EP0913355A2

EP0913355A2 - Pick-up means for standardised load units

Info

Publication number: EP0913355A2
Application number: EP98250338A
Authority: EP
Inventors: Joachim Kröll; Hermann Dipl.-Ing. Franzen
Original assignee: Mannesmann AG; Demag Mobile Cranes GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1997-10-29
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 1999-05-06
Also published as: JPH11222377A; DE19748952A1; EP0913355A3

Abstract

The carrier comprises a support frame (3) with spaced apart longitudinal struts and guide tracks (5) parallel to its longitudinal axis. Two parallel load-carriers (6) extending across the support frame's longitudinal axis slide along the guide tracks. The support frame is raised and lowered on a driver-less straddle carrier (1) possessing a hoisting gear formed of struts (2) on the chassis (1a) and containing piston-cylinder units (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere im ISO-Container und Wechselbehälter, mit an einem horizontalen Tragrahmen angeordneten Befestigungsmitteln für die Ladungseinheiten.The invention relates to a load suspension device for standardized cargo units, especially in ISO containers and swap bodies, with a horizontal one Support frame arranged fasteners for the cargo units.

Zum Handling genormter Ladungseinheiten, wie Containern und Transportbehälter, insbesondere zum Umschlag von einem Verkehrsmittel zum anderen werden Schiffs- oder Hafenkrane, Portalkrane und Portalfahrzeuge sowie Frontlader oder dergleichen eingesetzt. Zur Aufnahme der Ladungseinheiten dienen als Lastaufnahmemittel sogenannte Spreader, das sind unterschiedlich gestaltete Tragrahmen, an denen die Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten vorgesehen sind, die teilweise automatisch mit festgelegten Befestigungspunkten an den Ladungseinheiten koppelbar sind.For handling standardized cargo units such as containers and transport containers, in particular for the transhipment from one means of transport to another are ship or Port cranes, portal cranes and portal vehicles as well as front loaders or the like used. Serve as a load suspension device to hold the cargo units So-called spreaders, are differently designed support frames on which the Fasteners are provided for the cargo units, some of which automatically with fixed attachment points on the cargo units can be coupled.

Die Abmaße der Lastaufnahmemittel sind so festgelegt, daß sie für Container unterschiedlicher Abmessungen verwendbar sind. Diese sind nach ihrer Länge in 20, 30, 40 und 45 ft Abmessungen eingeteilt.The dimensions of the load suspension devices are set so that they are for containers different dimensions can be used. These are 20 in length, 30, 40 and 45 ft dimensions divided.

Zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen werden häufig Portalhubwagen eingesetzt, das sind Fahrzeuge die innerhalb von Container-Terminals den Transport der Ladungseinheiten, übernehmen. Die Portalhubwagen sind mit einem konventionellen Spreader ausgerüstet, der in dem Portal des Hubwagens heb- und senkbar angeordnet ist und nach Absenken auf die zu transportierende Ladeeinheit mit dieser gekoppelt wird. Die Spreader, d.h. die Tragrahmen mit den daran angeordneten Befestigungsmitteln, sind mit unterschiedlichen, häufig sehr komplizierten Einrichtungen zum Aufgreifen und Fixieren der Ladungseinheiten versehen; sie sind dadurch oft aufwendig und schwer. Außerdem sind nicht alle diese Lastaufnahmemittel für das automatische schnelle Aufnehmen und Absetzen von Ladungseinheiten, geeignet. Eine Vereinfachung und Erleichterung der Lastaufnahme und des Lastabsetzens und eine hohe Umschlaggeschwindigkeit werden möglich, wenn die Transporteinheit, z.B. der Portalhubwagen fahrerlos seine Aufgabe erfüllen kann, wozu ein automatisches Aufnehmen und Absetzen der Ladungseinheiten eine Voraussetzung ist.Gantry trucks are often used for loading and unloading trucks used, these are vehicles that transport within container terminals of the cargo units. The straddle carriers are with one conventional spreader equipped that lifts and in the portal of the pallet truck is arranged lowerable and after lowering onto the loading unit to be transported is coupled with this. The spreaders, i.e. the support frame with the on it arranged fasteners are with different, often very complicated devices for picking up and fixing the cargo units Mistake; as a result, they are often complex and difficult. Besides, not all of these are Load suspension device for the automatic quick lifting and lowering of Charge units, suitable. Simplifying and facilitating load handling and load settling and a high turnover speed are possible if the transport unit, e.g. the gantry pallet truck does its job without a driver can, for which an automatic picking up and setting down of the cargo units Requirement is.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lastaufnahmemittel zum automatischen Aufnehmen und Absetzen der Ladungseinheiten zu entwickeln, das -neben dem Einsatz als konventioneller Spreader- insbesondere zum Einsatz in einem fahrerlosen Portalhubwagen geeignet ist, wobei sich das Lastaufnahmemittel vor der Lastaufnahme schwimmend lastorientiert automatisch auf die Ladungseinheit, z.B. den ISO-Container aufsetzt und nach der Lastaufnahme die Last schwingungsarm transportiert.The aim of the present invention is to provide a load suspension device for automatic Developing pick-up and depositing of the cargo units, besides that Use as a conventional spreader - especially for use in a driverless Gantry pallet truck is suitable, the load handler in front of the Load pickup floating load-oriented automatically onto the load unit, e.g. attaches the ISO container and the load with low vibrations after the load has been picked up transported.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Tragrahmen an seinen voneinander beabstandeten Längsholmen beidseitig und parallel zu seiner Längsachse mit Führungsbahnen versehen ist, an denen zwei sich quer zur Längsachse des Tragrahmens erstreckende und zueinander parallele Lastträger gleitend und parallel zu sich selbst verstellbar geführt sind, wobei die Befestigungsmittel zum Ankoppeln des Lastaufnahmemittels an die Ladungseinheit an den Lastträgem vorgesehen sind. Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht in den zwei voneinander unabhängigen und zueinander verstellbaren Lastträgern, die auf den Führungsbahnen verschiebbar die Einstellung des Lastaufnahmemittels auf unterschiedliche Längen der Ladungseinheiten ermöglicht.To solve the problem, the invention proposes that the support frame on its spaced-apart longitudinal spars on both sides and parallel to it Longitudinal axis is provided with guideways on which two are transverse to Load carriers extending along the longitudinal axis of the support frame and parallel to one another are slidably and parallel to themselves adjustable, the Fastening device for coupling the load handler to the load unit are provided on the load carriers. The essence of the present invention is in the two independent and mutually adjustable load carriers that The setting of the load handler can be moved on the guideways allows different lengths of the cargo units.

Besonders günstig ist der erfindungsgemäße Tragrahmen an einem aus Fahr- und Hubwerk bestehenden fahrerlosen Portalhubwagen heb- und senkbar angeordnet, dessen Hubwerk aus vertikal auf dem Fahrwerk angeordneten Hubstützen gebildet wird, in denen mit dem Tragrahmen verbundene Hubantriebe vorgesehen sind. Die Erfindung benutzt also einen relativ einfachen, für die unterschiedlichsten Containergrößen verstellbar ausgebilden Rahmen, der in dem Portalhubwagen heb- und senkbar so geführt ist, daß die aufgenommene Last pendelfrei transportiert werden kann.The support frame according to the invention is particularly favorable on one of driving and Hoist of existing driverless gantry pallet trucks can be raised and lowered, whose hoist consists of vertically arranged jacks is, in which lifting drives connected to the support frame are provided. The Invention therefore uses a relatively simple one for the most varied The container sizes are adjustable and the frame is lifted and lifted in the straddle carrier can be lowered so that the load can be transported without swinging can be.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß vier Hubstützen jeweils paarweise den Tragrahmen beidseitig im Bereich der Längsholme tragen, wobei die die Führungsbahnen aufnehmenden Teile der Längsholme in Fahrzeuglängsrichtung beidseitig der Hubstützen auskragen und die Lastträger symmetrisch zur Mitte des Portalhubwagens einstellbar tragen. Der Tragrahmen ist vorzugsweise in der Draufsicht im wesentlichen H-förmig gestaltet. Durch die balkenförmigen Lastträger und deren Verstellbarkeit auf den Führungsbahnen wird ein Lastaufnahmemittel geschaffen, das deutlich weniger Gewicht aufweist, als ein konventioneller Spreader. Der Tragrahmen ist mit Kolben-Zylindereinheiten gekoppelt, die den Hubantrieb der Hubstützen bilden und den Tragrahmen pendelfrei heben und senken.In a development of the invention it is provided that four jacks each wear the support frame in pairs on both sides in the area of the longitudinal spars, the the guideways receiving parts of the longitudinal spars in the vehicle longitudinal direction cantilever on both sides of the jacks and the load carriers symmetrical to the center of the Carrying the straddle carrier adjustable. The support frame is preferably in the Top view designed essentially H-shaped. Through the beam-shaped load carriers and their adjustability on the guideways becomes a load handler created that weighs significantly less than a conventional spreader. The support frame is coupled to piston-cylinder units, which are the linear actuators Form lifting supports and lift and lower the support frame without swinging.

