EP0878415A1 - Container lifting and tipping mechanism and refuse receptacles having such mechanism - Google Patents
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- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles
Definitions
- the present invention relates to a container lifter.
- container lifts fulfill the functions which ensure, in a first time, the hanging of containers or bins on a beam, the rise in translation of the assembly beam / containers and the tilting of said containers around an axis of said beam to empty them into a hopper of a waste collection vehicle as well as, in a second step, the reverse movements which bring the emptied containers back to the ground.
- a problem that arises proposes to solve the invention is to make a container lifter in which the rotational and reverse rotation of the beam are clearly ensured by means for retaining said beam.
- a solution to this problem has for object a container lifter with a movable beam in translation between a lower hooking position containers and a top position in which this beam has a first rotational movement for tilting and emptying containers and a second reverse rotation movement, characterized in that a sector integral with the beam covers a fixed roller during the first and second movements of rotation, as well as a bucket equipped with such a container lifter.
- Container lifts 1 are most often placed at the back of a bucket of a transport vehicle waste, immediately below an opening of said open body in a loading hopper waste. They are intended to perform the functions following gripping and emptying containers in this hopper whose edge is referenced 2 on the set of figures.
- a container lifter 1 conforming to the object of the invention essentially consists of a beam 3 transverse and motor means of said beam 3.
- the beam 3 is movable in translation along 5 vertical rails fixed on the lateral sides of a frame 6 delimiting the opening of the bucket.
- Each rail 5 is formed of two parallel parallel walls 7, 8, in their upper part, for example in an arc 9.
- One 8 of the side walls 7, 8 has, on its inner face, substantially halfway up, a heel 10 while the other wall 7 has, substantially in look of said heel 10, an opening 11.
- the upper part of beam 3 is presented substantially in the form of a tube 12 each of which two ends is provided, on the one hand, with a roller or a pad said main roller 13 and, on the other hand, a first 14 and a second 15 solidarity sectors of the beam.
- the main roller 13 is retained between the walls 7, 8 of a rail 5.
- the first 14 and second 15 sectors do not on the other hand are not retained between these walls 7, 8.
- These sectors 14, 15 are formed by a curved wall defining an angular space around the tube 12, said angular space being limited inwards by said tube 12 and, towards the outside, by said wall curve.
- the beam 3 comprises a box 18 fixed movable in rotation along the longitudinal axis 17 of the tube 12.
- This box 18 has, in its upper part, a comb provided with teeth 19 and, in its lower part, a stopper 21. It also includes a roller 20 called a roller follower retained between the walls 7, 8 of the rails 5 when said box 18 is vertical.
- a plate 16 folded practically at right angles is fixed to tube 12 by through two bearings 4 thus forming a clamping device set in motion by a jack independent 24.
- the driving means of the beam 3 are constituted by two single cylinders 23 whose head is fixed on each of the lateral sides of the box 18, substantially at point referenced 22 on all the figures, and the body and stem are represented by an arrow line.
- These drive means are intended to move the beam 3 in vertical translation between a position lower known as attachment of bins or containers and an upper position in which said beam 3 presents a first rotational movement for the tilting and emptying of containers and a second reverse rotational movement around the axis longitudinal 17 carried out by said motor means.
- the main rollers 13 and follower 20 are held in the rails 5.
- the box 18 is substantially vertical and it is possible to hang the upper edge of the containers on the teeth 19 of the comb, the lower part of said containers then coming into abutment on the stopper 21.
- the beam 3 is brought into vertical translation from its lower position more particularly at its upper position shown in Figures 2A and 2B.
- the small cylinder 24, integral with the plate 16 is actuated so as to move said plate 16 of the clamping device towards the teeth 19 and to block the containers in position.
- the first rotational movement continues on a almost 140 ° angle thanks to the action of the cylinders main.
- the first sector 14, integral with the beam 3 covers a fixed roller 27 of the part in an arc 9 located at the upper end of each rail 5.
- the beam 3 is thus retained and guided in rotation, while along its movement, until the angle of about 140 ° from the vertical is reached ( Figure 3).
- a second rotation movement in opposite direction is engaged, still under the action of cylinders 23 supplied piston side.
- the first sector 14 covers the fixed roller 27 and the beam 3, thus retained, necessarily rotates, whatever the weight empty bins or containers.
- the establishment of the enhancement is often done manually, after loading the bags and before the so-called mechanized loading carried out using the container lifter.
- This implementation is also completed usually by a manual locking system to right and left of the extension.
- These maneuvers are sometimes the cause of incidents, for example, injuries and constitute a waste of time in the collection.
- a hopper extension blocked in place is likely to stay in this position even in case a strong thrust is exerted from inside the hopper on said raises, for example, when docking waste located near the edge of the hopper.
- the hopper extension and the locking system rigid can undergo deformations which could then stop them from working.
