DE3336458A1 - LIFTING DEVICE - Google Patents
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Description
Patentanwälte '^iiroppan Patent -Attorneys IPatent Attorneys ' ^ iiroppan Patent -Attorneys I
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5. Oktober 19835th October 1983
MI-JACK PRODUCTS, INC.
3111 West 167th StreetMI-JACK PRODUCTS, INC.
3111 West 167th Street
Hazel Crest, Illinois 60429/V.St.A.Hazel Crest, Illinois 60429 / V.St.A.
Unser Zeichen: M 1586Our reference: M 1586
Hubvorr ichtungLifting device
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere zum Heben und Transportieren einer Mehrzahl von großen Containern.The invention relates to a lifting device, in particular for lifting and transporting a plurality of large ones Containers.
Ein besonderes Anwendungsgebiet der Erfindung sind Hubvorrichtungen mit einem Greifsystem zum Sichern eines Containerstapels zum Anheben und Transportieren desselben, Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung soll imstande sein, einen Stapel mit einer Anzahl von Containern aufzunehmen, dessen Höhe größer ist als die Höhe des Krans. Das Greifsystem ist imstande, die unteren zwei Behälter des Stapels derart zu erfassen, daß der unterste Behälter freigegeben werden kann, während die sich über diesem befindenden Behälter weiterhin festgehalten bleiben.Lifting devices are a particular field of application of the invention with a gripping system for securing a stack of containers for lifting and transporting the same, The lifting device according to the invention should be able to picking up a stack with a number of containers, whose height is greater than the height of the crane. The gripping system is able to hold the lower two containers of the To detect the stack so that the bottom container can be released while the above the container still in place.
Für den Transport von Lasten wurden bestimmte Arten von Containern entwickelt, die bisweilen als "Intermodal"-For the transport of loads, certain types of containers have been developed, sometimes called "intermodal"
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1 Λ O t* β * * «1 Λ O t * β * * «
Systeme, d„h, als Systeme für den Transport mit mehreren Verkehrsmitteln, bezeichnet werden. Derartige Anhänger bilden einheitliche Container, die unter Lastkraftwagen, deren Anhänger sie bilden, ausgetauscht werden und auf Schiffe oder Eisenbahnwagen verladen werden können. Die Entwicklung derartiger Container hat zu wohlbekannten Standardformen geführt, z.B„ die Behälter vom Typ IASO oder Matson u.dgl. Alle derartigen Container weisen Eckenformteile an jeder oberen und unteren Ecke auf, um 16 Öffnungen zu bilden, in denen bisher Haken, Stifte οο dgl. selektiv zum Eingriff gebracht werden, um den Container anzuheben. Ein üblicher Portalkran greift in geeignete Löcher der Eckengußteile ein und hebt einen Container an, nachdem dieser z„B. von einem Zug oder Schiff entladen wurde, und transportiert diesen Container zu einem Lagerbereich oder direkt zu einem Lastkraftwagen bzwo aus einem Lagerbereich zu einem Lastkraftwagen uοdgl. üblich konstruierte Portalkrane sind nur imstande j- jeweils einen einzigen Container anzuheben, und sind nicht imstande, mehrere Container eines Stapels anzuheben und zu transportieren, um besonders produktiv zu arbeitenοSystems, that is to say, as systems for transportation with several modes of transport, are referred to. Such trailers form uniform containers that can be exchanged among the trucks whose trailers they form and can be loaded onto ships or railroad cars. The development of such containers has resulted in well-known standard shapes such as "the IASO or Matson type containers and the like. All such containers have corner moldings at each top and bottom corner to form 16 openings in which previously hooks, pins ο ο Like. Be selectively engaged to raise the container. A conventional gantry crane engages in suitable holes in the corner castings and lifts a container after it has, for example. was unloaded from a train or ship, and transported this container to a storage area or directly to a truck or from a storage area to a truck and the like. Commonly designed gantry cranes are only able to lift a single container at a time, and are not able to lift and transport several containers of a stack in order to work particularly productively
Aus Platzgründen, aufgrund von Transportplänen und aus Wirtschaftlichkeitserwägungen werden üblicherweise mehrere Durchgangscontainer im Lager aufeinandergestapelt, bis das Umladen zwischen den Fahrzeugen oder Schiffen erfolgt ist*, übliche Krane sind so konstruiert, daß sie nur jeweils einen Container bewegen können, um diese Stapel zu bilden«, Herkömmliche Krane können auch über einem Stapel von drei oder vier Containern höchstens einen x^eiteren Container transportieren, da in der Technik bisher keinerlei Krankonstruktion zur Verfügung steht, die es ermöglichen würde, Container zu handhaben, die sich oberhalb der Höhe der Transportanlage befinden. Die bekannten Krane müssen daher jeweils zunächst den obersten Container eines gegebenen Stapels anheben und wegtransportieren und anschließend jeweils zurückkehren,For reasons of space, due to transport plans and economic considerations, several Pass-through containers stacked on top of each other in the warehouse until reloading between vehicles or ships is done *, common cranes are designed so that they can only move one container at a time to form these stacks «. Conventional cranes can also move over Transport a stack of three or four containers at most one more container, since in the Technology has not yet had any crane construction available that would make it possible to handle containers, which are located above the height of the transport system. The known cranes must therefore first each lift and transport the top container of a given stack and then return each time,
um jeden einzelnen Container des Stapels zu entfernen.to remove every single container from the stack.
