EP0892102B1

EP0892102B1 - Needling machine

Info

Publication number: EP0892102B1
Application number: EP98108058A
Authority: EP
Inventors: Johann Philipp Dipl.-Ing. Dilo; Joachim Dr.-Ing. Leger
Original assignee: Oskar Dilo Maschinenfabrik KG
Current assignee: Oskar Dilo Maschinenfabrik KG
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 2001-03-28
Anticipated expiration: 2018-05-04
Also published as: US6161269A; ATE200115T1; EP0892102A3; DE19730532A1; DE59800639D1; EP0892102A2

Abstract

The needling machine has a drive to give the needles a vertical movement component and a second drive system for the horizontal movement component. The second drive has two eccentric shafts (18,19;2) rotating at the same speed. Each eccentric section has a crankshaft (16,17;3) to convert the rotary movements into linear reciprocating movements. A coupling bridge (12) directs the linear reciprocating movements to two spaced linkage points (13,14), which have a third linkage point (15) between them coupled to the needle beam (6). A control unit (S1) sets the stroke movements for the horizontal component, by altering the rotary angle positions of the two eccentric shafts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nadelmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solche Maschine ist aus DE 196 15 687 A1 bekannt.The invention relates to a needle machine according to the Preamble of claim 1. Such a machine is out DE 196 15 687 A1 known.

Bei der Vernadelung einer Faservliesbahn in einer Nadelmaschine, in der der Nadelbalken eine lediglich senkrecht zur zu vernadelnden Faservliesbahn gerichtete Bewegung ausführt, wird die von Zuführ- und Abzugswalzen der Nadelmaschine kontinuierlich durch die Nadelmaschine transportierte Faservliesbahn in dem Zeitabschnitt des Nadelungszyklus, in dem die Nadeln in das Faservlies eingestochen sind, durch die Nadeln in der Fortbewegung gebremst. Es kommt hierdurch zu einem Verzug des Faservlieses und zu einer zyklisch auftretenden elastischen Verbiegung der Nadeln. Diese Effekte sind für Faservlies und Nadelmaschine nachteilig. Man könnte dem abhelfen, indem man bei gegebener Hubfrequenz des Nadelbalkens die Transportgeschwindigkeit der Faservliesbahn durch die Nadelmaschine verringert, doch leidet darunter die Produktivität. Insbesondere bei Papiermaschinenfilzen, die bekanntlich sehr große Längen und Breiten haben, ist für die wirtschaftliche Fertigung aber eine große Transportgeschwindigkeit erforderlich. Der Verzug des Faservlieses kann aber dazu führen, daß sich eine Ungleichförmigkeit in der Vliesoberfläche einstellt, die man später in dem mit Hilfe dieses Vlieses oder Filzes hergestellten Papier sieht.When needling a nonwoven web in a needle machine, in which the needle bar is only perpendicular to the needling nonwoven web performs directional movement that of the feed and take-off rollers of the needle machine continuously nonwoven web transported by the needle machine in the period of the needling cycle in which the needles in the Nonwoven are pierced by the needles in the locomotion slowed down. This causes the nonwoven to warp and a cyclical elastic deflection of needles. These effects are for nonwoven and needle machine disadvantageous. You could remedy this by looking at given stroke frequency of the needle bar the transport speed the nonwoven web is reduced by the needle machine, but productivity suffers. Especially at Paper machine felts, which are known to have very long lengths and Having widths is one for economical production high transport speed required. The delay of the Nonwoven can, however, lead to non-uniformity in the fleece surface, which you will later find in the paper made with the help of this fleece or felt sees.

Zur Abhilfe dieser nachteiligen Wirkungen ist gemäß der vorgenannten DE 196 15 687 A1 dem Nadelbalken ein zweiter Antrieb zugeordnet, der ihn zyklisch und synchronisiert mit seiner zum Faservlies senkrecht verlaufenden Einstichbewegung (Vertikalbewegung) in eine parallel zur Faservliesbahn schwingende Bewegung (Horizontalbewegung) versetzt, die in und entgegen zur Transportrichtung der Faservliesbahn durch die Nadelmaschine verläuft und zeitlich mit der senkrechten Einstichbewegung des Nadelbalkens so überlagert ist, daß die Bewegung des Nadelbalkens in horizontaler Richtung in dem Zeitabschnitt jedes Bewegungszyklus, in dem seine Nadeln in das Faservlies eingestochen sind, der von den Zuführ- und Abzugswalzen hervorgerufenen Fortbewegung des Faservlieses durch die Nadelmaschine folgt, während im vom Faservlies gelösten Zustand der Nadeln die Rückführung des Nadelbalkens in horizontaler Richtung, d.h. parallel zur Faservliesbahn, in die Ausgangslage erfolgt. Der Nadelbalken führt somit, von der Seite quer zur Transportrichtung der Faservliesbahn gesehen, eine kreisende Bewegung aus, die je nach Verhältnis der Hübe der horizontalen und vertikalen Bewegungen mehr oder minder kreisförmig oder elliptisch ist.To remedy these adverse effects is according to the aforementioned DE 196 15 687 A1 the needle bar a second drive assigned to it, which cyclically and synchronizes it with its Nonwoven fabric vertical penetration movement (vertical movement) in a swinging motion parallel to the nonwoven web (Horizontal movement) offset in and against Direction of transport of the nonwoven web through the needle machine runs and in time with the vertical puncture movement of the Needle bar is superimposed so that the movement of the needle bar in the horizontal direction in the period of each movement cycle, in which his needles are inserted into the fleece are those caused by the feed and take-off rollers Movement of the nonwoven fabric by the needle machine follows, while the needles are detached from the nonwoven, the return of the needle bar in the horizontal direction, i.e. parallel to the nonwoven web, in the starting position. The needle bar thus leads from the side across to the transport direction seen the nonwoven web, a circular motion, depending according to the ratio of the strokes of the horizontal and vertical movements is more or less circular or elliptical.

Es besteht häufig der Wunsch, den Hub der Horizontalbewegung des Nadelbalkens bei einer so ausgerüsteten Nadelmaschine zu verändern, beispielsweise um ihn der Transportgeschwindigkeit des Faservlieses durch die Nadelmaschine anzupassen. Die vorgenannte DE 196 15 687 A1 gibt für diesen Zweck eine Lösung an, bei der die Exzentrizität eines umlaufenden Exzenters, mit dessen Hilfe die horizontale Bewegungskomponente des Nadelbalkens hervorgerufen wird, verändert werden kann. Die dafür vorgesehenen Mittel sind verdrehbare Büchsen und zugehörige Kupplungseinrichtungen. Diese Lösung ist mechanisch recht aufwendig und läßt Verstellungen nur mit zeitraubenden Arbeiten und nur zwischen wenigen Positionen und zudem nur im Stillstand der Maschine zu.There is often a desire to stroke the horizontal motion of the needle bar in a needle machine equipped in this way change, for example by the transport speed of the nonwoven by the needle machine. The aforementioned DE 196 15 687 A1 specifies a solution for this purpose, where the eccentricity of a rotating eccentric, with its Help the horizontal movement component of the needle bar is caused, can be changed. The intended ones Means are rotatable bushings and associated coupling devices. This solution is mechanically quite complex and leaves adjustments only with time-consuming work and only between few positions and also only when the Machine too.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art anzugeben, mit der der Hub der quer zur Einstichbewegung des Nadelbalkens gerichteten Bewegung, die dem Nadelbalken von der zweiten Antriebseinrichtung aufgezwungen wird, leicht und in feiner Abstufung, vorzugsweise auch stufenlos, verstellbar ist.The invention has for its object a drive Specify the type mentioned, with which the stroke of the transverse to Puncture movement of the needle bar directed movement that the Needle bar forced by the second drive device becomes, light and in fine gradation, preferably also stepless, is adjustable.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Eine weitere, verwandte Lösung der gestellten Aufgabe, ist Gegenstand des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the invention specified in claim 1 solved. Another, related solution to the task at hand, is the subject of claim 13. Advantageous refinements the invention are the subject of the dependent claims.

Es sei an dieser Stelle betont, daß wenn in den Ansprüchen davon die Rede ist, daß die zweite Antriebseinrichtung mit dem Nadelbalken gekoppelt ist, dieses auch einschließt, daß die Kopplung ggf. an einem den Nadelbalken haltenden Träger erfolgt.It should be emphasized at this point that if in the claims it is said that the second drive device with the Needle beam is coupled, this also includes that Coupling, if necessary, to a support holding the needle bar he follows.

Ein erstes Konzept der Erfindung sieht für die zweite Antriebseinrichtung zwei Exzenterwellen vor, die mit gleicher Drehzahl umlaufen und deren von ihnen hervorgerufene Pleuelbewegungen an einer Koppelbrücke zusammengefaßt werden. Durch Veränderung der Drehwinkelposition der Exzenterwellen gegeneinander läßt sich erreichen, daß sich die Wirkungen der Pleuelbewegungen an einem Gelenkpunkt der Koppelbrücke, der mit dem Nadelbalken gekoppelt ist, mehr oder weniger zueinander addieren oder voneinander abziehen oder sich annähernd aufheben.A first concept of the invention provides for the second drive device two eccentric shafts in front, with the same speed circulate and their connecting rod movements caused by them be combined on a coupling bridge. By change the angular position of the eccentric shafts against each other achieve the effects of the connecting rod movements an articulation point of the coupling bridge, that with the needle beam coupled, add more or less to each other or from each other pull off or almost cancel each other out.

