EP0886068A2 - Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb - Google Patents

Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP0886068A2
EP0886068A2 EP98115962A EP98115962A EP0886068A2 EP 0886068 A2 EP0886068 A2 EP 0886068A2 EP 98115962 A EP98115962 A EP 98115962A EP 98115962 A EP98115962 A EP 98115962A EP 0886068 A2 EP0886068 A2 EP 0886068A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear pump
pump according
units
control
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98115962A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0886068A3 (de
EP0886068B1 (de
Inventor
Maurice Bussard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maag Pump Systems AG
Original Assignee
Maag Pump Systems AG
Maag Pump Systems Textron AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maag Pump Systems AG, Maag Pump Systems Textron AG filed Critical Maag Pump Systems AG
Priority to EP98115962A priority Critical patent/EP0886068B1/de
Priority to DE59809839T priority patent/DE59809839D1/de
Publication of EP0886068A2 publication Critical patent/EP0886068A2/de
Publication of EP0886068A3 publication Critical patent/EP0886068A3/de
Priority to US09/382,830 priority patent/US6312225B1/en
Priority to US09/963,558 priority patent/US6447256B2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0886068B1 publication Critical patent/EP0886068B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/008—Prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/40—Electric motor
    • F04C2240/402—Plurality of electronically synchronised motors