Weiterhin haftet den bekannten Hubvorrichtungen der Mangel an, daß sie nur eine geringe Anwendungsflexibilität aufweisen. Beispielsweise sind keine Krane verfügbar, die imstande sind, einen Stapel von Containern anzuheben und einen dieser Container freizugeben, ohne den Transport der übrigen Container zu stören. Die bekannten Vorrichtungen sind so konstruiert, daß der oberste Träger J^q bzw. der Oberbau die Höhe begrenzt, bis zu der ein Container über einem Stapel angehoben werden kann, so daß die Anzahl von übereinander stapelbaren Containern begrenzt ist.Furthermore, the known lifting devices have the disadvantage that they have only a low degree of flexibility in use. For example, there are no cranes available that are capable of lifting a stack of containers and to release one of these containers without disrupting the transport of the other containers. The known devices are constructed so that the top girder J ^ q or the superstructure limits the height up to the a Container can be lifted over a stack, so that the number of stackable containers is limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine. Hubvorrichtung zum Anheben und Transportieren des Containers oder einer Mehrzahl von Containern in einem Stapel zu schaffen. Die Hubvorrichtung soll insbesondere auch imstande sein, mehrere aufeinanderfolgende Container eines Stapels zu erfassen und zu transportieren. Dabei soll es insbesondere auch möglich sein, den untersten Container eines Stapels von so gleichzeitig angehobenen Containern unabhängig von den anderen freizugeben. Ferner soll es ermöglicht werden, daß ein Stapel von Containern angehoben wird, der sich über den Oberbau der Hubvorrichtung hinaus erstreckt, überdies soll ein Greifsystem für die Hubvorrichtung geschaffen werden, das einstellbar ist, um eine Anpassung an einen ganzen Bereich von Behältergrößen zu ermöglichen.The invention is based on the object of a. Lifting device for lifting and transporting the container or a plurality of containers in a stack create. The lifting device should in particular also be able to lift several consecutive containers to grasp and transport a stack. In particular, it should also be possible to use the lowest To release containers of a stack of containers raised at the same time independently of the others. Further it should be made possible that a stack of containers is lifted over the superstructure of the Lifting device extends out, moreover, a gripping system is to be created for the lifting device, which is adjustable to accommodate a full range of container sizes.
Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung weist eine Greifeinrichtung auf, die imstande ist, die untersten beiden Container eines Stapels von Containern anzuheben, so daß eine optimale Arbeitsleistung beim Anheben und Umsetzen von Containerstapeln erreicht wird. Das erfindungsgemäße Greifsystem umfaßt eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen, die mit selektiven Löchern in den Eckenformteilen zusammenwirken, die üblicherweise an derartigen großenThe lifting device according to the invention has a gripping device that is able to lift the bottom two containers of a stack of containers so that an optimal work performance when lifting and moving stacks of containers is achieved. The inventive Gripping system comprises a plurality of gripping devices, which cooperate with selective holes in the corner moldings, usually on such large
Containern vorgesehen sind. Die Greifeinrichtung ist imstande, selektiv in die Löcher an den oberen Ecken eines unteren Containers .und in die unteren Löcher eines unmittelbar darüber befindlichen Containers einzugreifen, so daß das Greifsystem den Containerstapel durch das Erfassen von zwei Containern davon unabhängig trägt. Durch diese Ausbildung kann der unterste Container unabhängig von denanderen freigegeben werden, so daß der verbleibende Containerstapel v^eiterhin durch die Hubvor- IQ richtung getragen wird, um auf diese Weise die Vielseitigkeit bei den Transport- und Umladearbeiten zu vergrößern, z.B8 in einem Containerlager o.dgl.Containers are provided. The gripping device is able to selectively engage in the holes at the upper corners of a lower container .and in the lower holes of a container immediately above, so that the gripping system carries the container stack by gripping two containers independently thereof. This configuration of the bottom container can be independent from the other are released, is supported so that the remaining stack of containers v ^ eiterhin direction by the Hubvor- IQ in order in this way to increase the versatility in the transport and loading and unloading work, for example, 8 in a container storage or the like.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich IQ aus der folgenden Beschreibung von Äusführungsbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen;Other features and advantages of the invention IQ become apparent from the following description of Äusführungsbeispielen and from the drawing, which is incorporated by reference. Show in the drawing;
Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht einer Hubvorrichtung, die gerade einen Stapel von drei Containern erfaßt, um diese anzuheben;1 shows a perspective side view of a lifting device, which is just grasping a stack of three containers to be lifted;
Fig«, 2 eine schematische Teil-Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Hubvorrichtung;FIG. 2 shows a schematic partial side view of the lifting device shown in FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Teilansicht auf die Rückseite der in Fig„ 1 gezeigten Hubvorrichtung, zur Verdeutlichung der Eigenschaft der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, daß ein beliebiger von drei nebeneinanderstehenden Containerstapeln angehoben werden kann;3 shows a schematic partial view of the rear the lifting device shown in Fig. 1, to illustrate the property of the invention Lifting device that any of three adjacent Container stacks can be lifted;
Figa 4 eine schematische Seitenansicht des Greifsystems der in Fig. 1 gezeigten Hubvorrichtung;Fig 4 a shows a schematic side view of the gripping system of the lifting device shown in Fig. 1;
Fig. 5 eine schematische Ansicht der Rückseite des Greifsystems nach Fig0 4;Fig. 5 is a schematic view of the back of the gripping system of FIG 0 4;
« W W«W W
Fig. 6 eine vergrößerte schematische Seitenansicht des vorderen Einrastmechanismus des Greifsystems nach Fig. 5 zum Erfassen der oberen Ecken eines unteren Containers;6 is an enlarged schematic side view of the front latching mechanism of the gripping system according to Fig. 5 for detecting the upper corners of a lower container;
Fig. 7 eine schematische Ansicht auf die Rückseite des Einrastmechanismus nach Fig. 6; undFIG. 7 shows a schematic view of the rear side of the latching mechanism according to FIG. 6; and
Fig. 8 eine schematische Draufsicht einer Greifeinrichtung YQ für den obersten Behälter bei der Hubvorrichtung nach Fig. 1.8 shows a schematic plan view of a gripping device YQ for the top container in the lifting device according to FIG. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Ausfuhrungsform der Hubvorrichtung 2 ist imstande, einen Container oder einen Stapel vonThe embodiment of the lifting device shown in FIG. 1 2 is able to hold a container or a stack of
!5 mehreren großen Containern anzuheben und zu transportieren, wie bei dem wohlbekannten "Huckepacktransport11 üblich. Die Hubvorrichtung 2 ist in Fig. 1 in einem Zustand gezeigt, in dem sie mit einem Stapel von drei Containern 4 in Eingriff ist, um diese anzuheben. Die Container 4 sind große Container, die auf Räder gesetzt und als Anhänger an einem Schlepper verwendet werden können oder aber auf Eisenbahnwagen aufgeladen, in Schiffe verladen oder in einem Lager aufeinandergestapelt werden können.5 to lift and transport several large containers, as is customary in the well-known "piggyback transport 11. The lifting device 2 is shown in FIG. 1 in a state in which it is engaged with a stack of three containers 4 in order to lift them. The containers 4 are large containers that can be placed on wheels and used as a trailer on a tractor or loaded onto railroad cars, loaded onto ships or stacked on top of one another in a warehouse.
Die Container 4 sind in üblicher Weise mit Eckteilen bzw. Eckformteilen 4a versehen, in denen Löcher vorgesehen sind, damit ein Kran o.dgl. die Container erfassen und anheben sowie von einer Stelle zur anderen transportieren kann. Die Eckformteile 4a befinden sich insbesondere an jeder der acht Ecken des geradlinige Kanten aufweisenden Containers 4. Die Vorder- und die Rückwände jedes Containers weisen insgesamt vier Löcher 4a auf, die sich jeweils an den Ecken befinden, während die Seitenwände des Containers jeweils ebenfalls vier Löcher an den entsprechenden Ecken aufweisen.The containers 4 are provided in the usual manner with corner parts or corner molded parts 4a in which holes are provided are so that a crane or the like. capture the container and lift and transport from one place to another. The corner moldings 4a are in particular at each of the eight corners of the straight-edged container 4. The front and rear walls of each Containers have a total of four holes 4a, which are each located at the corners, while the side walls of the container also have four holes at the corresponding corners.
