CH714623A1

CH714623A1 - Method and device for preventing inaccurately placed stitches on the embroidery base of an embroidery machine.

Info

Publication number: CH714623A1
Application number: CH00127/18A
Authority: CH
Inventors: Lässer Franz
Original assignee: Laesser Ag
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2019-08-15
Also published as: EP3521498B1; TW201934835A; EP3521498A1; KR20190095090A

Abstract

Das Verfahren zur Verhinderung von ungenau auf den Stickgrund (17) einer Stickmaschine gesetzten Stichen erfolgt dadurch, dass der Stickgrund (17) oberhalb und/oder unterhalb des jeweiligen Stickbereichs durch Nadeln (41) oder eine hohe Reibung aufweisende Halteplatten (43) beruhigt wird. Die Vorrichtung umfasst eine gegen den Stickgrund (17) verfahrbare Halteplatte (43) mit Nadeln (41) oder eine hohe Reibung aufweisende Elemente wie Noppen aus Gummi oder ein Schaumstoffkissen.The method for preventing inaccurately placed stitches on the embroidery base (17) of an embroidery machine is effected in that the embroidery base (17) above and / or below the respective embroidery area is calmed by needles (41) or retaining plates (43) having high friction. The device comprises a retaining plate (43) movable against the embroidery base (17) with needles (41) or high-friction elements such as knobs made of rubber or a foam cushion.

Description

[0001] Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahrenzur Verhinderung von ungenau auf dem Stickgrund einer Stickmaschine gesetzten Stichen gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Verhinderung von ungenau auf dem Stickgrund einer Stickmaschine gesetzten Stichen gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for preventing inaccurate stitches on the embroidery base of an embroidery machine according to the preamble of claim 1 and a device for preventing inaccurately set stitches on the embroidery base of an embroidery machine according to the preamble of claim 4.

[0002] Moderne Stickmaschinen sind in der Lage, 700 Stiche pro Minute in einen Stickgrund, der auf dem Gatter einer Stickmaschine aufgespannt ist, zu setzen. Auf einer solchen Stickmaschine können über 1000 Nadeln angeordnet sein, die sich auf einer Länge von 30 und mehr Metern in regelmässigen Abständen verteilen. Folglich ist auch der Stickgrund, d.h. ein im Gatter eingespannter Stoff, entsprechend lang und weist ein Gewicht von mehreren Kilogramm auf. Durch die Bewegung des Gatters bei jedem Stich, mindestens in einer oder gleichzeitig in beiden Richtungen X und Y, verschiebt sich der Stickgrund infolge seiner Trägheit in X- und/oder Y-Richtung derart, dass dadurch die Länge der gesetzten Stiche über die gesamte Länge des Stickgrunds unterschiedlich sein können. In den Randbereichen oben/unten und links/rechts an den Enden sind die Längenänderungen am kleinsten. Dieses Nachlaufen des Stickgrunds vor allem in der Mitte kann sich auch negativ auf die Nadeln auswirken, wenn diese durch den sich während des Einstichs in den Stickgrund letzterer quer zur Nadel bewegt. Auch kleinste Stichlängenveränderungen können wahrgenommen werden und die Ästhetik des gestickten Werkstücks kann sich dadurch negativ auswirken.Modern embroidery machines are able to put 700 stitches per minute in an embroidery base that is spanned on the gate of an embroidery machine. Such an embroidery machine can have more than 1000 needles arranged, which are distributed over a length of 30 and more meters at regular intervals. Consequently, the embroidery ground, i.e. a fabric clamped in the gate, correspondingly long and has a weight of several kilograms. Due to the movement of the gate with each stitch, at least in one or at the same time in both directions X and Y, the base of the embroidery moves due to its inertia in the X and / or Y direction in such a way that the length of the stitches set over the entire length of the embroidery base can be different. The changes in length are smallest in the edge areas at the top / bottom and left / right at the ends. This chasing of the embroidery ground, especially in the middle, can also have a negative effect on the needles if they move across the needle during the puncture into the embroidery ground. Even the smallest changes in stitch length can be perceived and the aesthetics of the embroidered workpiece can have a negative impact.