Definitions

  • the present invention relates to a gear pump the preamble of claim 1.
  • gear pumps are made out of a single one driven out of the pump housing shaft.
  • Two-shaft drives are used to face the tooth flanks Protect wear or overload.
  • Known multi-shaft drives consist of distribution gears (timing gear) with which the Do not touch the tooth flanks.
  • timing gear distribution gear
  • this well-known Multi-shaft drive comes with a single drive unit Use, the force distribution on the individual shafts with the interlocking gears over the above Distribution gear takes place.
  • DE-32 30 550 C2 is also a teaching known in which a two-shaft drive with two Drive units is described. Come here DC motors for use with a control unit that on current measurements in the excitation circuit of both Drive units and a speed measurement at one Drive unit is based. With this known teaching can a target speed and a target power ratio be specified.
  • a disadvantage of the latter drive concept is that through the one-sided Speed monitoring in the case of a clutch, gearbox or Pump gear damage that is not speed monitored String consequential damage by striving for the target performance can cause. Furthermore, that is Performance ratio in a narrow range from 0.5 to 1 adjustable. Last but not least, this system is not suitable for torque pulsations due to the on the Line of action moving point of engagement, due to slightest gear inaccuracies or Differences in the stiffness of the engine and Gearbox mounting appropriately recorded and closed consider.
  • the present invention is therefore based on the object based on specifying a gear pump, which the does not have the aforementioned disadvantages.
  • the invention has the following advantages: completely symmetrical structure for the control units to control the drive units and beyond one fast data line between the two in the Control units included control units provided are achieved that despite any Torque pulses on the shafts neither the tooth flanks take off, nor that excess torque too high the tooth flanks can be transmitted.
  • the figure shows a schematic representation of a Gear pump with a two-shaft drive and two Control units SE1 and SE2 according to the invention.
  • the Gear pump essentially consists of two interlocking gears Z1 and Z2, the two are assigned to different shafts W1 and W2.
  • the Gears Z1 and Z2 and the shafts W1 and W2 are in one Pump housing G included, with the waves W1 and W2 after out and the ends of the shafts W1 and W2 each with a drive unit AE1 and. AE2 coupled are.
  • the control units SE1 and SE2 are according to the invention constructed symmetrically and consist essentially of each one control unit KE1 or KE2, one inverter each WR1 or WR2 as power converters and one each Speed measuring unit DME1 or DME2 as measuring units that each with one mounted on shafts W1 and W2 Signal generators of a known type are connected.
  • Speed measuring units DME1 and DME2 will be in the signal generator measured signal for determining the angular velocities ⁇ 1 and ⁇ 2 processed, these then following the Control units KE1 or KE2 are transmitted.
  • Control signals are in the control unit KE1 or KE2 SS1 or SS2 to control the inverter WR1 or WR2 generated.
  • the inverter WR1 or WR2 generated output signals for the drive units AE1 resp. AE2 used, with which possible non-linearities or asymmetries of the inverters WR1 or WR2 be compensated automatically.
  • the Electric drive units AE1 and AE2 Asynchronous machines (Rolf Fischer, "Electrical machines", 5th edition, Carl Hanser Verlag, 1983, pages 170 to 260).
  • the generated by the inverter WR1 or WR2 Output signals are in the figure with U1 and U2 for electrical voltage, with I1 or I2 for the electrical Current and designated with F1 or F2 for the frequency.
  • SE2 is a fast data line DL, preferably in the form of a data bus, provided via which are the angular velocities ⁇ 1 and ⁇ 2 of the waves W1 and W2 and the position of the gears Z1 and Z2 to each other can be precisely matched or adjusted.
  • the Data line DL is provided for that Angular velocity differences safely within the Control units SE1 and SE2 processed and that despite any torque pulses neither lifting the Tooth flanks are caused, which should remain in contact, nor that too much excess torque over the Tooth flanks is transmitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zahnradpumpe aus zwei, je einer Welle (W1, W2) zugeordneten und ineinandergreifenden Zahnrädern (Z1, Z2), die je mit einer Antriebseinheit (AE1, AE2) angetrieben werden, wobei die Antriebseinheiten (AE1, AE2) durch eine Steuereinheit (SE1, SE2) derart steuerbar sind, dass die Wellen (W1, W2) mit einer vorgebbaren Winkelgeschwindigkeit (ω1, ω2) drehen. Die Steuereinheiten (SE1, SE2) sind erfindungsgemäss symmetrisch aufgebaut, wobei in jeder Steuereinheit (SE1, SE2) eine Kontrolleinheit (KE1, KE2) vorgesehen ist, die mit der anderen über eine Datenleitung (DL) verbindbar ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zahnradpumpe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Üblicherweise werden Zahnradpumpen über eine einzige, aus dem Pumpengehäuse herausgeführte Welle angetrieben. In Fällen sehr hoher Drehmomente oder bei Füllstoffbeladung des Fördermediums werden gelegentlich auch Zweiwellenantriebe eingesetzt, um die Zahnflanken vor Verschleiss oder Überbelastung zu schützen.
Bekannte Mehrwellenantriebe bestehen aus Verteilgetrieben (timing gear), mit denen es gelingt, dass sich die Zahnflanken nicht berühren. Bei diesem bekannten Mehrwellenantrieb kommt eine einzige Antriebseinheit zum Einsatz, wobei die Kraftverteilung auf die einzelnen Wellen mit den ineinandergreifenden Zahnrädern über das erwähnte Verteilgetriebe erfolgt.