Die Hubvorrichtung 2 hat die Form eines Portalkrans mit zwei längsgestreckten waagerechten unteren Trägern 6,The lifting device 2 has the shape of a gantry crane with two elongated horizontal lower beams 6,
vier oberen Trägern 8 und vier senkrechten Eckträgern 10, so daß eine in der Mitte offene Rahmenstruktur aus miteinander verbundenen Trägern gebildet ist. Der Kran ist auf einem Fahrwerk mit Rädern 12 gelagert, die durch Bügel o.dgl. an den unteren Trägern 6 befestigt sind, damit die Hubvorrichtung 2 in üblicher Weise mittels geeigneter Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) bewegt werden kann. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Hubvorrichtung 2 über einen Stapel von Containern 4 ge~ fahren werden kann, um diese Container anzuheben und zu der gewünschten Stelle zu transportieren. Zwei der oberen Träger 8, die seitlich und parallel zueinander in einer waagerechten Ebene angeordnet sind, wirken als Schienen für eine auf ihnen verfahrbare Brücke 20, die in die gewünschte Stellung bewegt werden kann. Die plattformartige Brücke 20 umfaßt eine rechtwinklige, in der Mitte offene Struktur, die durch vier miteinander verbundene Träger gebildet ist, wobei diese Struktur eine öffnung 22a von ausreichender Größe besitzt, damit die Container 4 ohne Behinderung durch die Brücke hindurchtreten können.four upper beams 8 and four vertical corner beams 10, so that a frame structure open in the middle is formed from interconnected beams. The crane is mounted on a chassis with wheels 12, which by Bracket or the like. are attached to the lower beams 6 so that the lifting device 2 in the usual way by means of suitable drive devices (not shown) can be moved. From Fig. 1 it can be seen that the Lifting device 2 can be driven over a stack of containers 4 in order to lift and close these containers to be transported to the desired location. Two of the upper carrier 8, the side and parallel to each other in one horizontal plane are arranged, act as rails for a movable on them bridge 20, which in the desired Position can be moved. The platform-like bridge 20 comprises a rectangular, open in the middle Structure formed by four interconnected beams, this structure having an opening 22a of is of sufficient size so that the container 4 can pass through the bridge without obstruction.
Durch diese Ausbildung der Hubvorrichtung 2 kann ein Teil des Stapels von Containern 4 in eine Stellung angehoben werden, die über die beiden Träger 8 und die Brücke 20 hinausragt.As a result of this design of the lifting device 2, part of the stack of containers 4 can be raised into one position which protrudes over the two girders 8 and the bridge 20.
Die bewegliche Brücke 20 ist mit zwei Radgruppen 24 versehen, deren Räder jeweils auf einem der seitlichen oberen Träger 8 laufen, um die Brücke in üblicher Weise in der in Fig. 1 mit Z bezeichneten Richtung bewegen zu können. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, kann die Brücke 20 über der Mitte eines von drei Stapeln von Containern 4 oder über den an den Enden angeordneten Stapeln o.dgl. in Stellung gebracht werden. Zwei Winden 26 sind auf der Brücke 20 angeordnet und umfassen jeweils eine Trommel 26a, die an einem der beiden Enden einer angetriebenen Welle 28 angeschlossen sind, die in Bügeln 28a drehbar um eine Achse gelagert ist, welche sich im wesentlichen parallel zu der BewegungsrichtungThe movable bridge 20 is provided with two wheel groups 24, each of which has wheels on one of the lateral ones run upper girder 8 to move the bridge in the usual manner in the direction indicated by Z in FIG to be able to. As can be seen in FIG. 3, the bridge 20 can have one of three stacks of Containers 4 or the like on the stacks arranged at the ends. be brought into position. Two winches 26 are arranged on the bridge 20 and each comprise a drum 26a connected to either end of a driven shaft 28 shown in FIG Bracket 28a is rotatably mounted about an axis which is substantially parallel to the direction of movement
der Brücke relativ zu den seitlichen Trägern 8 erstreckt. Die Winden sind jeweils an einen Antrieb angekoppelt, um das Anheben bzw. Absenken einer Last zu erreichen/ die in wohlbekannter Weise an gestreckt ausgebildeten Elementen hängt. Jede der vier Trommeln 26a trägt ein nach unten hängendes Kabel oder eine Kette 30, das bzw. die um Zwischenrollen 32 geführt ist, welche an den in Längsrichtung verlaufenden oberen Trägern 8 drehbar gelagert sind, wie aus den Figuren 1 und 2 besonders gut ersichtlich ist. Die unteren Enden der Kabel bzw. Ketten 30 sind an einem Greifsystem 40 befestigt und ermöglichen das Anheben oder Absenken der Behälter 4 in senkrechter Richtung, wie durch den Pfeil Y in Fig. 1 angedeutet ist.the bridge extends relative to the side beams 8. The winches are each coupled to a drive, in order to achieve the lifting or lowering of a load / which is designed in a well-known manner to be stretched Elements hangs. Each of the four drums 26a carries a downwardly hanging cable or chain 30 which is attached to it. which is guided around intermediate rollers 32 which are rotatably mounted on the upper supports 8 extending in the longitudinal direction are, as can be seen particularly clearly from FIGS. 1 and 2. The lower ends of the cables or chains 30 are attached to a gripping system 40 and allow the container 4 to be raised or lowered in a vertical position Direction as indicated by the arrow Y in FIG.