[0003] Weiter kann die hohe Stichzahl (zum Beispiel 720 Stiche pro Minute, d.h. 12 Stiche pro Sekunde) zu Schwingungen in Z-Richtung führen. Da der Stickgrund nicht unmittelbar auf der Stichplatte aufliegt, drückt der Stoffdrücker den Stickgrund 12x pro Sekunde an die Stichplatte und löst diesen wieder. Auch diese Bewegungen können das Stickbild beeinträchtigen. Solche unerwünschten Bewegungen des Stickgrunds treten in erhöhtem Masse auf, wenn die übliche Einspanndistanz des Stickgrunds zwischen den beiden horizontal verlaufenden Wickelwellen grösser wird. Um die Stickmaschinen noch effizienter zu gestalten, sind Stickmaschinen mit Stickflächen ohne erneutes Nachwellen bis zu 2,8 Meter Höhe bekannt geworden. Mit anderen Worten, der zwischen den beiden Wickelwellen eingespannte Stickgrund macht durch Trägheit verursachte Bewegungen in verstärktem Masse Probleme.Furthermore, the high number of stitches (e.g. 720 stitches per minute, i.e. 12 stitches per second) can lead to vibrations in the Z direction. Since the embroidery base does not lie directly on the stitch plate, the fabric presser presses the embroidery base 12 times per second onto the stitch plate and loosens it again. These movements can also affect the embroidery pattern. Such undesirable movements of the embroidery base occur to an increased extent if the usual clamping distance of the embroidery base between the two horizontally running winding shafts increases. In order to make the embroidery machines even more efficient, embroidery machines with embroidery areas up to 2.8 meters high without rewaving have become known. In other words, the embroidery base clamped between the two winding shafts causes problems due to inertia to a greater extent.

[0004] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens sowie einer Vorrichtung mit denen die unerwünschten Bewegungen in X-, Y- und Z-Richtung verhindert oder zumindest auf ein akzeptables Mass verkleinerbar sind, so dass der Stichgrund über den gesamten Stickbereich zwischen den Wickelwellen und den Spannstäben mit exakt identischen Stichlängen bestickt werden kann.An object of the present invention is to provide a method and a device with which the undesirable movements in the X, Y and Z directions are prevented or at least can be reduced to an acceptable level, so that the stitch base over the entire embroidery area between the winding shafts and the tie rods can be embroidered with exactly the same stitch lengths.

[0005] Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs. 1 sowie eine Vorrichtung gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 4.This object is achieved by a method according to the features of the patent claim. 1 and a device according to the features of claim 4.

[0006] Die Beruhigung des Stickgrunds bzw. die Verhinderung, dass der Stickgrund wegen der Gatterbewegungen durch seine Trägheit sich überdas Mass der Gatterbewegung hinaus verschiebt, wird dadurch behoben, dass starr mit dem Gatter verbundene Haltemittel mitgeführt werden, die auf den Stickgrund einwirken und diesen in X- und Y-Richtung bezüglich des Gatters unverschiebbar festhalten. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Stickgrund zusätzlich auch in Z-Richtung, das heisst senkrecht zur Stoffebene gehalten und ein mögliches Flattern verhindert.The calming of the embroidery ground or the prevention that the embroidery ground moves due to its gate movements due to its inertia beyond the extent of the gate movement is eliminated in that rigidly connected to the gate holding means are carried, which act on the embroidery base and this Hold it in the X and Y directions so that it cannot move with respect to the gate. In an advantageous embodiment, the embroidery base is also held in the Z direction, that is to say perpendicular to the plane of the fabric, and possible flutter is prevented.

[0007] In einer ersten Ausführungsform sind an den beabstandet angeordneten Haltemitteln Nadelkissen ausgebildet, deren feine Nadeln durch den Stickgrund hindurch geschoben bzw. eingestochen werden. Die Haltemittel sind vorzugsweise an den ohnehin vorhandenen Gatterstützen, die in gleichmässigen Abständen entlang der Stickmaschine im Gatter angeordnet sind, getragen. Die Nadelkissen sind in senkrechter Richtung (Z-Richtung) auf den Stickgrund hin ausfahrbar und halten diese somit positionsgenau synchron zu den Bewegungen des Gatters fest. Durch die Anordnung einer Mehrzahl solcher Haltemittel entlang der Stickmaschine, kann der Stickgrund infolge Trägheit der Masse sich nicht mehr horizontal und bei vertikalen Bewegungen in vertikaler Richtung relativ zum Gatter bewegen. Wird das Nadelkissen soweit vorgeschoben, dass der Stickgrund leicht in Z-Richtung aus der dem Stickgrund eigenen Ebene zwischen den Wickelwellen verschoben wird, so können auch Schwingungen in Z-Richtung verringert werden.In a first embodiment, pin cushions are formed on the spaced-apart holding means, the fine needles of which are pushed or inserted through the embroidery base. The holding means are preferably carried on the already existing creel supports, which are arranged at regular intervals along the embroidery machine in the creel. The pincushions can be extended in the vertical direction (Z direction) towards the embroidery base and thus hold them in position in synchronism with the movements of the gate. By arranging a plurality of such holding means along the embroidery machine, the embroidery base can no longer move horizontally due to the inertia of the mass and, in the case of vertical movements, in the vertical direction relative to the gate. If the pincushion is advanced so far that the embroidery base is shifted slightly in the Z direction from the plane proper to the embroidery base between the winding shafts, vibrations in the Z direction can also be reduced.

