355 A2 EP 0913355A2 EP 98250338 A EP98250338 A EP 98250338A EP 98250338 A EP98250338 A EP 98250338A EP 0913355 A2 EP0913355 A2 EP 0913355A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
suspension device
support frame
standardized
units according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98250338A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0913355A3 (de
Inventor
Joachim Kröll
Hermann Dipl.-Ing. Franzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Mobile Cranes GmbH
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag Mobile Cranes GmbH, Mannesmann AG filed Critical Demag Mobile Cranes GmbH
Publication of EP0913355A2 publication Critical patent/EP0913355A2/de
Publication of EP0913355A3 publication Critical patent/EP0913355A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the invention relates to a load suspension device for standardized cargo units, especially in ISO containers and swap bodies, with a horizontal one Support frame arranged fasteners for the cargo units.
  • Port cranes, portal cranes and portal vehicles serve as a load suspension device to hold the cargo units
  • spreaders are differently designed support frames on which the Fasteners are provided for the cargo units, some of which automatically with fixed attachment points on the cargo units can be coupled.
  • the dimensions of the load suspension devices are set so that they are for containers different dimensions can be used. These are 20 in length, 30, 40 and 45 ft dimensions divided.
  • Gantry trucks are often used for loading and unloading trucks used, these are vehicles that transport within container terminals of the cargo units.
  • the straddle carriers are with one conventional spreader equipped that lifts and in the portal of the pallet truck is arranged lowerable and after lowering onto the loading unit to be transported is coupled with this.
  • the spreaders i.e. the support frame with the on it arranged fasteners are with different, often very complicated devices for picking up and fixing the cargo units Mistake; as a result, they are often complex and difficult.
  • Load suspension device for the automatic quick lifting and lowering of Charge units, suitable. Simplifying and facilitating load handling and load settling and a high turnover speed are possible if the transport unit, e.g. the gantry pallet truck does its job without a driver can, for which an automatic picking up and setting down of the cargo units Requirement is.
  • the aim of the present invention is to provide a load suspension device for automatic Developing pick-up and depositing of the cargo units, besides that Use as a conventional spreader - especially for use in a driverless Gantry pallet truck is suitable, the load handler in front of the Load pickup floating load-oriented automatically onto the load unit, e.g. attaches the ISO container and the load with low vibrations after the load has been picked up transported.
  • the invention proposes that the support frame on its spaced-apart longitudinal spars on both sides and parallel to it Longitudinal axis is provided with guideways on which two are transverse to Load carriers extending along the longitudinal axis of the support frame and parallel to one another are slidably and parallel to themselves adjustable, the Fastening device for coupling the load handler to the load unit are provided on the load carriers.
  • the essence of the present invention is in the two independent and mutually adjustable load carriers that The setting of the load handler can be moved on the guideways allows different lengths of the cargo units.
  • the support frame according to the invention is particularly favorable on one of driving and Hoist of existing driverless gantry pallet trucks can be raised and lowered, whose hoist consists of vertically arranged jacks is, in which lifting drives connected to the support frame are provided.
  • the Invention therefore uses a relatively simple one for the most varied
  • the container sizes are adjustable and the frame is lifted and lifted in the straddle carrier can be lowered so that the load can be transported without swinging can be.
  • each jacks each wear the support frame in pairs on both sides in the area of the longitudinal spars, the the guideways receiving parts of the longitudinal spars in the vehicle longitudinal direction cantilever on both sides of the jacks and the load carriers symmetrical to the center of the Carrying the straddle carrier adjustable.
  • the support frame is preferably in the Top view designed essentially H-shaped. Through the beam-shaped load carriers and their adjustability on the guideways becomes a load handler created that weighs significantly less than a conventional spreader.
  • the support frame is coupled to piston-cylinder units, which are the linear actuators Form lifting supports and lift and lower the support frame without swinging.
  • the load carriers are adjusted by that racks are provided on the guideways, in which the for Adjustment of the distance between the two load carriers at both ends of the Engage the load carrier provided synchronously driven pinion.