Bei einem zweiten Lösungskonzept der Erfindung wird eine Exzenterbewegung der zweiten Antriebseinrichtung über eine Pleuelstange und einen mit diesem gekoppelten, gelenkig gelagerten Kipphebel in eine annähernd lineare, hin- und hergehende Bewegung umgesetzt, deren Hub durch Veränderung der Länge des Hebelarms, mit dem die Pleuelstange an dem Kipphebel wirksam ist, verändert werden kann.In a second solution concept of the invention, an eccentric movement the second drive device via a connecting rod and one coupled to it, articulated Rocker arm in an approximately linear, reciprocating motion implemented, whose stroke by changing the length of the Lever arm with which the connecting rod is effective on the rocker arm is can be changed.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: ein dem ersten Lösungskonzept folgendes erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2: ein dem ersten Lösungskonzept folgendes zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3: ein dem ersten Lösungskonzept folgendes drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 4: eine Ausführungsvariante von Fig. 3;
Fig. 5: ein Schema zur Erläuterung der Kraftübertragung auf den Nadelbalken beim ersten Lösungskonzept der Erfindung und zugleich eine Prinzipdarstellung eines Antriebs für die Erzeugung eines Querversatzes des Nadelbalkens;
Fig. 6: eine alternative Ausführungsform des Antriebs für den Querversatz des Nadelbalkens;
Fig. 7: eine schematische Darstellung eines dem ersten Lösungskonzept folgenden vierten Ausführunsgbeispiels der Erfindung;
Fig. 8: eine schematische Darstellung des zweiten Lösungskonzeptes der Erfindung;
Fig. 9: eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 8;
Fig. 10: eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 9; und
Fig. 11: als Teildarstellung eine weitere Ausführungsvariante einer Einrichtung zur Übertragung der horizontal gerichteten Bewegungskraft auf den Nadelbalkenträger.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1: a first embodiment of the invention following the first solution concept;
Fig. 2: a second embodiment of the invention following the first solution concept;
Fig. 3: a third embodiment of the invention following the first solution concept;
Fig. 4: an embodiment of Fig. 3;
Fig. 5: a diagram for explaining the power transmission to the needle bar in the first solution concept of the invention and at the same time a schematic representation of a drive for generating a transverse offset of the needle bar;
Fig. 6: an alternative embodiment of the drive for the transverse offset of the needle bar;
Fig. 7: is a schematic representation of a fourth embodiment of the invention following the first solution concept;
Fig. 8: a schematic representation of the second solution concept of the invention;
Fig. 9: a modification of the embodiment of Fig. 8;
Fig. 10: a modification of the embodiment of Fig. 9; and
Fig. 11: as a partial representation, a further embodiment variant of a device for transmitting the horizontally directed movement force to the needle beam carrier.

In den Zeichnungen sind nur die wesentlichen Teile einer Nadelmaschine dargestellt, soweit sie zur Erläuterung der Erfindung erforderlich sind. Überflüssiges Beiwerk ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.In the drawings, only the essential parts of a needle machine are shown shown as far as they illustrate the invention required are. Unnecessary accessories are for reasons of clarity not shown.

Fig. 1 zeigt eine im vorstehenden Sinne vereinfachte Darstellung einer Nadelmaschine von der Seite. In einem Maschinenrahmen 1 sind zwei Exzenterantriebe 2 angeordnet, die, von einem Hauptmotor O über Riemen, Kette oder dgl. Antriebsverbindung angetrieben, über Pleuelstangen 3 einen Nadelbalkenträger 4 in eine auf- und abgehende Bewegung versetzen können. An dem Nadelbalkenträger 4 sind zwei jeweils mit Nadelbrettern 5 bestückte Nadelbalken 6 befestigt. Von den an den Nadelbrettern 5 befestigten Nadeln 7 sind nur einige dargestellt. Die beiden Exzenterantriebe 2 sind vorzugsweise mittels eines Getriebes verbunden, beispielsweise über eine Stirnradstufe (nicht dargestellt) , um eine synchron gegenläufige Drehbewegung der Exzenterantriebe zu erzeugen.Fig. 1 shows a simplified representation in the above sense a needle machine from the side. In a machine frame 1, two eccentric drives 2 are arranged, the one of Main motor O via belt, chain or similar drive connection driven, via connecting rods 3 a needle bar carrier 4 in can move up and down. To the Needle bar supports 4 are two each with needle boards 5 equipped needle bar 6 attached. From those on the needle boards 5 attached needles 7 are shown only a few. The two Eccentric drives 2 are preferably by means of a gear connected, for example via a spur gear stage (not shown) in order to synchronously rotate the eccentric drives in opposite directions to create.

Die Nadeln 7 stechen durch einen Abstreifer 8 in eine auf einer Unterlage 9 liegende Faservliesbahn (nicht dargestellt), die im dargestellten Beispiel mittels angetriebener Zuführ- und Abzugswalzen 10 bzw. 11 durch die Nadelmaschine bewegt wird.The needles 7 pierce through a stripper 8 in one on one Base 9 lying nonwoven web (not shown), the in the example shown by means of powered feed and Draw rollers 10 and 11 is moved by the needle machine.

An mehreren, quer zur Transportrichtung des Faservlieses durch die Nadelmaschine verteilten Stellen sind an dem Nadelbalkenträger 4 Koppelbrücken 12 angelenkt, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist. Die Koppelbrücken 12 weisen drei Gelenkpunkte auf, nämlich erste und zweite Gelenkpunkte 13 und 14 an den Enden und einen dritten Gelenkpunkt 15 in der Mitte. Am dritten Gelenkpunkt 15 sind die Koppelbrücken 12 jeweils mit dem Nadelbalkenträger 14 verbunden, während an den ersten und zweiten Gelenkpunkten 13 und 14 die freien Enden von Pleuelstangen 16 bzw. 17 angelenkt sind, die auf einer Seite der Nadelmaschine angeordneten Exzentern 18 bzw. 19 gelagert und von diesen angetrieben sind. Die Wellen der Exzenter 18 und 19 sind von Servomotoren 20 bzw. 21 über Riemen, Ketten oder andere geeignete Kraftübertragungseinrichtungen angetrieben.On several, across the direction of transport of the nonwoven locations distributed by the needle machine are on the needle beam carrier 4 coupling bridges 12 articulated, of which in Fig. 1st only one is shown. The coupling bridges 12 have three Pivot points, namely first and second pivot points 13 and 14 at the ends and a third hinge point 15 in the middle. At the third articulation point 15, the coupling bridges 12 are each with connected to the needle beam support 14, while at the first and second pivot points 13 and 14 the free ends of connecting rods 16 and 17 are hinged on one side of the Needle machine arranged eccentrics 18 and 19 and are driven by these. The shafts of eccentrics 18 and 19 are from servomotors 20 or 21 via belts, chains or other suitable power transmission devices driven.

Die Servomotoren, Exzenter, Pleuelstangen und Koppelbrücken stellen die zweiten Antriebseinrichtung für die Nadelbalken dar.The servomotors, eccentrics, connecting rods and coupling bridges provide the second drive device for the needle bar represents.

Man erkennt aus der Zeichnung, daß wenn die Exzenter 18 und 19 in ihrer gegenseitigen Winkellage derart eingerichtet sind, daß die Pleuelstangen 16 und 17 gleichzeitig nach rechts und links, d.h. gleichphasig, bewegt werden, ihre mit den Gelenkpunkten 13 und 14 verbundene Enden an der Koppelbrücke 12 übereinstimmende Wirkungen hervorrufen und somit den Nadelbalkenträger 4 in horizontaler Richtung hin- und herbewegen. Sind hingegen die Winkellagen der Exzenter 18 und 19 so eingerichtet, daß die Bewegungen der Pleuelstangen 16 und 17 gegenphasig sind, dann heben sich die von den Pleuelstangen 16 und 17 an der Koppelbrücke 12 hervorgerufenen Wirkungen im Gelenkpunkt 15 auf, die Koppelbrücke 12 wird lediglich um den Gelenkpunkt 15 hin- und hergehend verschwenkt, sodaß keine Horizontalbewegung auf den Nadelbalkenträger 4 ausgeübt wird.It can be seen from the drawing that when the eccentrics 18 and 19 are set up in their mutual angular position such that connecting rods 16 and 17 simultaneously to the right and left, i.e. in phase, are moved, their with the hinge points 13th and 14 connected ends on the coupling bridge 12 matching Effects and thus the needle bar support 4 in horizontally back and forth. However, they are Angular positions of the eccentrics 18 and 19 set up so that the Movements of the connecting rods 16 and 17 are in phase opposition, then rise from the connecting rods 16 and 17 on the coupling bridge 12 caused effects at hinge point 15, the Coupling bridge 12 is only to and fro around the articulation point 15 pivoted here, so that no horizontal movement on the Needle bar support 4 is exercised.

Man kann aus der Erläuterung dieser beiden Extreme entnehmen, daß durch stufenlose Verstellung der gegenseitigen Drehphasenlagen der Exzenter 18 und 19 die im Gelenkpunkt 15 resultierende, horizontal gerichtete Bewegungskomponente verändert werden kann. Diese Veränderung kann durch einfache Verstellung der gegenseitigen Phasenlagen der die Exzenter 18 und 19 antreibenden Servomotoren 20 und 21 erfolgen. Eine hierfür vorgesehene erste Steuereinrichtung ist mit S1 schematisch eingezeichnet.One can see from the explanation of these two extremes that by stepless adjustment of the mutual rotational phase positions the eccentric 18 and 19 the resulting in the hinge point 15, horizontally directed motion component can be changed can. This change can be done by simply adjusting the mutual phase positions of the eccentrics 18 and 19 driving Servomotors 20 and 21 take place. A designated one first control device is shown schematically with S1.

Es sei an dieser Stelle betont, daß die zeitliche Abstimmung der von den Exzentern 18 und 19 am Gelenkpunkt 15 hervorgerufenen horizontalen Bewegungskomponente mit der von den Exzentern 2 hervorgerufenen vertikalen Bewegungskomponente durch die Phasenlage der Antriebe für die Exzenter 18, 19 gegenüber der Phasenlage des Antriebs für die Exzenter 2 bestimmbar ist und nach Wunsch beeinflußt werden kann. Eine hierfür vorgesehene zweite Steuereinrichtung ist mit S2 schematisch eingezeichnet.It should be emphasized at this point that the timing that caused by the eccentrics 18 and 19 at the hinge point 15 horizontal component of motion with that of the eccentrics 2 caused by the vertical movement component Phase position of the drives for the eccentrics 18, 19 compared to the Phase position of the drive for the eccentric 2 can be determined and can be influenced as desired. A designated one second control device is shown schematically with S2.

Für die Beeinflussung der Phasenlagen aller umlaufenden Wellen sieht eine vorteilhafte Lösung vor, die Drehwinkellagen der Wellen durch an den Wellen angeordnete Winkelgeber bekannter Art zu erfassen und mittels der von diesen abgegebenen Signale die Stromzuführung zu den die Wellen antreiben Elektromotoren so zu steuern, daß die gewünschten wechselseitigen Phasenbeziehungen der Drehwinkellagen der Wellen erreicht werden. Hierzu sind bekannte Regelkreise verwendbar, die auf der Grundlage eines Soll/Ist-Vergleichs arbeiten. Solche Regelkreise sind allgemein bekannt und brauchen hier nicht erläutert zu werden.For influencing the phase positions of all rotating waves provides an advantageous solution, the angular positions of the Waves known by angle sensors arranged on the shafts Type of detection and by means of the signals emitted by them the power supply to the electric motors that drive the shafts to control so that the desired mutual phase relationships the angular positions of the shafts can be reached. For this Known control loops can be used based on the a target / actual comparison. Such control loops are generally known and need not be explained here.

Alternativ wäre es auch möglich, die Drehwinkellagen der Motorwellen durch Winkelgeber zu erfassen, dann aber müßten die Kraftübertragungseinrichtungen zu den Exzenterwellen formschlüssig ausgebildet sein und ggf. vorhandene Drehzahlübersetzungsverhältnisse in der Kraftübertragung von Motor zu Exzenterwelle berücksichtigt werden.Alternatively, it would also be possible to determine the angular positions of the motor shafts to be detected by angle encoders, but then the Power transmission devices to the eccentric shafts positively be trained and possibly existing speed ratio ratios in power transmission from motor to eccentric shaft be taken into account.

