EP0905024B1 - Gerät zum Spannen und Abschneiden von Kabelbändern - Google Patents

Gerät zum Spannen und Abschneiden von Kabelbändern Download PDF

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EP0905024B1
EP0905024B1 EP98117040A EP98117040A EP0905024B1 EP 0905024 B1 EP0905024 B1 EP 0905024B1 EP 98117040 A EP98117040 A EP 98117040A EP 98117040 A EP98117040 A EP 98117040A EP 0905024 B1 EP0905024 B1 EP 0905024B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
gripper
piston
cable tie
piston units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98117040A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0905024A1 (de
Inventor
Martin Büsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Raymond SARL
Original Assignee
A Raymond SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A Raymond SARL filed Critical A Raymond SARL
Publication of EP0905024A1 publication Critical patent/EP0905024A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0905024B1 publication Critical patent/EP0905024B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • B65B13/027—Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • B65B13/188—Motor means pneumatic or hydraulic

Definitions

  • the invention relates to a device for clamping and cutting with Plastic ribbons provided with cross corrugations, in particular cable ties for binding cable bundles, pipes and the like. Elongated objects.
  • the Device consists of a housing with a pressure-operated one Cylinder-piston unit with longitudinally displaceable gripper, through which it moves back and forth movement the one inserted through the mouthpiece of the device End of the cable band detectable and provided in one at the other end Locking part can be tightened in sections, as well as from an over a pressure medium-actuated drive movable knife to cut the am Locking part protruding section of the cable tie when reaching a predetermined tightening force.
  • a device with a pneumatic drive is known from EP 0 733 549 A1 .
  • a gripper arranged behind the mouthpiece is moved back and forth again in several strokes over the piston of a pneumatic cylinder-piston unit until a certain tightening force is reached , with the gripper grasping the free end of the cable strap for each working stroke and releasing it for each return stroke.
  • the cable strap is tightened in sections.
  • the pressure medium is reversed by a pneumatically controlled valve arrangement, and a knife is actuated via a second piston of the cylinder-piston unit, which cuts off the section of the cable strap projecting from the locking part behind the mouthpiece of the device.
  • the cut part of the cable tape runs on a slope inside the device and can be ejected upwards.
  • the device works relatively slowly.
  • the piston moving the gripper in order to tighten the cable band in sections, for each of these sections make a full, reciprocating stroke, with the return stroke on Idle stroke during which the cable strap is not tightened.
  • the return stroke on Idle stroke during which the cable strap is not tightened.
  • the protruding section of the cable tape during the return stroke the mouthpiece is pulled out, because it is not in this phase of the gripper or another part is held.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned that works efficiently in short work cycles, reliably and trouble-free Empty strokes are avoided and work strokes do not have to be repeated.
  • the Removing and collecting the accumulated waste may attract the operator's attention not particularly demanding.
  • the operation must be energy-saving and be gentle.
  • the required Working time for tightening a cable tape can be practically halved; the The span length then corresponds to twice the stroke of the gripper or Pistons in the cylinder-piston units. Since the required number of measures for halved a certain span length, there is immediately a higher life expectancy the moving parts of the device.
  • gripper is movable according to claim 4 on longitudinally movable carriage are mounted, both the secure gripping of the gripper on the cable tie when Reverse stroke, as well as the sliding of the grippers over the cable tie at Forward stroke effectively supported.
  • the effective surfaces of the grippers according to claim 5 are partly by rakes trained guide parts protrude and can be moved therein lift the cable strap advanced in the device from the guide parts be so that the cable band gets stuck in the device and consequent Disruptions can be avoided.
  • the ejector can be the section of the cable tie cut off at the end of a working cycle transported as waste to a collection container integrated in the device, collected there and be recycled.
  • the operating cycle of the device can be triggered by an actuator and then run programmatically according to claims 10 to 15. So lets the cable band tighten up to a certain tightening force, the protruding one Then cut the piece off and put it in a container, after which all parts of the device are returned to the starting position, so that the device is ready for a new operation.
  • the cylinder-piston units during the cutting process according to claim 11 program-controlled depressurized, so can hold a hold-down the knife, because then there will be no force on the cable strap exercised, which could disrupt or hinder the cutting process.
  • a maximum number of strokes per work cycle can be specified so that no unintentional continuous operation of the device can occur; over a End position query can ensure the return of the parts to their starting position become.
  • Cable straps of different sizes can be processed with the device.
  • Your Thickness can be 0.8 to 1.8 mm and its width 4 to 8 mm.
  • Your length will be in essentially limited by the length of the collecting container; but it is at least up to 150 mm.
  • the housing of the illustrated embodiment of the invention has a pistol shape with an elongated housing part 1 and a handle 2 with an actuator 3.
  • the electronics or part of the electronics for controlling the device is accommodated on a circuit board 4 .
  • two boards for the electronic control can be accommodated in the rear part of the housing part 1 .
  • a cutting device for cutting off the protruding cable section. It consists of an interchangeable knife 7 held directly behind the mouthpiece 5 of the device in a guide 6 and vertically displaceable against a shear bar.
  • the guide 6 of the knife 7 is connected to the one free end of a two-armed rocker arm 8 .
  • the rocker arm 8 can be pivoted about a fixed axis 9 and is connected at its other free end to the piston rod 10 of a pneumatically actuable drive unit 11 which can be actuated to actuate the knife 7 .
  • a link guide is provided at the connection between the end of the rocker arm 8 and the piston rod 10 .
  • the connecting pin 12 can slide between the piston rod 10 and the rocker arm 8 when the drive unit 11 is actuated in an obliquely extending slot 13 , so that a displacement of the piston connected to the piston rod 10 causes a rocking movement of the rocker arm 8 and thus the actuation of the knife 7 .
  • a longitudinally displaceable first slide 15 is arranged above the cutting device.
  • a gripper 16 is arranged in a recess 18 , the active surface of which has saw teeth 17 .
  • the cutout 18 and the gripper 16 essentially have a triangular shape in the sectional illustration in FIG. 1.
  • the gripper 16 is slidably guided on the front bevel of the recess 18 forming a sliding surface 19 and on a connecting pin 20 running parallel thereto between the opposing, rear oblique surfaces of the gripper 16 and the recess 18 .
  • an elongated hole 21 running parallel to the sliding surface 19 is provided in the gripper 16 , into which a guide pin 22 , which is fixedly connected to the slide 15 , projects.
