DE102008035434A1

DE102008035434A1 - Press foot for embroidery machine has pivot bar which is driven through oscillation, where multiple bendable pressure paws are fixed, and press foot is driven by electric drive motor

Info

Publication number: DE102008035434A1
Application number: DE200810035434
Authority: DE
Inventors: Gerardo Juan Manfredo Friedrich
Original assignee: Oerlikon Saurer Arbon AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 2008-07-29
Filing date: 2008-07-29
Publication date: 2010-02-11
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: DE102008035434B4

Abstract

The press foot (5) has a pivot bar (8) which is driven through oscillation, where multiple bendable pressure paws (6) are fixed. The press foot is driven by an electric drive motor. A drive axle of the drive motor is driven in an oscillating manner directly or without an interposition of a pivot gear. An independent claim is included for a method for operating an oscillation-driven press foot of an embroidery machine.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stoffdrücker einer Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a fabric presser An embroidery machine according to the preamble of claim 1.

Bei Stickmaschinen ist es üblich, dass man während des Eintritts der jeweiligen Sticknadel in die Stoffbahn, die in der Stoffebene liegt, einen so genannten Stoffdrücker verwendet. Ein solcher Stoffdrücker besteht aus einem Schwenkbalken, der um eine horizontale Achse schwenkbar oszillierend angetrieben ist, wobei am freien oberen Ende des Schwenkbalkens eine Vielzahl von Andrucktatzen angeordnet sind, die als einseitig eingespannte Federelemente wahlweise auf die Stoffbahn drücken oder von der Stoffbahn abgehoben werden.at Embroidery machines it is usual that one while the entry of each embroidery needle into the fabric, the in the fabric level lies, a so-called presser used. Such a presser consists of a pivoting beam that pivots about a horizontal axis is driven oscillating, wherein at the free upper end of the pivoting beam a variety of Andruckatzen are arranged as one-sided press clamped spring elements either on the fabric or be lifted off the fabric.

Die Steuerung zwischen der Bewegung der Sticknadeln und der Bewegung des Stoffdrückers soll so gewählt werden, dass der Stoffdrücker mit seinen Andrucktatzen nur solange auf den Stoff drückt, wie die Sticknadeln im Eingriff mit dem Stoff sind. Sobald sie aus dem Stoff herausgezogen werden, kann auch der Stoffdrücker mit seinen Andrucktatzen vom Stoff abgehoben werden.The Control between the movement of the embroidery needles and the movement the fabric presser should be chosen be that fabric presser with his Andruckatzen only as long as the fabric presses like the Embroidery needles are engaged with the fabric. Once they are out of the fabric can be pulled out, also the presser with his Andruckatzen be lifted off the fabric.

Für den Antrieb eines solchen Stoffdrückers ist die Verwendung eines Schwenkgetriebes bekannt, welches am unteren Ende des Schwenkbalkens ansetzt und eine in horizontaler Richtung gerichtete, oszillierende Antriebsbewegung in eine Schwenkbewegung des Schwenkbalkens um die horizontale Achse umsetzt.For the drive such a presser is the use of a swivel gear known, which at the bottom Attaching end of the pivoting beam and one in a horizontal direction directed, oscillating drive movement in a pivoting movement of the pivoting beam about the horizontal axis.

Es ist ferner bekannt, den Schwenkantrieb über eine in horizontale Richtung oszillierend angetriebene Antriebsstange zu bewegen, wobei die oszillierende Bewegung der Antriebsstange in bekannter Weise von einem Kurvengetriebe ausgeht. Ein solches bekanntes Kurvengetriebe besteht aus einer Kurvenscheibe, an der unter Federkraft eine Führungsrolle aufsetzt, die ihrerseits an einem federbelasteten Schwenkhebel befestigt ist. Entsprechend der Drehung der Kurvenscheibe wird somit der Schwenkhebel dem Außenumfang der Kurvenscheibe nachgeführt, und nachdem an dem Schwenkhebel die Antriebsstange ansetzt, wird die Antriebsstange eine oszillierende Bewegung in horizontaler Richtung ausführen.It is also known, the pivot drive via a horizontal direction oscillating driven drive rod to move, with the oscillating Movement of the drive rod in a known manner by a cam mechanism emanates. Such a known cam mechanism consists of a cam, at the under spring force a leadership role attaches, which in turn attached to a spring-loaded pivot lever is. According to the rotation of the cam thus the pivot lever the outer circumference the cam tracked, and after attaching to the pivot lever, the drive rod, is the drive rod an oscillating movement in the horizontal direction To run.

Es ist im Übrigen bekannt, einen solchen Schwenkantrieb auch als Doppelkurvenscheibe auszubilden, so dass die Feder, die den Schwenkhebel an die Kurvenscheiben andrückt, entfallen kann.It is by the way known, such a pivot drive as a double cam form, so that the spring, the pivot lever to the cams presses, can be omitted.

