EP0911011A1 - Elektro-Rollstuhl - Google Patents

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EP0911011A1
EP0911011A1 EP98119079A EP98119079A EP0911011A1 EP 0911011 A1 EP0911011 A1 EP 0911011A1 EP 98119079 A EP98119079 A EP 98119079A EP 98119079 A EP98119079 A EP 98119079A EP 0911011 A1 EP0911011 A1 EP 0911011A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheelchair according
bearing
support plate
drive wheels
central support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98119079A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Dipl.-Ing. Diebold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sopur Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Sopur Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sopur Medizintechnik GmbH filed Critical Sopur Medizintechnik GmbH
Publication of EP0911011A1 publication Critical patent/EP0911011A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1081—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between frame and seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/125—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for arms

Definitions

  • the invention relates to an electric wheelchair with each two rear drive wheels in the direction of travel and front swivel castors that can be swiveled around vertical axes on a chassis frame on which a seat for a user is recorded, stored.
  • the invention is therefore intended to provide an electric wheelchair a simplified compared to the prior art Chassis frames are created, the great rigidity owns and is inexpensive to manufacture.
  • Chassis frame with a central support plate to which all undercarriage elements are connected is therefore characteristic of the invention.
  • a further development of the invention provides that the bearing bracket for storage that can be swiveled around vertical axes of the front castors spaced from the central one Carrier plate on support arms firmly connected to this are arranged.
  • the support arms with the bearing bracket diverging from each other the central carrier plate in the direction of travel.
  • brackets for articulation Spring element can expediently be console plates act that are essentially rectangular extend from the carrier plate.
  • brackets for articulating a spring element on the one from the storage console for those around vertical axes pivotal positioning of the front castors Extend the side from the central carrier plate.
  • the carrier plate with an over their entire width-reaching profile tube in particular equip a rectangular tube, at the ends of each one of these consoles is connected.
  • chassis frame is a welded construction.
  • the chassis frame can also be detachable Recording for a seat and also with one in the access area operating console of a user be equipped.
  • the electric wheelchair illustrated in FIGS. 1 and 2 10 has a compact chassis frame 11, in the manner to be described below two rear drive wheels 12 and two front castors 13 are stored. On the chassis frame is in a seat 14 with no further interest here a backrest 15 is added and next to the seat 14, in the grip area of the user of the wheelchair 10 a control console that is also of no interest here 16. Finally, the front end is one Seat frame 17 connected to a height-adjustable footrest 18.
  • Chassis frame 11 has a central support plate 20, to the diverging forward in the direction of travel Support arms 21, 21 'are welded.
  • a bearing bracket 22 with bearing mounts 23, 23 'for the pivotable storage about vertical axes the front castors 13 arranged.
  • the two diverging support arms 21, 21 ' are through the continuously formed bearing bracket 22nd braced.
  • Support arms 21, 21 ' are with the support plate 20 on both Sides projecting journal 24, 24 'firmly connected and over the support arms 21, 21 'with the bearing bracket 22 for the front bearing, which can be pivoted about vertical axes Swivel castors 13 extend on both sides to the central one Carrier plate 20 connected console plates 25, 25 'continues, also with the foreheads one over the entire Width of the central support plate 20 reaching and ver with this firmly connected profile tube 26 are welded.
  • Any gear motor is supported by a spring element 34, 34 ', on the one hand on the upper side of the respective gear housing and on the other hand from the central carrier plate 20 of the chassis frame 11 according to that of the front Swivel castors 13 pioneering side extending console plates 25, 25 'are articulated.
  • the wheelchair 10 is also with a battery box 35 equipped in which suitable batteries 36 for Supply of the electric motors 33, 33 'of the drive wheels 12 acting geared motors 31, 31 'added are.
  • the battery box 35 is self-supporting and in a way of no interest to the central one Carrier plate 20 connected.
  • the battery box As shown in FIG. 2 in particular, 35 extends between through the rear drive wheels 12.
  • the chassis frame 11 of the wheelchair 10 according to the invention is characterized by its compact and within the Wheelchair space-saving design and large Stiffness.
  • chassis frame 11 Characteristic of the chassis frame 11 is the central one Carrier plate 12 spaced from the front Swivel casters 13 extend across the direction of travel in the wheelchair and on the the storage of the front castors 13 serving bracket 22 with the bearing mounts 23, 23 'connected via the support arms 21, 21' and the Swing 30, 30 'to guide the rear drive wheels 12 are articulated.
  • the compact design of the chassis frame 11 with the vertically running support plate 20 enables the easy accommodation of one to the Carrier plate connected battery box, the under the seat 14 and between the rear drive wheels 12 is recorded.