[0008] Um alle Bereiche des Stickgrunds zwischen den Wickelwellen ohne Umspannen bzw. Nachwellen bearbeiten zu können, sind jeweils an jeder Gatterstütze zwei übereinander, jedoch in einem Abstand, angeordnete Haltemittel befestigt. Um ein Haltemittel äusser Betrieb zu setzen, wird das Nadelkissen in Z-Richtung vom Stickgrund weggezogen, bis die Nadeln den Stickgrund verlassen haben, und zudem um eine horizontale Schwenkachse geschwenkt weiter von Stickgrund entfernt an der Gatterstütze liegen. Selbstverständlich könnten die Haltemittel auch um eine vertikale Achse seitlich verschwenkt werden. Dies ist allerdings weniger vorteilhaft, da dadurch die Zwischenräume zwischen den Gatterstützen verkleinert würde und so der maximale Seitenweg reduziert wird. Die Haltemittel sind mechanisch in die Arbeitslage, d.h. lotrecht zum Stickgrund schwenkbar und deren Nadelkissen können pneumatisch oder anderweitig in Richtung des Stickgrundes aus- und zurückgefahren werden.In order to be able to process all areas of the embroidery base between the winding shafts without reclamping or post-waves, two holding means are arranged one above the other, but at a distance, on each creel support. In order to put a holding device out of operation, the pincushion is pulled away from the embroidery base in the Z direction until the needles have left the embroidery base and are also pivoted about a horizontal swivel axis further away from the embroidery base on the creel support. Of course, the holding means could also be pivoted laterally about a vertical axis. However, this is less advantageous since it would reduce the spaces between the creel supports and thus reduce the maximum lateral path. The holding means are mechanically in the working position, i.e. can be swiveled perpendicular to the embroidery base and its pin cushions can be extended or retracted pneumatically or in the other direction in the direction of the embroidery base.

[0009] Alternativ zu Nadelkissen können an den Haltemitteln auch andere einen hohen Reibkoeffizient mit dem Stickgrund aufweisende Kissen befestigt sein, wie beispielsweise Kissen aus Gummi, Klettbänder, Schaumstoff und dergleichen, welche das Gleiten in X-und Y-Richtung des Stickgrunds verhindern.As an alternative to pincushions, other cushions having a high coefficient of friction with the embroidery base can be attached to the holding means, such as cushions made of rubber, Velcro strips, foam and the like, which prevent sliding in the X and Y directions of the embroidery base.

[0010] Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with the aid of an illustrated embodiment. Show it:

CH 714 623 A1CH 714 623 A1

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Stickmaschine im Bereich einer Gatterstütze,1 is a vertical section through an embroidery machine in the area of a creel support,

Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht des Bereichs A in Fig. 1 mit einem Haltemittel,2 shows a perspective detailed view of area A in FIG. 1 with a holding means,

Fig. 3 eine Ansicht des Haltemittels an einer Gatterstütze in Ruhestellung,3 is a view of the holding means on a gate support in the rest position,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Haltemittels an einer Gatterstütze gemäss Fig. 3,4 shows a side view of the holding means on a creel support according to FIG. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht des ausgeschwenkten Haltemittels undFig. 5 is a side view of the pivoted holding means and

Fig. 6 eine Seitenansicht des ausgeschwenkten Haltemittels in Funktionsstellung mit ausgefahrenem Nadelkissen.Fig. 6 is a side view of the pivoted holding means in the functional position with the pin cushion extended.