Nachteil eines solchen Kurvenscheiben-Getriebes ist jedoch die starre und nicht veränderbare Kurvenscheibe, die dazu führt, dass man die Bewegung des Stoffdrückers in Abhängigkeit von der Stoffdicke und anderen Parametern nicht feinfühlig einstellen kann. Man ist immer auf den unveränderbaren Kurvenablauf der Kurvenscheibe angewiesen, ohne dass es wesentliche Eingriffsmöglichkeiten bei dieser Antriebsart gibt. Beispielsweise ist es deshalb nicht möglich, den Stoffdrücker feinfühlig auf unterschiedliche Schwenkwinkel einzustellen, und zwar in Abhängigkeit von dem Drehwinkel und somit auch in Abhängigkeit von der Bewegungsbahn der Sticknadel. Ferner ist die Synchronisation mit der Nadelbewegung schwierig, weil die mechanisch angetriebene Kurvenscheibe eine entsprechend mechanische Kopplung mit dem Antrieb der Sticknadeln haben muss.disadvantage However, such a cam gear is the rigid and unchangeable cam, which leads that the movement of the fabric presser in dependence Do not set the material thickness and other parameters sensitively can. One is always on the unchangeable curve of the Cams instructed without there being significant intervention options in this type of drive there. For example, it is therefore not possible for the presser sensitive to adjust to different tilt angles, depending on from the angle of rotation and thus also in dependence on the trajectory the embroidery needle. Furthermore, the synchronization with the needle movement difficult, because the mechanically driven cam a corresponding must have mechanical coupling with the drive of the embroidery needles.

Weiterer Nachteil ist, dass bei dem beschriebenen Stand der Technik eine relativ hohe Geräuschentwicklung beim Auftreffen der Vielzahl von Andrucktatzen auf die Stoffbahn entsteht, wobei sogar möglicherweise die Stoffbahn beschädigt werden kann. Es ist demzufolge im Stand der Technik nicht möglich, die Auftreffgeschwindigkeit der Andrucktatzen auf die Stoffbahn feinfühlig einzustellen. Ferner kann nicht der Andrückweg und der Abhebeweg der Andrucktatzen in Abhängigkeit vom Stoff verändert werden.Another The disadvantage is that in the described prior art a relatively high noise when hitting the plurality of Andruckatzen on the fabric arises, possibly even the fabric is damaged can be. It is therefore not possible in the prior art, the To set sensitive impact speed of Andruckatzen on the fabric. Furthermore, not the Andrückweg and the Abhebeweg the Andruckatzen be changed depending on the substance.

Es wäre wünschenswert, den Hub des Stoffdrückers und den Zeitpunkt, wann der Stoffdrücker auf den Stoff aufsetzt, innerhalb des Musters der Stoffbahn zu verändern.It would be desirable the stroke of the fabric presser and the time when the presser applies to the fabric, to change within the pattern of the fabric.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Stoffdrücker einer Stickmaschine so weiterzubilden, dass sein Bewegungsantrieb bezogen auf den Drehwinkel der Antriebsmaschine und der Sticknadeln feinfühlig veränderbar ist.Of the The invention is therefore based on the object, a presser foot of a Developing embroidery machine so that its movement drive based sensitively changeable to the rotation angle of the drive machine and the embroidery needles is.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.to solution the task is the invention by the technical teaching of claim 1.

Wesentlich ist, dass als Antrieb für den Stoffdrücker ein elektrisch angetriebener Antriebsmotor vorgesehen ist, der mit seiner Antriebswelle unmittelbar oder mittelbar auf den Schwenkbalken des Stoffdrückers einwirkt.Essential is that as a drive for the fabric presser an electrically driven drive motor is provided, which with its drive shaft directly or indirectly on the pivot bar the fabric presser acts.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der Vorteil, dass statt eines mechanischen Kurvenscheiben-Getriebes erfindungsgemäß ein elektrisch angetriebener Antriebsmotor vorgeschlagen wird, der bevorzugt als Servomotor ausgebildet ist.With The given technical teaching has the advantage that instead a mechanical cam gear according to the invention an electrically driven drive motor is proposed, which is preferred as Servomotor is formed.

Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Obwohl bevorzugt ein Servomotor verwendet wird, können auch andere Antriebsmotoren verwendet werden, wie zum Beispiel Gleichstrommotoren oder auch Asynchron-Wechselstrommotoren.hereupon the invention is not limited. Even though Preferably, a servo motor is used, other drive motors used, such as DC motors or else Asynchronous AC motors.

Ebenso können Schrittmotoren verwendet werden, so dass die Erfindung lediglich vorsieht, statt des mechanischen Kurvenscheibengetriebes einen elektrisch betriebenen Antriebsmotor für den oszillierenden Antrieb des Stoffdrückers zu verwenden.As well can Stepper motors are used, so the invention only provides, instead of the mechanical cam gear, an electric operated drive motor for to use the oscillating drive of the fabric presser.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Antrieb dergestalt ausgebildet, dass die oszillierend angetriebene Antriebsachse des Antriebsmotors auf einen Antriebsriemen wirkt, der über eine Umlenkrolle geführt ist und dass der Antriebsriemen mit einem Dreharm verbunden ist, der seinerseits die hin- und hergehende Bewegung des Antriebsriemens in eine Schwenkbewegung umsetzt, die unmittelbar in Richtung der Längsachse der Antriebsstange wirkt, die ihrerseits über einen Schwenkantrieb die oszillierende in axialer Richtung gehende Antriebsbewegung in eine um eine horizontale Achse verlaufende Schwenkbewegung am Stoffdrücker umsetzt.In a preferred embodiment of the present invention is the Drive designed such that the oscillating driven Drive axle of the drive motor acts on a drive belt, the over guided a pulley is and that the drive belt is connected to a rotary arm, in turn, the reciprocating movement of the drive belt converted into a pivoting movement, which is directly in the direction of longitudinal axis the drive rod acts, in turn, via a pivot drive the oscillating in the axial direction going drive movement in a to implement a horizontal axis pivoting movement on the presser foot.