  • the saw teeth 17 of the gripper 16 are held in abutment on the opposite surface of a front guide part 24 or on the surface of an end section of a cable band 50 which is inserted and drawn through the mouthpiece 5 and which is guided on the guide part 24 . 1 this is achieved by a helical spring 23 which surrounds the connecting pin 20 and is supported on the opposing inclined surfaces of the gripper 16 and the recess 18 .
  • the length of the guide part 24 corresponds approximately to the movement stroke of the slide 15 or the piston stroke of the pneumatic drive.
  • a second carriage 25 with a second gripper 26 at its front end whose saw teeth 27 in the same manner as described above, but mirror image of the first gripper 16 on one inserted cable band 50 are held in plant.
  • the interruption between the front guide part 24 and the second slide 25 is preferably bridged by a baffle plate 14 which slides over the front guide part 24 during the forward stroke (see below) of the second slide 25 .
  • the retracted cable end is directed in the direction of the second gripper 26 and the ejection channel 30 .
  • This guide part 28 has a forward inclined slope at its front end, at which the end portion of a retracted cable band 50 can run to enter the gap between this second guide part 28 and the second gripper 26 and then into that between the second guide part 28 and a cover 29 formed channel 30 to be directed.
  • This channel 30 opens into a collecting container 31 in the rear, lower part of the housing part 1. The cut cable strip sections are collected there as waste and sent for recycling.
  • the second guide part 28 is advantageously designed as a rake 32 (see also FIG. 4), between the sides of which an ejector 45 articulated at the rear end of the first carriage 15 can pass (see also FIG. 6) Channel 30 and passed into the collecting container 31 .
  • the surface of the gripper 16 carrying the saw teeth 17 is comb-shaped in the cross-sectional direction and, when the device is operated with the ejector 45 (see FIG. 6), runs a certain distance through the rake 32 of the second guide part 28 in order to raise the cable band section.
  • the saw teeth 27 of the second gripper 26 can be designed in the same way as a comb and then run between the frames of a similar rake 32 ' or a grid in the section of the front guide part 24 and / or the cover 29 protruding in the range of movement of the second gripper 26 , so that the cable section is also safely guided into the channel 30 and the collecting container 31 from this side.
  • the collecting container 31 can be emptied by opening a protective top 49 articulated on the housing (FIG. 7).
  • two pneumatically actuable cylinder-piston units 33, 34 and a pneumatic valve arrangement 35 which provide the pneumatic drive for the device, are accommodated in parallel in the rear housing part 1 above the collecting container 31 , that is, the reciprocating movement of the two slides 15, 25, and the cutting process.
  • a two-armed rotary lever 36 is provided in the center under the housing cover, the two free ends of which are each connected to the piston rod 37, 38 of one of the two cylinder-piston units 33, 34 and to one of the two slides 15, 25 . While the device is being operated, the rotary lever 36, as indicated in FIG. 2, can assume two end positions rotated relative to one another by approximately 90 °, in each of which the piston rod 37 or 38 of the one cylinder-piston unit 33 or 34 is fully extended and the the other is completely withdrawn.
  • Fig. 4 shows the cross section along the section line IV - IV through the device, in the middle position of the rotary lever 36 according to Fig. 2.
  • the piston rods 37, 38 are each laterally connected to a bearing piece 39, 39 ', and these are between the two free ends of the rotary lever 36 and an underlying slide part 40, 41 of the carriage 15, 25 are arranged.
  • the bearing pieces 39, 39 ' are perpendicularly pierced by connecting pins 42, 42' which are firmly connected at one end to the slide parts 40, 41 and protrude at their other end into an elongated hole 43, 43 'of the free ends of the rotary lever 36 and can slide in it.
  • These elongated holes 43, 43 ' can also be open on one side to facilitate assembly, as indicated in FIG. 4, so that the ends of the rotary lever 36 appear fork-shaped (see FIG. 5).
  • the slide part 40 of the upper slide 25 extends from its connection point with the connecting pin 42 under the rotary lever 36 to the center and is there firmly connected to the upper slide 25 at its rear end, for example screwed.
  • the sliding gate! 41 of the lower carriage 15 is bent at the connection point with the connecting pin 42 ' downwards and forwards and engages under the carriage 15 at its rear end again at an angle at which the connection is made.
  • the slide part 41 broken away in the area of the upper gripper 26 , can also be seen in FIG. 1.
  • the carriages 15 and 25 can have a T-shaped cross-sectional shape according to FIG. 4 and are guided in mirror-image fashion relative to one another in guides, for example rails 44 (see also FIG. 5) fastened in the housing.
  • guides for example rails 44 (see also FIG. 5) fastened in the housing.
  • the rakes 32, 32 'of the rear guide part 28 and the cover 29 can be seen, between the sides of which the ejector 45 and the saw teeth 17 of the lower one Carriage 15 carried by gripper 16 on the one hand and saw teeth 27 of the gripper 26 carried by upper carriage 25 on the other hand pass through when the device is actuated.
  • the device is operated pneumatically; the compressed air supply takes place, as indicated in Fig. 1 at 46 , from below through the handle 2 to the valve assembly 35 and the compressed air connections 47, 48 of the cylinder-piston units 33, 34 and the connection of the drive unit 11 for the knife 7. If that If the device is to be suspended from a work station and kept within reach, it may be more advantageous to supply the compressed air from above through the housing ceiling.
  • the device works as follows:
  • the starting positions of the moving parts of the device are shown with solid lines; an intermediate position and the other end position of the moving parts are indicated by dash-dotted lines.
  • the front carriage 15 together with the gripper 16 is in its foremost position directly behind the opening of the mouthpiece 5, and the second carriage 25 with the gripper 26, which is offset to the rear, is in its retracted position on the cover 29 (see in this regard) Fig. 6).
  • the piston rod 37 of the cylinder-piston unit 33 connected to the front slide 15 is fully extended, the piston rod 38 of the cylinder-piston unit 34 connected to the second slide 25 is fully retracted into the cylinder (see FIG. 2).
  • a cable band 50 wrapped around a cable bundle or corrugated tube (see FIG. 6), after it has been pulled through a locking part 51 , is inserted so far into the mouthpiece 5 of the device that the band end is removed from the saw teeth 17 of the front and through the coil spring 23 in the direction of the front guide part 24 loaded gripper 16 is gripped and pressed against the guide part 24 and held.
  • the cable band 50 is provided in a known manner with a corrugation and with lateral guide beads, as a result of which it is securely gripped by the gripper 16 and then moved and is also guided securely on the guide part 24 .
  • the two cylinder-piston units 33, 34 are first program-pressurized with compressed air via the valve arrangement 35 such that the piston rod 37 of the cylinder-piston unit 33 is retracted and at the same time the piston rod 38 of the cylinder-piston - Unit 34 is extended.