[0011] In Fig. 1 ist ein Gatterturm 1 bezeichnet. Dieser steht auf einem Fundament 25 oder einem Schifflibock 3 des Hinterwagens, welcher die Antriebselemente für die Schiffchen (Schiffchen nicht dargestellt) und für die Einstellung der Wagenweite enthält sowie die Antriebsmittel für den Gatterhöhenantrieb. Am Gatterturm 1 ist eine Schiene 5 befestigt, auf welcher zwei oder mehrere Wagen 7 vertikal verfahrbar gelagert sind. Die Wagen 7 tragen das Gatter 9 und die daran befestigten Gatterstützen 11.1m oberen Bereich des Gatters 9 ist die obere Wickelwelle 13 und am unteren Ende die untere Wickelwelle 15 angeordnet und schematisch dargestellt. Zwischen den beiden Wickelwellen 13, 15 verläuft ein zwischen diesen Wickelwellen aufgespannter Stickgrund 17. Dieser ist mit einer strichpunktierten Linie dargestellt. Weiter sind auf den Gatterstützen 11 je zwei beabstandet befestigte Haltemittel 19 in Fig. 1 schematisch dargestellt. Zwischen den beiden Haltemitteln 19 sind die Schiffchenbahnen 21, auch Stöckli genannt, jedoch ohne dessen Antriebe schematisch dargestellt. Der unten liegende Bereich der Schiene 5, der nicht am Gatterturm 1 befestigt ist, ragt in einen Fundamentgraben 23 zwischen zwei Fundamenten 25 und ist an dem links liegenden Fundament 25 befestigt.In Fig. 1, a gate tower 1 is designated. This is on a foundation 25 or a Schifflibock 3 of the rear carriage, which contains the drive elements for the shuttle (shuttle not shown) and for the adjustment of the carriage width and the drive means for the gate height drive. A rail 5 is fastened to the gate tower 1, on which two or more carriages 7 are mounted so as to be vertically movable. The carriages 7 carry the gate 9 and the gate supports 11.1 fastened thereon. The upper winding shaft 13 and the lower winding shaft 15 at the lower end of the gate 9 are arranged and shown schematically. Between the two winding shafts 13, 15 runs an embroidery base 17 stretched between these winding shafts. This is shown with a dash-dotted line. Furthermore, two spaced fastening means 19 are shown schematically in FIG. 1 on the gate supports 11. Between the two holding means 19, the shuttle lanes 21, also called Stöckli, are shown schematically without their drives. The lower area of the rail 5, which is not attached to the gate tower 1, projects into a foundation trench 23 between two foundations 25 and is attached to the foundation 25 on the left.

[0012] In den folgenden Figuren wird in vergrössertem Massstab der Bereich A in Fig. 1 dargestellt. Dieser zeigt, das erste oberhalb der Schiffchenbahn 21 angeordnete Haltemittel 19a, welches an der Gatterstütze 11 befestigt ist. Das unterhalb der Schiffchenbahn 21 liegende zweite Haltemittel 19b ist identisch mit dem erstgenannten und kopfüber gespiegelt an der Gatterstütze 11 befestigt (Bereich B in Fig. 1).In the following figures, the area A in Fig. 1 is shown on an enlarged scale. This shows the first holding means 19a arranged above the shuttle track 21, which is fastened to the creel support 11. The second holding means 19b located below the shuttle track 21 is identical to the first-mentioned and is mirror-inverted attached to the gate support 11 (area B in FIG. 1).

[0013] In der perspektivischen Darstellung in der Fig. 2 ist das Haltemittel 19 detailliert dargestellt. Die Verschalung 27 des schwenkbaren Bereichs des Haltemittels 19 ist nur in strichpunktierten Linien angedeutet, so dass der mechanische Aufbau des schwenkbaren Teils detailliert und vollständig sichtbar ist. Mit einem Linearantrieb 29, beispielsweise einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder einer durch einen Elektromotor antreibbaren Spindel, kann ein Ausleger 31 um eine Schwenkachse q geschwenkt werden und zwar aus einer Ruhelage parallel zur Gatterstütze 11 (vergleiche Fig. 3 und 4 in eine lotrecht dazu liegende Arbeitslage gemäss Fig. 1,2, 5 und 6).In the perspective view in FIG. 2, the holding means 19 is shown in detail. The cladding 27 of the pivotable area of the holding means 19 is only indicated in dash-dotted lines, so that the mechanical structure of the pivotable part is fully and fully visible. With a linear drive 29, for example a pneumatic or hydraulic cylinder or a spindle that can be driven by an electric motor, a cantilever 31 can be pivoted about a pivot axis q, namely from a rest position parallel to the gate support 11 (compare FIGS. 3 and 4 to a perpendicular one thereto Working position according to Fig. 1,2, 5 and 6).