Es wird nun auf die Figuren 1 bis 7 Bezug genommen, aus denen das erfxndungsgemäße Greifsystem 40 ersichtlich ist. Wie in den Figuren.! und 4 gezeigt ist, umfaßt das Greifsystem 40 zwei Paare von rohrförmigen Vierkantträgern 42, 44, die miteinander verschweißt sind, und zwar der eine über dem anderen, wobei jedes Paar auf einer Seite des Containers 4 entlang seiner Längsseite angeordnet wird. Im Inneren der Träger 42, 44 sind Rohrelemente 46, 48 teleskopartig mit einander entgegengesetzter Orientierung angeordnet, so daß die Längsausdehnung des Greifsystems 40 verändert werden kann, damit eine Anpassung an Container mit größerer Längsabmessung erfolgen kann. Um die Verlängerung zu erreichen, ist ein Hydraulikzylinder 50 im Inneren des oberen verlängerbaren Elementes 48 angeordnet. Das eine Ende des Hydraulikzylinders 50 ist an dem unteren Träger 42 durch einen geeigneten Bügel 52 festgelegt. Das ausfahrbare Ende 54 des Zylinders 50 ist über ein geeignetes Verbindungsteil an das innere Element 48 angeschlossen. Durch diese Ankopplung kann das innere Element 48 teleskopartig aus dem oberen Träger 44 herausgefahren werden, um die Gesamtlänge des Greifsystems zu vergrößern.Reference is now made to FIGS. 1 to 7, from which the gripping system 40 according to the invention can be seen is. As in the figures.! and as shown in Fig. 4, the gripping system 40 includes two pairs of tubular square supports 42, 44, which are welded together, one on top of the other, each pair on one Side of the container 4 is arranged along its longitudinal side. Inside the supports 42, 44 are tubular elements 46, 48 arranged telescopically with opposite orientations, so that the longitudinal extent of the Gripping system 40 can be changed so that an adaptation can be carried out on containers with larger longitudinal dimensions. To achieve the extension is a Hydraulic cylinder 50 arranged inside the upper extendable element 48. One end of the hydraulic cylinder 50 is fixed to the lower support 42 by a suitable bracket 52. The extendable end 54 of the cylinder 50 is connected to the inner element 48 via a suitable connecting part. Through this Coupling, the inner element 48 can be telescoped out of the upper support 44 to the full length to enlarge the gripping system.
Der Hydraulikzylinder 50 ist an eine geeignete Hydraulikdruckquelle (nicht dargestellt) angeschlossen. Die Verlängerungsbewegung des oberen inneren Elements 48 ist mit der des unteren inneren Elementes 46 durch ein Kabelrollensystem koordiniert, welches bewirkt, daß das innere Element 46 sich aus dem unteren Träger 42 genauso weit herausbewegt wie das obere Element 48. Das Kabelrollensystem besteht aus vier ortsfest gelagerten Rollen 56, 57, 58, 59, die in geeigneter Weise am Rahmen gela-The hydraulic cylinder 50 is connected to a suitable hydraulic pressure source (not shown) connected. The extension movement of the upper inner member 48 is with that of the lower inner member 46 by a cable reel system coordinated, which causes the inner member 46 to expand from the lower beam 42 as well Moved far out like the upper element 48. The cable reel system consists of four fixedly mounted rollers 56, 57, 58, 59, which are suitably loaded on the frame
XO gert sind. Auf die Rollen 56, 57, 58 und 59 sind Kabel und 60a aufgezogen, die an den inneren Elementen 46 und 48 befestigt sind, wodurch beim Ausfahren des Hydraulikzylinders 50 beide Endabschnitte der inneren Elemente in entgegengesetzten Richtungen ausgefahren werden, um die Länge des Greifsystems zu vergrößern„ Durch das Einfahren des Hydraulikzylinders 50 wird in gleicher Weise die Länge auf das gewünschte Maß reduziert.XO devices. There are cables on rollers 56, 57, 58 and 59 and 60a, which are attached to the inner members 46 and 48, thereby extending the hydraulic cylinder 50 both end portions of the inner members are extended in opposite directions to to increase the length of the gripping system “By moving in of the hydraulic cylinder 50, the length is reduced to the desired level in the same way.