  • the pinions Roll the same onto the Racks and thus moving the load carrier parallel to each other on the desired length of the loading unit or container size.
  • the guideways are as Slideways formed on which are provided at the ends of the load carriers Sliding shoes supported resiliently against the load carrier when receiving the Charge unit can be placed.
  • each Load carrier two at a distance, which can be hooked into the openings of the corner fittings mutually changeable, hook-shaped bolts that can be moved in a bolt guide intended.
  • hook-shaped bolts that can be moved in a bolt guide intended.
  • the hook-shaped bars are spaced apart changeable, according to the invention piston-cylinder units between the hook-shaped bars are provided.
  • the bolt guide receiving the hook-shaped bolt is also in The longitudinal direction of the load carrier is limitedly guided on it, so that also Inclinations of the cargo unit to be accommodated can be compensated for within limits.
  • An advantage of the present invention is that the cost of the innovative load handling device is approx. 50% lower than in comparison to conventional spreaders.
  • the lifting device that is half the weight, paired with the low transport weight of the straddle carrier significantly increases this Load weight of the device.
  • the load handler is simple in construction, Reliable and inexpensive to manufacture.
  • the straddle carrier according to the invention is designated by 1 and shown in the transport position "empty run".
  • the straddle carrier consists of two parts, the chassis 1a and the hoist 1b.
  • the level of Portal pallet truck 1 changes, apart from the deflection of the tires different loading conditions are not.
  • On the chassis 1a that's four Lifting supports 2 existing lifting gear recognizable, on which the horizontal support frame 3 is raised and lowered attached.
  • Serve to raise and lower the support frame 3 the piston-cylinder units 4, which with the support frame 3 in a manner not shown are coupled and enable its raising and lowering.
  • the distance between the load carriers 6 is set to the length of a 45 ft ISO container 7 below the Support frame 3 is parked on the floor.
  • the straddle carrier 1 was over the ISO container 7 driven so that the load carrier 6 in the region of the longitudinal edges 8 of the ISO containers 7 are positioned.
  • the fastening means 9 are on the load carriers 6 arranged for the ISO container 7, as will be described later.
  • FIG. 3 shows schematically how the load carriers 6 are lowered together with the support frame 3 on the jacks 2 of the hoist Fasteners 9 the ISO container 7 picked up and lifted from the floor to have. In this position, the straddle carrier 1 can swing the ISO container 7 transport and take it to its destination.
  • the load carrier 6 by moving on the guideways 5 of the longitudinal spars of the support frame 3 on the different container dimensions are adjustable; in the example can by the different positions of the load carriers 6 in the closest distance a 20 ft ISO container 7 as well as in the widest position of the Load carrier is a 45 ft ISO container 7. As can also be drawn with a dash-dot line a 40 ft ISO container 7 can also be accommodated. In the right half of the Figure 4 shows the ISO container 7 on the chassis 10 of a Truck raised to be lowered onto this.
  • the drawing figure 5 shows a top view of the straddle carrier 1 Guideways 5 on which the two load carriers 6 are displaceable.
  • the guideways 5 Racks 11 assigned, in the pinion arranged at the ends of the load carrier 6 12 engage and enable a synchronous displacement of the load carrier 6.
  • the pinions 12 are on a common shaft 13 arranged, which is driven in rotation, not shown.
  • the load carriers 6 are on both sides Slide shoes 14 resiliently mounted, the spring elements 15 having a spring characteristic get, which is designed so that after compression by the weight of the Load carrier 6 this remains freely horizontally displaceable.
  • the slide shoes 14 now take over the load and guide the resulting forces into the guideways of the Side rails of the support frame 3.
  • the latch 20 is hydraulic by means of cylinders 21 in the form of pliers horizontally in the direction of the ISO container 7 have been pulled, the hook-shaped ends 22 of the latch 20 in the side openings of the container corner fitting have penetrated.
  • the piston-cylinder units 4 in the jacks 2 are extended and lift the Support frame 3 with the on the load carriers 6 via the fastening means 9 attached ISO container 7 up to the operative height.