  • the rotary lever 36 is rotated from its initial position according to FIG. 2 by about 90 ° into its other end position and the longitudinal movement of the two piston rods 37, 38 is transmitted to the two slides 15 and 25 by the rotary lever 36 via the slide parts 40, 41 .
  • the carriage 15 thus moves together with the gripper 16 , taking the cable band end 50 gripped by the gripper 16 into its retracted end position (see FIG.
  • the action on the pneumatic cylinder-piston units 33, 34 is then reversed, and all parts move back to their starting position, the gripper 26 of the second carriage 25 now attacking the cable band 50 with its saw teeth 27 and again when it moves backward takes along the length of a piston stroke. Now the saw teeth 17 of the gripper 16 slide on the front carriage 15 as they move forward over the cable band 50 without exerting any force. This cycle is repeated until a predetermined tightening force is reached on the cable strap 50 . This can be set up to 150 N in 15 steps, for example.
  • the cable band 50 is alternately tightened by the two cylinder-piston units 33, 34 by, for example, 42-45 mm with each piston stroke, without an idle stroke taking place. The time required to tighten a cable band is thus halved.
  • the pressure medium supply to the cylinder-piston units is interrupted and a further valve is activated, which then releases the compressed air supply to the drive unit 11 of the knife 7 , whereupon the latter operates the knife 7 , for example against a spring force via the rocker arm 8 , and the protruding section of the cable band 50 is cut off just behind the opening of the mouthpiece 5 .
  • the two cylinder-piston units 33 and 34 are preferably temporarily depressurized under program control; This has the advantage that a hold-down device for the cable band 50 on the knife 7 can be dispensed with for the cutting process.
  • the work cycle is brought to an end by returning all moving parts to their starting position according to the program with an idle stroke after the ejector 45 and the second gripper 26 remove the severed section of the cable band 50 through the channel 30 between the rear guide member 28 and the cover 29 into the collecting container 31 .
  • the position of the drive piston is queried by sensors in the housing. Only when they are back in their starting position, the work cycle is ended and the device is ready for a new operation.
  • Limit switches preferably two light barriers, can serve as sensors for the end position query.
  • cable ties with a Thickness of 0.8 - 1.8 mm, a width of 4 - 8 mm and a length of at least Process 150 mm With the device described above as an example, cable ties with a Thickness of 0.8 - 1.8 mm, a width of 4 - 8 mm and a length of at least Process 150 mm.
  • the maximum tightening force reaches up to 150 N and is in several Levels adjustable.
  • the pneumatic-mechanical drive that is to say the cylinder-piston units 33, 34 together with the rotary lever 36 with the slide parts 40, 41, can also be arranged laterally one above the other in the housing for reasons of space.
  • the arrangement described above has the advantage that the device is better balanced overall and so the operator's wrist is less stressed; the opposing masses in the device ensure very smooth running.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Spannen und Abschneiden von mit Querriffelungen versehenen Kunststoffbändern, insbesondere von Kabelbändern zum Binden von Kabelbündel, Rohren und dgl. langgestreckter Gegenstände. Das Gerät besteht aus einem Gehäuse mit einem durch eine druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Einheit darin längs verschiebbaren Greifer, durch dessen hin- und hergehende Bewegung das eine, durch das Mundstück des Gerätes eingeführte Ende des Kabelbandes erfaßbar und in einem an dessen anderem Ende vorgesehenen Verriegelungsteil abschnittsweise festziehbar ist, sowie aus einem über einen druckmittelbetätigten Antrieb bewegbaren Messer zum Abschneiden des am Verriegelungsteil überstehenden Abschnittes des Kabelbandes bei Erreichen einer vorbestimmten Anzugskraft.
Neben rein mechanischen Geräten in Zangen- und Pistolenform, bei denen die Betätigungskraft durch eine meist einstellbare Feder bestimmt wird und die zu ihrer Betätigung einen erheblichen Kraftaufwand erfordern, ist durch EP 0 733 549 A1 ein Gerät mit pneumatischem Antrieb bekannt. Bei ihm wird, nachdem das freie Ende eines Kabelbandes in sein Mundstück eingeschoben wurde, nach Betätigung eines Druckknopfes ein hinter dem Mundstück angeordneter Greifer über den Kolben einer pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheit in mehreren Hubbewegungen bis zum Erreichen einer bestimmten Anzugskraft zurück- und wieder vorbewegt, wobei der Greifer das freie Ende des Kabelbandes für jeden Arbeitshub neu erfaßt und für jeden Rückhub losläßt. So wird das Kabelband abschnittsweise festgezogen. Nach dem letzten Kolbenhub wird das Druckmittel durch eine pneumatisch gesteuerte Ventilanordnung umgesteuert, und es wird über einen zweiten Kolben der Zylinder-Kolben-Einheit ein Messer betätigt, das den am Verriegelungsteil überstehenden Abschnitt des Kabelbandes hinter dem Mundstück des Gerätes abschneidet. Der abgeschnittene Teil des Kabelbandes läuft innerhalb des Gerätes auf einer Schrägen auf und kann nach oben ausgeworfen werden.
Das Gerät arbeitet verhältnismäßig langsam. Der den Greifer bewegende Kolben muß, um das Kabelband abschnittsweise anzuziehen, für jeden dieser Abschnitte eine volle, hin- und hergehende Hubbewegung machen, wobei der Rückhub ein Leerhub ist, während dessen das Kabelband nicht angezogen wird. Ganz im Gegenteil besteht sogar die Gefahr, daß bei unaufmerksamer Handhabung des Gerätes der überstehende Abschnitt des Kabelbandes während des Rückhubs wieder aus dem Mundstück herausgezogen wird, da er in dieser Phase nicht vom Greifer oder einem anderen Teil festgehalten wird. Die Wirkung des nachfolgenden Arbeitshubes oder sogar mehrerer nachfolgender Arbeitshübe würde dann im vorhinein aufgehoben; sie würden effektiv als Leerhübe ablaufen, denn es wären dann ein oder sogar mehrere Arbeitshübe erforderlich, nur um den überstehenden Abschnitt des Kabelbandes wieder in das Gerät einzuziehen, bis das Verriegelungsteil des Kabelbandes erneut ein Widerlager am Mundstück des Gerätes findet und das Kabelband weiter angezogen werden kann.