In der DE-32 30 550 C2 ist darüber hinaus eine Lehre bekannt, bei der ein Zweiwellenantrieb mit zwei Antriebseinheiten beschrieben wird. Hierbei kommen Gleichstrommotoren zum Einsatz mit einer Regeleinheit, die auf Strommessungen im Erregerstromkreis beider Antriebseinheiten und einer Drehzahlmessung bei einer Antriebseinheit beruht. Bei dieser bekannten Lehre können eine Soll-Drehzahl und ein Soll-Leistungsverhältnis vorgegeben werden.
Nachteilige bei dem letztgenannten Antriebskonzept ist, dass durch die nur einseitig vorgenommene Drehzahlüberwachung im Falle eines Kupplungs-, Getriebe-oder Pumpenverzahnungsschadens der nicht Drehzahlüberwachte Strang Folgeschäden durch Anstreben der Soll-Leistung hervorrufen kann. Des weiteren ist das Leistungsverhältnis in einem nur engen Bereich von 0.5 bis 1 einstellbar. Nicht zuletzt ist dieses System nicht geeignet, Drehmomentpulsationen aufgrund des auf der Eingriffslinie wandernden Eingriffspunktes, aufgrund von geringsten Verzahnungsungenauigkeiten oder auch Unterschiede in den Steifigkeiten der Motor- und Getriebebefestigung angemessen zu erfassen und zu berücksichtigen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zahnradpumpe anzugeben, welche die obenerwähnten Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung weist folgende Vorteile auf: Indem eine vollständig symmetrische Struktur für die Steuereinheiten zur Steuerung der Antriebseinheiten und darüber hinaus eine schnelle Datenleitung zwischen den beiden in den Steuereinheiten enthaltenen Kontrolleinheiten vorgesehen sind, wird erreicht, dass trotz allfälligen Drehmomentpulsen auf den Wellen die Zahnflanken weder abheben, noch dass ein zu hohes Überschussdrehmoment über die Zahnflanken übertragen werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur in schematischer Darstellung eine Zahnradpumpe mit zwei identischen Steuereinheiten gemäss der Erfindung.
Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine Zahnradpumpe mit einem Zweiwellenantrieb und zwei erfindungsgemässen Steuereinheiten SE1 und SE2. Die Zahnradpumpe besteht im wesentlichen aus zwei ineinandergreifenden Zahnrädern Z1 und Z2, die zwei verschiedenen Wellen W1 und W2 zugeordnet sind. Die Zahnräder Z1 und Z2 und die Wellen W1 und W2 sind in einem Pumpengehäuse G enthalten, wobei die Wellen W1 und W2 nach aussen geführt und die herausgeführten Enden der Wellen W1 und W2 je mit einer Antriebseinheit AE1 resp. AE2 gekoppelt sind.
Die Steuereinheiten SE1 und SE2 sind erfindungsgemäss symmetrisch aufgebaut und bestehen im wesentlichen aus je einer Kontrolleinheit KE1 bzw. KE2, je einem Wechselrichter WR1 bzw. WR2 als Leistungswandler und je einer Drehzahlmesseinheit DME1 bzw. DME2 als Messeinheiten, die je mit einem auf den Wellen W1 und W2 montierten Signalgeber bekannter Art verbunden sind. In den Drehzahlmesseinheiten DME1 und DME2 wird das im Signalgeber gemessene Signal zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeiten ω1 und ω2 verarbeitet, wobei diese anschliessend an die Kontrolleinheiten KE1 bzw. KE2 übertragen werden.
In der Kontrolleinheit KE1 bzw. KE2 werden Steuersignale SS1 bzw. SS2 zum Ansteuern des Wechselrichters WR1 bzw. WR2 generiert. Hierzu werden neben der Winkelgeschwindigkeit ω1 bzw. ω2 auch durch den Wechselrichter WR1 resp. WR2 erzeugte Ausgangssignale für die Antriebseinheiten AE1 resp. AE2 verwendet, womit allfällige Nichtlinearitäten oder Asymmetrien der Wechselrichter WR1 bzw. WR2 automatisch kompensiert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebseinheiten AE1 und AE2 vom Typ elektrische Asynchronmaschinen (Rolf Fischer, "Elektrisch Maschinen", 5. Auflage, Carl Hanser Verlag, 1983, Seiten 170 bis 260). Die durch den Wechselrichter WR1 bzw. WR2 erzeugten Ausgangssignale sind in der Figur mit U1 bzw. U2 für die elektrische Spannung, mit I1 bzw. I2 fur den elektrischen Strom und mit F1 bzw. F2 für die Frequenz bezeichnet.
Wie bereits erwähnt werden die Ausgangssignale U1, I1, F1 bzw. U2, I2, F2 zur genauen Einstellung in die Kontrolleinheit KE1 bzw. KE2 zurückgeführt. Damit ist ein erster innerer Regelkreis zur Einstellung der Drehzahl der Wellen W1 bzw. W2 vorhanden. Fasst man nämlich die Antriebseinheiten AE1 und AE2 als elektrisch-mechanische Wandler auf, dann werden die Spannungsfrequenzen F1 und F2 auf die Winkelgeschwindigkeiten ω1 und ω2 sowie die Spannunge U1 und U2 und Ströme I1 und I2 auf entsprechende Antriebsmomente abgebildet (Vektorantriebe). Ein weiterer Regelkreis entsteht durch das Messen der Wellendrehzahl mittels den Drehzahlmesseinheiten DME1 bzw. DME2 und der Rückführung der gemessenen Signale in die jeweiligen Kontrolleinheiten KE1 bzw. KE2. Dieser zweite Regelkreis wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung als äusserer Regelkreis bezeichnet.
Zwischen den beiden symmetrischen Steuereinheiten SE1 und SE2 ist erfindungsgemäss eine schnelle Datenleitung DL, vorzugsweise in Form eines Datenbusses, vorgesehen, über welche die Winkelgeschwindigkeiten ω1 und ω2 der Wellen W1 und W2 und die Position der Zahnräder Z1 und Z2 zueinander exakt abgestimmt bzw. eingestellt werden können. Die Datenleitung DL ist vorgesehen, dass Winkelgeschwindigkeitsunterschiede sicher innerhalb der Steuereinheiten SE1 und SE2 verarbeitet und dass trotz allfälliger Drehmomentpulse weder ein Abheben der Zahnflanken bewirkt wird, welche in Kontakt bleiben sollen, noch dass ein zu hohes Überschussdrehmoment über die Zahnflanken übertragen wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an die als Datenbus ausgebildete Datenleitung DL eine Recheneinheit angeschlossen wird, über die beispielsweise eine Drehzahleinstellung vorgenommen werden kann, insbesondere im Zusammenhang mit anderen Verfahrenskomponenten, mit denen die Zahnradpumpe verbunden ist.