Die Erfindung ist nicht auf diese Antriebsart beschränkt. In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass der Dreharm unmittelbar am Schwenkbalken des Stoffdrückers ansetzt, um diesen in einer oszillierenden, um eine horizontale Achse verlaufenden Schwenkbewegung anzutreiben.The Invention is not limited to this type of drive. In another embodiment it can be provided that the rotary arm directly on the pivot bar the fabric presser attaches to this in an oscillating to a horizontal To drive axle pivoting movement.

In einer dritten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Schwenkachse des Schwenkbalkens des Stoffdrückers unmittelbar mit der Antriebsachse des Antriebsmotors gekoppelt ist, so dass dieser unmittelbar einen direkten Antrieb des Schwenkbalkens des Stoffdrückers ausführt.In A third embodiment may provide that the pivot axis the pivoting beam of the fabric presser is directly coupled to the drive axle of the drive motor, so that this directly a direct drive of the pivoting beam the fabric presser performs.

Damit wird deutlich, dass die Erfindung nicht auf die beschriebene mechanische Umsetzung der Drehbewegung der Antriebsachse des Antriebsmotors über zwei Umlenkgetriebe beschränkt ist.In order to It is clear that the invention is not based on the described mechanical Implementation of the rotational movement of the drive axle of the drive motor via two Reversing gear limited is.

Es kann nur eines der beiden Umlenkgetriebe vorhanden sein oder es können auch beide Umlenkgetriebe vorhanden sein. Ebenso können beide Umlenkgetriebe entfallen und – wie vorher ausgeführt – kann die Antriebsachse des Antriebsmotors unmittelbar den Schwenkbalken des Stoffdrückers oszillierend antreiben.It Only one of the two deflection gear can be present or it can also both deflection gear be present. Likewise, both deflection gears eliminated and - like previously executed - the Drive axle of the drive motor directly to the pivot bar of the Fabric presser oscillating drive.

In einer anderen Ausgestaltung kann als mechanisches Äquivalent für den oben beschriebenen Antriebsriemen vorgesehen werden, diesen durch eine entsprechende formschlüssige Verzahnung zu ersetzen, so dass der Schwenkarm eine erste Verzahnung aufweist, die mit einer zugeordneten, auf der Antriebswelle des Antriebsmotors angeordneten zweiten Verzahnung formschlüssig kämmt.In another embodiment may be used as a mechanical equivalent for the Drive belt described above are provided by this one corresponding positive locking To replace toothing, so that the swivel arm a first toothing having, with an associated, on the drive shaft of the Drive motor arranged second toothing meshes positively.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.Of the Subject of the present invention does not arise only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documents, including Summary of information and features, in particular the spatial training shown in the drawings as claimed essential to the invention, as far as they individually or in Combination opposite the prior art are new.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the Below, the invention will be described with reference to only one embodiment illustrative drawings closer explained. Here are more from the drawings and their description Essential to the invention features and advantages of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1: perspektivische Ansicht auf die Stoffdrückerseite mit Darstellung der Stoffbahn an einer Stickmaschine 1 : Perspective view of the fabric presser side showing the fabric web on an embroidery machine

2: die Bewegungskurven der Sticknadeln und des Stoffdrückers in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Antriebseinrichtung der Sticknadel 2 : the movement curves of the embroidery needles and the fabric presser depending on the angle of rotation of the drive device of the embroidery needle

3: perspektivisch eine bevorzugte Ausgestaltung des Antriebs-Stoffdrückers nach der Erfindung 3 : Perspective, a preferred embodiment of the drive-Stoffdrückers according to the invention

4: schematisiert die Darstellung des Schwenkantriebes am Stoffdrücker 4 : schematizes the representation of the rotary actuator on the fabric pusher

5: schematisiert eine Antriebssteuerung für den Antriebsmotor nach der Erfindung 5 : Schematically a drive control for the drive motor according to the invention

In 1 ist ausschnittsweise eine Stoffbahn 2 auf einer Stickmaschine dargestellt, die in der Stoffebene 1 verläuft.In 1 is a piece of fabric 2 shown on an embroidery machine, in the fabric plane 1 runs.

Die Stoffbahn 2 liegt auf der Stichplatte 3 auf, hinter der in an sich bekannter Weise die Führungsbahnen 4 für die Bewegungsführung der nicht sichtbaren Schiffchen angeordnet ist.The fabric 2 lies on the throat plate 3 behind, in a conventional manner, the guideways 4 is arranged for the movement guidance of the invisible boats.

An der Vorderseite der Stoffbahn 2 drückt ein Stoffdrücker 5 wahlweise die Andrucktatzen 6 auf die Stoffbahn 2 an oder hebt diese ab, was der eingezeichneten Pfeilrichtung 11 in 1 entspricht.At the front of the fabric 2 pushes a fabric presser 5 optionally the Andruckatzen 6 on the fabric 2 on or highlights these, which the indicated arrow direction 11 in 1 equivalent.

Es ist erkennbar, dass die Sticknadeln 7 wahlweise vom Stoff abheben oder in den Stoff eintreten.It can be seen that the embroidery needles 7 optionally lift off the fabric or enter the fabric.