Die Lastträger werden nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch verstellt, daß an den Führungsbahnen Zahnstangen vorgesehen sind, in die die zur Verstellung des Abstandes der beiden Lastträger voneinander beidendig an den Lastträgem vorgesehenen synchron antreibbaren Ritzel eingreifen. Über einen Drehantrieb getrieben bewirken die Ritzel ein Abrollen derselben auf den Zahnstangen und damit ein Verschieben der Lastträger parallel zueinander auf die jeweils gewünschte Länge der Ladeeinheit bzw. Containergröße.According to a further feature of the invention, the load carriers are adjusted by that racks are provided on the guideways, in which the for Adjustment of the distance between the two load carriers at both ends of the Engage the load carrier provided synchronously driven pinion. About one Driven by rotary drive, the pinions roll the same onto the Racks and thus moving the load carrier parallel to each other on the desired length of the loading unit or container size.

Die Führungsbahnen sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Gleitbahnen ausgebildet, auf denen an den Enden der Lastträger vorgesehene federnd gegen den Lastträger abgestützte Gleitschuhe bei der Aufnahme der Ladungseinheit auflegbar sind. Durch die Ausbildung der Führungsbahnen als Gleitbahnen gepaart mit den die Lastträger abstützenden Gleitschuhen wird eine äußerst stabile und solide Auflage für die Ladungseinheit geschaffen, die es ermöglicht, die hohen Gewichte der Ladungseinheiten sicher aufzunehmen.In a further embodiment of the invention, the guideways are as Slideways formed on which are provided at the ends of the load carriers Sliding shoes supported resiliently against the load carrier when receiving the Charge unit can be placed. By training the guideways as Slideways paired with the slide shoes supporting the load carrier becomes one extremely stable and solid support for the cargo unit that created it enables the high weights of the cargo units to be safely absorbed.

Vorzugsweise sind als Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten unterhalb jedes Lastträgers zwei seitlich in die Öffnungen der Eckbeschläge einhakbare, im Abstand zueinander veränderbare, in einer Riegelführung verschiebbare hakenförmige Riegel vorgesehen. Anders als bei herkömmlichen Spreadern erfolgt die Befestigung nicht mit Hilfe der von oben in die genormten Aufnahmeöffnungen eingreifenden Twist-Lock-Verriegelungen, sondern durch vier hakenförmige Riegel, die sich in die seitlichen Öffnungen der vier Eckbeschläge der normierten Ladungseinheiten einhaken. Zu diesem Zweck sind die hakenförmigen Riegel in ihrem Abstand veränderbar, wozu erfindungsgemäß Kolben-Zylindereinheiten zwischen den hakenförmigen Riegeln vorgesehen sind. Preferably, as fasteners for the cargo units are below each Load carrier two at a distance, which can be hooked into the openings of the corner fittings mutually changeable, hook-shaped bolts that can be moved in a bolt guide intended. Unlike conventional spreaders, it is not attached with the help of those engaging from above in the standardized receiving openings Twist-lock interlocks, but through four hook-shaped latches that extend into the lateral openings of the four corner fittings of the standardized load units hook up. For this purpose, the hook-shaped bars are spaced apart changeable, according to the invention piston-cylinder units between the hook-shaped bars are provided.

Die die hakenförmigen Riegel aufnehmende Riegelführung ist darüber hinaus in Längsrichtung des Lastträgers begrenzt verschiebbar an diesem geführt, so daß auch Schrägstellungen der aufzunehmenden Ladungseinheit in Grenzen ausgleichbar sind.The bolt guide receiving the hook-shaped bolt is also in The longitudinal direction of the load carrier is limitedly guided on it, so that also Inclinations of the cargo unit to be accommodated can be compensated for within limits.