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Abstract

Bei einem Elektro-Rollstuhl mit jeweils zwei in Fahrtrichtung hinteren Antriebsrädern und vorderen, um Hochachsen verschwenkbaren Lenkerrollen ist der Fahrwerksrahmen kompakt ausgebildet und besitzt eine quer zur Fahrtrichtung stehende zentrale Trägerplatte, an der einerseits eine Lagerkonsole mit je einer Lageraufnahme für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen und andererseits seitlich vorstehende Lagerzapfen zum Anlenken von Schwingen zum Führen der hinteren Antriebsräder angeordnet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektro-Rollstuhl mit jeweils zwei in Fahrtrichtung hinteren Antriebsrädern und vorderen, um Hochachsen verschwenkbaren Lenkrollen, die an einem Fahrwerksrahmen, auf dem ein Sitz für einen Benutzer aufgenommen ist, gelagert sind.
Elektro-Rollstühle mit zwei motorisch angetriebenen Rädern und zwei um Hochachsen verschwenkbar gelagerten vorderen Lenkrollen sind allgemein bekannt. Bei den Fahrwerksrahnmen derartiger Rollstühle handelt es sich um Konstruktionen aus miteinander verschweißten oder verschraubten Winkel- oder Rohrprofilen, die aufwendig und schwergewichtig im Aufbau und demzufolge teuer in der Herstellung sind.
Durch die Erfindung soll daher ein Elektro-Rollstuhl mit einem im Vergleich zum Stande der Technik vereinfachten Fahrwerksrahmen geschaffen werden, der große Steifigkeit besitzt und kostengünstig herstellbar ist.
Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei dem im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Rollstuhl der Fahrwerksrahmen kompakt ausgebildet ist und eine quer zur Fahrtrichtung stehende zentrale. Trägerplatte besitzt, an der einerseits eine Lagerkonsole mit je einer Aufnahme für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen und andererseits seitlich vorstehende Lagerzapfen zum Anlenken von Schwingen, die zum Führen der hinteren Antriebsräder dienen, angeordnet sind.
Kennzeichnend für die Erfindung ist somit ein kompakter Fahrwerksrahmen mit einer zentralen Trägerplatte, an die sämtliche Fahrwerkselemente angeschlossen sind.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Lagerkonsole für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen beabstandet von der zentralen Trägerplatte an mit dieser fest verbundenen Tragarmen angeordnet sind. Insbesondere können die Tragarme mit der Lagerkonsole sich divergierend zueinander von der zentralen Trägerplatte in Fahrtrichtung forterstrecken. Darüber hinaus kann die beabstandet von der Trägerplatte an den Tragarmen angeordnete Lagerkonsole als durchlaufender Querträger ausgebildet sein.
Eine andere wichtige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß korrespondierend zu den die Anlenkung der die Antriebsräder führenden Schwingen vermittelnden Lagerzapfen, die beidseitig von der zentralen Trägerplatte vorstehen, auf beiden Seiten der Trägerplatte von diesen Konsolen zum Anlenken jeweils eines ein Antriebsrad abstützenden Federelements vorstehen.