Der Stoffdrücker 5 ist aus den vorher genannten Andrucktatzen 6 gebildet, die als einseitig eingespannte Biegefedern auf die Stoffbahn 2 drücken, wobei deren unteres Ende an einem Schwenkbalken 8 befestigt ist, der in der Schwenkachse 9 in den Pfeilrichtungen 10 oszillierend angetrieben ist.The fabric presser 5 is from the aforementioned Andruckatzen 6 formed, as a cantilevered bending springs on the fabric 2 press, with its lower end on a pivoting bar 8th is attached, in the pivot axis 9 in the arrow directions 10 is driven oscillatingly.

Die 2 zeigt nun die Bewegungskurve 12 der Sticknadeln im Vergleich zu der Bewegungskurve 13 der Stoffdrücker.The 2 now shows the movement curve 12 the embroidery needles compared to the movement curve 13 the fabric presser.

Mit 21 ist die Zeit dargestellt, innerhalb der sich die Nadeln im Stoff befinden und mit 22 ist die Zeit dargestellt, innerhalb der die Nadeln außerhalb des Stoffes sind.With 21 represents the time within which the needles are in the fabric and with 22 the time is shown within which the needles are outside the fabric.

Beginnend bei Position 14 ist erkennbar, dass die Sticknadeln 7 in den Stoff eintreten und gleichzeitig der Stoffdrücker mit seinen Andrucktatzen 6 etwa gleichzeitig auf den Stoff aufsetzt, wobei die Aufsetzzeit des Stoffdrückers auf die Stoffbahn nun feinfühlig einstellbar sein soll.Starting at position 14 is recognizable that the embroidery needles 7 enter the fabric and at the same time the fabric presser with his Andruckatzen 6 at the same time touches down on the fabric, the Aufsetzzeit the fabric presser on the fabric should now be sensitively adjustable.

Mit 18 ist der Andruckweg des Stoffdrückers während der Zeit 21 dargestellt, währenddessen sich die Nadeln im Stoff befinden.With 18 is the pressure path of the fabric presser during the time 21 while the needles are in the fabric.

Mit 2 ist die Stoffbahn dargestellt, so dass erkennbar ist, dass die Andrucktatzen 6 mit einer bestimmten Andruckkraft auf die Stoffbahn 2 zwischen der Position 14 und 15 einwirken. Mit 19 ist der Gesamtweg oder Gesamthub der Stoffdrückertatzen dargestellt.With 2 the fabric is shown, so that it is recognizable that the Andruckatzen 6 with a certain pressure on the fabric 2 between the position 14 and 15 act. With 19 the total path or total stroke of the fabric pawls is shown.

Wichtig ist nun, dass bei Position 17 der Stoffdrücker von der Stoffbahn 2 abhebt, und sich die Nadeln aber noch um einen kleinen Drehwinkel – bis zur Position 16 – in Eingriff mit dem Stoff befinden.It is important now that at position 17 the fabric presser of the fabric 2 takes off, and the needles but still a small angle of rotation - to the position 16 - are in engagement with the fabric.

Der Abstand zwischen der Position 16 und 17 soll feinfühlig eingestellt werden.The distance between the position 16 and 17 should be adjusted sensitively.

Ferner zeigt die Grafik, dass während der Zeit 22, während der die Nadeln außer Eingriff mit dem Stoff sind, die Stoffdrückertatzen um einen bestimmten Abhebeweg 20 von der Stoffbahn 2 abgehoben sind und zum Zeitpunkt bei Position 15 wieder auf den Stoff drücken, aber die Sticknadeln sich noch nicht in Eingriff mit der Stoffbahn befinden.Furthermore, the graph shows that during the time 22 during which the needles are out of engagement with the fabric, the pawls around a certain Abhebeweg 20 from the fabric 2 are lifted off and at the time at position 15 push back on the fabric, but the embroidery needles are not yet engaged with the fabric.

Die Erfindung hat nun die Aufgabe, feinfühlig in den Andruckweg 18 ebenso wie den Abhebeweg 20 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Stickmaschine einstellbar zu gestalten. Folgerichtig wird damit auch der Gesamtweg 19 der Stoffdrückertatzen feinfühlig in Abhängigkeit vom Drehwinkel einstellbar gestaltet.The invention now has the task of sensitive in the Andruckweg 18 as well as the Abhebeweg 20 depending on the rotation angle of the embroidery machine to make adjustable. Consequently, the overall path will be the same 19 the fabric pawls sensitively designed depending on the rotation angle adjustable.

Ebenso hat die Erfindung die Aufgabe, die Zeitpunkte bei Position 17 und 15 veränderbar zu gestalten, und damit wird auch indirekt die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung der Andrücktatzen bei Position 15 und 17 einstellbar gemacht.Likewise, the invention has the task of timing at position 17 and 15 To make changeable, and thus also indirectly the speed of the pivoting movement of Andrücktatzen in position 15 and 17 made adjustable.

Dies erfolgt gemäß der vorliegenden Erfindung und gemäß der 3 durch die Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors 35. Er ist bevorzugt als Servomotor ausgebildet und weist eine Antriebsachse 34 auf, über die ein Antriebsriemen 32 läuft, dessen gegenüberliegendes Ende über eine gehäusefest angeordnete Umlenkrolle 33 läuft.This is done according to the present invention and according to the 3 by the use of an electric drive motor 35 , It is preferably designed as a servomotor and has a drive axle 34 on, over which a drive belt 32 runs, the opposite end of a fixed housing guide pulley 33 running.