Um ein automatisiertes und einfaches Ankoppeln der Befestigungsmittel an die Ladungseinheit zu ermöglichen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß oberhalb und im Bereich der oberen stirnseitigen Ecken der Ladungseinheit an den Riegelführungen Auflagen bzw. Anschläge vorgesehen sind, die auf die Ladungseinheit auf- und an diese anlegbar sind und den Tragrahmen zur Ladungseinheit ausrichten. Diese Auflagen bzw. Anschläge führen die Befestigungsmittel zu den vorgesehenen Befestigungspunkten der Ladungseinheit, ohne daß eine manuelle Ausrichtung erforderlich ist.For an automated and easy coupling of the fasteners to the To enable the unit of charge is a further feature of the invention provided that above and in the area of the upper front corners of the Load unit on the bolt guides, supports or stops are provided, which can be placed on and placed on the cargo unit and the support frame for Align the load unit. These conditions or attacks lead the Fastening means to the intended fastening points of the cargo unit, without the need for manual alignment.

Wenn auch der Schwerpunkt der Erfindung die Verwendung des Lastträgers in einem Portalhubwagen vorsieht, so ist es dennoch denkbar, den erfindungsgemäß beschriebenen Tragrahmen als konventionellen Spreader zur Befestigung an verschiedenen anderen Hubeinrichtungen auszubilden.Although the focus of the invention is the use of the load carrier in one Gantry truck provides, it is still conceivable that the invention described support frame as a conventional spreader for attachment to train various other lifting devices.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß die Kosten des neuartigen Lastaufnahmemittels um ca. 50 % niedriger als im Vergleich zu herkömmlichen Spreadern liegen. Das um die Hälfte leichtere Lastaufnahmemittel, gepaart mit dem geringen Transportgewicht des Portalhubwagens erhöht deutlich das Ladegewicht des Gerätes. Das Lastaufnahmemittel ist einfach in der Konstruktion, funktionssicher und preiswert herstellbar.An advantage of the present invention is that the cost of the innovative load handling device is approx. 50% lower than in comparison to conventional spreaders. The lifting device that is half the weight, paired with the low transport weight of the straddle carrier significantly increases this Load weight of the device. The load handler is simple in construction, Reliable and inexpensive to manufacture.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:

Figur 1: einen Portalhubwagen mit dem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel in Seiten- und Vorderansicht bei Leerfahrt,
Figur 2: den Portalhubwagen in Aufnahmestellung oberhalb eines ISO-Container,
Figur 3: die Seiten- und Vorderansicht des Portalhubwagens nach Figuren 1 und 2 in der Lastfahrt mit ISO-Container,
Figur 4: die Seiten- und Vorderansicht des Portalhubwagens nach den Figuren 1 bis 3 bei der Positionierfahrt über einem LKW-Chassis,
Figur 5: die Draufsicht auf den Portalhubwagen nach Figuren 1 bis 4,
Figur 6: eine schematische Darstellung von Lagerung und Antrieb des Lastträgers in zwei Ansichten,
Figur 7: Lagerung und Antrieb des Lastträgers nach der Aufnahme der Last,
Figur 8: die detaillierten Darstellung des Lastträgers mit dem Befestigungsmittel vor Aufnahme der Last,
Figur 9: das Absenken des Lastträgers auf die Last,
Figur 10: das Verriegeln des Befestigungsmittels an der Last, und
Figur 11: eine Ausbildungsvariante des erfindungsgemäßen Tragrahmens beim Einsatz als Spreader.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows:

Figure 1: a straddle carrier with the load suspension device according to the invention in side and front view when empty,
Figure 2: the straddle carrier in the receiving position above an ISO container,
Figure 3: the side and front view of the straddle carrier according to Figures 1 and 2 in the load with ISO container,
Figure 4: the side and front view of the straddle carrier according to Figures 1 to 3 during the positioning run over a truck chassis,
Figure 5: the top view of the straddle carrier according to Figures 1 to 4,
Figure 6: 2 shows a schematic representation of the bearing and drive of the load carrier,
Figure 7: Storage and drive of the load carrier after picking up the load,
Figure 8: the detailed representation of the load carrier with the fastening means before picking up the load,
Figure 9: lowering the load carrier onto the load,
Figure 10: locking the fastener to the load, and
Figure 11: a training variant of the support frame according to the invention when used as a spreader.