Als nachteilig ist auch anzusehen, daß bei diesem Gerät die abgeschnittenen Abschnitte der Kabelbänder einzeln nach oben ausgestoßen werden, was sich sehr störend auf den Arbeitsablauf und auf die Bedienung des Gerätes auswirkt. Da diese Abfälle nicht von selbst nach oben herausfallen können, wird nach jedem vollen Arbeitszyklus des Gerätes die Bedienungsperson mit einer kippenden Handbewegung die einzelnen Abschnitte aus dem Gerät schütteln oder gar mit der anderen Hand entfernen müssen. Das Handgelenk der Bedienungsperson wird dabei stark beansprucht. Der Abfall muß in einem gesonderten Arbeitsgang gesammelt und entfernt bzw. einem Recycling zugeführt werden. Der unkontrolliert ausgeworfene Abfall kann sogar eine Unfallgefahr darstellen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das effizient in kurzen Arbeitszyklen, zuverlässig und störungsfrei arbeitet, bei dem Leerhübe vermieden werden und Arbeitshübe nicht wiederholt werden müssen. Das Entfernen und Sammeln des anfallenden Abfalls darf die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson nicht besonders beanspruchen. Die Bedienung muß kraftsparend und schonend sein.
Dies wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebene Ausbildung des Spanngerätes erreicht. Hierdurch wird mit jedem Kolbenhub das Kabelband um einen weiteren Abschnitt angezogen. Leerhübe beim Anziehen des Kabelbandes werden vermieden, denn während sich der eine Greifer über das Kabelband hinweggleitend mit einem Vorwärtshub in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, vollzieht der jeweils andere Greifer einen Rückwärtshub. Das Kabelband wird mit jedem Kolbenhub abwechselnd von dem einen und dem anderen Greifer um einen der Hubbewegung der Greifer entsprechenden Abschnitt in das Gerät hineingezogen, bis die vorbestimmte Anzugskraft erreicht ist. Hierdurch ergibt sich eine wesentlich kürzere Arbeitszeit für das Anziehen des Kabelbandes.
Weitere sinnvolle und erfinderische Fortbildungen und Ausgestaltungen des Gerätes ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 15. Im wesentlichen können damit folgende Vorteile erreicht werden:
Durch die Anordnung der Greifer im Gerät gemäß Anspruch 2 kann die benötigte Arbeitszeit für das Anziehen eines Kabelbandes praktisch halbiert werden; die Spannlänge entspricht dann dem doppelten Bewegungshub der Greifer bzw. der Kolben in den Zylinder-Kolben-Einheiten. Da sich so auch die benötigte Taktzahl für eine bestimmte Spannlänge halbiert, ergibt sich unmittelbar auch eine höhere Lebenserwartung der beweglichen Teile des Gerätes.
Durch die Ausgestaltung der Greifer gemäß Anspruch 3 wird ein sicherer Angriff der Greifer bei ihrem Rückwärtshub an dem Kabelband gewährleistet, so daß dieses bei jeder Bewegung auch immer in der richtigen Richtung mitgenommen wird.
Wenn die Greifer gemäß Anspruch 4 an längs verschiebbaren Schlitten beweglich montiert sind, wird sowohl das sichere Angreifen der Greifer am Kabelbinder beim Rückwärtshub, als auch das Hinweggleiten der Greifer über den Kabelbinder beim Vorwärtshub wirksam unterstützt.
Indem die Wirkflächen der Greifer gemäß Anspruch 5 teilweise durch als Rechen ausgebildete Führungsteile hindurchragen und darin bewegt werden können, kann das im Gerät vorgeschobene Kabelband von den Führungsteilen abgehoben werden, so daß ein Hängenbleiben des Kabelbandes im Gerät und daraus folgende Störungen vermieden werden.
Durch einen zusammen mit dem einen Greifer gemäß Anspruch 6 bewegbaren Ausstoßer kann der am Ende eines Arbeitszyklus abgetrennte Abschnitt des Kabelbinders als Abfall in einen im Gerät integrierten Auffangbehälter befördert, dort gesammelt und einem Recycling zugeführt werden.
Wenn der Antrieb der Greifer für ihre hin- und hergehende Bewegung gemäß Anspruch 7 durch im Gegentakt beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt und diese gemäß Anspruch 8 im Gerät angeordnet und verbunden sind, so wird ein sehr ruhiger Lauf der Teile im Gerät erreicht.
Der Arbeitszyklus des Gerätes kann von einem Betätigungsglied ausgelöst werden und dann gemäß den Ansprüchen 10 bis 15 programmgesteuert ablaufen. So läßt sich das Kabelband bis zu einer bestimmten Anzugskraft festziehen, das überstehende Stück anschließend abschneiden und in einen Auffangbehälter befördern, wonach alle Teile des Gerätes in Ausgangsstellung zurückgebracht werden, so daß das Gerät für einen neuen Arbeitsgang bereit ist.
Werden die Zylinder-Kolben-Einheiten während des Schneidevorgangs gemäß Anspruch 11 programmgesteuert drucklos gestellt, so kann auf einen Niederhalter vor dem Messer verzichtet werden, denn es wird dann keine Kraft auf das Kabelband ausgeübt, die den Schneidevorgang stören oder behindern könnte.
Wenn die zu erreichende Anzugskraft am Kabelband gemäß Anspruch 12 und 13 stufenweise, vorzugsweise in 5 oder 10 Stufen zwischen 0 und 150 N, einstellbar ist, erhält man im Vergleich zu bekannten Geräten eine wesentlich genauere Einstellmöglichkeit der Anzugskraft bei Einhaltung enger Toleranzen.
Programmgemäß kann eine maximale Hubzahl pro Arbeitszyklus vorgegeben werden, so daß kein unbeabsichtigter Dauerlauf des Gerätes entstehen kann; über eine Endlagenabfrage kann die Rückführung der Teile in ihre Ausgangsstellung sichergestellt werden.
Mit dem Gerät lassen sich unterschiedlich große Kabelbänder verarbeiten. Ihre Dicke kann 0,8 bis 1,8 mm und ihre Breite 4 bis 8 mm betragen. Ihre Länge wird im wesentlichen begrenzt durch die Länge des Auffangbehälters; sie beträgt aber mindestens bis zu 150 mm.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gerätes anhand der anhängenden Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen
Fig. 1
einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Gerät,
Fig. 2
die wichtigsten Teile des Antriebs des Gerätes nach Fig. 1 von oben gesehen in verschiedenen Arbeitsstellungen, wobei die Gehäusedecke teilweise weggebrochen ist,
Fig. 3
Teile des Antriebs für das Messer im vorderen Teil des Gerätes von oben gesehen,
Fig. 4
einen Querschnitt durch das Gerät entlang der Schnittlinie IV - IV in Fig. 2,
Fig. 5
Teile der Schlittenführung in einer Sicht von oben in das Gerät bei weggebrochener Decke,
Fig. 6
in einem Längsschnitt durch den vorderen Teil des Gerätes verschiedene Stellungen der Greifer während eines Arbeitszyklus und
Fig. 7
das Gehäuse des Gerätes mit hochklappbarem Schutzverdeck.