  • By pressing the Cylinder 23 can lock guide 19 horizontally by a certain amount be moved. In this way, one can also move to the vehicle's longitudinal axis Asymmetrical load suspension within limits, which can also result from a diagonal position of the ISO container 7 can result.
  • Support frame 3 also like a conventional spreader with four here Attachment points 24 can be used for hoisting ropes 26.
  • the suspension on different handling equipment is unchanged from the conventional spreader, so that an easy exchange is possible.
  • An aggregate 25 is in the center of the Support frame arranged, which is the drive energy for the piston-cylinder units and delivers the rotary drive of the pinion.
  • Four-point suspensions are other types of attachment between the lifting device and Spreader possible, e.g. Slewing rings or central hooks.

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Abstract

Die Erffindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere ISO-Container und Wechselbehälter mit an einem horizontalen Tragrahmen angeordneten Befestigungsmitteln für die Ladungseinheiten. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (3) an seinen voneinander beabstandeten Längsholmen beidseitig und parallel zu seiner Längsachse mit Führungsbahnen (5) versehen ist, an denen zwei sich quer zur Längsachse des Tragrahmens (3) erstreckende und zueinander parallele Lastträger (6) gleitend und parallel zu sich selbst verstellbar geführt sind, wobei an den Lastträgern (6) die Befestigungsmittel (9) zum Ankoppeln des Lastaufnahmemittels an die Ladungseinheit (ISO-Container 7) vorgesehen sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere im ISO-Container und Wechselbehälter, mit an einem horizontalen Tragrahmen angeordneten Befestigungsmitteln für die Ladungseinheiten.
Zum Handling genormter Ladungseinheiten, wie Containern und Transportbehälter, insbesondere zum Umschlag von einem Verkehrsmittel zum anderen werden Schiffs- oder Hafenkrane, Portalkrane und Portalfahrzeuge sowie Frontlader oder dergleichen eingesetzt. Zur Aufnahme der Ladungseinheiten dienen als Lastaufnahmemittel sogenannte Spreader, das sind unterschiedlich gestaltete Tragrahmen, an denen die Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten vorgesehen sind, die teilweise automatisch mit festgelegten Befestigungspunkten an den Ladungseinheiten koppelbar sind.
Die Abmaße der Lastaufnahmemittel sind so festgelegt, daß sie für Container unterschiedlicher Abmessungen verwendbar sind. Diese sind nach ihrer Länge in 20, 30, 40 und 45 ft Abmessungen eingeteilt.
Zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen werden häufig Portalhubwagen eingesetzt, das sind Fahrzeuge die innerhalb von Container-Terminals den Transport der Ladungseinheiten, übernehmen. Die Portalhubwagen sind mit einem konventionellen Spreader ausgerüstet, der in dem Portal des Hubwagens heb- und senkbar angeordnet ist und nach Absenken auf die zu transportierende Ladeeinheit mit dieser gekoppelt wird. Die Spreader, d.h. die Tragrahmen mit den daran angeordneten Befestigungsmitteln, sind mit unterschiedlichen, häufig sehr komplizierten Einrichtungen zum Aufgreifen und Fixieren der Ladungseinheiten versehen; sie sind dadurch oft aufwendig und schwer. Außerdem sind nicht alle diese Lastaufnahmemittel für das automatische schnelle Aufnehmen und Absetzen von Ladungseinheiten, geeignet. Eine Vereinfachung und Erleichterung der Lastaufnahme und des Lastabsetzens und eine hohe Umschlaggeschwindigkeit werden möglich, wenn die Transporteinheit, z.B. der Portalhubwagen fahrerlos seine Aufgabe erfüllen kann, wozu ein automatisches Aufnehmen und Absetzen der Ladungseinheiten eine Voraussetzung ist.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lastaufnahmemittel zum automatischen Aufnehmen und Absetzen der Ladungseinheiten zu entwickeln, das -neben dem Einsatz als konventioneller Spreader- insbesondere zum Einsatz in einem fahrerlosen Portalhubwagen geeignet ist, wobei sich das Lastaufnahmemittel vor der Lastaufnahme schwimmend lastorientiert automatisch auf die Ladungseinheit, z.B. den ISO-Container aufsetzt und nach der Lastaufnahme die Last schwingungsarm transportiert.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Tragrahmen an seinen voneinander beabstandeten Längsholmen beidseitig und parallel zu seiner Längsachse mit Führungsbahnen versehen ist, an denen zwei sich quer zur Längsachse des Tragrahmens erstreckende und zueinander parallele Lastträger gleitend und parallel zu sich selbst verstellbar geführt sind, wobei die Befestigungsmittel zum Ankoppeln des Lastaufnahmemittels an die Ladungseinheit an den Lastträgem vorgesehen sind. Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht in den zwei voneinander unabhängigen und zueinander verstellbaren Lastträgern, die auf den Führungsbahnen verschiebbar die Einstellung des Lastaufnahmemittels auf unterschiedliche Längen der Ladungseinheiten ermöglicht.