In der Zeichnungsfigur 1 ist der erfindungsgemäße Portalhubwagen mit 1 bezeichnet und in der Transportstellung "Leerfahrt" dargestellt. Der Portalhubwagen besteht aus zwei Teilen, dem Fahrwerk 1a und dem Hubwerk 1b. Das Niveau des Portalhubwagens 1 verändert sich, abgesehen von der Einfederung der Reifen, durch unterschiedliche Beladungszustände nicht. Auf dem Fahrwerk 1a ist das aus vier Hubstützen 2 bestehende Hubwerk erkennbar, an dem der horizontale Tragrahmen 3 heb- und senkbar befestigt ist. Zum Heben und Senken des Tragrahmens 3 dienen die Kolben-Zylindereinheiten 4, die mit dem Tragrahmen 3 in nicht dargestellter Weise gekoppelt sind und dessen Anheben und Absenken ermöglichen. In the figure 1, the straddle carrier according to the invention is designated by 1 and shown in the transport position "empty run". The straddle carrier consists of two parts, the chassis 1a and the hoist 1b. The level of Portal pallet truck 1 changes, apart from the deflection of the tires different loading conditions are not. On the chassis 1a, that's four Lifting supports 2 existing lifting gear recognizable, on which the horizontal support frame 3 is raised and lowered attached. Serve to raise and lower the support frame 3 the piston-cylinder units 4, which with the support frame 3 in a manner not shown are coupled and enable its raising and lowering.

An dem im wesentlichen H-förmig ausgebildeten Tragrahmen 3 (Fig,5) sind Führungsbahnen 5 für die Lastträger 6 vorgesehen, die in Figur 1 an beiden Enden des Tragrahmens 3 angeordnet sind.On the substantially H-shaped support frame 3 (Fig. 5) Guideways 5 are provided for the load carriers 6, which in Figure 1 at both ends of the support frame 3 are arranged.

Wie in Zeichnungsfigur 2 erkennbar ist, ist der Abstand der Lastträger 6 voneinander auf die Länge eines 45 ft ISO-Containers 7 eingestellt, der unterhalb des Tragrahmens 3 am Boden abgestellt ist. Wie in der rechten Hälfte der Zeichnungsfigur 2 erkennbar ist, wurde der Portalhubwagen 1 über den ISO-Container 7 gefahren, so daß die Lastträger 6 im Bereich der Längskanten 8 des ISO-Containers 7 positioniert sind. An den Lastträgern 6 sind die Befestigungsmittel 9 für den ISO-Container 7 angeordnet, wie später noch beschrieben wird.As can be seen in drawing figure 2, the distance between the load carriers 6 is set to the length of a 45 ft ISO container 7 below the Support frame 3 is parked on the floor. As in the right half of the Drawing figure 2 can be seen, the straddle carrier 1 was over the ISO container 7 driven so that the load carrier 6 in the region of the longitudinal edges 8 of the ISO containers 7 are positioned. The fastening means 9 are on the load carriers 6 arranged for the ISO container 7, as will be described later.

In Figur 3 ist schematisch dargestellt, wie nach dem Absenken der Lastträger 6 zusammen mit dem Tragrahmen 3 an den Hubstützen 2 des Hubwerkes die Befestigungsmittel 9 den ISO-Container 7 aufgenommen und vom Boden angehoben haben. In dieser Position kann der Portalhubwagen 1 den ISO-Container 7 pendelfrei transportieren und zu seinem Bestimmungsort bringen.FIG. 3 shows schematically how the load carriers 6 are lowered together with the support frame 3 on the jacks 2 of the hoist Fasteners 9 the ISO container 7 picked up and lifted from the floor to have. In this position, the straddle carrier 1 can swing the ISO container 7 transport and take it to its destination.

In der Zeichnungsfigur 4 ist verdeutlicht, daß die Lastträger 6 durch Verschieben auf den Führungsbahnen 5 der Längsholme des Tragrahmens 3 auf die unterschiedlichsten Containerabmessungen einstellbar sind; im Beispiel kann durch die verschiedenen Stellungen der Lastträger 6 im engsten Abstand ein 20 ft- ISO-Container 7 ebenso aufgenommen werden, wie in der weitesten Stellung der Lastträger ein 45 ft- ISO-Container 7. Wie strichpunktiert eingezeichnet kann auch ebensogut ein 40 ft- ISO-Container 7 aufgenommen werden. In der rechten Hälfte der Zeichnungsfigur 4 ist erkennbar der ISO-Container 7 über das Fahrgestell 10 eines Lastkraftwagens gehoben, um auf dieses abgesenkt zu werden.In the drawing figure 4 it is clear that the load carrier 6 by moving on the guideways 5 of the longitudinal spars of the support frame 3 on the different container dimensions are adjustable; in the example can by the different positions of the load carriers 6 in the closest distance a 20 ft ISO container 7 as well as in the widest position of the Load carrier is a 45 ft ISO container 7. As can also be drawn with a dash-dot line a 40 ft ISO container 7 can also be accommodated. In the right half of the Figure 4 shows the ISO container 7 on the chassis 10 of a Truck raised to be lowered onto this.