Fest mit dem Antriebsriemen 32 ist über das Klemmstück 30 eine Riemenführung 31 gekoppelt, die etwa bogenförmig ausgebildet ist, um damit den daran befestigten Dreharm 27 formschlüssig an die Bogenform des Antriebsriemens 32 anzupassen.Firm with the drive belt 32 is over the clamping piece 30 a belt guide 31 coupled, which is approximately arcuate, so as to the rotating arm attached thereto 27 positive fit to the arc shape of the drive belt 32 adapt.

Das eine Ende des Dreharms 27 ist fest über das Klemmstück 30 und die Riemenführung 31 mit dem Antriebsriemen 32 verbunden, während das gegenüberliegende Ende in einem Schwenkkopf 29 aufgenommen ist, der um eine ortsfeste Schwenkachse 28 schwenkbar gelagert ist.The one end of the rotary arm 27 is firmly over the clamping piece 30 and the belt guide 31 with the drive belt 32 connected while the opposite end in a swivel head 29 is included, which is a fixed pivot axis 28 is pivotally mounted.

Auf dem schwenkbaren Teil des Dreharmes 27 ist ein Halteblock 26 befestigt, der das eine Ende einer Antriebsstange 25 aufnimmt, deren gegenüberliegendes Ende mit dem an sich bekannten Schwenkantrieb 23 gekoppelt ist.On the swiveling part of the swivel arm 27 is a holding block 26 attached, the one end of a drive rod 25 receives, whose opposite end with the known pivot drive 23 is coupled.

Die Kopplung erfolgt hierbei in einem Schwenklager 45, so dass die Antriebsstange 25 in den Pfeilrichtungen 24 (in axialer Richtung zur Antriebsstange 25) oszillierend angetrieben ist.The coupling takes place here in a pivot bearing 45 so the drive rod 25 in the direction of the arrows 24 (in axial direction to the drive rod 25 ) is driven oscillating.

Die oszillierende Antriebsbewegung wird über den Schwenkantrieb 23 in eine oszillierende Schwenkbewegung in den Pfeilrichtungen 10 um die Schwenkachse 9 umgesetzt.The oscillating drive movement is via the rotary actuator 23 in an oscillating pivoting movement in the arrow directions 10 around the pivot axis 9 implemented.

Dies ist schematisiert in 4 dargestellt. Dort ist erkennbar, dass am Schwenklager 45 ein Winkelhebel 46 ansetzt, der in einem weiteren Schwenklager 47 drehbar gelagert ist. Er legt sich mit seinem freien Ende an einen Berührungspunkt 48 an einem Antriebshebel 49 an, der durch eine Feder 51 federbelastet in der dargestellten Position gehalten wird. Der Antriebshebel 49 ist über das Schwenklager 50 um die Schwenkachse 9 in den Pfeilrichtungen 10 drehbar angetrieben.This is schematized in 4 shown. There is recognizable that at the pivot bearing 45 an angle lever 46 attaches, in another pivot bearing 47 is rotatably mounted. He lays down with his free end to a point of contact 48 on a drive lever 49 on, by a spring 51 spring loaded in the position shown is held. The drive lever 49 is about the pivot bearing 50 around the pivot axis 9 in the direction of the arrows 10 rotatably driven.

Die 5 zeigt Einzelheiten der Antriebssteuerung des Antriebsmotors 35.The 5 shows details of the drive control of the drive motor 35 ,

In 5 ist erkennbar, dass die Bewegungskurve 13 des Stoffdrückers in einem Steuerdiagramm 36 hinterlegt ist, so dass die Bewegungskurve 13 in eine Vielzahl unterschiedlicher Stützpunkte 37, 37a, 37b 37c, 37d unterteilt ist und jeder Stützpunkt individuell einstellbar ist.In 5 it can be seen that the movement curve 13 of the fabric presser in a control diagram 36 is deposited, so that the movement curve 13 in a variety of different bases 37 . 37a . 37b 37c . 37d is divided and each base is individually adjustable.

Dies bedeutet, dass der Drehwinkel des Antriebsmotors 35 stufenlos veränderbar ist, um die entsprechenden Stützpunkte 37a–37d (d. h. deren Bewegungsamplitude) stufenlos einstellbar zu gestalten.This means that the rotation angle of the drive motor 35 is infinitely variable to the corresponding interpolation points 37a - 37d (ie their Be movement amplitude) continuously adjustable.

Damit ist es erstmals möglich, die Bewegungskurve 13 individuell in jedem beliebigen Drehwinkel gemäß 2 einstellbar zu gestalten, d. h. auch bogenförmig, zickzackförmig und in beliebigen Kurven verlaufen zu lassen, was durch die im Steuerdiagramm 36 hinterlegte, gewünschte Bewegungskurve 13 erfolgt.This makes it possible for the first time, the movement curve 13 individually in any rotation angle according to 2 adjustable, ie also arcuate, zigzag-shaped and run in any curves, what by the in the control diagram 36 deposited, desired movement curve 13 he follows.

Der Ausgang des Steuerdiagramms 36 ist über eine Signalleitung 38 mit der Achssteuerung 39 verbunden, welche ihrerseits über eine Signalleitung 40 mit dem Servoverstärker 41 gekoppelt ist. Dieser wirkt über eine Steuerleitung 42 unmittelbar auf den Schrittmotorenantrieb des Antriebsmotors 35 ein.The output of the control chart 36 is via a signal line 38 with the axis control 39 connected, which in turn via a signal line 40 with the servo amplifier 41 is coupled. This acts via a control line 42 directly on the stepper motor drive of the drive motor 35 one.