Das Gehäuse des dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung hat Pistolenform mit einem langgestreckten Gehäuseteil 1 und einem Griff 2 mit einem Betätigungsglied 3. Im Griff 2 ist auf einer Platine 4 die Elektronik oder ein Teil der Elektronik für die Steuerung des Gerätes untergebracht. Weitere, z.B. zwei Platinen für die elektronische Steuerung können im hinteren Teil des Gehäuseteils 1 untergebracht sein.
Hinter dem Mundstück 5 und unten im Gehäuseteil 1 ist eine Schneidevorrichtung für das Abschneiden des überstehenden Kabelbandabschnittes vorgesehen. Sie besteht aus einem unmittelbar hinter dem Mundstück 5 des Gerätes in einer Führung 6 gehaltenen und vertikal gegen eine Gegenschneide verschiebbaren, auswechselbaren Messer 7. Die Führung 6 des Messers 7 ist mit dem einen freien Ende eines zweiarmigen Wipphebels 8 verbunden. Der Wipphebel 8 ist um eine ortsfeste Achse 9 verschwenkbar und mit seinem anderen freien Ende mit der Kolbenstange 10 einer pneumatisch betätigbaren Antriebseinheit 11 verbunden, die zur Betätigung des Messers 7 ansteuerbar ist. An der Verbindung zwischen dem Ende des Wipphebels 8 und der Kolbenstange 10 ist eine Kulissenführung vorgesehen. Hierbei kann der Verbindungsstift 12 zwischen der Kolbenstange 10 und dem Wipphebel 8 bei Betätigung der Antriebseinheit 11 in einem schräg verlaufenden Langloch 13 gleiten, so daß eine Verschiebung des mit der Kolbenstange 10 verbundenen Kolbens eine Wippbewegung des Wipphebels 8 und damit die Betätigung des Messers 7 bewirkt.
Über der Schneidevorrichtung ist ein in Längsrichtung verschiebbarer erster Schlitten 15 angeordnet. Am vorderen Ende dieses Schlittens 15 ist in einer Ausnehmung 18 ein Greifer 16 angeordnet, dessen Wirkfläche Sägezähne 17 aufweist. Die Ausnehmung 18 und der Greifer 16 weisen in der Schnittdarstellung der Fig. 1 im wesentlichen eine Dreieckform auf. Der Greifer 16 ist auf der eine Gleitfläche 19 bildenden, vorderen Schräge der Ausnehmung 18 und auf einem zu dieser parallel verlaufenden Verbindungsstift 20 zwischen den einander gegenüberliegenden, hinteren Schrägflächen des Greifers 16 und der Ausnehmung 18 gleitend geführt. Dazu ist im Greifer 16 ein zur Gleitfläche 19 parallel verlaufendes Langloch 21 vorgesehen, in das ein mit dem Schlitten 15 fest verbundener Führungsstift 22 ragt.
Die Sägezähne 17 des Greifers 16 werden in Anlage an der ihnen gegenüberliegenden Fläche eines vorderen Führungsteils 24 bzw. an der Fläche eines durch das Mundstück 5 eingeschobenen und anzuziehenden Endabschnittes eines Kabelbandes 50, das am Führungsteil 24 geführt wird, gehalten. Gemäß Fig. 1 wird dies durch eine Schraubenfeder 23 erreicht, die den Verbindungsstift 20 umgibt und sich auf den einander gegenüberliegenden Schrägflächen des Greifers 16 und der Ausnehmung 18 abstützt. Die Länge des Führungsteils 24 entspricht etwa dem Bewegungshub des Schlittens 15 bzw. dem Kolbenhub des pneumatischen Antriebs.
Hinter dem Führungsteil 24 befindet sich um etwa einen weitern Kolbenhub beabstandet und ebenfalls in Längsrichtung verschiebbar, ein zweiter Schlitten 25 mit einem zweiten Greifer 26 an seinem vorderen Ende, deren Sägezähne 27 in gleicher Weise wie oben beschrieben, aber spiegelbildlich zum ersten Greifer 16 an einem eingeschobenen Kabelband 50 in Anlage gehalten werden. Die Unterbrechung zwischen dem vorderen Führungsteil 24 und dem zweiten Schlitten 25 ist vorzugsweise durch ein Ablenkblech 14 überbrückt, das sich beim Vorwärtshub (siehe unten) des zweiten Schlittens 25 über das vordere Führungsteil 24 schiebt. Am Ablenkblech 14 wird das eingezogene Kabelbandende in Richtung auf den zweiten Greifer 26 und den Ausstoßkanal 30 gelenkt.
Die Unterbrechung zwischen dem vorderen Führungsteil 24 und dem zweiten Schlitten 25 bildet den Bewegungsabstand des zweiten Schlittens 25; ihr gegenüber befindet sich ein zweites Führungsteil 28, das als Gehäuse-Einlegeteil ausgebildet ist. Dieses Führungsteil 28 weist an seinem vorderen Ende eine nach vorn geneigte Schräge auf, an der der Endabschnitt eines eingezogenen Kabelbandes 50 auflaufen kann, um in den Spalt zwischen diesem zweiten Führungsteil 28 und dem zweiten Greifer 26 und danach in den zwischen dem zweiten Führungsteil 28 und einer Abdeckung 29 gebildeten Kanal 30 geleitet zu werden. Dieser Kanal 30 mündet in einen Auffangbehälter 31 im hinteren, unteren Teil des Gehäuseteils 1. Darin werden die abgeschnittenen Kabelbandabschnitte als Abfall gesammelt und einem Recycling zugeführt.
Das zwete Führungsteil 28 ist vorteilhafterweise als Rechen 32 (siehe auch Fig. 4) ausgebildet, zwischen dessen Zargen ein am hinteren Ende des ersten Schlittens 15 angelenkter Ausstoßer 45 hindurchlaufen kann (siehe auch Fig. 6) So werden die bereits abgetrennten Kabelbandabschnitte sicher durch den Kanal 30 und in den Auffangbehälter 31 geleitet.