Ein besonderer Vorteil der zuvor beschriebenen Lösungen ist, daß die Verstellung des Hubes der Horizontalbewegung des Nadelbalkens im laufenden Betrieb der Maschine und somit zeitsparend, ohne jegliche Demontagen, und stufenlos ausgeführt werden kann.A particular advantage of the solutions described above is that the adjustment of the stroke of the horizontal movement of the needle bar while the machine is running and therefore time-saving, without any disassembly, and can be carried out continuously can.

Es ist auch denkbar, auf den einen der Antriebsmotoren 20 und 21 zu verzichten und stattdessen die beiden Exzenter 18 und 19 mechanisch miteinander zu koppeln, beispielsweise über ein Zahnradgetriebe, das für die Veränderung der wechselseitigen Drehwinkellagen der Exzenter aus- und einrückbar sein muß. Auf die zugehörige Steuereinrichtung könnte dann verzichtet werden. Dem Fachmann sind durch diese Erläuterung ausreichend Hinweise gegeben, sodaß auf eine detaillierte Darstellung verzichtet werden kann.It is also conceivable for one of the drive motors 20 and 21 and the two eccentrics 18 and 19 instead to couple mechanically, for example via a Gear transmission, which for the change of mutual Angular positions of the eccentric must be able to be disengaged and engaged. On the associated control device could then be dispensed with. This explanation gives the person skilled in the art sufficient information given, so that there is no detailed description can be.

Es versteht sich, daß der Abstreifer 8 und die Unterlage 9 für die Faservliesbahn der horizontalen Bewegungskomponente der Nadeln Rechnung tragen müssen. Beim Abstreifer 8, der aus einer Lochplatte besteht, sind die Löcher für den Durchgang der Nadeln 7 daher als Schlitze ausgebildet, die sich in der Richtung der horizontalen Bewegungskomponente des Nadelbalkens 4 erstrecken. Die Unterlage 9 kann in gleicher Art wie der Abstreifer 8 ausgebildet sein. Diese Lösungen gelten insbesondere auch für Doppelnadelmaschinen, bei denen die Faservliesbahn von beiden Seiten genadelt wird. It is understood that the scraper 8 and the pad 9 for the nonwoven web of the horizontal movement component of the Needles to take into account. With the stripper 8, which consists of a Perforated plate consists of the holes for the passage of the Needles 7 are therefore designed as slots that extend in the direction the horizontal movement component of the needle bar 4 extend. The pad 9 can be made in the same way as the scraper 8 be formed. These solutions apply in particular also for double-needle machines in which the nonwoven web from both sides is needled.

Als Alternative kommt bei einseitig nadelnden Maschinen als Unterlage ein bekanntes Bürstenband in Betracht, das sich mit der Faservliesbahn bewegt und diese trägt. Diese Alternative ist hier nicht dargestellt und bedarf keiner Erläuterung, da sie dem Fachmann bekannt ist.As an alternative comes with single-sided needling machines Underlay a well-known brush tape into consideration the nonwoven web moves and carries it. This alternative is not shown here and requires no explanation, because it is known to the expert.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die jener nach Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich von dieser nur dadurch unterscheidet, daß die beiden Exzenter 18 und 19 auf unterschiedlichen Seiten der beiden Nadelbalken 6 angeordnet sind. Der Aufbau dieser Maschine ist, wie schon aus der Zeichnung hervorgeht, gegenüber jener nach Fig. 1 etwas kompakter. Bezüglich der Funktion ergeben sich aber keine Änderungen, sodaß auf eine detaillierte Erläuterung verzichtet werden kann.Fig. 2 shows a second embodiment of the invention, the that is very similar to FIG. 1 and only of this differs in that the two eccentrics 18 and 19 on different sides of the two needle bars 6 arranged are. The construction of this machine is, as already from the drawing emerges, somewhat more compact than that of FIG. 1. There are no changes regarding the function, so that a detailed explanation is dispensed with can.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Exzenter 18 und 19 der zweiten Antriebseinrichtung oberhalb der Nadelmaschine, d.h. an deren Kopf angeordnet sind. Diese Ausführungsform ist besonders in solchen Einsatzfällen von Interesse, in denen die Aufstellfläche für die Nadelmaschine beschränkt ist, oberhalb der Nadelmaschine aber ausreichend Montageraum zur Verfügung steht.Fig. 3 shows an embodiment of the invention in which the Eccentric 18 and 19 of the second drive device above the Needle machine, i.e. are arranged at the head. This embodiment is of particular interest in such applications, in which the footprint for the needle machine is limited, but sufficient above the needle machine Assembly room is available.

Wieder sind die Pleuelstangen 16 und 17 der Exzenter 18 und 19 an ihren freien Enden an Gelenkpunkten 13 und 14 mit einer Koppelbrücke 12 verbunden, die einen dritten Gelenkpunkt 15 aufweist, der in diesem Falle aber über einen bei 22 am Maschinenrahmen 1 gelenkig gelagerten Kipphebel 23 und einen gelenkig mit diesem und mit dem Nadelbalkenträger 4 verbundenen Lenker 24 mit dem Nadelbalkenträger 4 gekoppelt ist. Man sieht, daß die resultierende Bewegung der Pleuelstangen 16 und 17 am Gelenkpunkt 15 über den Kipphebel 23 und den Lenker 24 auf den Nadelbalkenträger 4 übertagen wird und diesem eine horizontale, d.h. senkrecht zur Einstichbewegung der Nadeln verlaufende Bewegungskomponente verleiht. Die Abstimmung der Drehwinkellagen der Exzenter 18 und 19 zueinander und in Bezug auf die Drehwinkellage der ersten Exzenter 2 ist wie bei den vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen, sodaß auf eine Erläuterung verzichtet werden kann.Again, the connecting rods 16 and 17 of the eccentrics 18 and 19 at their free ends at articulation points 13 and 14 with a coupling bridge 12 connected, which has a third hinge point 15, but in this case via one at 22 on the machine frame 1 articulated rocker arm 23 and one articulated with this and connected to the needle bar carrier 4 24 is coupled to the needle bar carrier 4. One can see that the resulting movement of the connecting rods 16 and 17 am Joint point 15 on the rocker arm 23 and the handlebar 24 on the Needle beam carrier 4 is transmitted and this a horizontal, i.e. perpendicular to the pricking movement of the needles Gives movement component. The coordination of the angular positions the eccentric 18 and 19 to each other and in relation to the Angular position of the first eccentric 2 is as in the previous ones described embodiments, so that an explanation can be dispensed with.

Eine weitere Alternative besteht darin, den Abstreifer 8 und die Unterlage 9 mit der zweiten Antriebseinrichtung derart zu koppeln, daß sie der horizontalen Bewegung des Nadelbalkens gleichphasig folgen. Diese Kopplung kann günstig unmittelbar an dem Nadelbalkenträger erfolgen. Diese Ausführungsvariante ist in Fig. 4 gezeigt.Another alternative is the scraper 8 and the pad 9 with the second drive device in this way couple that they the horizontal movement of the needle bar follow in phase. This coupling can be favorable immediately the needle bar carrier. This variant is shown in Fig. 4.

Gemäß der Ausführungsvariante sind an dem Nadelbalkenträger 4 an der Einlaufseite und an der Auslaufseite der Vliesbahn erste Führungskulissen 60 mit den vertikal zur Unterlage verlaufenden ersten Führungsschlitzen 61 befestigt. In den Führungsschlitzen 61 sind die aufgebogenen Enden 62 von Abstreifer 8 und Unterlage 9 in vertikaler Richtung, also senkrecht zur zu vernadelnden Vliesbahn, geführt. Von dem Abstreifer 8 und der Unterlage 9 erstrecken sich zur Einlaufseite und zur Auslaufseite jeweils horizontale Führungsflansche 63, die jeweils in zweiten Führungsschlitzen 64 geführt sind, die in im Maschinenrahmen gehaltenen zweiten Führungskulissen 65 ausgebildet sind. Diese zweiten Führungsschlitze 64 bestimmen die Höhenlage von Abstreifer 8 und Unterlage 9 und lassen eine horizontale Bewegung von Abstreifer 8 und Unterlage 9 zu. Die zweiten Führungskulisssen 65 können ggf. vertikal verstellbar sein. Hierauf wird später noch im Detail eingegangen.According to the embodiment variant, the needle bar carrier 4 first on the inlet side and on the outlet side of the nonwoven web Guide scenes 60 with the vertical to the base first guide slots 61 attached. In the guide slots 61 are the bent ends 62 of the scraper 8 and the base 9 in the vertical direction, i.e. perpendicular to the needles Fleece web, guided. From the scraper 8 and the pad 9 each extend to the inlet side and to the outlet side horizontal guide flanges 63, each in second guide slots 64 are carried out in the machine frame held second guide slots 65 are formed. This second guide slots 64 determine the altitude of Scraper 8 and pad 9 and leave a horizontal movement from scraper 8 and pad 9 to. The second leadership scenes 65 can be vertically adjustable if necessary. On that will be discussed in more detail later.