[0014] Der Ausleger 31, der auf der Achse q gelagert ist, umfasst einen Support mit zwei parallel angeordneten Wangen 33, an welchem eine zweite Linearantriebsanordnung 35 befestigt ist, an deren Antriebsstangen 37 ein Nadelkissen 39 befestigt ist (Fig. 2 bis 4). Die Antriebsstangen 37 sind im Beispiel in den Wangen 33 längsverschiebbar gelagert. Das Nadelkissen 39, das an dem freien Ende der Antriebsstangen 37 befestigt ist, umfasst eine die Nadeln 41 tragende Halteplatte 43. Letztere liegt in Ruhestellung, vorzugsweise innerhalb des Volumens der Verschalung 27 zwischen den Wangen 33, so dass die Nadeln 41 letztere nicht überragen und gegen Beschädigung geschützt sind und keine Verletzungsgefahr für die Bedienungspersonen darstellen.The boom 31, which is mounted on the axis q, comprises a support with two cheeks 33 arranged in parallel, on which a second linear drive arrangement 35 is attached, on the drive rods 37 a pin cushion 39 is attached (Fig. 2 to 4) , In the example, the drive rods 37 are mounted in the cheeks 33 so as to be longitudinally displaceable. The pincushion 39, which is fastened to the free end of the drive rods 37, comprises a holding plate 43 carrying the needles 41. The latter is in the rest position, preferably within the volume of the casing 27 between the cheeks 33, so that the needles 41 do not protrude from the latter are protected against damage and pose no risk of injury to the operators.

[0015] Anhand der Fig. 3 bis 6 wird der Aufbau des Haltemittels 19 näher beschrieben. Der erste Linearantrieb 29 ist schwenkbar auf einem Lagerbolzen 45 gelagert. Der Lagerbolzen 45 wird von einer Befestigungsplatte 47 gehalten. Die Befestigungsplatte 47 ist mit Schrauben 49 an der Gatterstütze 11 befestigt. An den Gatterstützen können eine Vielzahl von Bohrungen für die Schrauben 49 vorgesehen sein, um die Haltemittel 19 an geeigneten Stellen befestigen zu können. Aus dem ersten Linearantrieb 29 ragt oben eine Kolbenstange 51. Daran befestigt ist ein Gelenkkopf 53, der in eine Welle 55 greift. Die Welle 55 ist an deren Enden in den die Verschalung 27 bildenden Seitenwänden 27' und 27 befestigt. Mit dem ersten Linearantrieb 29 kann folglich die Verschalung 27 um die Achse q verschwenkt werden.3 to 6, the structure of the holding means 19 will be described in more detail. The first linear drive 29 is pivotally mounted on a bearing pin 45. The bearing pin 45 is held by a mounting plate 47. The fastening plate 47 is fastened to the creel support 11 with screws 49. A plurality of bores for the screws 49 can be provided on the gate supports in order to be able to fasten the holding means 19 at suitable locations. A piston rod 51 protrudes from the first linear drive 29. An articulated head 53, which engages in a shaft 55, is fastened to it. The shaft 55 is fastened at its ends in the side walls 27 'and 27 forming the casing 27. With the first linear drive 29, the casing 27 can thus be pivoted about the axis q.

[0016] Auf der Achse q sitzt ein Bolzen 57, an dessen beiden Enden je eine beispielsweise rautenförmige Platte 59 drehfest befestigt ist. Die Platte 59 ist an deren Enden durch Schrauben 61 mit den Seitenwänden 27' und 27 verschraubt. Das hintere Ende des Bolzens 57 ist mit der Befestigungsplatte 47 verbunden.On the axis q sits a bolt 57, at the two ends of which, for example, a diamond-shaped plate 59 is rotatably attached. The plate 59 is screwed to the side walls 27 'and 27 by screws 61. The rear end of the bolt 57 is connected to the mounting plate 47.

[0017] Die beiden Linearantriebe 29, 35 sind durch Schläuche bzw. Leitungen mit den jeweilig zugeordneten Druckluftquellen bzw. elektrischen Schaltern verbunden. Letztere sind nicht dargestellt.The two linear drives 29, 35 are connected by hoses or lines to the respectively assigned compressed air sources or electrical switches. The latter are not shown.