Der Schrittmotorenantrieb hat eine Rückkopplung, die aus einer Steuerleitung 52 besteht, die auf einen Drehgeber 43 geschaltet ist, welcher die aktuelle Drehbewegung der Antriebsachse erfasst und über die Leitung 44 dem Servoverstärker und der Achssteuerung mitteilt.The stepper motor drive has a feedback consisting of a control line 52 exists on a rotary encoder 43 is connected, which detects the current rotational movement of the drive axle and over the line 44 tells the servo amplifier and the axis controller.

Der Drehgeber 43 sitzt auf der Antriebsachse des Antriebsmotors und nur der zeichnerischen Vereinfachung wegen ist dieser in 5 getrennt vom Antriebsmotor 35 gezeichnet.The encoder 43 sits on the drive axle of the drive motor and only the drawing simplification because of this is in 5 separated from the drive motor 35 drawn.

Die Erfindung bezieht sich nicht allein auf den in 3 dargestellten Oszillationsantrieb des Schwenkbalkens 8 des Stoffdrückers 5, weil eine Vielzahl anderer Möglichkeiten bestehen.The invention does not relate solely to the in 3 shown oscillation drive of the pivoting beam 8th the fabric presser 5 because there are a lot of other possibilities.

Es ist erkennbar, dass insgesamt zwei Schwenkgetriebe 23, 53 vorhanden sind, um die entsprechende oszillierende Bewegung des Stoffdrückers zu erreichen.It can be seen that a total of two swivel gear 23 . 53 are present in order to achieve the corresponding oscillating movement of the fabric presser.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen werden, dass das erste Schwenkgetriebe 23 vollkommen entfällt, ebenso wie die Antriebsstange 25 und dass der Schwenkkopf 29 unmittelbar mit dem Schwenklager 50 gekoppelt ist, um so einen unmittelbaren Antrieb der Schwenkachse 9 des Stoffdrückers zu erreichen.In another embodiment of the invention, it may be provided that the first pivoting gear 23 completely eliminated, as well as the drive rod 25 and that the swivel head 29 directly with the pivot bearing 50 is coupled so as to directly drive the pivot axis 9 to reach the fabric presser.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass auch das Schwenkgetriebe 53 entfällt und dass unmittelbar die Antriebsachse 34 des Antriebsmotors mit der Schwenkachse 9 des Stoffdrückers 5 gekoppelt ist, um eine geeignete oszillierende Bewegung zu erreichen.In another embodiment of the invention, it may be provided that the swivel gear 53 deleted and that directly the drive axle 34 the drive motor with the pivot axis 9 the fabric presser 5 coupled to achieve a suitable oscillating movement.

Ebenso sieht es die Erfindung vor, dass der Schwenkantrieb 23 auch in anderer Weise ausgebildet sein kann, um eine mechanische Umsetzung der oszillierenden Längsbewegung der Antriebstange 25 in eine zugeordnete Schwenkbewegung in den Pfeilrichtungen 10 zu ermöglichen.Likewise, the invention provides that the pivot drive 23 may also be formed in other ways to a mechanical implementation of the oscillating longitudinal movement of the drive rod 25 in an associated pivoting movement in the arrow directions 10 to enable.

Ebenso wurde im allgemeinen Beschreibungsteil bereits schon erwähnt, dass statt der Umlenkrolle 33 und des Antriebsriemens 32 eine formschlüssige Ritzelverzahnung zwischen dem Dreharm 27 und der Antriebsachse 34 des Antriebsmotors 35 vorgesehen sein kann.Likewise, it has already been mentioned in the general description part that instead of the deflection roller 33 and the drive belt 32 a positive pinion teeth between the rotary arm 27 and the drive axle 34 of the drive motor 35 can be provided.

Die Vorteile der Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors 35 liegen darin, dass der Stoffdrücker in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Stickmaschine feinfühlig eingestellt werden kann und dass somit eine sehr gute Synchronisation mit den Nadelbewegungen der Sticknadeln möglich ist.The advantages of using an electric drive motor 35 lie in the fact that the presser can be sensitively adjusted depending on the rotation angle of the embroidery machine and that thus a very good synchronization with the needle movements of the embroidery needles is possible.

Ferner kann die Geräuschentwicklung beim Auftreffen der Andrucktatzen 6 auf die Stoffbahn 2 minimiert werden, denn es ist nicht mehr erforderlich, einen stets gleichbleibenden, relativ großen (und damit geräusch-emittierenden) Andruckweg 18 für die Andrucktatzen 6 vorzusehen.Furthermore, the noise when hitting the Andruckatzen 6 on the fabric 2 be minimized, because it is no longer necessary, a constantly consistent, relatively large (and thus noise-emitting) Andruckweg 18 for the Andruckatzen 6 provided.

Läuft beispielsweise die Stoffbahn im Bereich des Stoffdrückers mit einer bereits applizierten Stickerei vorbei, kann der Andruckweg 18 verkleinert werden, um das Auftreffgeräusch zu minimieren und gleichzeitig einen besonders schonenden Andruck der Andrucktatzen 6 auf die Stoffbahn 2 zu erreichen.If, for example, the fabric runs past in the region of the fabric presser with already applied embroidery, the pressure path can 18 be reduced to minimize the impact noise and at the same time a particularly gentle pressure of Andruckatzen 6 on the fabric 2 to reach.