Claims (9)

  1. Zahnradpumpe, bestehend aus zwei, je einer Welle (W1, W2) zugeordneten und ineinandergreifenden Zahnrädern (Z1, Z2), die je mit einer Antriebseinheit (AE1, AE2) angetrieben werden, wobei die Antriebseinheiten (AE1, AE2) je durch eine Steuereinheit (SE1, SE2) derart steuerbar sind, dass die Wellen (W1, W2) mit einer vorgebbaren Drehzahl (ω1, ω2) drehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (SE1, SE2) über eine Datenleitung (DL) verbindbar sind.
  2. Zahnradpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (SE1, SE2) symmetrisch zueinander aufgebaut sind.
  3. Zahnradpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Antriebseinheit (AE1, AE2) ein Leistungswandler (WR1, WR2) vorgesehen ist, der mit der jeweiligen Antriebseinheit (AE1, AE2) wirkverbunden ist, und dass in jeder Steuereinheit (SE1, SE2) eine Kontrolleinheit (KE1, KE2) zur Erzeugung von Steuersignalen (SS1, SS2) vorgesehen ist, die den entsprechenden Leistungswandlern (WR1, WR2) beaufschlagt sind, wobei die zwischen den Steuereinheiten (SE1, SE2) vorhandene Datenleitung (DL) auf die jeweiligen Kontrolleinheiten (KE1, KE2) der Steuereinheiten (SE1, SE2) geführt sind.
  4. Zahnradpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungswandlerausgangssignale oder zu diesen proportionale Signale in die entsprechende Kontrolleinheit (KE1, KE2) zurückgeführt sind.
  5. Zahnradpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (AE1, AE2) vom Typ Asynchronmaschinen sind.
  6. Zahnradpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungswandler (WR1, WR2) vom Typ Wechselrichter zur Erzeugung von Strom (I1, I2), Spannung (U1, U2) und Frequenz (F1, F2) sind.
  7. Zahnradpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Welle (W1, W2) eine Drehzahlmesseinheit (DME1, DME2) zur Bestimmung der jeweiligen Wellendrehzahl (ω1, ω2) und/oder der jeweiligen Position der Wellen (W1, W2) zueinander vorgesehen ist, wobei die Drehzahlmesseinheiten (DME1, DME2) je mit der entsprechenden Kontrolleinheit (KE1, KE2) wirkverbunden sind.
  8. Zahnradpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsverhältnis zwischen den beiden Antriebseinheiten (AE1, AE2) zwischen 0.05 und 1 einstellbar ist.
  9. Zahnradpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Recheneinheit an die Datenleitung (DL) anschliessbar ist.
EP98115962A 1998-08-25 1998-08-25 Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb Expired - Lifetime EP0886068B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98115962A EP0886068B1 (de) 1998-08-25 1998-08-25 Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb
DE59809839T DE59809839D1 (de) 1998-08-25 1998-08-25 Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb
US09/382,830 US6312225B1 (en) 1998-08-25 1999-08-25 Gear pump having a multishaft drive and method of operating same
US09/963,558 US6447256B2 (en) 1998-08-25 2001-09-27 Gear pump having a multishaft drive and method of operating same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98115962A EP0886068B1 (de) 1998-08-25 1998-08-25 Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0886068A2 true EP0886068A2 (de) 1998-12-23
EP0886068A3 EP0886068A3 (de) 1999-03-17
EP0886068B1 EP0886068B1 (de) 2003-10-08