[0018] Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Verhinderung von ungenau gesetzten Stichen beschrieben.The operation of the device and the method for preventing inaccurate stitches will now be described.

[0019] Ausgehend von einem in herkömmlicher Weise auf den Wickelwellen 13, 15 aufgespannten und auch seitlich in horizontaler Richtung von Spannstäben (Spannstäbe nicht gezeigt) in gespanntem Zustand gehaltenen Stickgrund 17 und an den Gatterstützen 11 in Ruhestellung (Fig. 3 und 4) liegenden Haltemitteln 9 wird das Verfahren nachfolgend beschrieben. Mit dem ersten Linearantrieb 29 wird das in der Verschalung 27 angeordnete Nadelkissen 39 um einen Winkel von 90° geschwenkt. Der 90°-Winkel wird vorzugsweise durch einen Endanschlag 63 an der Befestigungsplatte 47 exakt festgelegt. Anschliessend wird das Nadelkissen 39 mit den Nadeln 41 auf der Halteplatte 43 in Richtung ZStarting from a in a conventional manner on the winding shafts 13, 15 and laterally in the horizontal direction of tension rods (tension rods not shown) held under tension in the embroidery base 17 and on the creel supports 11 in the rest position (Fig. 3 and 4) Holding means 9, the method is described below. With the first linear drive 29, the pin cushion 39 arranged in the casing 27 is pivoted through an angle of 90 °. The 90 ° angle is preferably precisely defined by an end stop 63 on the fastening plate 47. Then the pincushion 39 with the needles 41 on the holding plate 43 in the direction Z

CH 714 623 A1 lotrecht an den Stickgrund 17 herangeschoben. Dabei durchdringen die feinen Nadeln 41 den Stickgrund 17 und können diesen, falls erwünscht, zusätzlich in Z-Richtung leicht, beispielsweise um einige Millimeter, nach rechts in Z-Richtung drücken. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Stickgrund 17 während des Stickens nicht durch allenfalls vorhandene, in Z-Richtung verlaufende Schwingungen des Gatters 9 von den Nadeln 41 löst.CH 714 623 A1 pushed vertically onto the embroidery base 17. The fine needles 41 penetrate the embroidery base 17 and, if desired, can also push it slightly in the Z direction, for example by a few millimeters, to the right in the Z direction. This ensures that the embroidery base 17 does not become detached from the needles 41 during the embroidery by any vibrations of the gate 9 extending in the Z direction.

[0020] Während des Stickvorgangs wird in herkömmlicher Weise das Gatter 9 mit den daran fest angeordnet verbundenen Gatterstützen 11 in X- und/oder Y-Richtung, d.h. horizontal und vertikal, bewegt, um eine entsprechend programmierte Stickerei auf den Stickgrund 17 bzw. deren Stiche und der Länge zwischen den Stichen zu ermöglichen. Da nun das Haltemittel 19 mit dem Nadelkissen 39 exakt dieselbe Bewegung ausführt wie das Gatter 9, kann sich der Stickgrund 17 trotz hohen Beschleunigungen und Verzögerungen nicht mehr so stark relativ zum Gatter 9 bewegen. Der Stickgrund 17 bleibt dadurch stets exakt zum Gatter 9 positioniert gehalten.During the embroidery process, the gate 9 is in the X and / or Y direction, i.e. the gate supports 11 fixedly connected thereto, in a conventional manner. horizontally and vertically, moved to enable an appropriately programmed embroidery on the embroidery base 17 or its stitches and the length between the stitches. Since the holding means 19 with the pin cushion 39 now performs exactly the same movement as the gate 9, the embroidery base 17 can no longer move relative to the gate 9 in spite of high accelerations and decelerations. As a result, the embroidery base 17 always remains positioned exactly with respect to the gate 9.