Die Zeichnungsfigur 5 zeigt in einer Draufsicht auf den Portalhubwagen 1 die Führungsbahnen 5, auf denen die beiden Lastträger 6 verschiebbar sind. Um eine Verschiebung der Lastträger 6 aufeinanderzu und voneinanderweg in stets zueinander paralleler Stellung zu gewährleisten, sind den Führungsbahnen 5 Zahnstangen 11 zugeordnet, in die an den Enden der Lastträger 6 angeordnete Ritzel 12 eingreifen und ein synchrones Verschieben der Lastträger 6 ermöglichen. Dazu sind, wie in Figur 6 dargestellt, die Ritzel 12 auf einer gemeinsamen Welle 13 angeordnet, die in nicht dargestellter Weise drehangetrieben wird.The drawing figure 5 shows a top view of the straddle carrier 1 Guideways 5 on which the two load carriers 6 are displaceable. To one Shift of the load carriers 6 towards each other and away from each other in always to ensure mutually parallel position, the guideways 5 Racks 11 assigned, in the pinion arranged at the ends of the load carrier 6 12 engage and enable a synchronous displacement of the load carrier 6. To 6, the pinions 12 are on a common shaft 13 arranged, which is driven in rotation, not shown.

Wie in Figur 6 ebenfalls erkennbar, sind die Lastträger 6 an beiden Seiten auf Gleitschuhen 14 federnd gelagert, wobei die Federelemente 15 eine Federkennlinie erhalten, die so gestaltet ist, daß nach dem Einfedern durch das Eigengewicht des Lastträgers 6 dieser noch frei horizontal verschiebbar bleibt. Dabei treibt der (hydraulische oder elektrische) Drehantrieb über die Welle 13 die beiden Ritzel 12, die in die Zahnstangen 11 eingreifen und bewirken somit den Horizontalversatz des Lastträgers 6. Arretierungspunkte 16, welche die Position nach genormter Containergröße (z.B. 20 ft, 30 ft, 40 ft, 45 ft) markieren, treten dabei noch nicht in Aktion. Erst nach dem Aufnehmen der Last, wie in Figur 7 schematisch dargestellt, federn die Elemente 15 soweit ein, daß die Arretierungspunkte 16, die durch die Lastgrößenerfassung ermittelte Position fixieren. Die Gleitschuhe 14 übernehmen nun die Last und leiten die daraus resultierenden Kräfte in die Führungsbahnen der Seitenholme des Tragrahmens 3 ein.As can also be seen in FIG. 6, the load carriers 6 are on both sides Slide shoes 14 resiliently mounted, the spring elements 15 having a spring characteristic get, which is designed so that after compression by the weight of the Load carrier 6 this remains freely horizontally displaceable. The drifts (Hydraulic or electrical) rotary drive on the shaft 13, the two pinions 12, the engage in the racks 11 and thus cause the horizontal offset of the Load carrier 6. Locking points 16, which the position according to Mark container size (e.g. 20 ft, 30 ft, 40 ft, 45 ft), do not yet occur Action. Only after picking up the load, as shown schematically in Figure 7, spring the elements 15 so far that the locking points 16 by the Fix the load size detection determined position. The slide shoes 14 now take over the load and guide the resulting forces into the guideways of the Side rails of the support frame 3.

In Figur 8, 9 und 10 wird nun detailliert der Funktionsablauf bei einer zur Fahrzeuglängsachse symmetrischen Lastaufnahme erläutert. In Figur 8, linkes Bild, befindet sich der Lastträger 6 oberhalb der Containerstirnseite 8 quer zur Fahrzeuglängsrichtung auf der Führungsbahn 5 in einer Endposition und quer zum Fahrzeug in einer Mittelposition (Figur 8, rechte Darstellung). Mittels elektronischer Lageerfassung wird die Position des Portalhubwagens 1 zum ISO-Container 7 ermittelt.In Figures 8, 9 and 10, the functional sequence is now in detail Vehicle longitudinal axis symmetrical load suspension explained. In Figure 8, left picture, is the load carrier 6 above the container end 8 across Vehicle longitudinal direction on the guideway 5 in an end position and transverse to Vehicle in a middle position (Figure 8, right representation). By means of electronic The position of the straddle carrier 1 becomes the ISO container 7 determined.