Man betrachtet also die Dicke der Stickerei, die bereits schon auf der Stoffbahn appliziert wurde und die in den Eingriffsbereich des Stoffdrückers 5 kommt und steuert in Abhängigkeit davon den Andruckweg 18 des Stoffdrückers und den Abhebeweg 20 des Stoffdrückers und demzufolge auch den Gesamtweg 19 der Stoffdrückertatzen 6.So consider the thickness of the embroidery, which has already been applied to the fabric and in the engagement area of the fabric presser 5 comes and controls depending on the Andruckweg 18 the fabric presser and the Abhebeweg 20 the fabric presser and consequently also the total path 19 the cloth paw 6 ,

Es ist sogar möglich, mit Hilfe eines Sensors die aktuelle Stickdicke, d. h. also die Dicke der Stoffbahn einschließlich der applizierten Stickereien im Bereich des Stoffdrückers festzustellen und in der Abhängigkeit davon die Andruckwege 18, 19, 20 zu steuern.It is even possible with the help of a sensor to determine the current stick thickness, ie the thickness of the fabric including the applied embroidery in the area of the fabric presser and depending on the Andruckwege 18 . 19 . 20 to control.

Ebenso können die Zeitpunkte bei Position 14, ebenso bei Position 17 und 15 feinfühlig in Bezug auf den Drehwinkel und bezogen auch auf das bereits applizierte Muster eingestellt werden, was beim Stand der Technik nicht möglich war.Likewise, the times at position 14 , also at position 17 and 15 be sensitively adjusted in relation to the angle of rotation and related to the already applied pattern, which was not possible in the prior art.

Ebenso kann die Einstellung des Stoffdrückers über entsprechende Sensormittel in Abhängigkeit von der Stichlänge verändert werden. Unter dem Begriff Stichlänge wird hierbei die Länge des Weges der Stoffbahn verstanden zwischen dem Austritt der Nadel bis zum Wiedereintritt der Sticknadeln.As well can the setting of the presser foot over appropriate Sensor means in dependence from the stitch length changed become. Under the term stitch length this is the length the path of the fabric understood between the exit of the needle until the reentry of the embroidery needles.

Bei langen Stichen kann es in unerwünschter Weise zu einem Überschwingen des Stichrahmens kommen, und wenn nun erfindungsgemäß der Antriebsmotor so angetrieben wird, dass der Stoffdrücker genau exakt zu der Zeit auf den Stoff auftrifft, bevor das Überschwingen des Rahmens stattfindet und die Stichlänge in nachteiliger Weise beeinflusst, wird damit die Qualität der Stichführung in entscheidender Weise verbessert.For long stitches it can be undesirable Come to an overshoot of the stitching frame, and now according to the invention, the drive motor is driven so that the presser exactly at the time impinges on the fabric before the overshoot of the frame takes place and affects the stitch length disadvantageously, so that the quality of Sting control improved in a decisive way.

Somit kann der Zeitpunkt des Auftreffens des Stoffdrückers in Abhängigkeit von der Stichlänge feinfühlig eingestellt werden, was beim Stand der Technik nicht möglich war.Consequently The time of impact of the fabric presser can depend on sensitively adjusted by the stitch length be, which was not possible in the prior art.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es im Übrigen vorgesehen, nicht nur einen elektrischen Antriebsmotor zu verwenden, sondern stattdessen einen pneumatisch angetriebenen Drehmotor oder einen Hydraulikmotor.In a development of the present invention, it is provided, moreover, not just to use an electric drive motor, but instead a pneumatically driven rotary motor or a hydraulic motor.

11: Stoffebenesubstance level
22: Stoffbahnweb
33: Stichplatteneedle plate
44: Führungsbahn für Schiffchenguideway for boats
55: Stoffdrückerpresser
66: AndrucktatzeAndrucktatze
77: Sticknadelembroidery needle
88th: Schwenkbalkenwalking beam
99: Schwenkachseswivel axis
1010: Pfeilrichtungarrow
1111: Pfeilrichtungarrow
1212: Bewegungskurve (Sticknadel)motion curve (Embroidery needle)
1313: Bewegungskurve (Stoffdrücker)motion curve (Presser)
1414: Positionposition
1515: Positionposition
1616: Positionposition
1717: Positionposition
1818: Andruckweg (Stoffdrücker)Andruckweg (Presser)
1919: Gesamtweg (Stoffdrückertatze)Total travel (Presser paw)
2020: Abhebeweg (Stoffdrückertatze)lift-off (Presser paw)
2121: Zeit für Nadel im StoffTime for needle in the fabric
2222: Zeit für Nadel außer StoffTime for needle except material
2323: SchwenkantriebRotary actuator
2424: Pfeilrichtungarrow
2525: Antriebsstangedrive rod
2626: Halteblockholding block
2727: Dreharmrotating arm
2828: Schwenkachseswivel axis
2929: Schwenkkopfswivel head
3030: Klemmstückclamp
3131: Riemenführungbelt guide
3232: Antriebsriemendrive belts
3333: Umlenkrolleidler pulley
3434: Antriebsachsedrive axle
3535: Antriebsmotordrive motor
3636: Steuerdiagrammcontrol diagram
3737: Stützpunktbase
3838: Signalleitungsignal line
3939: AchssteuerungMotion
4040: Signalleitungsignal line
4141: Servoverstärkerservo
4242: Steuerleitungcontrol line
4343: Drehgeberencoders
4444: Leitungmanagement
4545: Schwenklagerpivot bearing
4646: Winkelhebelbell crank
4747: Schwenklagerpivot bearing
4848: Berührungspunktpoint of contact
4949: Antriebshebeldrive lever
5050: Schwenklagerpivot bearing
5151: Federfeather
5252: Steuerleitungcontrol line
5353: Schwenkgetriebeswing Drive