[0021] Da stets oberhalb und unterhalb des Stickbereichs an den Gatterstützen je ein Haltemittel 19 angeordnet ist, wird gewährleistet, dass im Stickbereich, hier ein über die gesamte Länge der Stickmaschine verlaufender Bereich beruhigt werden kann. Beim Wechseln vom oberen zum unteren Stickbereich müssen also nur die unteren Nadelkissen 39 aus dem Stickgrund 17 zurückgezogen werden und das Gatter 9 um die Breite des nachfolgend zu bestickenden Bereichs verschoben werden. Danach fahren die Nadeln 41 wieder in den Stickgrund 17 ein und halten diesen während der weiteren Bearbeitung durch die Stickmaschine positioniert fest.Since a holding means 19 is always arranged above and below the embroidery area on the creel supports, it is ensured that in the embroidery area, an area extending over the entire length of the embroidery machine can be calmed down. When changing from the upper to the lower embroidery area, only the lower pin cushions 39 need to be withdrawn from the embroidery base 17 and the gate 9 moved by the width of the area to be subsequently embroidered. The needles 41 then move back into the embroidery base 17 and hold it in position during further processing by the embroidery machine.

[0022] Alternativ zu Nadelkissen 39 können als Halteelemente auch auf der Halteplatte 43 Gummiplatten, Noppen, Hakenbänder, Schlingenbänder, Moosgummiplatten oder sonstige Kissen befestigt sein, welche insbesondere bei sehr fein ausgebildeten Stickgrundmaterialien eine Verletzung des Stickgrunds 17 vermeiden, aber dennoch halten. Denkbar wäre auch eine geeignete Teleskopschiene oder ein Teleskoprohr, an dessen Ende die Nadelkissen 39 befestigt werden. Damit würde die Schwenkbewegung entfallen.As an alternative to pincushion 39, rubber plates, knobs, hook straps, loop straps, sponge rubber plates or other cushions can also be fastened as holding elements on the holding plate 43, which avoid injury to the embroidery base 17, in particular in the case of very finely formed embroidery base materials, but nevertheless hold. A suitable telescopic rail or a telescopic tube, to the end of which the needle cushions 39 are attached, would also be conceivable. This would eliminate the pivoting movement.

Legende der Bezugszeichen [0023]Legend of the Reference Numbers [0023]

I GatterturmI gate tower

SchifflibockSchifflibock

Schienerail

Wagendare

Gattergate

II Gatterstützen obere Wickelwelle untere WickelwelleII Gate supports upper winding shaft lower winding shaft

Stickgrundembroidery ground

Haltemittelholding means

19a oberes Haltemittel19a upper holding means

19b unteres Haltemittel19b lower holding means

Schiffchenbahnshuttle race

Fundamentgrabenfoundation trench

Fundamentfoundation

Verschalungcasing

27' Seitenwand27 'side wall

Seitenwand erster LinearantriebSide wall of the first linear drive

Auslegerboom

SupportSupport

CH 714 623 A1CH 714 623 A1

Zweiter LinearantriebSecond linear drive

Antriebsstangedrive rod

Nadelkissenpincushion

Nadelnneedles

HalteplatteRetaining plate

Lagerbolzenbearing bolt

Befestigungsplattemounting plate

Schraubenscrew

Kolbenstangepiston rod

Gelenkkopfjoint head

Wellewave

Bolzenbolt

Platteplate

Schraubescrew

Endanschlag q SchwenkachseEnd stop q swivel axis

Patentansprücheclaims

Claims

1. A method for preventing inaccurate stitches placed on the embroidery base (17) on an embroidery machine during the embroidery process, characterized in that the embroidery base (17) is above and / or below the embroidery area at several points in the X and Y directions Holding means (19) is temporarily held true to position.

2. The method according to claim 1, characterized in that the holding means (19) temporarily penetrate the embroidery base (17) or hold positioned by static or sliding friction.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the embroidery base (17) with the holding means (19) is deflected perpendicular to the embroidery base (17) in the Z direction.

4. An apparatus for performing the method according to claim 1, comprising an embroidery machine with a gate (9) and with in the gate (9) arranged creel supports (11) for tightly holding an embroidery base (17), characterized in that on the creel supports (11 ) Swing-out or extendable holding means (19) are arranged, with which the embroidery base (17) can be immovably positioned relative to the gate (9) when embroidering.

5. The device according to claim 4, characterized in that the holding means (19) to the embroidery base (17) are designed and movable away from this.

6. The device according to claim 5, characterized in that the holding means (19) are pivotally articulated on the gate supports (11).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the holding means (19) contact elements for contact with the embroidery base (17) are formed.

8. The device according to claim 7, characterized in that needles (41), Velcro or foam pads or a, having a high coefficient of friction surface, stamps are used as contact elements.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the positioning of the holding means (19) in the Z direction is carried out by a linear drive (35).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the holding means (19) on the gate support (11) is pivotally articulated.