Wie aus Fig. 4 besonders gut ersichtlich ist, sind zwei Bügel 62 an der Oberseite der beiden oberen Träger 44 in der Nähe ihrer Enden angeschweißt. Jeder Bügel 62 ist •mit einem Loch versehen, in das ein Haken 64 eingreift, welcher am Ende eines der vier Kabel 30 befestigt ist, so daß das Greifsystem 40 an der Brücke 20 aufgehängt ist. Das ausfahrbare Ende des inneren, teleskopartigen Elements 48 ist an einem Bügel 40 befestigt, der einen oberen, waagerecht angeordneten Abschnitt 72 und einen einteilig angeformten, nach unten herabhängenden Körper 74 aufweist, dessen Unterkante unterhalb des unteren Trägers 42 angeordnet ist. Der Körper 74 des Bügels 70 ist als rechtwinkliges, rohrförmiges Teil ausgebildet, das zwei senkrechte Platten 76 t eine obere Platte 78 , und eine offene Unterseite aufweist, wobei diese Teile ■ miteinander verschweißt sind f wie in den Figuren 1,2 und 4 gezeigt ist. Der innere Teil der Platte 78 sowie ein unterer, abgewinkelter Abschnitt 79 bilden die waagerechten Oberflächen des oberen Abschnitts 72 und sind an dem Element 48 durch eine Verschraubung 79' befestigt.As can be seen particularly clearly from FIG. 4, two brackets 62 are welded to the top of the two upper supports 44 in the vicinity of their ends. Each bracket 62 is provided with a hole into which a hook 64 engages, which is attached to the end of one of the four cables 30, so that the gripping system 40 is suspended from the bridge 20. The extendable end of the inner, telescopic element 48 is attached to a bracket 40 which has an upper, horizontally arranged section 72 and an integrally molded, downwardly depending body 74, the lower edge of which is arranged below the lower support 42. The body 74 of the bracket 70 is formed as a rectangular tubular member having two vertical plates 76 t a top plate 78, and having an open bottom, said parts are welded together ■ f as shown in Figures 1,2 and 4 . The inner part of the plate 78 and a lower, angled section 79 form the horizontal surfaces of the upper section 72 and are attached to the element 48 by a screw connection 79 '.
9
In gleicher Weise ist ein Bügel 80 an dem ausfahrbaren Ende des unteren inneren Elements 46 befestigt und umfaßt
einen innenseitig angeordneten Teil 82, der wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt, damit verschraubt ist. 9
Similarly, a bracket 80 is attached to the extendable end of the lower inner member 46 and includes an inboard portion 82 which is bolted thereto as shown in Figures 4 and 5.
Ein sich nach unten erstreckender Hohlkörper 84 mit offenem Boden erstreckt sich nach unten bis zu einer Unterkante in etwa fluchtend mit der Unterseite des Bügels Seitliche Verriegelungsmechanismen 90, die sich an denA downwardly extending hollow body 84 with an open bottom extends downward to a lower edge approximately flush with the underside of the bracket. Lateral locking mechanisms 90, which are attached to the
IQ unteren Bereichen der Bügel 70 und 80 befinden, erstrecken sich einwärts in Gegenüberstellung mit den beiden Seiten eines Containers 4, der dazwischen angeordnet ist. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, umfaßt ein solcher Verriegelungsmechanismus 90 ein zylindrisches Gehäuse 92 mit ;einem IQ lower portions of the brackets 70 and 80 extend inwardly in opposition to the two sides of a container 4 located therebetween. As shown in Fig. 5, such a locking mechanism 90 comprises a cylindrical housing 92 with a
•je darin angeordneten, an sich bekannten Hydraulikzylinder, der an eine geeignete (nicht dargestellte) Hydraulikdruckquelle angeschlossen ist. Das ausfahrbare Ende des Hydraulikzylinders 90 ist einwärts gerichtet und trägt einen Stift 94, der ein geformtes Ende aufweist. Der• each known hydraulic cylinder arranged therein, which is connected to a suitable (not shown) hydraulic pressure source. The extendable end of the Hydraulic cylinder 90 is directed inwardly and carries a pin 94 which has a shaped end. Of the
_0 Stift 94 kann in die Löcher der unteren Eckformteile eines Containers 4 eingeführt werden, um das Greifsystem 40 an der Seitenwand eines Containers an vier Stellen desselben zu verriegeln. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist der Verriegelungsmechanismus 90 so eingesetzt, daß er an dem unteren Eckformteil eines Containers angreift, der auf einen darunter befindlichen Container aufgestapelt ist._ 0 pin 94 may be of the same to the gripping system 40 on the side wall of a container at four locations to lock into the holes of the lower molded corner of a container 4 can be introduced. As shown in Fig. 1, the locking mechanism 90 is inserted so that it engages the lower corner molding of a container which is stacked on an underlying container.
Wie aus den Figuren 1 und 5 ersichtlich ist, tragen dieAs can be seen from Figures 1 and 5, wear the
Bügel 70 und 80 zwei einander gleiche Querträger 100, 30Brackets 70 and 80 are two identical cross members 100, 30
welche die.beiden unteren Enden eines Containers 4 überspannen. Die Querträger 100 umfassen mehrere gestreckte Platten, die so miteinander verschweißt sind, daß sie ein allgemein U-förmiges Teil bilden, welches einewhich span the two lower ends of a container 4. The cross members 100 comprise a plurality of elongated plates which are welded together so that they form a generally U-shaped part, which a
obere waagerechte Platte 102 und zwei abwärts gerichte-35 upper horizontal plate 102 and two downward dishes-35
te Wände 104 aufweist, die miteinander verschweißt sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist. Zwei beabstandete Querplatten 108 sind an jedem Ende der Querträger 100 zwi- te walls 104 which are welded to one another, as can be seen from FIG. Two spaced transverse plates 108 are at each end of the transverse beams 100 between
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sehen den Wänden 104 angeschweißt. Vier vordere Verriegelungsmechanismen 110 erstrecken sich nach unten und sind jeweils zwischen einem Plattenpaar befestigt, um die oberen Eckformteile an der Vorderseite und an der Rückseite des Containers zu erfassen, welcher sich unter demjenigen Container befindet, an dem der Verriegelungsmechanismus 90 angreift. see the walls 104 welded. Four front locking mechanisms 110 extend downward and are each secured between a pair of plates to to grasp the upper corner moldings on the front and on the back of the container, which is below that container is located on which the locking mechanism 90 engages.