Besonders günstig ist der erfindungsgemäße Tragrahmen an einem aus Fahr- und Hubwerk bestehenden fahrerlosen Portalhubwagen heb- und senkbar angeordnet, dessen Hubwerk aus vertikal auf dem Fahrwerk angeordneten Hubstützen gebildet wird, in denen mit dem Tragrahmen verbundene Hubantriebe vorgesehen sind. Die Erfindung benutzt also einen relativ einfachen, für die unterschiedlichsten Containergrößen verstellbar ausgebilden Rahmen, der in dem Portalhubwagen heb- und senkbar so geführt ist, daß die aufgenommene Last pendelfrei transportiert werden kann.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß vier Hubstützen jeweils paarweise den Tragrahmen beidseitig im Bereich der Längsholme tragen, wobei die die Führungsbahnen aufnehmenden Teile der Längsholme in Fahrzeuglängsrichtung beidseitig der Hubstützen auskragen und die Lastträger symmetrisch zur Mitte des Portalhubwagens einstellbar tragen. Der Tragrahmen ist vorzugsweise in der Draufsicht im wesentlichen H-förmig gestaltet. Durch die balkenförmigen Lastträger und deren Verstellbarkeit auf den Führungsbahnen wird ein Lastaufnahmemittel geschaffen, das deutlich weniger Gewicht aufweist, als ein konventioneller Spreader. Der Tragrahmen ist mit Kolben-Zylindereinheiten gekoppelt, die den Hubantrieb der Hubstützen bilden und den Tragrahmen pendelfrei heben und senken.
Die Lastträger werden nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch verstellt, daß an den Führungsbahnen Zahnstangen vorgesehen sind, in die die zur Verstellung des Abstandes der beiden Lastträger voneinander beidendig an den Lastträgem vorgesehenen synchron antreibbaren Ritzel eingreifen. Über einen Drehantrieb getrieben bewirken die Ritzel ein Abrollen derselben auf den Zahnstangen und damit ein Verschieben der Lastträger parallel zueinander auf die jeweils gewünschte Länge der Ladeeinheit bzw. Containergröße.
Die Führungsbahnen sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Gleitbahnen ausgebildet, auf denen an den Enden der Lastträger vorgesehene federnd gegen den Lastträger abgestützte Gleitschuhe bei der Aufnahme der Ladungseinheit auflegbar sind. Durch die Ausbildung der Führungsbahnen als Gleitbahnen gepaart mit den die Lastträger abstützenden Gleitschuhen wird eine äußerst stabile und solide Auflage für die Ladungseinheit geschaffen, die es ermöglicht, die hohen Gewichte der Ladungseinheiten sicher aufzunehmen.
Vorzugsweise sind als Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten unterhalb jedes Lastträgers zwei seitlich in die Öffnungen der Eckbeschläge einhakbare, im Abstand zueinander veränderbare, in einer Riegelführung verschiebbare hakenförmige Riegel vorgesehen. Anders als bei herkömmlichen Spreadern erfolgt die Befestigung nicht mit Hilfe der von oben in die genormten Aufnahmeöffnungen eingreifenden Twist-Lock-Verriegelungen, sondern durch vier hakenförmige Riegel, die sich in die seitlichen Öffnungen der vier Eckbeschläge der normierten Ladungseinheiten einhaken. Zu diesem Zweck sind die hakenförmigen Riegel in ihrem Abstand veränderbar, wozu erfindungsgemäß Kolben-Zylindereinheiten zwischen den hakenförmigen Riegeln vorgesehen sind.