Bei den genannten Konsolen zum Anlenken jeweils eines Federelements kann es sich zweckmäßigerweise um Konsolenbleche handeln, die sich im wesentlichen rechtwinklig von der Trägerplatte forterstrecken. Insbesondere können sich die Konsolen zum Anlenken jeweils eines Federelements auf der von der Lagerkonsole für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen wegweisenden Seite von der zentralen Trägerplatte forterstrecken.
Im Interesse einer besonders steifen Verbindung der Konsolen zum Anlenken jeweils eines der Abstützung eines Antriebsrades dienenden Federelements hat sich auch als zweckmäßig erwiesen, die Trägerplatte mit einem über deren gesamte Breite reichenden Profilrohr, insbesondere einem Rechteckrohr auszurüsten, an dessen Stirnenden jeweils eine dieser Konsolen angeschlossen ist.
Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrwerksrahmen um eine Schweißkonstruktion.
Der Fahrwerksrahmen kann darüber hinaus mit einer lösbaran Aufnahme für einen Sitz und auch mit einer im Zugriffsbereich eines Benutzers befindlichen Bedienkonsole ausgerüstet sein.
Darüber hinaus hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn mit der zentralen Trägerplatte des Fahrwerksrahmens ein bis in den Bereich der hinteren Antriebsräder vorstehender Batteriekasten für die Aufnahme wenigstens einer Batterie verbunden ist, der zweckmäßigerweise selbsttragend ausgebildet ist.
Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eine Ausführungsform der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:
Fig. 1
einen Elektro-Rollstuhl mit einem neuartigen Fahrwerksrahmen in einer seitlichen Ansicht,
Fig. 2
den Rollstuhl in einer Draufsicht zu Fig. 1, jedoch ohne Sitz und Bedienkonsole,
Fig. 3
den Fahrwerksrahmen für sich allein in einer Ansicht wie in Fig. 1,
Fig. 4
den Fahrwerksrahmen für sich allein in einer Ansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 3 und
Fig. 5
den Fahrwerksrahmen für sich allein in einer Fig. 2 entsprechenden Draufsicht.
Der in den Fig. 1 und 2 veranschaulichte Elektro-Rollstuhl 10 besitzt einen kompakt ausgebildeten Fahrwerksrahmen 11 , an dem in unten noch zu beschreibender Weise je zwei hintere Antriebsräder 12 und zwei vordere Lenkrollen 13 gelagert sind. Auf dem Fahrwerksrahmen ist in hier nicht weiter interessierender Weise ein Sitz 14 mit einer Rückenlehne 15 aufgenommen und neben dem Sitz 14, im Griffbereich des Benutzers des Rollstuhls 10, befindet sich eine hier ebenfalls nicht interessierende Bedienkonsole 16. Schließlich ist mit dem vorderen Ende eines Sitzrahmens 17 eine höheneinstellbare Fußstütze 18 verbunden.
Der für sich allein in den Fig. 3 bis 5 veranschaulichte Fahrwerksrahmen 11 besitzt eine zentrale Tragplatte 20, an die sich divergierend in Fahrtrichtung nach vorn forterstreckende Tragarme 21, 21' angeschweißt sind. An den von der zentralen Trägerplatte 20 entfernten Enden der Tragarme 21, 21' ist eine Lagerkonsole 22 mit Lageraufnahmen 23, 23' für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen 13 angeordnet. Die beiden divergierend zueinander verlaufenden Tragarme 21, 21' sind durch die durchlaufend ausgebildete Lagerkonsole 22 ausgesteift.