- the implementation place de la rélic 25 is provided by the second sector 15, without any manual intervention. Indeed, during the upward vertical translation phase of the beam 3, the extension 25 folded towards the outside of the bucket is first repelled by the upper end of the pinch device then by the second sector 15. The free end of the extension 25 then slides along of the external surface of the second sector 15 which leads said raises 25 until it is pinched in flexible hooks 26 for example. Extension 25 remains normally in this position during collection several trays but can be opened at any time manually especially for emptying trash cans and loading bags or for loading bulky household items. For this purpose, it suffices to pull with a simple gesture of a hand up and noticeably at middle of the width of the extension 25 without risk of entrapment of the fingers, this area being completely and freely accessible.
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Abstract
Description
La présente invention a trait à un lève-conteneurs.The present invention relates to a container lifter.
D'une manière générale, les lève -conteneurs remplissent les fonctions qui assurent, dans un premier temps, l'accrochage des conteneurs ou bacs sur une poutre, la montée en translation de l'ensemble poutre/conteneurs et le basculement desdits conteneurs autour d'un axe de ladite poutre pour les vider dans une trémie d'un véhicule de collecte de déchets ainsi que, dans un second temps, les mouvements inverses qui ramènent les conteneurs vidés au sol.In general, container lifts fulfill the functions which ensure, in a first time, the hanging of containers or bins on a beam, the rise in translation of the assembly beam / containers and the tilting of said containers around an axis of said beam to empty them into a hopper of a waste collection vehicle as well as, in a second step, the reverse movements which bring the emptied containers back to the ground.
Habituellement, les mouvements de translation sont obtenus par deux premiers vérins tandis que les mouvements de rotation sont obtenus par deux autres vérins. Toutefois, deux uniques vérins de course plus longue peuvent être à l'origine de l'ensemble de ces mouvements. Dans ce cas, ces deux uniques vérins sont associés à différents mécanismes du type pignon-crémaillère ou du type articulation à frottement de glissement.Usually the translational movements are obtained by the first two cylinders while the rotational movements are obtained by two other cylinders. However, two more single stroke cylinders long can be behind all of these movements. In this case, these two unique cylinders are associated with different rack and pinion mechanisms or the friction joint type of slip.
Ces mécanismes ont des dimensions importantes de manière à résister aux forces considérables auxquels ils sont nécessairement soumis durant leur fonctionnement et à l'usure produite en exploitation. De plus, ces mécanismes présentent une moins bonne retenue lors du mouvement de rotation inverse de la poutre et au début de la phase de descente, en particulier, dans le cas où les petits bacs vidés n'exercent plus un couple moteur suffisant pour aider le mouvement de rotation inverse.These mechanisms have important dimensions of so as to resist the considerable forces to which they are necessarily subject during their operation and to the wear produced in operation. In addition, these mechanisms show less good retention during reverse rotation movement of the beam and at the start of the descent phase, in particular, in the event that the small empty tanks no longer exert a motor torque sufficient to assist the reverse rotation movement.
Considérant ce qui précède, un problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser un lève-conteneurs dans lequel les mouvements de rotation et de rotation inverse de la poutre soient clairement assurés par des moyens de retenue de ladite poutre.Considering the above, a problem that arises proposes to solve the invention is to make a container lifter in which the rotational and reverse rotation of the beam are clearly ensured by means for retaining said beam.
Selon l'invention, une solution à ce problème a pour objet un lève-conteneurs comportant une poutre déplaçable en translation entre une position inférieure d'accrochage des conteneurs et une position supérieure dans laquelle cette poutre présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse, caractérisé en ce qu'un secteur solidaire de la poutre coiffe un galet fixe durant les premier et second mouvements de rotation, ainsi qu'une benne équipée d'un tel lève-conteneurs.According to the invention, a solution to this problem has for object a container lifter with a movable beam in translation between a lower hooking position containers and a top position in which this beam has a first rotational movement for tilting and emptying containers and a second reverse rotation movement, characterized in that a sector integral with the beam covers a fixed roller during the first and second movements of rotation, as well as a bucket equipped with such a container lifter.
La description qui va suivre, et qui ne comporte aucun caractère limitatif, permettra de mieux comprendre la manière dont l'invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue au regard des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 montre, en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position inférieure d'accrochage des conteneurs ;
- les figures 2A et 2B montrent, réciproquement en vue de face et en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure de basculement et de vidage des conteneurs ; et
- la figure 3 montre, en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure basculée de vidage des déchets.
- Figure 1 shows, in side view, a container lifter according to the invention in which the beam is presented in its lower position for hooking the containers;
- FIGS. 2A and 2B show, reciprocally in front view and in side view, a container lifter according to the invention in which the beam is presented in its upper tilting and emptying position of the containers; and
- Figure 3 shows, in side view, a container lifter according to the invention in which the beam is presented in its upper tilted position for emptying waste.