Die die hakenförmigen Riegel aufnehmende Riegelführung ist darüber hinaus in Längsrichtung des Lastträgers begrenzt verschiebbar an diesem geführt, so daß auch Schrägstellungen der aufzunehmenden Ladungseinheit in Grenzen ausgleichbar sind.
Um ein automatisiertes und einfaches Ankoppeln der Befestigungsmittel an die Ladungseinheit zu ermöglichen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß oberhalb und im Bereich der oberen stirnseitigen Ecken der Ladungseinheit an den Riegelführungen Auflagen bzw. Anschläge vorgesehen sind, die auf die Ladungseinheit auf- und an diese anlegbar sind und den Tragrahmen zur Ladungseinheit ausrichten. Diese Auflagen bzw. Anschläge führen die Befestigungsmittel zu den vorgesehenen Befestigungspunkten der Ladungseinheit, ohne daß eine manuelle Ausrichtung erforderlich ist.
Wenn auch der Schwerpunkt der Erfindung die Verwendung des Lastträgers in einem Portalhubwagen vorsieht, so ist es dennoch denkbar, den erfindungsgemäß beschriebenen Tragrahmen als konventionellen Spreader zur Befestigung an verschiedenen anderen Hubeinrichtungen auszubilden.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß die Kosten des neuartigen Lastaufnahmemittels um ca. 50 % niedriger als im Vergleich zu herkömmlichen Spreadern liegen. Das um die Hälfte leichtere Lastaufnahmemittel, gepaart mit dem geringen Transportgewicht des Portalhubwagens erhöht deutlich das Ladegewicht des Gerätes. Das Lastaufnahmemittel ist einfach in der Konstruktion, funktionssicher und preiswert herstellbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
einen Portalhubwagen mit dem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel in Seiten- und Vorderansicht bei Leerfahrt,
Figur 2
den Portalhubwagen in Aufnahmestellung oberhalb eines ISO-Container,
Figur 3
die Seiten- und Vorderansicht des Portalhubwagens nach Figuren 1 und 2 in der Lastfahrt mit ISO-Container,
Figur 4
die Seiten- und Vorderansicht des Portalhubwagens nach den Figuren 1 bis 3 bei der Positionierfahrt über einem LKW-Chassis,
Figur 5
die Draufsicht auf den Portalhubwagen nach Figuren 1 bis 4,
Figur 6
eine schematische Darstellung von Lagerung und Antrieb des Lastträgers in zwei Ansichten,
Figur 7
Lagerung und Antrieb des Lastträgers nach der Aufnahme der Last,
Figur 8
die detaillierten Darstellung des Lastträgers mit dem Befestigungsmittel vor Aufnahme der Last,
Figur 9
das Absenken des Lastträgers auf die Last,
Figur 10
das Verriegeln des Befestigungsmittels an der Last, und
Figur 11
eine Ausbildungsvariante des erfindungsgemäßen Tragrahmens beim Einsatz als Spreader.
In der Zeichnungsfigur 1 ist der erfindungsgemäße Portalhubwagen mit 1 bezeichnet und in der Transportstellung "Leerfahrt" dargestellt. Der Portalhubwagen besteht aus zwei Teilen, dem Fahrwerk 1a und dem Hubwerk 1b. Das Niveau des Portalhubwagens 1 verändert sich, abgesehen von der Einfederung der Reifen, durch unterschiedliche Beladungszustände nicht. Auf dem Fahrwerk 1a ist das aus vier Hubstützen 2 bestehende Hubwerk erkennbar, an dem der horizontale Tragrahmen 3 heb- und senkbar befestigt ist. Zum Heben und Senken des Tragrahmens 3 dienen die Kolben-Zylindereinheiten 4, die mit dem Tragrahmen 3 in nicht dargestellter Weise gekoppelt sind und dessen Anheben und Absenken ermöglichen.