In Figur 9 wird der Tragrahmen 3 zusammen mit den Lastträgern 6 und daran angeordneten Befestigungsmitteln 9 für den ISO-Container 7 abgesenkt, und zwar durch Einfahren der in den Hubstützen 2 angeordneten Kolben-Zylindereinheiten 4. Das Absenken erfolgt soweit, bis die Auflageflächen 17 der Befestigungseinheiten 9 auf den Eckbeschlägen der ISO-Container 7 aufliegen. Gleichzeitig werden die Lastträger 6 horizontal in Richtung des ISO-Containers 7 auf der Führungsbahn 5 soweit verschoben, bis der Anschlag 18 seitlich am ISO-Container 7 zur Anlage kommt. Ein Winkelversatz von 2° bis 3° kann über die selbsttätig einstellbare drehbar gelagerte Riegelführung 19 kompensiert werden. In Figure 9, the support frame 3 together with the load carriers 6 and thereon arranged fasteners 9 for the ISO container 7 lowered, namely by retracting the piston-cylinder units 4 arranged in the lifting supports 2. The lowering takes place until the contact surfaces 17 of the fastening units 9 rest on the corner fittings of the ISO container 7. At the same time, the Load carrier 6 horizontally in the direction of the ISO container 7 on the guideway 5 moved until the stop 18 on the side of the ISO container 7 to the system is coming. An angular offset of 2 ° to 3 ° can be rotated using the automatically adjustable stored bolt guide 19 can be compensated.

In Zeichnungsfigur 10, rechte Hälfte, ist erkennbar, daß die Riegel 20 hydraulisch mittels Zylindern 21 zangenförmig horizontal in Richtung des ISO-Containers 7 gezogen worden sind, wobei die hakenförmigen Enden 22 der Riegel 20 in die seitlichen Öffnungen des Containereckbeschlages eingedrungen sind. Die Kolben-Zylindereinheiten 4 in den Hubstützen 2 werden ausgefahren und heben den Tragrahmen 3 mit dem an den Lastträgern 6 über die Befestigungsmittel 9 angeschlagenen ISO-Container 7 bis zur operativen Höhe an. Durch Betätigung des Zylinders 23 kann die Riegelführung 19 horizontal um ein bestimmtes Maß verschoben werden. Auf diese Weise kann auch eine zur Fahrzeuglängsachse asymmetrische Lastaufnahme in Grenzen erfolgen, die sich auch aus einer diagonalen Stellung des ISO-Containers 7 ergeben kann.In the drawing figure 10, right half, it can be seen that the latch 20 is hydraulic by means of cylinders 21 in the form of pliers horizontally in the direction of the ISO container 7 have been pulled, the hook-shaped ends 22 of the latch 20 in the side openings of the container corner fitting have penetrated. The piston-cylinder units 4 in the jacks 2 are extended and lift the Support frame 3 with the on the load carriers 6 via the fastening means 9 attached ISO container 7 up to the operative height. By pressing the Cylinder 23 can lock guide 19 horizontally by a certain amount be moved. In this way, one can also move to the vehicle's longitudinal axis Asymmetrical load suspension within limits, which can also result from a diagonal position of the ISO container 7 can result.

In der Zeichnungsfigur 11 ist nur schematisch dargestellt, daß der erfindungsgemäße Tragrahmen 3 auch wie ein herkömmlicher Spreader mit hier vier Befestigungspunkten 24 für Hubseile 26 eingesetzt werden kann. Die Aufhängung an verschiedenen Umschlaggeräten ist unverändert zum konventionellen Spreader, damit ein problemloser Austausch möglich ist. Ein Aggregat 25 ist im Zentrum des Tragrahmens angeordnet, das die Antriebsenergie für die Kolben-Zylindereinheiten und den Drehantrieb der Ritzel liefert. Neben den hier gezeigten Vierpunktaufhängungen sind andere Befestigungsarten zwischen Hubgerät und Spreader möglich, wie z.B. Drehverbindungen oder Zentralhaken. In the drawing figure 11 is shown only schematically that the invention Support frame 3 also like a conventional spreader with four here Attachment points 24 can be used for hoisting ropes 26. The suspension on different handling equipment is unchanged from the conventional spreader, so that an easy exchange is possible. An aggregate 25 is in the center of the Support frame arranged, which is the drive energy for the piston-cylinder units and delivers the rotary drive of the pinion. In addition to the ones shown here Four-point suspensions are other types of attachment between the lifting device and Spreader possible, e.g. Slewing rings or central hooks.