Unter den von der zentralen Trägerplatte 20 vorstehenden Tragarmen 21, 21' sind mit der Trägerplatte 20 auf beiden Seiten vorstehende Lagerzapfen 24, 24' fest verbunden und über den Tragarmen 21, 21' mit der Lagerkonsole 22 für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen 13 erstrecken sich beidseitig an die zentrale Trägerplatte 20 angeschlossene Konsolenbleche 25, 25' fort, die auch mit den Stirnenden eines über die gesamte Breite der zentralen Trägerplatte 20 reichenden und mit dieser fest verbundenen Profilrohrs 26 ver schweißt sind.
An den von der zentralen Trägerplatte 20 des Fahrwerksrahmens 11 seitlichen vorstehenden Lagerzapfen 24, 24' ist jeweis eine Schwinge 30, 30' angelenkt, die sich nach der von den Tragarmen 21, 21' mit den Lagerkonsolen 22, 22' für die Lagerung der vorderen Lenkrollen 13, 13' wegweisenden Seite von der zentralen Trägerplatte 20 forterstrecken. An den von den Lagerzapfen 24, 24' abgewandten Enden sind die Schwingen 30, 30' jeweils mit einem Getriebemotor 31, 31' ausgerüstet. Auf seitlich vorstehenden Lagerzapfen der Getriebemotoren 31, 31' ist jeweils ein hinteres Antriebsrad 12 aufgenommen.
Bei den Getriebemotoren 31, 31' handelt es sich um Antriebseinheiten mit einem Schneckengetriebe 32, wobei die Schnecke von einem jeweils an ein das Schneckengetriebe aufnehmendes Gehäuse angeflanschten Motor 33 angetrieben wird und der Abtrieb des Schneckenrades auf die Antriebsräder 12 des Rollstuhls 10 wirkt. Jeder Getriebemotor ist über ein Federelement 34, 34' abgestützt, das einerseits oberseitig am jeweiligen Getriebegehäuse und andererseits an den sich von der zentralen Trägerplatte 20 des Fahrwerksrahmens 11 nach der von den vorderen Lenkrollen 13 wegweisenden Seite forterstreckenden Konsolenblechen 25, 25' angelenkt sind.
Die der Abstützung der hinteren Antriebsräder 12 dienenden Federelemente 34, 34' können auch als kombinierte Feder-Stoßdämpferelemente ausgebildet sein.
Schließlich ist der Rollstuhl 10 auch mit einem Batteriekasten 35 ausgerüstet, in dem geeignete Batterien 36 zur Versorgung der Elektromotoren 33, 33' der auf die Antriebsräder 12 wirkenden Getriebemotoren 31, 31' aufgenommen sind. Der Batteriekasten 35 ist selbsttragend ausgebildet und in hier nicht interessierender Weise an die zentrale Trägerplatte 20 angeschlossen. Der Batteriekasten 35 erstreckt sich wie insbesondere Fig. 2 zeigt, zwischen den hinteren Antriebsrädern 12 hindurch.
Der erfindungsgemäße Fahrwerksrahmen 11 des Rollstuhls 10 zeichnet sich durch seine kompakte und innerhalb des Rollstuhls platzsparende Bauweise sowie durch große Steifigkeit aus.
Kennzeichnend für den Fahrwerksrahmen 11 ist die zentrale Trägerplatte 12, die sich beabstandet von den vorderen Lenkrollen 13 quer zur Fahrtrichtung im Rollstuhl erstreckt und an der die der Lagerung der vorderen Lenkrollen 13 dienende Lagerkonsole 22 mit den Lageraufnahmen 23, 23' über die Tragarme 21, 21' angeschlossen und die Schwingen 30, 30' zum Führen der hinteren Antriebsräder 12 angelenkt sind. Die kompakte Bauweise des Fahrwerksrahmens 11 mit der vertikal verlaufenden Trägerplatte 20 ermöglicht die problemlose Unterbringung eines an die Trägerplatte angeschlossenen Batteriekastens, der unter dem Sitz 14 und zwischen den hinteren Antriebsrädern 12 aufgenommen ist.