An dem im wesentlichen H-förmig ausgebildeten Tragrahmen 3 (Fig,5) sind Führungsbahnen 5 für die Lastträger 6 vorgesehen, die in Figur 1 an beiden Enden des Tragrahmens 3 angeordnet sind.
Wie in Zeichnungsfigur 2 erkennbar ist, ist der Abstand der Lastträger 6 voneinander auf die Länge eines 45 ft ISO-Containers 7 eingestellt, der unterhalb des Tragrahmens 3 am Boden abgestellt ist. Wie in der rechten Hälfte der Zeichnungsfigur 2 erkennbar ist, wurde der Portalhubwagen 1 über den ISO-Container 7 gefahren, so daß die Lastträger 6 im Bereich der Längskanten 8 des ISO-Containers 7 positioniert sind. An den Lastträgern 6 sind die Befestigungsmittel 9 für den ISO-Container 7 angeordnet, wie später noch beschrieben wird.
In Figur 3 ist schematisch dargestellt, wie nach dem Absenken der Lastträger 6 zusammen mit dem Tragrahmen 3 an den Hubstützen 2 des Hubwerkes die Befestigungsmittel 9 den ISO-Container 7 aufgenommen und vom Boden angehoben haben. In dieser Position kann der Portalhubwagen 1 den ISO-Container 7 pendelfrei transportieren und zu seinem Bestimmungsort bringen.
In der Zeichnungsfigur 4 ist verdeutlicht, daß die Lastträger 6 durch Verschieben auf den Führungsbahnen 5 der Längsholme des Tragrahmens 3 auf die unterschiedlichsten Containerabmessungen einstellbar sind; im Beispiel kann durch die verschiedenen Stellungen der Lastträger 6 im engsten Abstand ein 20 ft- ISO-Container 7 ebenso aufgenommen werden, wie in der weitesten Stellung der Lastträger ein 45 ft- ISO-Container 7. Wie strichpunktiert eingezeichnet kann auch ebensogut ein 40 ft- ISO-Container 7 aufgenommen werden. In der rechten Hälfte der Zeichnungsfigur 4 ist erkennbar der ISO-Container 7 über das Fahrgestell 10 eines Lastkraftwagens gehoben, um auf dieses abgesenkt zu werden.
Die Zeichnungsfigur 5 zeigt in einer Draufsicht auf den Portalhubwagen 1 die Führungsbahnen 5, auf denen die beiden Lastträger 6 verschiebbar sind. Um eine Verschiebung der Lastträger 6 aufeinanderzu und voneinanderweg in stets zueinander paralleler Stellung zu gewährleisten, sind den Führungsbahnen 5 Zahnstangen 11 zugeordnet, in die an den Enden der Lastträger 6 angeordnete Ritzel 12 eingreifen und ein synchrones Verschieben der Lastträger 6 ermöglichen. Dazu sind, wie in Figur 6 dargestellt, die Ritzel 12 auf einer gemeinsamen Welle 13 angeordnet, die in nicht dargestellter Weise drehangetrieben wird.
Wie in Figur 6 ebenfalls erkennbar, sind die Lastträger 6 an beiden Seiten auf Gleitschuhen 14 federnd gelagert, wobei die Federelemente 15 eine Federkennlinie erhalten, die so gestaltet ist, daß nach dem Einfedern durch das Eigengewicht des Lastträgers 6 dieser noch frei horizontal verschiebbar bleibt. Dabei treibt der (hydraulische oder elektrische) Drehantrieb über die Welle 13 die beiden Ritzel 12, die in die Zahnstangen 11 eingreifen und bewirken somit den Horizontalversatz des Lastträgers 6. Arretierungspunkte 16, welche die Position nach genormter Containergröße (z.B. 20 ft, 30 ft, 40 ft, 45 ft) markieren, treten dabei noch nicht in Aktion. Erst nach dem Aufnehmen der Last, wie in Figur 7 schematisch dargestellt, federn die Elemente 15 soweit ein, daß die Arretierungspunkte 16, die durch die Lastgrößenerfassung ermittelte Position fixieren. Die Gleitschuhe 14 übernehmen nun die Last und leiten die daraus resultierenden Kräfte in die Führungsbahnen der Seitenholme des Tragrahmens 3 ein.