Vorzugsweise ist die die Sägezähne 17 tragende Fläche des Greifers 16 in Querschnittsrichtung kammartig ausgebildet und läuft bei Betätigung des Gerates mit dem Ausstoßer 45 (siehe Fig. 6) auf eine gewisse Distanz durch den Rechen 32 des zweiten Führungsteils 28, um den Kabelbandabschnitt anzuheben. Die Sägezähne 27 des zweiten Greifers 26 können in gleicher Weise kammartig ausgebildet sein und laufen dann zwischen den Zargen eines ähnlichen Rechens 32' oder eines Gitters in dem im Bewegungsbereich des zweiten Greifers 26 hineinragenden Abschnitt des vorderen Führungsteils 24 und / oder der Abdeckung 29, so daß auch von dieser Seite der Kabelbandabschnitt sicher in den Kanal 30 und den Auffangbehälter 31 geleitet wird. Durch Öffnen eines am Gehäuse angelenkten Schutzverdecks 49 kann der Auffangbehälter 31 entleert werden (Fig. 7).
Wie aus Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, sind im dargestellten Ausführungsbeispiel im hinteren Gehäuseteil 1 über dem Auffangbehälter 31 parallel zwei pneumatisch betätigbare Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34, und eine pneumatische Ventilanordnung 35 untergebracht, die den pneumatischen Antrieb für das Gerät, also die hin- und hergehende Bewegung der beiden Schlitten 15, 25, und den Schneidevorgang bilden.
Die Übertragung der Bewegung von den Zylinder-Kolben-Einheiten 33 und 34 auf die Schlitten 15 und 16 in der dargestellten Ausführungsform wird aus der Zusammenschau der Fig.1, 2 und 4 deutlich. Mittig unter der Gehäusedecke ist ein zweiarmiger Drehhebel 36 vorgesehen, dessen beide freie Enden jeweils mit der Kolbenstange 37, 38 einer der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 und mit einem der beiden Schlitten 15, 25 verbunden sind. Wahrend der Betätigung des Gerätes kann der Drehhebel 36, wie in Fig. 2 angedeutet, zwei gegeneinander um ca. 90° verdrehte Endstellungen einnehmen, in denen jeweils die Kolbenstange 37 oder 38 der einen Zylinder-Kolben-Einheit 33 oder 34 ganz ausgefahren und die der anderen ganz zurückgezogen ist.
Fig. 4 zeigt den Querschnitt entlang der Schnittlinie IV - IV durch das Gerät, und zwar bei der Mittelstellung des Drehhebels 36 gemäß Fig. 2. Die Kolbenstangen 37, 38 sind jeweils seitlich mit einem Lagerstück 39, 39' verbunden, und diese sind zwischen den beiden freien Enden des Drehhebels 36 und einem darunter liegenden Schieberteil 40, 41 der Schlitten 15, 25 angeordnet. Die Lagerstücke 39, 39' werden senkrecht von Verbindungsstiften 42, 42' durchstoßen, die mit ihrem einen Ende mit den Schieberteilen 40, 41 fest verbunden sind und mit ihrem anderen Ende in ein Langloch 43, 43' der freien Enden des Drehhebels 36 ragen und darin gleiten können. Diese Langlöcher 43, 43' können zur Erleichterung der Montage, wie in Figur 4 angedeutet, auch einseitig offen sein, so daß die Enden des Drehhebels 36 gabelförmig erscheinen (siehe Fig.5).
Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist. erstreckt sich das Schieberteil 40 des oberen Schlittens 25 von seiner Verbindungsstelle mit dem Verbindungsstift 42 unter dem Drehhebel 36 zur Mitte und ist dort mit dem oberen Schlitten 25 an dessen hinterem Ende fest verbunden, z.B. verschraubt. Das Schiebertei! 41 des unteren Schlittens 15 ist an der Verbindungsstelle mit dem Verbindungsstift 42' winklig nach unten und nach vorn abgebogen und untergreift den Schlitten 15 an dessen hinterem Ende wiederum mit einem Winkel, an dem die Verbindung hergestellt ist. Das Schieberteil 41 ist, im Bereich des oberen Greifers 26 weggebrochen, auch in Fig. 1 zu erkennen.
Die Schlitten 15 und 25 können gemäß Fig. 4 eine T-förmige Querschittsform haben und sind in im Gehäuse befestigten Führungen, z.B. Schienen 44 (siehe auch Fig. 5) spiegelbildlich zueinander gleitend geführt. Außerdem sind in Fig. 4 zwischen den einander zugewandten T-Flächen der beiden Schlitten 15 und 25 die Rechen 32, 32' des hinteren Führungsteils 28 und der Abdeckung 29 zu erkennen, zwischen deren Zargen der Ausstoßer 45 und die Sägezähne 17 des von dem unteren Schlitten 15 getragenen Greifers 16 einerseits und die Sägezähne 27 des von dem oberen Schlitten 25 getragenen Greifers 26 andererseits bei der Betätigung des Gerätes hindurchlaufen.
Das Gerät wird pneumatisch betrieben; die Druckluftzufuhr erfolgt, wie in Fig. 1 bei 46 angedeutet, von unten durch den Griff 2 zur Ventilanordnung 35 und den Druckluftanschlüssen 47, 48 der Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 sowie dem Anschluß der Antriebseinheit 11 für das Messer 7. Wenn das Gerät über einem Arbeitsplatz hängend angeordnet und griffbereit gehalten werden soll, kann es vorteilhafter sein, die Druckluftzufuhr von oben durch die Gehäusedecke vorzunehmen.
Das Gerät arbeitet wie folgt:
In den Fig. 2 und 6 sind die Ausgangsstellungen der beweglichen Teile des Gerätes mit stark ausgezogenen Linien dargestellt; eine Zwischenstellung und die andere Endstellung der beweglichen Teile sind mit strichpunktierten Linien angedeutet. In Ausgangsstellung befindet sich also der vordere Schlitten 15 mitsamt dem Greifer 16 in seiner vordersten Stellung unmittelbar hinter der Öffnung des Mundstücks 5 und der nach hinten versetzte, zweite Schlitten 25 mit dem Greifer 26 befindet sich in seiner zurückgezogenen Stellung an der Abdeckung 29 (siehe dazu Fig. 6). Die mit dem vorderen Schlitten 15 verbundene Kolbenstange 37 der Zylinder-Kolben-Einheit 33 ist ganz ausgefahren, die mit dem zweiten Schlitten 25 verbundene Kolbenstange 38 der Zylinder-Kolben-Einheit 34 ist ganz in den Zylinder zurückgezogen (siehe Fig. 2).