Family

ID=8232504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98115962A Expired - Lifetime EP0886068B1 (de) 1998-08-25 1998-08-25 Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6312225B1 (de)
EP (1) EP0886068B1 (de)
DE (1) DE59809839D1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1249608A1 (de) 2001-10-24 2002-10-16 Maag Pump Systems Textron AG Vorrichtung mit einer Zahnradpumpe und einem Direktantrieb sowie eine Extrusionsanlage

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005119066A2 (en) * 2004-06-04 2005-12-15 Entek Manufacturing Inc. Gear for use in a gear pump
DE102004036505A1 (de) * 2004-07-28 2006-03-16 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang
EP2275683B1 (de) 2009-06-18 2017-01-11 Maag Pump Systems AG Verfahren zur Steuerung einer Zahnradpumpe
EP2275684A1 (de) 2009-06-18 2011-01-19 Maag Pump Systems AG Anordnung mit einer Zahnradpumpe
US20100322806A1 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Aregger Markus Arrangement including a gear pump
CN206206150U (zh) * 2014-02-28 2017-05-31 凤凰计划股份有限公司 与两个独立驱动的原动机成一体的泵
EP3123029B1 (de) 2014-03-25 2024-03-20 Project Phoenix, LLC System zum pumpen einer flüssigkeit und steuerung dafür
US10278768B2 (en) * 2014-04-02 2019-05-07 Covidien Lp Electrosurgical devices including transverse electrode configurations
US10294936B2 (en) 2014-04-22 2019-05-21 Project Phoenix, Llc. Fluid delivery system with a shaft having a through-passage
US10738799B2 (en) 2014-06-02 2020-08-11 Project Phoenix, LLC Linear actuator assembly and system
US10544861B2 (en) * 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
US10598176B2 (en) 2014-07-22 2020-03-24 Project Phoenix, LLC External gear pump integrated with two independently driven prime movers
CA2962073C (en) * 2014-09-23 2022-07-19 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
US10072676B2 (en) 2014-09-23 2018-09-11 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
WO2016057321A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Afshari Thomas Linear actuator assembly and system
US10677352B2 (en) * 2014-10-20 2020-06-09 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
DE202014008800U1 (de) 2014-11-05 2014-11-17 Automatik Plastics Machinery Gmbh Quetschwalzengranulator mit Quetschwalzenpaar und Verwendung desselben
TWI777234B (zh) 2015-09-02 2022-09-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
US10865788B2 (en) * 2015-09-02 2020-12-15 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
JP6930290B2 (ja) * 2017-08-28 2021-09-01 株式会社ジェイテクト 外接ギヤポンプ
CN109854498A (zh) * 2019-03-06 2019-06-07 郑州沃华机械有限公司 一种双驱动轴熔体泵及其控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230550C2 (de) 1982-07-08 1984-11-22 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, Zürich Zahnradpumpe

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780365A (en) * 1968-05-31 1973-12-18 Upjohn Co Digital method and system for material handling
DE3928451A1 (de) * 1989-08-29 1991-03-07 Guenther Schmidt Intelligentes steuer- und regelsystem fuer komplexe antriebe
DE69132867T2 (de) * 1990-08-01 2002-09-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drehkolbenanlage für flüssige Medien
JP3049793B2 (ja) * 1991-03-04 2000-06-05 松下電器産業株式会社 流体回転装置
DE4318707A1 (de) * 1993-06-04 1994-12-08 Sihi Gmbh & Co Kg Verdrängermaschine mit elektronischer Motorsynchronisation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230550C2 (de) 1982-07-08 1984-11-22 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, Zürich Zahnradpumpe