In Figur 8, 9 und 10 wird nun detailliert der Funktionsablauf bei einer zur Fahrzeuglängsachse symmetrischen Lastaufnahme erläutert. In Figur 8, linkes Bild, befindet sich der Lastträger 6 oberhalb der Containerstirnseite 8 quer zur Fahrzeuglängsrichtung auf der Führungsbahn 5 in einer Endposition und quer zum Fahrzeug in einer Mittelposition (Figur 8, rechte Darstellung). Mittels elektronischer Lageerfassung wird die Position des Portalhubwagens 1 zum ISO-Container 7 ermittelt.
In Figur 9 wird der Tragrahmen 3 zusammen mit den Lastträgern 6 und daran angeordneten Befestigungsmitteln 9 für den ISO-Container 7 abgesenkt, und zwar durch Einfahren der in den Hubstützen 2 angeordneten Kolben-Zylindereinheiten 4. Das Absenken erfolgt soweit, bis die Auflageflächen 17 der Befestigungseinheiten 9 auf den Eckbeschlägen der ISO-Container 7 aufliegen. Gleichzeitig werden die Lastträger 6 horizontal in Richtung des ISO-Containers 7 auf der Führungsbahn 5 soweit verschoben, bis der Anschlag 18 seitlich am ISO-Container 7 zur Anlage kommt. Ein Winkelversatz von 2° bis 3° kann über die selbsttätig einstellbare drehbar gelagerte Riegelführung 19 kompensiert werden.
In Zeichnungsfigur 10, rechte Hälfte, ist erkennbar, daß die Riegel 20 hydraulisch mittels Zylindern 21 zangenförmig horizontal in Richtung des ISO-Containers 7 gezogen worden sind, wobei die hakenförmigen Enden 22 der Riegel 20 in die seitlichen Öffnungen des Containereckbeschlages eingedrungen sind. Die Kolben-Zylindereinheiten 4 in den Hubstützen 2 werden ausgefahren und heben den Tragrahmen 3 mit dem an den Lastträgern 6 über die Befestigungsmittel 9 angeschlagenen ISO-Container 7 bis zur operativen Höhe an. Durch Betätigung des Zylinders 23 kann die Riegelführung 19 horizontal um ein bestimmtes Maß verschoben werden. Auf diese Weise kann auch eine zur Fahrzeuglängsachse asymmetrische Lastaufnahme in Grenzen erfolgen, die sich auch aus einer diagonalen Stellung des ISO-Containers 7 ergeben kann.
In der Zeichnungsfigur 11 ist nur schematisch dargestellt, daß der erfindungsgemäße Tragrahmen 3 auch wie ein herkömmlicher Spreader mit hier vier Befestigungspunkten 24 für Hubseile 26 eingesetzt werden kann. Die Aufhängung an verschiedenen Umschlaggeräten ist unverändert zum konventionellen Spreader, damit ein problemloser Austausch möglich ist. Ein Aggregat 25 ist im Zentrum des Tragrahmens angeordnet, das die Antriebsenergie für die Kolben-Zylindereinheiten und den Drehantrieb der Ritzel liefert. Neben den hier gezeigten Vierpunktaufhängungen sind andere Befestigungsarten zwischen Hubgerät und Spreader möglich, wie z.B. Drehverbindungen oder Zentralhaken.