Im Betrieb folgen wegen der starren Koppelung der ersten Führungskulissen 60 mit dem Nadelbalkenträger 4 der Abstreifer 8 und die Unterlage 9 der horizontalen Bewegung des Nadelbalkenträgers 4, wobei die Führungsflansche 63 in den zweiten Führungsschlitzen 64 gleiten. Der Abstreifer 8 und die Unterlage 9 folgen aber nicht der Vertikalbewegung des Nadelbalkenträgers 4, weil sie daran durch die in den zweiten Führungsschlitzen 64 befindlichen Führungsflansche 63 gehindert sind. Die Vertikalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 ist durch Abstreifer 8 und Unterlage 9 nicht gehindert, weil deren aufgebogene Enden 62 in den ersten Führungsschlitzen 61 gleiten.In operation, because of the rigid coupling, the first guide sets follow 60 with the needle bar carrier 4 of the wipers 8 and the pad 9 for horizontal movement of the needle beam support 4, with the guide flanges 63 in the second guide slots 64 slide. The scraper 8 and the pad 9 but do not follow the vertical movement of the needle beam carrier 4 because they are in the second guide slots 64 located guide flanges 63 are hindered. The vertical movement of the needle beam carrier 4 is by wipers 8 and Pad 9 is not hindered because its bent ends 62 in slide the first guide slots 61.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Draufsicht auf den Nadelbalkenbereich einer Nadelmaschine. Nadelmaschinen haben mitunter sehr große Arbeitsbreiten, die mehrere Meter betragen können. Um die nachteiligen Einflüsse der Massenträgheit zu vermeiden, die zu elastischen Durchbiegungen des Nadelbalkens führen könnten, wenn der Kraftangriff am Nadelbalken nur an einem Punkt erfolgte, ist gemäß Fig. 5 vorgesehen, daß die horizontale Bewegungskomponente dem Nadelbalken an mehreren längs seiner Erstreckung verteilten Stellen zugeführt wird. In Fig. 5 sind den vorangehend erläuterten Beispielen entsprechende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodaß sie hier nicht nochmals erläutert zu werden brauchen. Man sieht, daß vom Gelenkpunkt 15 der Koppelbrücke 12 ausgehend die von den Exzentern 18 und 19 hervorgerufene Bewegung über einen Querlenker 25 und mehrere Kipphebel 26 sowie eine entsprechende Anzahl Längslenker 27 auf den Nadelbalkenträger 4 übertragen wird. Diese Konstruktionsprinzip läßt sich leicht auf die Ausführungsform nach Fig. 3 übertragen.5 schematically shows a plan view of the needle bar area a needle machine. Needle machines sometimes have a lot large working widths that can be several meters. To the to avoid adverse influences of inertia, which too elastic deflections of the needle bar could result, if the force attack on the needle bar only at one point 5, it is provided that the horizontal Movement component of the needle bar at several along its Extension is distributed places. 5 are elements corresponding to the examples explained above provided with the same reference numerals so that they are not repeated here need to be explained. You can see that from the hinge point 15 of the coupling bridge 12 starting from the eccentrics 18th and 19 caused movement via a wishbone 25 and several rocker arms 26 and a corresponding number of trailing arms 27 is transferred to the needle beam carrier 4. This construction principle can be easily based on the embodiment Fig. 3 transferred.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 wären längs des Nadelbalkenträgers 4 mehrere, auf gemeinsamer Welle angeordnete, gleich ausgerichtete Exzenter mit einer entsprechenden Anzahl von Pleuelstangen vorzusehen, die über mehrere Koppelbrücken am Nadelbalkenträger angreifen.In the embodiments of FIGS. 1 and 2 would be along the Needle beam carrier 4 several, arranged on a common shaft, identically aligned eccentrics with a corresponding one Number of connecting rods to be provided over several coupling bridges grasp the needle bar support.

Üblicherweise wird in einer Nadelmaschine, von der die Erfindung ausgeht, die Faservliesbahn von Zuführ- und Abzugswalzen 10 und 11 (Fig. 1) mit konstanter Geschwindigkeit durch die Maschine gefördert. Von den dadurch hervorgerufenen Problemen, die sich besonders bei großen Vorschubgeschwindigkeiten der Faservliesbahn ergeben, geht die in der eingangs erwähnten DE 196 15 687 A1 beschriebene Erfindung aus. Mit Hilfe einer Nachführbewegung des Nadelbalkens in horizontaler Richtung, die von mit konstanter Drehgeschwindigkeit angetriebenen Exzenterwellen der zweiten Antriebseinrichtung hervorgerufen wird, lassen sich diese Probleme in einem in den meisten Fällen ausreichenden Ausmaß beseitigen.Usually in a needle machine, of which the invention goes out, the nonwoven web of feed and take-off rolls 10 and 11 (Fig. 1) at constant speed through the Conveyed machine. Of the problems it creates which are particularly difficult at high feed speeds Nonwoven web result, the goes in the aforementioned DE 196 15 687 A1 invention described. With the help of a tracking movement of the needle bar in the horizontal direction, from eccentric shafts driven at constant speed of the second drive device can be caused these problems in most cases sufficient Eliminate extent.

Allerdings hat diese Nachführbewegung in horizontaler Richtung einen Geschwindigkeitsverlauf, der sinusförmig ist, d.h. die Horizontalgeschwindigkeit des Nadelbalkens nimmt von null allmählich zu, erreicht ein Maximum und nimmt dann wieder auf null ab, um dann für die Rückführbewegung des Nadelbalkens die Richtung umzukehren, u.s.f.. Es ergeben sich dadurch Abweichungen der Geschwindigkeit der Horizontalbewegung der vom Nadelbalken getragenen Nadeln von der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung der von den Nadeln durchdrungenen Vliesbahn, die in besonderen Fällen, wenn beispielsweise Filze besonderer Feinheit und Gleichmäßigkeit hergestellt werden sollen, wie etwa Papiermaschinenfilze, zu unerwünschten Störungen in der Struktur des hergestellten Produkts führen können.However, this tracking movement has a horizontal direction a speed curve that is sinusoidal, i.e. the Horizontal speed of the needle bar gradually decreases from zero increases, reaches a maximum and then decreases again to zero then the direction for the return movement of the needle bar to reverse, etc. There are deviations the speed of the horizontal movement of the needle bar carried needles on the speed of the feed movement the nonwoven web penetrated by the needles, which in particular Cases when, for example, felts of special fineness and Uniformity, such as paper machine felts, to undesirable disturbances in the structure of the manufactured product.

Als Abhilfe schlägt die Erfindung gemäß einer Weiterbildung vor, die Servomotoren der zweiten Antriebseinrichtung in einem zyklisch ablaufenden Programm so anzusteuern, daß das vorerwähnte sinusförmige Geschwindigkeitsprofil der Horizontalbewegung des Nadelbalkens wenigstens in jenem Horizontalbewegungshub, der der Vliesvorschubrichtung folgt, zu einer gleichförmigen Geschwindigkeit geglättet ist. Moderne Regelelektronik gestattet es, die Drehgeschwindigkeit von Servomotoren in dieser Weise zu beeinflussen.As a remedy, the invention proposes a further development before, the servomotors of the second drive device in one to control the cyclically running program in such a way that the aforementioned sinusoidal velocity profile of horizontal movement of the needle bar at least in that horizontal movement stroke, which follows the direction of web advance to a uniform one Speed is smoothed. Modern control electronics allows the speed of rotation of servo motors in this Way to influence.

Bei leichteren Vliesbahnen ist auch möglich, auf die der Vernadelungszone der Nadelmaschine unmittelbar zugeordneten Zuführ-und Abführwalzen zu verzichten oder die zwischen den Walzenpaaren gebildeten Spalte breiter als die Dicke der Faservliesbahn zu machen und somit die Vliesbahn allein mit Hilfe von den in sie eingestochenen Nadeln durch die von der zweiten Antriebseinrichtung hervorgerufene Horizontalbewegung des Nadelbalkens durch die Vernadelungszone fortzubewegen. Ein sinusförmiger Verlauf der Horizontalbewegung des Nadelbalkens ist in diesem Falle sogar von Vorteil, weil dadurch ein "Rupfen" an der Vliesbahn durch die Nadeln beim Beschleunigen in horizontaler Richtung verhindert wird.In the case of lighter nonwoven webs, it is also possible to use the needling zone the feed machine directly assigned to the needle machine To dispense with discharge rollers or between the roller pairs formed column wider than the thickness of the nonwoven web to make and therefore the nonwoven web alone with the help of needles pierced into it by the from the second Drive device caused horizontal movement of the To move the needle bar through the needling zone. On sinusoidal course of the horizontal movement of the needle bar is even an advantage in this case because it creates a "Plucking" on the nonwoven web through the needles when accelerating is prevented in the horizontal direction.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen, die eine vollständige Anpassung der Nadelbewegung in horizontaler Richtung an die jeweiligen Bedürfnisse ermöglichen, wird eine erhebliche Qualitätssteigerung des hergestellten Produkts erreicht. Eine weitere Qualitätssteigerung durch Vergleichmäßigen bzw. Verwischen des Stichbildes läßt sich erzielen, wenn der Nadelbalken zwischen aufeinanderfolgenden Stichbewegungen seitlich, d.h. quer zur Vliesvorschubrichtung, um weniger als einen seitlichen Nadelabstand versetzt wird. Ein Antriebsschema für die Erzeugung einer solchen seitlichen Versetzbewegung des Nadelbalkens ist in Fig. 5 ebenfalls gezeigt.Through the measures according to the invention, the complete Adjustment of the needle movement in the horizontal direction to the Enabling respective needs will result in a significant increase in quality of the manufactured product. Another Increase in quality by comparing or blurring the stitch pattern can be achieved if the needle bar between successive stitch movements laterally, i.e. across to the fleece feed direction by less than one lateral Needle spacing is offset. A drive scheme for generation such a lateral movement of the needle bar is also shown in Fig. 5.

Gemäß Fig. 5 ist etwa in der Mitte der Längserstreckung eines zwei Nadelbalken 6 tragenden Trägers 4 ein zweiter Querlenker 50 mittels eines Kreuzgelenks 51 angelenkt, der sich in Längsrichtung der Nadelbalken 6 aus der Vernadelungszone erstreckt und mit einem Stellmotor 52 verbunden ist, der beispielsweise ein elektrischer Linearmotor oder eine servohydraulische Antriebseinrichtung ist. Mit Hilfe dieses Stellmotors 52 ist über den zweiten Querlenker 50 der Nadelbalkenträger 4 quer zur Vorschubrichtung der Vliesbahn verstellbar, vorzugsweise in mehreren Stufen.5 is approximately in the middle of the longitudinal extent two needle bars 6 carrying carrier 4 a second wishbone 50 articulated by means of a universal joint 51 which extends in the longitudinal direction the needle bar 6 extends from the needling zone and is connected to an actuator 52, for example an electric linear motor or a servo-hydraulic one Drive device is. With the help of this servomotor 52 is via the second wishbone 50 of the needle beam carrier 4 across The direction of advance of the nonwoven web is adjustable, preferably in several levels.

Es versteht sich, daß die Gelenkverbindungen zwischen den Pleuelstangen 3 und dem Nadelbalkenträger 4 in diesem Falle so gestaltet sein müssen, daß sie diese Querbewegung des Nadelbalkenträgers 4 zulassen. Auch müssen die Lager der Pleuelstangen 3 auf ihren Exzenter eine geringe seitliche Schwenkbewegung der Pleuelstangen 3 zulassen. Hierfür können Pendelrollenlager eingesetzt werden.It is understood that the articulated connections between the connecting rods 3 and the needle bar support 4 in this case must be designed so that this transverse movement of the needle beam carrier Allow 4. The connecting rod bearings must also be fitted 3 on their eccentric a slight lateral pivoting movement of the Allow connecting rods 3. Spherical roller bearings can be used for this become.