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ROLF FISHCHER, ELEKTRISCH MASCHINEN, no. 5, 1 January 1983 (1983-01-01), pages 170-260

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1249608A1 (de) 2001-10-24 2002-10-16 Maag Pump Systems Textron AG Vorrichtung mit einer Zahnradpumpe und einem Direktantrieb sowie eine Extrusionsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
US20020009368A1 (en) 2002-01-24
US6312225B1 (en) 2001-11-06
US6447256B2 (en) 2002-09-10
EP0886068A3 (de) 1999-03-17
EP0886068B1 (de) 2003-10-08
DE59809839D1 (de) 2003-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0886068A2 (de) Zahnradpumpe mit einem Mehrwellenantrieb
DE69204771T2 (de) Einrichtung zur Messung der Winkellage eines Rotors in bezüglich eines Stators.
DE2824085A1 (de) Regelsystem fuer mehrfachmaschinen- anordnung
DE3690376C2 (de)
DE2607595C2 (de) Sicherheitseinrichtung für eine elektrische Stromerzeugungsanlage
DE68919467T2 (de) Kontrollsystem für die synchrone Drehbewegung von Schneidköpfen zur Verwendung in Schildvortriebsmaschinen.
EP0907891A1 (de) Anordnung zur berührungslosen induktiven übertragung elektrischer messgrössen und/oder elektrischer energie zwischen einem rotor und einem stator
DE3927476A1 (de) Verfahren zur drehmoment- und/oder leistungsueberwachung von antrieben
DE3021864C2 (de)
EP0476459B1 (de) Sicherheitsvorrichtung für Krane
DE3131438A1 (de) Einrichtung zum erzeugen einer der drehzahl und drehrichtung eines gleichstromantriebes proportionalen spannung
EP3403326A1 (de) Vakuumpumpenantrieb mit zwei frequenzumrichtern
CH683306A5 (de) Anordnung zur Regelung elektronisch kommutierter Servomotoren.
DE2903297C2 (de) Verfahren zum Regeln der Differenzdrehzahl und des Differenzdrehwinkels mindestens zweier Wellen
DE19815232A1 (de) Verfahren zur Erfassung eines Parameters eines Asynchronmotors
DE2130402A1 (de) Leistungsmesser fuer Wellen und Verfahren zur Leistungsmessung
DE2144180C2 (de) Schaltungsanordnung zum Konstanthalten einer aus einer Vielzahl von Drehzahlen ausgewählten Drehzahl eines Elektromotors
DE2135040B2 (de) Vorrichtung zur drehzahlabhaengigen steuerung oder regelung einer antriebsanlge, die einen synchrongenerator antriebt
DE968169C (de) Vorrichtung zur Messung der Differenzdrehzahl zweier Wellen
DE890835C (de) Elektrisches Getriebe
DE1437154B2 (de) Schaltungsanordnung zur Synchronisierung der Drehzahl eines Synchronmotors auf die Frequenz eines Bezugsoszillators
AT397729B (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur magnetflussbestimmung und zur momentenaufbringung an über umrichter gespeisten asynchronmaschinen
DE19640922C1 (de) Meßgerät für den Phasenwinkel zwischen Wechselsignalen gleicher Frequenz, aber wechselnder Reihenfolge
DE380020C (de) Gezeitenkraftanlage
DE102021210797A1 (de) Elektrisches System für eine elektrische Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RTI1 Title (correction)
17P Request for examination filed

Effective date: 19990913

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020612

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59809839

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031113

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SULZER MANAGEMENT AG

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040709

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: MAAG PUMP SYSTEMS TEXTRON AG

Free format text: MAAG TEXTRON HOLDING AG#HARDSTRASSE 219#8023 ZUERICH (CH) -TRANSFER TO- MAAG PUMP SYSTEMS TEXTRON AG#ASPSTRASSE 12#8154 OBERGLATT (CH)

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: MAAG TEXTRON HOLDING AG

Free format text: MAAG PUMP SYSTEMS TEXTRON AG#HARDSTRASSE 219#8023 ZUERICH (CH) -TRANSFER TO- MAAG TEXTRON HOLDING AG#HARDSTRASSE 219#8023 ZUERICH (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080905

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20081024

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100302