Bezugszeichenliste
1
Portalhubwagen
1a
Fahrwerk
1b
Hubwerk
2
Hubstütze
3
Tragrahmen
4
Kolben-Zylindereinheit
5
Führungsbahn
6
Lastträger
7
ISO-Container
8
Längskanten
9
Befestigungsmittel
10
Fahrgestell
11
Zahnstange
12
Ritzel
13
Welle
14
Gleitschuh
15
Federelement
16
Arretierungspunkte
17
Auflagefläche
18
Anschlag
19
Riegelführung
20
Riegel
21
Kolben-Zylindereinheit
22
hakenförmige Enden
23
Zylinder
24
Befestigungspunkte
25
Aggregat

Claims (12)

  1. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere ISO-Container und Wechselbehälter mit an einem horizontalen Tragrahmen angeordneten Befestigungsmitteln für die Ladungseinheiten
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Tragrahmen (3) an seinen voneinander beabstandeten Längsholmen beidseitig und parallel zu seiner Längsachse mit Führungsbahnen (5) versehen ist, an denen zwei sich quer zur Längsachse des Tragrahmens (3) erstreckende und zueinander parallele Lastträger (6) gleitend und parallel zu sich selbst verstellbar geführt sind, wobei an den Lastträgern (6) die Befestigungsmittel (9) zum Ankoppeln des Lastaufnahmemittels an die Ladungseinheit (ISO-Container 7) vorgesehen sind.
  2. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Tragrahmen (3) an einem aus Fahr- und Hubwerk (1a, 1b) bestehenden fahrerlosen Portalhubwagen (1) heb- und senkbar angeordnet ist, dessen Hubwerk aus vertikal auf dem Fahrwerk (1a) angeordneten Hubstützen (2) gebildet wird, in denen mit dem Tragrahmen (6) verbundene Hubantriebe (Kolben-Zylindereinheiten 4) vorgesehen sind.
  3. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß vier Hubstützen (2) jeweils paarweise den Tragrahmen (3) beidseitig im Bereich der Längsholme tragen, wobei die die Führungsbahnen (5) aufnehmenden Teile der Längsholme in Fahrzeuglängsrichtung beidseitig der Hubstützen (2) auskragen und die Lastträger (6) symmetrisch zur Mitte des Portalhubwagens (1) einstellbar tragen.
  4. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubantriebe der Hubstützen (2) aus mit dem Tragrahmen (3) gekoppelten Kolben-Zylindereinheiten (4) bestehen.
  5. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 4
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den Führungsbahnen (5) Zahnstangen (11) zugeordnet sind, in die zur Verstellung des Abstandes der beiden Lastträger (6) voneinander beidendig an den Lastträgern (6) vorgesehene synchron angetriebene Ritzel (12) eingreifen.
  6. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsbahnen (5) als Gleitbahnen ausgebildet sind, auf denen bei der Aufnahme der Ladungseinheit (ISO-Container 7) an den Enden der Lastträger (6) vorgesehene federnd gegen den Lastträger abgestützte Gleitschuhe (14) auflegbar sind.
  7. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Befestigungsmittel (9) für die Ladungseinheiten (ISO-Container 7) unterhalb jedes Lastträgers (6) zwei seitlich in die Öffnungen der Eckbeschläge einhakbare im Abstand zueinander veränderbare in einer Riegelführung (19) verschiebbare hakenförmige Riegel (20) vorgesehen sind.
  8. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Veränderung des Abstandes zwischen den hakenförmigen Regeln (20) Kolben-Zylindereinheiten (21) vorgesehen sind.
  9. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach Anspruch 7 und 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jede Riegelführung (19) in Längsrichtung des Lastträgers (6) begrenzt verschiebbar an diesem geführt ist.
  10. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß oberhalb und im Bereich der oberen stirnseitigen Ecken der Ladungseinheit (ISO-Container 7) an den Riegelführungen (19) Auflagen bzw. Anschläge (17,18) vorgesehen sind, die auf die Ladungseinheit (ISO-Container 7) auf- und an diese anlegbar sind und den Tragrahmen (6) zur Ladungseinheit (ISO-Container 7) ausrichten.
  11. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Tragrahmen (6) als Spreader mit Befestigungsmitteln an verschiedensten Hubeinrichtungen ausgebildet ist.
  12. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Antriebsaggregat (25) zur Versorgung der Antriebseinheiten auf dem Tragrahmen (3) angeordnet ist.
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