Wie besonders deutlich aus den Figuren 5, 6 und 7 ersichtlich ist, umfaßt jeder Verriegelungsmechanismus ein rohrförmiges Vierkantteil 112 mit einem oberen Teil, der sich zwischen den Platten 108 nach oben erstreckt. Das Vierkantteil 112 ist an den Querträger 100 über eine gestreckte Zapfenanordnung 114 befestigt, die in einemAs can be seen particularly clearly from Figures 5, 6 and 7, each includes a locking mechanism a tubular square section 112 having an upper section extending upwardly between the plates 108. The square part 112 is attached to the cross member 100 via an elongated pin arrangement 114, which in a
!5 senkrechten Schlitz 116 angeordnet ist, welcher in den einander gegenüberliegenden Wänden des Vierkantteils gebildet isto Ein geeigneter Hydraulikzylinder 120 erstreckt sich durch den unteren Teil des Vierkantteils hindurch und umfaßt ein rohrförmiges Gehäuse sowie ein! 5 vertical slot 116 is arranged, which is formed in the opposite walls of the rectangular portion is o A suitable hydraulic cylinder 120 extends through the lower part of the rectangular portion passes and comprising a tubular housing and a
2Q Gehäuse 122, das sich durch den unteren Teil des Vierkantteils 112 hindurch erstreckt. Das Gehäuse ist an diesem mittels Platten 124 befestigt, die in geeigneter Weise sowohl an dem Körper des Gehäuses 122 als auch an dem Gehäuse 112 befestigt sind. Ein Hydraulikzylinder2Q housing 122, which extends through the lower part of the square section 112 extends therethrough. The housing is attached to this by means of plates 124, which are in suitable Manner are attached to both the body of the housing 122 and the housing 112. A hydraulic cylinder
nc 126 mit einem ausfahrbaren Ende 128 ist in dem Gehäuse 122 angeordnet und steht in Fluidverbindung mit einer Hydraulikdruckguelle (nicht dargestellt). Das ausfahrbare Ende 122 jedes Zylinders trägt einen Stift 130, der in die Löcher der oberen Eckformteile an der Vorderseite NC 126 with an extendable end 128 is disposed within housing 122 and is in fluid communication with a hydraulic pressure source (not shown). The extendable end 122 of each cylinder carries a pin 130 that fits into the holes in the top corner moldings at the front
und an der Rückseite des Behälters eingesetzt werden 30and inserted into the back of the container 30
kann. Wie aus den Figuren 6 und 7 ersichtlich ist, bewirkt das Gewicht des Verriegelungsmechanismus 110, daß das Vierkantteil 112 aufgrund des Schlitzes 116 in seine unterste Lage absinkt,, In dieser Stellung können diecan. As can be seen from Figures 6 and 7, the weight of the locking mechanism 110 causes the square part 112 sinks into its lowest position due to the slot 116, in this position the
Stifte 130 jeweils nach den Löchern an den oberseitigen 35Pins 130 each after the holes on the upper 35
Eckformteilen auf der Vorderseite und der Rückseite des unteren Containers 4 ausgerichtet werden. Beim Herausziehen der Stifte 130 aus den oberseitigen EckformteilenCorner moldings on the front and the back of the lower container 4 are aligned. When pulling out of the pins 130 from the corner moldings on the top
zum Freigeben des unteren Containers unabhängig von dem darüber befindlichen Container kann das gesamte Greifsystem 40 auf eine Lagerfläche abgesenkt werden, bei Abwesenheit des unteren, unabhängig freigegebenen ,Containers, ohne daß der vordere Verriegelungsmechanismus beschädigt wird, da der Schlitz 116 dem zugehörigen Vierkantteil 112 gestattet, ohne Beschädigung in die Träger 100 eingezogen zu werden.to release the lower container independently of the container above, the entire gripping system 40 can be lowered to a storage area when absent of the lower, independently released, container without damaging the front locking mechanism is, since the slot 116 allows the associated square part 112, drawn into the carrier 100 without damage to become.