Claims

Fabric presser ( 5 ) of an embroidery machine, consisting of an oscillatingly driven pivoting bar ( 8th ) on which a plurality of bendable Andruckatzen ( 6 ), which depend on the angle of rotation of the embroidery machine and on the entry and exit of the embroidery needles ( 7 ) in the fabric ( 2 ) optionally on the fabric ( 2 ) put on or lift off this, characterized in that the presser ( 5 ) of an electric drive motor ( 35 ) is driven.

Fabric presser according to claim 1, characterized in that the drive axle ( 34 ) of the drive motor ( 35 ) directly and without the interposition of a swivel gear ( 23 . 53 ) the presser ( 5 ) oscillates.

Fabric presser according to claim 1, characterized in that the drive axle ( 34 ) of the drive motor ( 35 ) with the interposition of a swivel gear ( 23 . 53 ) the presser ( 5 ) oscillates.

Fabric presser according to claim 1, characterized in that the drive axle ( 34 ) of the drive motor ( 35 ) with the interposition of two swivel gears ( 23 . 53 ) the presser ( 5 ) oscillates.

Fabric presser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 35 ) is designed as a servomotor or stepper motor.

Fabric presser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 35 ) is designed as a DC motor.

Fabric presser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 35 ) is designed as an AC motor.

Fabric presser according to one of claims 1 to 7, characterized in that the oscillating driven drive axle ( 34 ) of the drive motor ( 35 ) acts on a drive belt which is guided over a deflection roller and that the drive belt ( 32 ) with a rotary arm ( 27 ), which in turn causes the reciprocating movement of the drive belt ( 32 ) in a pivoting movement, which directly in the direction of the longitudinal axis of a drive rod ( 25 ), which in turn has a pivoting drive ( 23 ) the oscillating axial drive motion in a about a horizontal axis ( 9 ) running pivoting movement on the fabric pusher ( 5 ).

Fabric presser according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure path ( 18 ) as well as the Abhebeweg ( 20 ) of the Andruckatzen ( 6 ) is adjustable depending on the rotation angle of the embroidery machine.

Fabric presser according to one of claims 1 to 9, characterized in that the speed of the pivoting movement of the pressure pawls ( 6 ) is adjustable.

Fabric presser according to one of claims 1 to 10, characterized in that the one swivel gear ( 53 ) from a drive belt ( 32 ) is formed, the opposite end of a housing fixedly arranged pulley ( 33 ) that runs on the drive belt ( 32 ) a clamping piece ( 30 ) is attached, on which the one end of a rotary arm ( 27 ), and that the opposite end in a swivel head ( 29 ), which is mounted about a fixed pivot axis ( 28 ) is pivotally mounted, wherein on the pivotable part of the rotary arm ( 27 ) is a holding block ( 26 ), which has one end of a drive rod ( 25 ), whose opposite end to the second, directly the fabric presser driving rotary actuator ( 23 ) is coupled.

Fabric presser according to one of claims 1 to 11, characterized in that the movement curve ( 13 ) of the fabric presser ( 5 ) in a control diagram ( 36 ) stored in a large number of different bases ( 37 . 37a . 37b 37c . 37d ) and each base is individually adjustable.

Fabric presser according to claim 12, characterized in that the angle of rotation of the drive motor ( 35 ) is infinitely variable to the corresponding interpolation points ( 37a - 37d ) (ie their amplitude of motion) to be continuously adjustable

Fabric presser according to one of claims 1 to 13, characterized in that the output of the control diagram ( 36 ) via a signal line ( 38 ) with the axis control ( 39 ) connected via a signal line ( 40 ) with a servo amplifier ( 41 ), which is connected via a control line ( 42 ) directly on the stepper motor drive of the drive motor ( 35 ) acts

Fabric presser according to one of claims 1 to 14, characterized in that, depending on the thickness of the embroidery, which has already been applied to the fabric web and in the engagement region of the fabric presser ( 5 ) comes, the pressure path ( 18 ) and the Abhebeweg ( 20 ) of the fabric presser and consequently also the total path ( 19 ) of the fabric pens ( 6 ) are adjustable.

Fabric presser according to claim 15, characterized in that with the aid of a sensor, the current thickness of the stick, ie the thickness of the fabric including the applied embroidery, in the area of the presser foot can be detected and depending on the Andruckwege ( 8th . 19 . 20 ) are controllable.

presser according to one of the claims 1 to 16, characterized in that via sensor means the setting the fabric presser dependent on from the stitch length variable is.

presser according to one of the claims 1 or 17, characterized in that the time of impact the fabric presser in dependence of the stitch length is adjustable.

Method for operating an oscillating driven fabric presser on an embroidery machine, characterized in that during operation of the Andruckweg ( 18 ) and the Abhebeweg ( 20 ) of the fabric presser and consequently also the total path ( 19 ) of the fabric pens ( 6 ).

A method according to claim 19, characterized in that, depending on the thickness of the embroidery, which has already been applied to the fabric web and in the engagement area of the fabric presser ( 5 ), the total route ( 19 ) of the fabric pens ( 6 ) is set.