Claims (11)

  1. Elektro-Rollstuhl mit jeweils zwei in Fahrtrichtung hinteren Antriebsrädern und vorderen, um Hochachsen verschwenkbaren Lenkrollen, die an einem Fahrwerksrahmen, auf dem ein Sitz für einen Benutzer aufgenommen ist, gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Fahrwerksrahmen (11) kompakt ausgebildet ist und eine quer zur Fahrtrichtung stehende zentrale Trägerplatte (20) besitzt, an der einerseits eine Lagerkonsole (22) mit je einer Lageraufnahme (23, 23') für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen (13) und andererseits seitlich vorstehende Lagerzapfen (24, 24') zum Anlenken von Schwingen (30, 30') zum Führen der hinteren Antriebsräder (12) angeordnet sind.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Lagerkonsole (22) für die um Hochachsen
    verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen (13) beabstandet von der zentralen Trägerplatte (20) an mit dieser fest verbundenen Tragarmen (21, 21') angeordnet sind.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Tragarme (21, 21') mit der Lagerkonsolen (22) sich divergierend zueinander von der zentralen Trägerplatte (20) in Fahrtrichtung forterstrecken.
  4. Rollstuhl nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beabstandet von der Trägerplatte (20) des Fahr- werksrahmens (11) an den Tragarmen (21, 21') angeordnete Lagerkonsole (22) für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen (13) als durchlaufender Querträger (23) ausgebildet ist.
  5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß korrespondierend zu den die Anlenkung der die Antriebsräder (12) führenden Schwingen (30, 30') vermittelnden Lagerzapfen (24, 24') auf beiden Seiten der zentralen Trägerplatte (20) von dieser Konsolen (25, 25') zum Anlenken jeweils eines ein Antriebsrad (12) abstützenden Federelements (34, 34') vorstehen.
  6. Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Konsolen zum Anlenken jeweils eines Federelements (34, 34') um im wesentlichen rechtwinklig von der Trägerplatte (20) vorstehende Konsolenbleche (25, 25') handelt.
  7. Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsolen (25, 25') zum Anlenken jeweils eines Federelements (34, 34') auf der von der Lagerkonsole (22) für die um Hochachsen verschwenkbare Lagerung der vorderen Lenkrollen (13) wegweisenden Seite von der zentralen Trägerplatte (20) vorstehen.
  8. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Trägerplatte (20) mit einem über deren gesamte Breite reichenden Profilrohr (26) ausgerüstet ist, an dessen Stirnenden jeweils eine der Konsolen (25, 25') zum Anlenken eines der Abstützung eines Antriebsrades (12) dienenden Federelements (34, 34') angeschlossen ist.
  9. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Fahrwerksrahmen (11) um eine Schweißkonstruktion handelt.
  10. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mit der zentralen Trägerplatte (20) des Fahrwerksrahmens (11) ein bis in den Bereich der hinteren Antriebsräder (12) vorstehender Batteriekasten (35) für die Aufnahme wenigstens einer Batterie (36) verbunden ist.
  11. Rollstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Batteriekasten (35) selbsttragend ausgebildet ist.
EP98119079A 1997-10-18 1998-10-09 Elektro-Rollstuhl Withdrawn EP0911011A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29718533U DE29718533U1 (de) 1997-10-18 1997-10-18 Elektro-Rollstuhl
DE29718533U 1997-10-18

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Publication Number Publication Date
EP0911011A1 true EP0911011A1 (de) 1999-04-28

Family

ID=8047422

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98119079A Withdrawn EP0911011A1 (de) 1997-10-18 1998-10-09 Elektro-Rollstuhl

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EP (1) EP0911011A1 (de)
DE (1) DE29718533U1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10307315B2 (en) 2017-10-12 2019-06-04 The Center for Discovery, Inc. Drive assembly for manually powered wheelchair and methods of using the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0324069A2 (de) * 1988-01-12 1989-07-19 Ortopedia Gmbh Elektrorollstuhl
EP0677285A1 (de) * 1994-04-15 1995-10-18 Invacare Corporation Selbstfahrender Rollstuhl mit einstellbarem Schwerpunkt und Einzelradaufhängung

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DE29718533U1 (de) 1998-02-12

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