Die Steuerung des Stellmotors 52 erfolgt in jener Phase der Vertikalbewegung des Nadelbalkenträgers 4, in der die Nadeln 7 nicht in die Vliesbahn eingestochen sind. Der Bewegungsumfang der von dem Stellmotor 52 hervorgebracht werden muß, ist relativ klein. Entsprechend einem seitlichen Abstand zwischen einander benachbarten Nadeln von üblicherweise etwa 3 mm beträgt er maximal knapp unter 3 mm. Dieser Bewegungsumfang ist zweckmäßigerweise in mehrere, beispielsweise zwei Stufen, unterteilt, sodaß jede Nadel zwischen drei seitlichen Stellungen verstellbar ist, einer linken, einer mittleren und einer rechten Stellung, in Vliesvorschubrichtung gesehen. Diese Stellungen können zyklisch zum Einsatz kommen, wobei beispielsweise wahlweise nach jedem Nadeleinstich oder jeweils nach einer vorbestimmten Anzahl von Nadeleinstichen in die Vliesbahn die Stellung mit Hilfe des Stellmotors 52 verändert wird. Die entsprechende Steuerung des Stellmotors 52 erfolgt somit in Abstimmung mit dem Arbeitszyklus der Exzenterantriebe 2 und kann insbesondere über die dort ggf. installierten Winkelgeber und eventuell Taktzähler erfolgen. Die Steuerung des Stellmotors 52 kann zweckmäßigerweise über einen Steuergenerator 53 erfolgen, der ein zyklisch ablaufendes Steuerprogramm abarbeitet oder aber auch eine stochastische Zufallsfolge von Steuerbefehlen für den Stellmotor 52 abgibt.The control of the servomotor 52 takes place in that phase Vertical movement of the needle bar carrier 4, in which the needles 7 are not pierced into the nonwoven web. The range of motion that must be produced by the actuator 52 is relative small. According to a lateral distance between each other adjacent needles is usually about 3 mm he just a little less than 3 mm. This range of motion is appropriate divided into several, for example two stages, so that each needle is between three lateral positions is adjustable, a left, a middle and a right Position, seen in the direction of web advance. These positions can be used cyclically, for example either after every needle insertion or after a predetermined one Number of needle punctures in the nonwoven web Position is changed using the servomotor 52. The corresponding Control of the servomotor 52 thus takes place in Coordination with the work cycle of the eccentric drives 2 and can, in particular, use the angle encoder that may be installed there and possibly clock counters. The control of the servomotor 52 can expediently via a control generator 53 take place, which processes a cyclically running control program or a stochastic random sequence of control commands for the servomotor 52.

Es ist aber auch möglich, den Stellantrieb durch einen umlaufenden Exzenter und einen auf diesem gleitenden Nockenfolger zu bilden, wobei der Exzenter von dem Hauptmotor O der Nadelmaschine angetrieben ist.But it is also possible to use a revolving actuator Eccentric and one on this sliding cam follower form, the eccentric from the main motor O of the needle machine is driven.

Eine weitere Möglichkeit, die in Fig. 6 dargestellt ist, besteht darin, den Stellantrieb durch einen Exzenterantrieb aus zwei Exzentern 54, die von unabhängigen Antriebsmotoren 55 synchron angetrieben sind und deren Pleuelstangen 56 an den Enden einer Koppelbrücke 57 untereinander gekoppelt sind, zu bilden. Die Koppelbrücke 57 ist an einem mittleren Gelenkpunkt 58 mit dem zweiten Querlenker 50 gelenkig gekoppelt. Der mittlere Gelenkpunkt 58 ist über einen Längslenker 59 im Maschinenrahmen 1 geführt. Another possibility, which is shown in Fig. 6, consists of the actuator being driven by an eccentric drive two eccentrics 54 synchronized by independent drive motors 55 are driven and their connecting rods 56 at the ends a coupling bridge 57 are coupled to each other to form. The coupling bridge 57 is at a central pivot point 58 the second wishbone 50 articulated. The middle one Hinge point 58 is via a trailing arm 59 in the machine frame 1 led.

Vergleichbar der oben beschriebenen zweiten Antriebseinrichtung, die in der Koppelbrücke 12 endet, läßt sich durch Steuerung der Phasenlagen der Antriebsmotoren 55 der Hub des Querlenkers 50 beeinflussen. Auf die Darstellung einer Steuerungseinrichtung für die Antriebsmotoren 55 kann hier verzichtet werden. Sie ist vergleichbar der Steuerungseinrichtung S1. Die Synchronisierung mit der ersten Antriebseinrichtung kann mittels einer der Steuereinrichtung S2 vergleichbaren Einrichtung erfolgen.Comparable to the second drive device described above, that ends in the coupling bridge 12 can be controlled the phase positions of the drive motors 55 the stroke of the wishbone 50 affect. On the representation of a control device for the drive motors 55 can be omitted here become. It is comparable to the control device S1. The Synchronization with the first drive device can be done by means of a device comparable to the control device S2 respectively.

Mit dem über den Querlenker 50 hervorgerufenen Querversatz des Nadelbalkenträgers 4 in aufeinanderfolgenden Stichzyklen kann eine Vergleichmäßigung oder Verwischung des Stichbildes am hergestellten Produkt ohne Einsatz komplizierter Nadelbesetzungsmuster an den Nadelbalken erreicht werden. Dieser Aspekt der vorliegenden Erfindung gilt auch für Nadelmaschinen, bei denen der Nadelbalken keine der Vliesvorschubbewegung nachfolgende Bewegung ausführt. Der beschriebene Gedanke ist daher auch an solchen Nadelmaschinen realisierbar.With the transverse offset caused by the wishbone 50 The needle beam carrier 4 in successive stitch cycles can an equalization or blurring of the stitch pattern on the manufactured Product without the use of complicated needling patterns can be reached on the needle bar. This aspect of The present invention also applies to needling machines in which the needle bar does not follow the fleece feed movement Movement. The idea described is therefore also on such needle machines can be realized.

Es versteht sich, daß der Querbewegung des Nadelbalkens 6 auch der Abstreifer 8 und die Unterlage 9 Rechnung tragen müssen. Entweder gestaltet man die in Ihnen ausgebildeten Löcher derart groß, daß trotz Querversatz der Nadeln 7 keine Kollision zwischen den Nadeln 7 und dem Abstreifer 8 sowie der Unterlage 9 auftritt, oder aber man sieht eine horizontal bewegliche Lagerung von Abstreifer 8 und Unterlage 9 vor und koppelt beide mit dem Stellmotor 52, sodaß sie die Querbewegung des Nadelbalkens 6 mitmachen.It is understood that the transverse movement of the needle bar 6 also the scraper 8 and the pad 9 must take into account. Either you design the holes you have made in this way great that despite the transverse offset of the needles 7 no collision between the needles 7 and the stripper 8 and the base 9 occurs, or you can see a horizontally movable bearing of stripper 8 and pad 9 and couples both with the servomotor 52, so that the transverse movement of the needle bar 6 join in.

Es sei nun eine etwas anders gestaltete, jedoch dem ersten Lösungskonzept noch immer gehorchende Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 7 erläutert. Diese Figur zeigt schematisch nur die wesentlichen Teile einer Nadelmaschine um den Bereich des Nadelbalkenantriebs. It is now a slightly different one, but the first Solution concept still obeying embodiment of the Invention explained with reference to FIG. 7. This figure shows schematically only the essential parts of a needle machine around the area of the needle bar drive.

In Fig. 7 erkennt man erste Exzenter 2, die über zugehörige Pleuelstangen den Nadelbalkenträger in eine senkrecht zur zu vernadelnden Faservliesbahn verlaufende Bewegung versetzen. Dem Nadelbalkenträger 4 ist ein zweiter Antrieb zugeordnet, bestehend aus zwei zweiten Exzentern 30 und 39, von denen der Exzenter 30 von einem Servomotor 31 über einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. formschlüssige Kraftübertragungseinrichtung drehangetrieben ist und auf dem eine Pleuelstange 32 gelagert ist, deren freies Ende bei 34 gelenkig mit einer Koppelbrücke 33 gekoppelt ist. Der andere (39) der zweiten Exzenter ist über einen Riemen oder dgl. Kraftübertragungseinrichtung von einem der ersten Exzenter 2 gleichfrequent mit diesem angetrieben. Eine auf dem anderen zweiten Exzenter 39 gelagerte Pleuelstange 32 ist an ihrem freien Ende bei 35 mit der Koppelbrücke 33 gelenkig verbunden.In Fig. 7 you can see first eccentric 2, the associated Connecting rods in a perpendicular to the needle beam carrier Moving the needling nonwoven web. The Needle bar support 4 is assigned a second drive, consisting from two second eccentrics 30 and 39, of which the eccentric 30 from a servo motor 31 via a toothed belt, a Chain or the like. Positive power transmission device is rotationally driven and on which a connecting rod 32 is mounted is whose free end is articulated at 34 with a coupling bridge 33 is coupled. The other (39) of the second eccentric is over a belt or the like. Power transmission device from one the first eccentric 2 driven at the same frequency. A connecting rod mounted on the other second eccentric 39 32 is at its free end at 35 with the coupling bridge 33 articulated.

Zwischen den endseitigen Gelenkpunkten 34 und 35, die die Koppelbrücke 33 mit den Pleuelstangen 32 verbinden, ist ein dritter Gelenkpunkt 36 ausgebildet, an dem ein Kipphebel 37 angelenkt ist, der bei 38 im Maschinenrahmen schwenkbar gelagerten ist. Im dargestellten Beispiel im Scheitelbereich des Kipphebels 37 zwischen dem Gelenkpunkt 36, wo die Koppelbrücke 33 angelenkt ist, und dem Schwenklager 38 des Winkelhebes 37 befindet sich ein Gelenkpunkt 40, an dem das eine Ende eines Lenkers 41 angelenkt ist, dessen anderes Ende mit dem Nadelbalkenträger 4 bei 42 gelenkig verbunden ist. Der Lenker 41 verkenträger 4 bei 42 gelenkig verbunden ist. Der Lenker 41 verläuft im wesentlichen horizontal, d.h. parallel zur zu vernadelnden Faservliesbahn, während das Schwenklager 38 des Kipphebels 37 sich etwa vertikal unter dem Gelenkpunkt 40 befindet.Between the end hinge points 34 and 35, the coupling bridge Connect 33 to the connecting rods 32 is a third Hinge point 36 is formed, on which a rocker arm 37 is articulated is that pivoted at 38 in the machine frame is. In the example shown in the crown area of the rocker arm 37 between the articulation point 36, where the coupling bridge 33 is articulated, and the pivot bearing 38 of the angle lifter 37 there is a hinge point 40 at which one end of a Handlebar 41 is articulated, the other end with the needle beam carrier 4 is articulated at 42. The handlebar 41 wedge 4 is articulated at 42. The handlebar 41 runs essentially horizontal, i.e. parallel to the needles Nonwoven web, while the pivot bearing 38 of the rocker arm 37 is located approximately vertically below the articulation point 40.