Zunächst wird das freie Ende eines um ein Kabelbündel oder Wellrohr geschlungenen Kabelbandes 50 (siehe Fig.6), nachdem es durch ein Verriegelungsteil 51 gezogen wurde, soweit in das Mundstück 5 des Gerätes eingeschoben, daß das Bandende von den Sägezähnen 17 des vorderen und durch die Schraubenfeder 23 in Richtung auf das vordere Führungsteil 24 beaufschlagten Greifers 16 erfaßt und gegen das Führungsteil 24 gedrückt und festgehalten wird. Das Kabelband 50 ist hierbei in bekannter Weise mit einer Riffelung und mit seitlichen Führungswülsten versehen, wodurch dieses vom Greifer 16 sicher erfaßt und anschließend bewegt und außerdem am Führungsteil 24 sicher geführt ist.
Durch Drücken des Betätigungsgliedes 3 des Gerätes werden über die Ventilanordnung 35 die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 programmgesteuert zunächst derart mit Druckluft beaufschlagt, daß die Kolbenstange 37 der Zylinder-Kolben-Einheit 33 zurückgezogen und gleichzeitig die Kolbenstange 38 der Zylinder-Kolben-Einheit 34 ausgefahren wird. Dabei wird der Drehhebel 36 aus seiner Ausgangsstelllung gemäß Fig. 2 um etwa 90° in seine andere Endstellung verdreht und die Längsbewegung der beiden Kolbenstangen 37, 38 wird durch den Drehhebel 36 über die Schieberteile 40, 41 auf die beiden Schlitten 15 und 25 übertragen. Der Schlitten 15 bewegt sich also zusammen mit dem Greifer 16 unter Mitnahme des vom Greifer 16 erfaßten Kabelbandendes 50 in seine zurückgezogene Endstellung (siehe Fig. 6), und das Ende des Kabelbandes 50 wird am Führungsteil 24 anliegend um die Länge eines Kolbenhubes in das Gerät eingezogen. Gleichzeitig wird der Schlitten 25 mit dem Greifer 26 aus seiner Ausgangsstellung um einen Kolbenhub nach vorn in seine vordere Endstellung geschoben, wobei dessen Sägezähne 27 aufgrund seiner Richtung über das Kabelband 50 hinweggleiten, ohne dessen Einzug zu behindern.
Programmgemäß wird danach die Beaufschlagung der pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 umgesteuert, und alle Teile bewegen sich in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei jetzt der Greifer 26 des zweiten Schlittens 25 mit seinen Sägezähnen 27 am Kabelband 50 angreift und ihn bei seiner Rückwärtsbewegung wieder um die Länge eines Kolbenhubes mitnimmt. Nun gleiten die Sägezähne 17 des Greifers 16 am vorderen Schlitten15 bei ihrer Vorwärtsbewegung über das Kabelband 50 hinweg, ohne eine Kraft auszuüben. Dieser Zyklus wird wiederholt, bis am Kabelband 50 eine vorbestimmte Anzugskraft erreicht ist. Diese kann z.B. in 15 Stufen bis auf 150 N einstellbar sein. Dabei wird also das Kabelband 50 mit jedem Kolbenhub abwechselnd von den beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 um z.B. 42 - 45 mm angezogen, ohne daß ein Leerhub erfolgt. Die für das Anziehen eines Kabelbandes benötigte Zeit wird somit halbiert.
Wenn über einen Drucksensor in einem der beiden Zylinder 33, 34 der der eingestellten Anzugskraft entsprechende maximale Druck festgestellt wird, wird die Druckmittelzufuhr zu den Zylinder-Kolben-Einheiten unterbrochen und ein weiteres Ventil aktiviert, das dann die Druckluftzufuhr zur Antriebseinheit 11 des Messers 7 freigibt, worauf diese, z.B. gegen eine Federkraft über den Wipphebel 8 das Messer 7 betätigt und der überstehende Abschnitt des Kabelbandes 50 knapp hinter der Öffnung des Mundstücks 5 abgeschnitten wird. Vorzugsweise werden für den Schneidvorgang die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 33 und 34 programmgesteuert vorübergehend drucklos gestellt; dies hat den Vorteil, daß für den Schneidevorgang auf einen Niederhalter für das Kabelband 50 am Messer 7 verzichtet werden kann.
Nach dieser Unterbrechung der Druckluftzufuhr zu den Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 wird der Arbeitszyklus zu Ende gebracht, indem mit einem Leerhub alle beweglichen Teile programmgemäß in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden, nachdem der Ausstoßer 45 und der zweite Greifer 26 den abgetrennten Abschnitt des Kabelbandes 50 durch den Kanal 30 zwischen dem hinteren Führungsteil 28 und der Abdeckung 29 in den Auffangbehälter 31 befördert haben. Durch Sensoren im Gehäuse erfolgt eine Endlageabfrage über die Position der Antriebskolben. Erst wenn diese sich wieder in ihrer Ausgangstellung befinden, wird der Arbeitszyklus beendet, und das Gerät ist bereit für eine neue Betätigung. Als Sensoren für die Endlageabfrage können Endschalter, vorzugsweise zwei Lichtschranken dienen.
Mit dem oben beispielhaft beschriebenen Gerat lassen sich Kabelbinder mit einer Dicke von 0,8 - 1,8 mm, einer Breite von 4 - 8 mm und einer Länge bis mindestens 150 mm verarbeiten. Die maximale Anzugskraft reicht bis 150 N und ist in mehreren Stufen einstellbar.
Verschiedene Abänderungen an dem Gerät sind möglich. Der pneumatisch-mechanische Antrieb, also die Zylinder-Kolben-Einheiten 33, 34 samt dem Drehhebel 36 mit den Schieberteilen 40, 41 können aus Platzgründen auch seitlich im Gehäuse übereinander angeordnet werden. Die oben beschriebene Anordnung hat aber den Vorteil, daß das Gerät insgesamt besser ausgewuchtet ist und so das Handgelenk der Bedienungsperson weniger beansprucht wird; die gegenläufigen Massen im Gerät gewährleisten einen sehr ruhigen Lauf.
Auch für den Antrieb an sich oder die Übertragung der Bewegung der Kolben auf die beiden Schütten 15 und 25 sind andere Lösungen denkbar, z.B. ein Kettenantrieb, ein Ritzel mit Zahnstange, ein Drehkolbenzylinder mit Ritzel oder statt des pneumatischen Antriebs ein Elektroantrieb.