Vier Eckpfosten 140 sind jeweils an den Enden der Querträger 100 befestigt und in Form von zwei rechtwinkligen Abschnitten ausgebildet, die sich nach oben bis in eine Stellung unmittelbar über einem dritten Container des Stapels erstrecken. Die aufrechten Eckpfosten 140 wirkenFour corner posts 140 are each attached to the ends of the cross members 100 and are in the form of two right-angled Sections formed that extend up to a position immediately above a third container of the Extend the stack. The upright corner posts 140 act
"L5 als Führungen, damit die Ecken der Container über dem Greifsystem während des Anhebens gestützt sind. An den oberen Enden der Eckpfosten 140 befinden sich zwei Hydraulikzylinder 150 und 152. Diese Zylinder weisen ausfahrbare Enden 156, 158 auf, die im Gebrauch eine mäßige Zentrierkraft auf den oberen Container ausüben können (der in Fig. 8 mit einem gewissen Abstand dargestellt ist), so daß die korrekte Orientierung der Container beim Anheben erreicht werden kann."L5 as guides so that the corners of the containers above the Gripping system are supported during lifting. At the top of the corner posts 140 are two hydraulic cylinders 150 and 152. These cylinders have extendable ends 156, 158 that are modest in use Centering force can exert on the upper container (the one shown in Fig. 8 with a certain distance is), so that the correct orientation of the container can be achieved when lifting.
__ Im Gebrauch der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung wird das Greif- und Hubsystem über einen Containerstapel bewegt, der drei oder mehr Container enthalten kann. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, kann die Brücke 20 in eine Stellung über irgendeinem von mehreren Stapeln gefahren__ In the use of the lifting device according to the invention moves the gripping and lifting system over a stack of containers, which can contain three or more containers. As shown in Fig. 3, the bridge 20 can be in one position driven over any of several stacks
werden, über denen der Portalkran in Stellung gebracht 30over which the gantry crane is brought into position 30
wurde, wenn ein Container oder ein Containerstapel bewegt werden soll. Die Brücke 20 wird dann aktiviert, um den darunter befindlichen Stapel anzuheben bzw. abzusenken. Wenn die Brücke sich über einem anzuhebenden Stapel befindet, wird das Greifsystem 40 durch die (nicht gezeigte) Antriebseinrichtung abgesenkt, wobei das Kabelrollensystem 30 wirksam wird. Es kann eine bekannte Lochabtastvorrichtung (nicht dargestellt) verwendetwhen moving a container or a stack of containers shall be. The bridge 20 is then activated to raise or lower the stack below. When the bridge is over a stack to be lifted, the gripping system 40 is supported by the (not shown) drive device lowered, wherein the cable reel system 30 is effective. It can be a well-known Hole scanning device (not shown) used
werden, so daß das Absenken des Greifsystems 40 in die korrekte, nach den Löchern ausgerichtete Stellung automatisch erreicht werden kann. Derartige Vorrichtungen sind imstande, die Anwesenheit jedes der Löcher in den unterseitigen Eckformteilen und oberseitigen vorderen und hinteren Eckformteilen der beiden unteren Container zu ertasten, um jeden Stift der Verriegelungsmechanismen 90 und 110 mit einem Loch in Eingriff zu bringen. Die so erfaßten und verriegelten Container können derart angehoben werden, daß der obere Teil des Stapels von Containern 4 sich sowohl über die oberen Träger 8 des Krans als auch über die oberen Abschnitte der Brücke hinaus erstreckt, da diese in der Mitte offen ist und das Durchtreten der Container zuläßt. Zusätzlich kann der untere Container des Stapels unabhängig von den anderen gelöst werden, indem der vordere und der hintere Verriegelungsmechanismus 110 gelöst wird, ohne den Halt der übrigen Container zu stören, die durch den Verriegelungsmechanismus 90 an dem Greifsystem 40 gesichert sind. Die Hubvorrichtung 2 kann also nicht nur einen Stapel von Gegenständen in der beschriebenen Weise anheben, sondern sie kann auch einen derselben zu der gewünschten Zeit anheben»be, so that the lowering of the gripping system 40 in the correct position aligned with the holes can be achieved automatically. Such devices are able to detect the presence of each of the holes in the bottom corner moldings and top front and to palpate rear corner moldings of the two lower containers to each pin of the locking mechanisms 90 and 110 to engage with a hole. the so captured and locked containers can be lifted so that the upper part of the stack of Containers 4 extend both over the upper girders 8 of the crane and over the upper sections of the bridge extends out, since this is open in the middle and allows the passage of the container. Additionally can the lower container of the stack can be released independently of the others by the front and the rear Locking mechanism 110 is released without losing the hold of the remaining containers, which are secured to the gripping system 40 by the locking mechanism 90 are. The lifting device 2 can therefore not only lift a stack of objects in the manner described, but she can also raise one of them at the desired time »
4t4t
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Claims (1)
3111 West 167th StreetMI-JACK PRODUCTS, INC 8
3111 West 167th Street
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