Die Funktion dieser Anordnung sei nachfolgend erläutert. Für die Erläuterung sei zunächst angenommen, daß die Exzenter 30 und 39 sich gleichzeitig und im gleichen Umfang nach unten bewegen. Über die Pleuelstangen 32 wird die Koppelbrücke 33 nach unten bewegt. Dadurch schwenkt die Koppelbrücke 33 den Kipphebel 37 im Uhrzeigersinn um das Schwenklager 38, sodaß der Gelenkpunkt 40 nach rechts auswandert und über den Lenker 41 den Nadelbalkenträger 4 nach rechts bewegt.The function of this arrangement is explained below. For the explanation is first assumed that the eccentric 30th and 39 down simultaneously and to the same extent move. Coupling bridge 33 is connected via connecting rods 32 moved down. As a result, the coupling bridge 33 pivots the Rocker arm 37 clockwise around the pivot bearing 38 so that the Joint point 40 migrates to the right and over the handlebar 41 the needle bar carrier 4 moved to the right.

Wenn andererseits die Bewegung des von dem unabhängigen Servomotor 31 angetriebenen Exzenters 30 auf die des Exzenters 39 so abgestimmt ist, daß Gegenphasigkeit herrscht, d.h. die Gelenkpunkte 34 und 35 gleichzeitig in einander entgegengesetzten Richtungen bewegt werden, dann ist die Schwenkbewegung des Kipphebels 37 null und damit auch die Auslenkung des Nadelbalkenträgers 4 in horizontaler Richtung null.On the other hand, if the movement of the independent servo motor 31 driven eccentric 30 to that of the eccentric 39 so it is agreed that there is antiphase, i.e. the hinge points 34 and 35 simultaneously opposed to each other Directions are moved, then the pivotal movement of the Rocker arm 37 zero and thus also the deflection of the needle beam carrier 4 in the horizontal direction zero.

Durch Veränderung der Drehphasenlagen der Exzenter 30 und 39 durch passende Einstellung am Servomotor 31 läßt sich somit der Hub der Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 verändern. Es versteht sich, daß die Phasenbeziehung zwischen dem Exzenter 2, der die Vertikalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 hervorruft, und dem an der Erzeugung der Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 beteiligten Exzenter 39 so abgestimmt sind, daß die Vliesvorschubbewegung von den in die Vliesbahn eingestochenen Nadeln 7 nicht gestört wird.By changing the rotational phase positions of the eccentrics 30 and 39 by a suitable setting on the servo motor 31, the Change the stroke of the horizontal movement of the needle beam carrier 4. It is understood that the phase relationship between the eccentric 2, which causes the vertical movement of the needle beam carrier 4, and the generation of the horizontal movement of the Needle beam holder 4 involved eccentric 39 matched are that the fleece feed movement from the into the fleece web inserted needles 7 is not disturbed.

Der wesentliche Unterschied der Ausführungsform von Fig. 7 gegenüber den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ist, daß der Antrieb eines der zweiten Exzenter mit dem Antrieb der ersten Exzenter gekoppelt ist, sodaß nur ein zusätzlicher Servomotor erforderlich ist, um die Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers hervorzurufen, dennoch aber eine stufenlose Veränderung des Hubes dieser Horizontalbewegung erzielbar ist.The essential difference of the embodiment from FIG. 7 compared to the previously described embodiments, that the drive of one of the second eccentrics with the drive of the first eccentric is coupled, so that only an additional servo motor is required to ensure the horizontal movement of the needle beam carrier to evoke, but still a continuous change the stroke of this horizontal movement can be achieved.

Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird nun eine dem zweiten Lösungskonzept der Erfindung entsprechende Ausführungsform erläutert.Referring now to Fig. 8, one of the second approach embodiment according to the invention explained.

Wie bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist dem Nadelbalkenträger 4 ein Vertikalantrieb durch erste Exzenter 2 und ein Horizontalantrieb zugeordnet. Der Horizontalantrieb besteht aus einem zweiten Exzenter 30 mit Antriebsmotor 31 und Pleuelstange 32 sowie einem Kipphebel 37, der bei 38 im Rahmen der Nadelmaschine schwenkbar gelagert ist. An einem sich horizontal erstreckenden Schenkel 43 des Kipphebels 37 ist das freie Ende der Pleuelstange 32 in einem Gelenkpunkt 34 gelagert. Im Scheitel des Kipphebels 37 ist ein Gelenkpunkt 40 ausgebildet, an dem ein Lenker 41 angelenkt ist, der sich im wesentlichen horizontal, d.h. parallel zur Vliesdurchlaufrichtung durch die Maschine erstreckt und bei 42 mit dem Nadelbalkenträger 4 gelenkig verbunden ist. Der Gelenkpunkt 34 am Schenkel 43 ist mittels hier nicht dargestellter Einrichtungen längs des Schenkels 43 verstellbar, was durch einen Längsschlitz 44 im Schenkel 33 angedeutet ist.As in the embodiment according to FIG. 7, the needle beam carrier 4 a vertical drive through first eccentrics 2 and 1 Assigned to horizontal drive. The horizontal drive consists of a second eccentric 30 with drive motor 31 and connecting rod 32 and a rocker arm 37, which at 38 in the context of the needle machine is pivotally mounted. On one horizontal extending leg 43 of the rocker arm 37 is the free end the connecting rod 32 is mounted in a pivot point 34. In the crown of the rocker arm 37 a hinge point 40 is formed on to which a link 41 is articulated which is essentially horizontal, i.e. parallel to the direction of web travel through the Machine extends and at 42 with the needle beam carrier 4th is articulated. The hinge point 34 on the leg 43 is by means not shown here along the leg 43 adjustable, what through a longitudinal slot 44 in the leg 33 is indicated.

Die Funktionsweise dieser Kostruktion wird nun erläutert. Wenn der Exzenter 30 umläuft, wird die Pleuelstange 32 in eine auf-und abgehende Bewegung versetzt, wodurch der Kipphebel 37 in eine hin- und herschwenkende Bewegung versetzt wird. Diese hin-und herschwenkende Bewegung wird über den Lenker 41 auf den Nadelbalkenträger 4 übertragen. Je nach Stellung des Gelenkpunktes 34 der Pleuelstange 32 längs des Schenkels 43 des Kipphebels 37 ist die Schwenkbewegung des Kipphebels 37 mehr oder weniger groß und dementsprechend auch die Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4.The functioning of this structure will now be explained. If the eccentric 30 rotates, the connecting rod 32 in an up and outgoing movement offset, whereby the rocker arm 37 in a swinging movement is offset. This back and forth Swiveling movement is on the handlebar 41 on the Transfer needle bar carrier 4. Depending on the position of the hinge point 34 of the connecting rod 32 along the leg 43 of the rocker arm 37 is the pivoting movement of the rocker arm 37 more or less large and accordingly the horizontal movement the needle bar support 4.

Durch Verstellung der Zeitabstimmung des Antriebs des zweiten Exzenters 30 gegenüber dem der ersten Exzenter 2 läßt sich die Zeitlage der Horizontalbewegung des Nadelbalkens gegenüber der Zeitlage der Vertikalbewegung desselben verändern.By adjusting the timing of the drive of the second Eccentric 30 compared to that of the first eccentric 2, the Time position of the horizontal movement of the needle bar in relation to the Change the timing of vertical movement.

Fig. 9 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 8. Einander entsprechende Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Soweit Besonderheiten nicht vorliegen, erfolgt keine Erläuterung. Der wesentliche Unterschied gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 8 ist, daß die Pleuelstange 32, die die Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 hervorruft, auf einem Exzenter gelagert ist, der auf derselben Achswelle sitzt, wie einer der Exzenter 2, die die Vertikalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 hervorrufen. Man spart auf diese Weise einen gesonderten Antriebsmotor für die Erzeugung der horizontalen Bewegungskomponente des Nadelbalkenträgers 4. Der Kipphebel 37 ist bei dieser Ausführungsform gestreckt, d.h. nicht abgewinkelt, wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen, was durch die dargestellte Geometrie der Konstruktion bestimmt ist. Sein einer Schenkel 43 ist wieder mit einer Einrichtung (in Fig. 9 durch einen Schlitz 44 versinnbildlicht) versehen, mit deren Hilfe die wirksame Hebellänge am Gelenkpunkt 34, wo die Pleuelstange 32 angelenkt ist, verstellt werden kann, um den Hub der horizontalen Bewegungskomponente des Nadelbalkenträgers 4 zu verändern.FIG. 9 shows a modification of the embodiment according to FIG. 8. Corresponding elements have the same reference numerals Mistake. If there are no peculiarities, none Explanation. The main difference from the embodiment 8 is that the connecting rod 32 which the Horizontal movement of the needle beam carrier 4 causes an eccentric is mounted on the same axle shaft, like one of the eccentrics 2, the vertical movement of the needle beam carrier 4 cause. You save one in this way separate drive motor for the generation of the horizontal Movement component of the needle beam carrier 4. The rocker arm 37 is stretched in this embodiment, i.e. not angled, as in the previously described embodiments, what determines the geometry of the construction shown is. His one leg 43 is again with a device (symbolized by a slot 44 in FIG. 9), with the help of the effective lever length at hinge point 34, where the connecting rod 32 is articulated, can be adjusted to the stroke of the horizontal movement component of the needle beam carrier 4 to change.

Die Ausführungsform nach Fig. 10 ist jener nach Fig. 9 sehr ähnlich. Auf die Erläuterung bereits beschriebener und mit Fig. 9 übereinstimmender Merkmale kann daher verzichtet werden. Der wesentliche Unterschied gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 9 besteht darin, daß das Schwenklager 38 des Kipphebels 37 längs des Kipphebels 37 verstellbar ist, was durch einen Schlitz 44 im Kipphebel 37 dargestellt ist, in dem das von einer verschiebbaren Konsole 45 getragene Schwenklager 38 verstellbar ist. Um die Lage des Kipphebels 37 zu fixieren, ist dessen unteres Ende im Gelenkpunkt 40 mittels eines Lenkers 46 im Maschinenrahmen abgestützt. Durch Verstellen der Lage der Konsole 45 längs des Schlitzes 44 sind die Hebellängen zwischen den Gelenkpunkten 34 und 40 einerseits und dem Schwenklager 38 andererseits gegenseitig veränderbar, wodurch bei konstantem Bewegungshub der Pleuelstange 32 der Hub der Horizontalbewegung des Lenkers 41 verändert werden kann. Eine Verminderung dieses Hubes bis auf null ist möglich, wenn das Schwenklager 38 so nahe an den Gelenkpunkt 40, wo der Lenker 41 angelenkt ist, herangebracht wird, daß eine Verschwenkung des Kipphebels 37 durch die Bewegung der Pleuelstange 32 keine merkliche horizontale Auslenkung des Gelenkpunktes 40 mehr hervorruft.The embodiment according to FIG. 10 is very similar to that according to FIG. 9 similar. On the explanation already described and with Fig. 9 matching features can therefore be dispensed with. The essential difference compared to the embodiment according to FIG. 9 is that the pivot bearing 38 of the rocker arm 37th is adjustable along the rocker arm 37, what by a Slot 44 is shown in the rocker arm 37, in which the of a slidable bracket 45 carried pivot bearing 38 adjustable is. To fix the position of the rocker arm 37 is the lower end of this at the pivot point 40 by means of a link 46 supported in the machine frame. By adjusting the position of the Console 45 along the slot 44, the lever lengths are between the articulation points 34 and 40 on the one hand and the pivot bearing 38 on the other hand mutually changeable, whereby at constant The stroke of the connecting rod 32 is the stroke of the horizontal movement of the handlebar 41 can be changed. A diminution of this Strokes to zero is possible if the pivot bearing 38 is so close to the hinge point 40 where the handlebar 41 is articulated, is brought about that a pivoting of the rocker arm 37th no appreciable horizontal movement due to the movement of the connecting rod 32 Deflection of the articulation point 40 causes more.