Claims (15)

  1. Gerät zum Spannen und Abschneiden von mit Querriffelungen versehenen Kunststoffbändern, insbesondere Kabelbändern, bestehend aus einem Gehäuse mit einem durch eine Druckmittel-betätigte Zylinder-Kolben-Einheit darin längs verschiebbaren Greifer, durch dessen hin- und hergehende Bewegung das eine durch ein Mundstück (5) des Gerätes eingeführte Ende des Kabelbandes (50) erfaßbar und in einem an dessen anderem Ende vorgesehenen Verriegelungsteil (51) abschnittsweise festziehbar ist, und aus einem quer zur Bandrichtung bewegbaren Messer (7) zum Abtrennen des am Verriegelungsteil überstehenden Abschnittes des Kabelbandes,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1) spiegelbildlich zu dem einen längs verschiebbaren Greifer (16) in Längsrichtung zu diesem nach hinten versetzt ein zweiter längs verschiebbarer Greifer (26) angeordnet ist, daß die beiden Greifer (16, 26) gegenläufig hin- und herbewegbar sind und jeweils während ihres Rückwärtshubes an den entgegengesetzten Flächen des durch das Mundstück (5) eingeführten Kabelbandes (50) abwechselnd in Eingriff bringbar sind, und daß jeder der Greifer (16, 26) antriebsmäßig mit einer von zwei Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) verbunden ist, die im Gegentakt mit Druckmittel zu einer hin- und hergehenden Bewegung beaufschlagbar sind.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausgangstellung des Gerätes der zweite Greifer (26) gegenüber dem ersten Greifer (16) um den doppelten Bewegungshub nach hinten versetzt ist.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkflächen der Greifer (16, 26) mit einwärts gerichteten Sägezähnen (17, 27) versehen sind, welche den Querriffelungen des Kabelbandes entsprechen.
  4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (16, 26) jeweils am vorderen Ende von zwei in Führungen (44) längs verschiebbaren Schlitten (15, 25) angeordnet und daran auf einer schrägen Gleitfläche (19) geführt sind und in Richtung auf ein ihnen entlang ihres jeweiligen Bewegungshubes gegenüberliegendes erstes (24) und zweites Führungsteil (28) für das Kabelband (50) vorgespannt sind.
  5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein in den Bewegungsbereich der Greifer (16, 26) hineinragender Abschnitt des sich in der Fortsetzung als Widerlager für den jeweils anderen Greifer (26, 16) erstreckenden Führungsteils (24, 28) als Rechen (32, 32') ausgebildet ist und die die Sägezähne (17, 27) tragende Wirkfläche der Greifer (16, 26) kammartig ausgebildet ist, so daß der jeweilige Greifer (16, 26) durch diesen Rechen (32, 32') bewegbar ist.
  6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am dem vorderen Greifer (16) entgegengesetzten Ende des unteren Schlittens (15) ein Ausstoßer (45) angelenkt ist, der zwischen den Zargen des Rechens (32) am unteren Führungsteil (28) bewegbar ist und durch den der am Ende eines Arbeitszyklus durch das Messer (7) abgetrennte Abschnitt des Kabelbandes (50) durch einen sich an den Bewegungsbereich des hinteren Greifers (26) anschließenden Kanal (30) in einen Auffangbehälter (31) beförderbar ist.
  7. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (16, 26) bzw. die sie tragenden Schlitten (15, 25) jeweils mit den Kolbenstangen (37, 38) zweier, im Gegentakt beaufschlagbarer Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) antriebsmäßig verbunden sind, wobei in Ausgangsstellung des Gerätes sich die mit dem vorderen Schlitten (15) verbundene Kolbenstange (37) in ausgefahrenem Zustand befindet und die mit dem hinteren Schlitten (25) verbundene Kolbenstange (38) sich in zurückgezogenem Zustand befindet.
  8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) parallelliegend angeordnet sind und die freien Enden eines im Gehäuse verdrehbar angeordneten, zweiarmigen Drehhebels (36) einerseits mit an den Schlitten (15, 25) befestigten Schieberteilen (40, 41) und andererseits mit den Kolbenstangen (37, 38) der Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) verbunden sind und jeweils ein in einem Langloch (43, 43') der freien Enden des Drehhebels (36) gleitend geführter Verbindungsstift (42, 42') sowohl mit einer der Kolbenstangen (37, 38) als auch mit dem Schieberteil (40, 41) eines der Schlitten (15, 25) fest verbunden ist.
  9. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das in einer Führung (6) gehaltene Messer (7) zum Abtrennen des am Verriegelungsteil (51) überstehenden Kabelbandabschnittes über das eine freie Ende eines im vorderen Gehäuseteils (1) drehbar gelagerten Wipphebels (8) betätigbar ist, dessen anderes freie Ende mit dem Kolben einer Antriebseinheit (11) verbunden ist.
  10. Arbeitsverfahren zum Betätigen eines Gerätes nach Ansprüch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der an einem Betätigungsglied (3) auslösbare Arbeitszyklus durch eine im Gehäuse untergebrachte Elektronik programmgesteuert wird und dabei in einer ersten Phase des Arbeitszyklus für die hin- und hergehende Bewegung der Schlitten (15, 25) bzw. Greifer (16, 26) die Kolben der Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) über eine Ventilanordnung (35) abwechselnd in beide Richtungen und im Gegentakt mit Druckmittel beaufschlagt werden und daß der sich in den Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) aufbauende Druck durch Drucksensoren gemessen wird und bei Erreichen eines einer bestimmten Anzugskraft am Kabelband (50) entsprechenden Drucks zur Einleitung einer zweiten Phase des Arbeitszyklus ein Signal erzeugt wird, durch das die Druckmittelzufuhr zu den Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) unterbrochen und die Antriebseinheit (11) zur Betätigung des Messers (7) über ein Ventil mit Druckmittel beaufschlagt wird und daß nach vollzogenem Schneidevorgang ein Leerhub der Kolben der Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) durchgeführt wird.
  11. Arbeitsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) während des Schneidevorgangs drucklos gestellt werden.
  12. Arbeitsverfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zu erreichende Anzugskraft am Kabelband (50) über den sich in den Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) aufbauenden, durch Drucksensoren meßbaren Druck stufenweise einstellbar ist.
  13. Arbeitsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzugskraft am Kabelband (50) in 5 oder 10 Stufen zwischen 0 und 150 N einstellbar ist.
  14. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem den Arbeitszyklus abschließenden Leerhub der Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) deren Kolben wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.
  15. Arbeitsverfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführung der Kolben der Zylinder-Kolben-Einheiten (33, 34) in ihre Ausgangstellung aufgrund einer Endlageabfrage über die Position der Kolben sichergestellt wird.
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