Reference list

11: PortalhubwagenStraddle carrier
1a1a: Fahrwerklanding gear
1b1b: HubwerkHoist
22nd: HubstützeJack
33rd: TragrahmenSupport frame
44th: Kolben-ZylindereinheitPiston-cylinder unit
55: FührungsbahnGuideway
66: LastträgerLoad carrier
77: ISO-ContainerISO container
88th: LängskantenLong edges
99: BefestigungsmittelFasteners
1010th: Fahrgestellchassis
1111: ZahnstangeRack
1212th: Ritzelpinion
1313: Wellewave
1414: GleitschuhSliding shoe
1515: FederelementSpring element
1616: ArretierungspunkteLocking points
1717th: AuflageflächeContact surface
1818th: Anschlagattack
1919th: RiegelführungBolt guide
2020th: Riegelbars
2121: Kolben-ZylindereinheitPiston-cylinder unit
2222: hakenförmige Endenhook-shaped ends
2323: Zylindercylinder
2424th: BefestigungspunkteAttachment points
2525th: AggregatAggregate

Claims

Load suspension device for standardized load units, in particular ISO containers and swap bodies with fastening means for the load units arranged on a horizontal support frame
characterized,
that the support frame (3) is provided on its spaced-apart longitudinal spars on both sides and parallel to its longitudinal axis with guide tracks (5), on which two load carriers (6) extending transversely to the longitudinal axis of the support frame (3) and parallel to each other slide and parallel to each other are themselves adjustable, the fastening means (9) for coupling the load suspension means to the load unit (ISO container 7) being provided on the load carriers (6).

Load suspension device for standardized load units according to claim 1,
characterized,
that the supporting frame (3) is arranged on a driverless gantry pallet truck (1) consisting of a carriage and hoist (1a, 1b) which can be raised and lowered, the hoist of which is formed from vertically arranged on the chassis (1a) jacks (2), in which are connected to the support frame (6) lifting drives (piston-cylinder units 4) are provided.

Load suspension device for standardized load units according to claim 1 and 2,
characterized,
that four lifting supports (2) each carry the supporting frame (3) in pairs on both sides in the area of the longitudinal spars, the parts of the longitudinal spars receiving the guideways (5) projecting on both sides of the lifting supports (2) in the longitudinal direction of the vehicle and the load carriers (6) symmetrically to the center of the Carrying the straddle carrier (1) adjustable.

Load suspension device for standardized load units according to claim 3,
characterized,
that the lifting drives of the lifting supports (2) consist of piston-cylinder units (4) coupled to the supporting frame (3).

Load suspension device for standardized load units according to one of claims 1 to 4
characterized,
that racks (11) are associated with the guideways (5) and engage synchronously driven pinions (12) provided on both sides of the load carriers (6) for adjusting the distance between the two load carriers (6).

Load suspension device for standardized load units according to claim 5,
characterized,
that the guideways (5) are designed as slideways on which, when receiving the load unit (ISO container 7) at the ends of the load carrier (6) provided resiliently supported against the load carrier sliding shoes (14) can be placed.

Load suspension device for standardized load units according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that as fastening means (9) for the load units (ISO container 7) below each load carrier (6) two hook-shaped bars (20) which can be laterally hooked into the openings of the corner fittings and can be changed at a distance from one another are provided in a bar guide (19).

Load suspension device for standardized load units according to claim 7,
characterized,
that piston-cylinder units (21) are provided for changing the distance between the hook-shaped rules (20).

Load suspension device for standardized load units according to claims 7 and 8,
characterized,
that each bolt guide (19) in the longitudinal direction of the load carrier (6) is slidably guided on this.

Load suspension device for standardized load units according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that above and in the area of the upper front corners of the cargo unit (ISO container 7) on the bolt guides (19), supports or stops (17, 18) are provided which open onto and onto the cargo unit (ISO container 7) can be put on and align the support frame (6) to the cargo unit (ISO container 7).

Load suspension device for standardized load units according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the support frame (6) is designed as a spreader with fastening means on a wide variety of lifting devices.

Load suspension device for standardized load units according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that a drive unit (25) for supplying the drive units is arranged on the support frame (3).