Für die Ausführungsformen nach den Fig. 9 und 10 gilt vergleichbar zur Ausführungsform nach Fig. 7, daß die Winkellage des die Pleuelstange 32 antreibendenden Exzenters in Bezug auf die Winkellage der die vertikale Bewegungskomponente des Nadelbalkenträgers 4 über die Pleuelstangen 3 hervorrufenden Exzenter 2 so abgestimmt ist, daß die in Vliesbahntransportrichtung verlaufende horizontale Bewegungskomponente des Nadelbalkenträgers dann vorhanden ist, wenn der Nadelbalkenträger 4 sich bereits soweit abwärts bewegt hat, daß die Nadeln 7 in die Vliesbahn einstechen, und sich dann über den Zeitraum fortsetzt, während dem der Nadelbalkenträger in seine untere Endposition gelangt und anschließend einen ersten Teil seiner Aufwärtsbewegung ausführt. Die Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 in Vliesbahntransportrichtung beginnt dabei vorteilhafterweise bereits, bevor die Nadeln in die Vliesbahn einstechen. Durch Abstimmung der Phasenbeziehung zwischen erster und zweiter Antriebseinrichtung und ggf. auch durch Einstellung der Höhenlage der Unterlage 9 läßt sich der Einstichzeitpunkt innerhalb eines Horizontalhubzyklus beeinflussen. Hingegen ist in jenem Zyklusbereich der vertikalen Nadelbalkenbewegung, in dem die Nadeln 7 nicht in die Vliesbahn eingestochen sind, die horizontale Bewegungskomponente des Nadelbalkenträgers entgegengesetzt zur Vliesbahntransportrichtung.The same applies to the embodiments according to FIGS. 9 and 10 7 that the angular position of the eccentric driving the connecting rod 32 with respect to FIG the angular position of the vertical component of movement of the needle beam carrier 4 via the connecting rods 3 causing eccentric 2 is coordinated so that in the nonwoven web transport direction horizontal component of movement of the needle beam carrier is present when the needle bar support 4 is has already moved so far down that the needles 7 in the Pierce the nonwoven web, and then continue over the period, during which the needle bar carrier in its lower end position arrives and then a first part of its upward movement executes. The horizontal movement of the needle beam holder 4 advantageously starts in the nonwoven web transport direction even before the needles pierce the nonwoven web. By coordinating the phase relationship between the first and second drive device and possibly also by adjusting the The height of the pad 9 can be the puncture time influence within a horizontal stroke cycle. However, is in that cycle area of vertical needle bar movement, in which the needles 7 are not inserted into the nonwoven web, the horizontal movement component of the needle beam carrier opposite to the nonwoven web transport direction.

Es sei auch angemerkt, daß die am Beispiel von einseitig nadelnden Maschinen dargestellte Erfindung auch an Doppelnadelmaschinen ausgeführt werden kann, bei denen die Nadeln zweier einander gegenüberstehender Nadelaggregate gleichzeitig oder alternierend von beiden Seiten in eine Faservliesbahn einstechen. Weiterhin ist die Erfindung auch bei Nadelmaschinen einsetzbar, die mehrere, an unterschiedlichen Orten im Maschinenrahmen angeordnete Vernadelungszonen aufweisen, wie beispielsweise in der US 3 508 307 beschrieben. Bei solchen Maschinen ist dann gemäß der vorliegenden Erfindung jedem Nadelbalken ein Antrieb der beschriebenen Art zugeordnet, der außer der zur Faservliesbahn senkrechten Nadeleinstichbewegung auch eine zur Faservliesbahn parallele Schwingbewegung in und ggf. auch quer zur Transportrichtung der Faservliesbahn hervorruft.It should also be noted that the one-sided example Needling machines invention shown on double needle machines can be performed with the needles two needle units facing each other at the same time or alternately insert into a nonwoven web from both sides. Furthermore, the invention is also in needle machines usable, the several, at different locations in the machine frame have arranged needling zones, such as in US 3,508,307. In such Machines is then everyone according to the present invention Needle bar assigned a drive of the type described, the except for the needle insertion movement perpendicular to the nonwoven web also a vibration movement in and parallel to the nonwoven web possibly also transversely to the direction of transport of the nonwoven web.

Weiterhin ist zu erläutern, daß die Nadelmaschine nach der Erfindung auch eine Musterungs- oder Strukturierungsmaschine sein kann, wie z.B. in US 5 144 730 beschrieben. Mit Hilfe einer solchen Maschine sind gemusterte, textile Nadelfilz- oder Nadelfilzvelourbahnen herstellbar, die aus einer textilen Trägerbahn und aus textilem Fasermaterial bestehen, wobei die Fasern des genannten Fasermaterials sich von den Fasern der Trägerbahn hinsichtlich Farbe und/oder Form und/oder Material und/oder Feinheitsgrad und/oder Orientierung unterscheiden und auf die Rückseite der auf der Unterlage liegenden Trägerbahn aufgebracht und durch die Trägerbahn bis zur Sichtbarkeit auf deren auf der Unterlage liegenden Vorderseite mit Hilfe der Nadeln gedrückt werden. Auch bei den in dieser Weise hergestellten Erzeugnissen wird das Stichbild durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen verbessert und die Produktivität erhöht.It should also be explained that the needle machine after the Invention also a patterning or structuring machine can be, e.g. in US 5 144 730. With help such a machine are patterned, textile or Needle felt velor webs can be produced from a textile carrier web and consist of textile fiber material, the Fibers of the said fiber material differ from the fibers of the Carrier web with regard to color and / or shape and / or material and / or distinguish degree of fineness and / or orientation and on the back of the carrier web lying on the base applied and through the carrier web up to visibility whose front lying on the pad with the help of Needles are pressed. Even with those manufactured in this way Products are the stitch pattern by the invention Measures improved and productivity increased.

Schließlich sei auch erwähnt, daß die Erfindung auch bei solchen Nadelmaschinen einsetzbar ist, bei denen die Unterlage für die Faservliesbahn im Maschinenrahmen senkrecht zur Auflagefläche der Unterlage beweglich gelagert und mit einem Antrieb verbunden ist, mit dessen Hilfe die Unterlage nach einem vorgegebenen Programm zyklisch heb- und senkbar ist, um die Einstichtiefe der Nadeln in die Faservliesbahn zu verändern und dadurch bestimmte gewünschte Musterungen im Erzeugnis hervorzurufen, beispielsweise ein Muster aus über die Oberfläche des Erzeugnisses vorstehenden Faserpolen, wie dieses in EP 0 183 952 A1 oder EP 0 411 647 A1 beschrieben ist.Finally, it should also be mentioned that the invention also applies to such Needle machines can be used in which the base for the nonwoven web in the machine frame perpendicular to the support surface the pad is movably supported and with a drive is connected, with the help of the document according to a predetermined Program can be cyclically raised and lowered to the penetration depth to change the needles in the nonwoven web and thereby causing certain desired patterns in the product, for example a pattern from across the surface of the Product protruding fiber poles, such as this in EP 0 183 952 A1 or EP 0 411 647 A1.

Bei einer solchen Maschine sind der Abstreifer 8 und die Unterlage 9 innerhalb des Maschinenrahmens 1 vertikal beweglich gelagert. Diese Ausführungsart ist in Fig. 4 dargestellt, gemäß der die zweiten Führungskulissen 65 an einem gemeinsamen Träger 66 befestigt oder ausgebildet sind, der im Maschinenrahmen 1 vertikal verstellbar an Stützen 67 geführt ist und von einem hydraulischen Stellantrieb 68 abgestützt ist, mit dessen Hilfe der Träger 66 nach einem vorbestimmten, frei wählbaren Programm auf und nieder bewegbar ist. In such a machine, the scraper 8 and the pad 9 vertically movable within the machine frame 1 stored. This embodiment is shown in Fig. 4, according to the second guide link 65 on a common carrier 66 are attached or formed, which in the machine frame 1 is vertically adjustable on supports 67 and guided by one hydraulic actuator 68 is supported, with the help the carrier 66 according to a predetermined, freely selectable program is movable up and down.

Die Ausführungsart von Fig. 11 zeigt eine Ausführungsvariante für die Kraftübertragung von der zweiten Antriebseinrichtung auf den Nadelbalkenträger. Zur Erläuterung der Unterschiede dieser Kraftübertragung zu den bereits beschriebenen sei noch einmal kurz auf die Fig. 1 bis 5 eingegangen.The embodiment of Fig. 11 shows an embodiment for power transmission from the second drive device on the needle bar support. To explain the differences this power transmission to those already described is still once briefly discussed FIGS. 1 to 5.

Wie schon erläutert, ist es bei großen Nadelbalkenlängen erforderlich, daß die Kraft, die den Nadelbalken in eine horizontale Bewegung versetzt, an mehreren Stellen am Nadelbalken angreift. Demgemäß werden bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 jeweils mehrere Exzenter- und Pleuelpaare benötigt, die längs des Nadelbalkens angeordnet sind. Gemäß den Fig. 3 und 4 werden mehrere Lenker 24 benötigt, die an längsverteilten Stellen am Nadelbalkenträger angreifen. Gleiches gilt für die Ausführungsformen nach den Fig. 5 und 6, wo außer einem parallel zu dem Nadelbalkenträger verlaufenden Lenker mehrere Lenker 24 benötigt werden. Bei diesen Ausführungsformen ist der mechanische Aufwand relativ hoch, und bei den Lösungen nach den Fig. 3 bis 6 sind auch die mechanischen Massen, die in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden müssen relativ hoch.As already explained, with long needle bar lengths it is necessary that the force that pushes the needle beam into a horizontal Movement offset, attacks the needle bar in several places. Accordingly, in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 each requires several eccentric and connecting rod pairs, the longitudinal of the needle bar are arranged. 3 and 4 are several handlebars 24 needed at the longitudinally distributed locations Attack the needle bar support. The same applies to the embodiments 5 and 6, where except one parallel to that Needle bar carrier extending handlebars required several handlebars 24 become. In these embodiments, the mechanical one Effort relatively high, and in the solutions according to FIGS. 3 to 6 are also the mechanical masses that reciprocate into one Movement must be relatively high.

Dem gegenüber zeigt Fig. 11 eine Ausführungsform, bei der mittels eines einzigen Exzenter- und Pleuelstangenpaares 18, 19 bzw. 16, 17 mit daran angekoppelter Koppelbrücke 12 eine sich parallel zum Nadelbalkenträger 4 erstreckende Welle 70 in eine hin- und hergehende Drehbewegung versetzt wird. Zu diesem Zweck ist die Koppelbrücke 12 an ihrem dritten Gelenkpunkt 15 mit dem Ende eines mit der Welle 70 starr verbundenen Hebels 71 verbunden. Auf der ortsfest im Maschinenrahmen 1 gelagerten Welle 70 sind an mehreren längs des Nadelbalkenträgers 4 verteilten Stellen jeweils Exzenter 72 angeordnet, auf denen Pleuelstangen 73 gelagert sind, deren freie Enden an Gelenkpunkten 74 mit dem Nadelbalkenträger 4 gelenkig verbunden sind.In contrast, FIG. 11 shows an embodiment in which of a single pair of eccentric rods and connecting rods 18, 19 or 16, 17 with coupling bridge 12 coupled thereto shaft 70 extending parallel to the needle beam carrier 4 into a reciprocating rotary movement is offset. To this end is the coupling bridge 12 at its third pivot point 15 with the End of a lever 71 rigidly connected to the shaft 70. On the stationary shaft 70 in the machine frame 1 are distributed on several along the needle beam carrier 4 Place eccentrics 72, on which connecting rods 73 are stored, the free ends of which at hinge points 74 Needle bar supports 4 are articulated.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß die Welle 70 in eine drehende Vor- und Zurückbewegung versetzt wird, wozu ein geringeres Trägheitsmoment zu überwinden ist, als für die Bewegung beispielsweise des Lenkers 25 bei der Ausführungsform nach Fig. 5. Für die Umsetzung der Drehbewegung der Welle 21 in eine hin- und hergehende Linearbewegung und die Übertragung derselben auf den Nadelbalkenträger 4 ist pro Angriffspunkt nur eine einzige Pleuelstange 73 erforderlich im Gegensatz zu den Lösungen nach den Fig. 1 bis 3, wodurch die bewegten Massen ebenfalls reduziert werden.The advantage of this solution is that the shaft 70 in a rotating back and forth movement is offset, which is why less moment of inertia has to be overcome than for the movement for example, the handlebar 25 in the embodiment of Fig. 5. For the implementation of the rotational movement of the shaft 21 in a reciprocating linear motion and transmission of the same there is only one on the needle bar support 4 per point of attack only connecting rod 73 required in contrast to the solutions 1 to 3, whereby the moving masses also be reduced.

Die Einstellbarkeit des Hubes der Horizontalbewegung des Nadelbalkenträgers 4 und der Zeitlage der horizontalen Bewegung des Nadelbalkenträgers 4 in Bezug auf dessen Vertikalbewegung ist bei der Ausführungsform nach Fig. 11 in gleicher Weise gegeben wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 6. Auf eine diesbezügliche Beschreibung kann daher an dieser Stelle verzichtet werden.The adjustability of the stroke of the horizontal movement of the needle beam carrier 4 and the timing of the horizontal movement of the Needle beam support 4 is in relation to its vertical movement given in the embodiment of FIG. 11 in the same way as in the embodiments of FIGS. 1 to 6. On a the relevant description can therefore be omitted here become.

Claims

A needle machine for needling non-woven fiber fleece webs, comprising at least one support for supporting a fiber fleece web to be needled, at least one movable needle bar equipped with a plurality of needles, said needle bar being put into an oscillating motion, and a drive for the needle bar, including a first drive means connected with the needle bar and putting same into a movement component (vertical component) extending perpendicularly to the support, a second drive means connected with the needle bar and putting same into a movement component (horizontal component) extending in parallel to the support, and a means for varying the movement stroke of the horizontal component, characterized in that two eccentric shafts (18,19;2,30,39) are associated to the second drive means, said eccentric shafts being driven at the same speed and comprising eccentric sections on which one connecting rod (16,17;3,32) each is supported converting the rotating movement of the associated eccentric section into a linearly oscillating movement, a coupling bridge (12;33) is provided to which the two linear oscillating movements are supplied at two first and second hinge points spaced apart from one another, and which comprises a third hinge point (15,36) arranged between the first and the second hinge points (13,14;34,35), said third hinge point (15,36) being pivotally connected with the needle bar (6) by coupling means (23,24;36-41), and that the means for varying the motion stroke of the horizontal component consists of a control means (S1) which acts on the second drive means in a manner that a mutual rotary angle position of the two eccentric shafts (18,19;2,30,39) is varied.
A needle machine according to claim 1, characterized in that the first and second drive means comprise drive motors (0,20,21,31) that are independent from one another.
A needle machine according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric shafts (18,19;30,39) of the second drive means are driven at a programmable mutual phase course which can be arbitrarily varied in time.
A needle machine according to claim 3, characterized in that also the local rotary angle speeds of the eccentric shafts (18,19;30,39) of the second drive means are variable with respect to one another by means of the control means (S1).
A needle machine according to claim 1, characterized in that a first eccentric shaft (2;39) of the eccentric shafts associated to the second drive means is identical one of the eccentric shafts (2) belonging to the first drive means or is coupled therewith.
A needle machine according to claim 1, characterized in that the second drive means comprises two eccentric shafts (18,19;30,39) belonging only to said drive means, wherein the connecting rods (16,17;32) associated to said eccentric shafts have free ends that are connected to the first and second hinge points (13,14;34,35) of the coupling bridge (12;33), and in which the means (S1) for mutually adjusting the eccentric shaft rotary angle position is associated to the two aforementioned eccentric shafts (18,19;30,39).
A needle machine according to claim 6, characterized in that an independent drive motor (20,21) is associated to each eccentric shaft (18,19) of the second drive means, and the means (S1) for adjusting the mutual rotary angle position of the two eccentric shafts (18,19) acts on at least one of these drive motors (20,21).
A needle machine according to claim 6, characterized in that the drive motors (20,21) of the second drive means are controlled such that the speed of the movement of the needle bar caused by them is constant in at least one portion of the motion cycle.
A needle machine according to claim 6, characterized in that the eccentric shafts of the second drive means are coupled to one another by means of a toothed gearing, said toothed gearing being selectively engageable and disengageable for the adjustment of the mutual rotary angle position of the eccentric shafts.
A needle machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coupling bridge (12;33) is connected to the needle bar (6) through a rocker arm (23;37) pivotally connected to the coupling bridge and a link (24;41) pivotally connected to the rocker arm (23;37) and the needle bar (6).
A needle machine according to one of claims 6 to 9, on which the coupling bridge (12) is connected to the needle bar (6) at its third hinge point (15) by means of a hinge pin.
A needle machine according to one of claims 6 to 11, characterized in that the two eccentric shafts (18,19;30,39) of the second drive means rotate in directions opposite to one another.
A needle machine as set forth in the preamble of claim 1, characterized in that the second drive means comprises an eccentric shaft (2;30) having an eccentric section on which a connecting rod (32) is rotatably supported, which has a free end pivotally connected with a first leg (43) of a rocker arm (37) at a first hinge point (34), the other leg of the rocker arm (37) is pivotally supported at a second hinge point (38) in the frame (1) of the needle machine, a third hinge point (40) arranged between the hinge points of the rocker arm (37) is hingedly connected with the needle bar (6) by means of a link (41), which substantially extends in parallel to the support of the fiber fleece web to be needled in the needle machine, and that the distance between the first hinge point (34) and the second hinge point (38) is variable along the first leg (34) of the rocker arm (37).
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal component extends in and oppositely to the transport direction of the fiber fleece web through the needle machine.
A needle machine according to claim 14, characterized in that the second drive means is pivotally connected to the needle bar at a plurality of positions spaced along the needle bar.
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator (52) is associated to the needle bar, said actuator being adapted to adjust the needle bar (6) transversely to the transport direction of the fiber fleece web through the needle machine.
A needle machine according to claim 16 characterized in that the actuator includes an electric linear motor (52).
A needle machine according to claim 16, characterized in that the actuator includes a servohydraulic drive means (52).
A needle machine according to one of claims 16 to 18, characterized in that the actuator drive comprises two synchronously driven eccentric shafts (54) on which connecting rods (56) are supported, the free ends of which are connected to a coupling bridge (57) which has a central hinge point (58) at which the transverse link (50) is attached, wherein the rotary phase positions of the eccentric shafts (54) are variable with respect to each other.
A needle machine according to one of claims 16 to 19, characterized in that the actuator (52) is controlled by a stochastically operating random generator (53).
A needle machine according to one of claims 16 to 19, characterized in that the actuator (52) is controlled by a control generator (53) outputting a cyclically operating control program.
A needle machine according to one of claims 16 to 18, characterized in that the actuator includes a cam follower, which slides on an eccentric which is driven by the main motor.
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is a double needle machine comprising at least two needle bars driven synchronously to one another, said needle bars working the fiber fleece web simultaneously or alternately in one and the same needling zone, wherein a drive according to one of the preceding claims is associated to each needle bar.
A needle machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that it is designed as a pattern or structuring machine, by means of which patterned, textile needle felt or needle felt velour webs may be manufactured which consist of a textile carrier web and a textile fiber material which is applied onto the rear side of the carrier web lying on the support and which is pressed by the needles through the carrier web until becoming visible on the front side lying on the support.
A needle machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that it comprises at least two needling zones in which the fiber fleece web is needled either from one side or from both sides, wherein a drive according to one of claims 1 to 21 is associated to each needle bar.
A needle machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that the support (9) is connected with an actuator (68), by the aid of which the support (9) can be raised and lowered according to a predetermined program.
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that it does not comprise supply and/or take-up rollers associated to the needling zone.
A needle machine according to one of claims 1 to 26, characterized in that supply and/or take-up rollers (10,11) arranged adjacent the needling zone are adjustable to a gap width that is larger than the thickness of the fiber fleece web transported through the roller gap.
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that the down holder (8) and the support (9) are movably supported in the machine frame (1) and are coupled with the second drive means (18,19;2,30,39) in a manner so as to follow the horizontal movement of the needle bar (6).
A needle machine according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling bridge (12) of the second drive means is connected through a lever (71) with a shaft (70) extending along the needle bar (6), with eccentrics (72) being fixed at positions spaced along the needle bar (6), on each of which a connecting rod (73) is supported having a free end pivotally connected with the needle bar (6).