Les lève -conteneurs 1 sont le plus souvent placés à
l'arrière d'une benne d'un véhicule de transport de
déchets, immédiatement en deçà d'une ouverture de ladite
benne débouchante dans une trémie de chargement des
déchets. Ils sont destinés à remplir les fonctions
suivantes de préhension et de vidage des conteneurs dans
cette trémie dont le rebord est référencé 2 sur
l'ensemble des figures.
Un lève-conteneurs 1 conforme à l'objet de
l'invention se compose essentiellement d'une poutre 3
transversale et de moyens moteurs de ladite poutre 3.A
La poutre 3 est mobile en translation le long de
rails 5 verticaux fixés sur les côtés latéraux d'un cadre
6 délimitant l'ouverture de la benne. Chaque rail 5 est
formé de deux parois 7, 8 latérales parallèles reliées,
en leur partie haute, par exemple selon un arc de cercle
9. L'une 8 des parois 7, 8 latérales présente, sur sa
face interne, sensiblement à mi-hauteur, un talon 10
tandis que l'autre paroi 7 présente, sensiblement en
regard dudit talon 10, une ouverture 11.The
La partie supérieure de la poutre 3 se présente
sensiblement sous la forme d'un tube 12 dont chacune des
deux extrémités est munie, d'une part, d'un galet ou un
patin dit galet principal 13 et, d'autre part, d'un
premier 14 et d'un second 15 secteurs solidaires de la
poutre.The upper part of
Le galet principal 13 est retenu entre les parois 7,
8 d'un rail 5. Les premier 14 et second 15 secteurs ne
sont par contre pas retenus entre ces parois 7, 8. Ces
secteurs 14, 15 sont formés d'une paroi courbe
définissant un espace angulaire autour du tube 12, ledit
espace angulaire étant limité, vers l'intérieur, par
ledit tube 12 et, vers l'extérieur, par ladite paroi
courbe.The
La poutre 3 comprend un caisson 18 fixé mobile en
rotation selon l'axe longitudinal 17 du tube 12. Ce
caisson 18 comporte, en sa partie supérieure, un peigne
muni de dents 19 et, en sa partie inférieure, un butoir
21. Il comporte également un galet 20 appelé galet
suiveur retenu entre les parois 7, 8 des rails 5 lorsque
ledit caisson 18 est vertical.The
Pour la retenue des bacs pendant les mouvements de
rotation contre les dents 19, une plaque 16, pliée
pratiquement en angle droit, est fixée au tube 12 par
l'intermédiaire de deux paliers 4 formant ainsi un
dispositif de pincement mis en mouvement par un vérin
indépendant 24.For retaining the trays during the movements of
rotation against the
Les moyens moteurs de la poutre 3 sont constitués
par deux uniques vérins 23 dont la tête est fixée sur
chacun des côtés latéraux du caisson 18, sensiblement au
point référencé 22 sur l'ensemble des figures, et dont le
corps et la tige sont représentés par une ligne fléchée.The driving means of the
Ces moyens moteurs sont destinés à déplacer la
poutre 3 en translation verticale entre une position
inférieure dite d'accrochage des bacs ou conteneurs et
une position supérieure dans laquelle ladite poutre 3
présente un premier mouvement de rotation pour le
basculement et le vidage des conteneurs et un second
mouvement de rotation en sens inverse autour de l'axe
longitudinal 17 effectués par lesdits moyens moteurs.These drive means are intended to move the
Dans la position inférieure d'accrochage des
conteneurs (figure 1), les galets principal 13 et suiveur
20 sont maintenus dans les rails 5. Le caisson 18 est
sensiblement vertical et il est possible d'accrocher le
bord supérieur des conteneurs sur les dents 19 du peigne,
la partie basse desdits conteneurs venant alors en butée
sur le butoir 21.In the lower hooking position of the
containers (figure 1), the
En vue du vidage des conteneurs, la poutre 3 est
amenée en translation verticale de sa position inférieure
à sa position supérieure plus particulièrement
représentée aux figures 2A et 2B.For the emptying of the containers, the
En début de rotation de la poutre 3, le petit vérin
24, solidaire de la plaque 16, est actionné de manière à
déplacer ladite plaque 16 du dispositif de pincement vers
les dents 19 et à bloquer les conteneurs en position.At the start of rotation of
Au moment où la poutre 3 approche sa position
supérieure, c'est-à-dire avant l'arrivée du galet
principal 13 à l'extrémité supérieure en arc de cercle 9
des rails 5, le galet suiveur 20 monte sur le plan
incliné du talon 10, ce qui donne une impulsion à la
rotation de la poutre 3 et provoque la sortie dudit galet
suiveur 20 hors des rails 5, par l'ouverture 11, selon un
premier mouvement de rotation centré sur l'axe 17 et
schématisé, à la figure 2A, par une flèche 25. De ce
fait, contrairement aux mécanismes proposés dans l'art
antérieur, l'enchaínement des mouvements de fin de
translation-début de rotation ne se fait pas avec
brutalité due, dans le cas de lève -conteneurs à deux
uniques vérins, à une décélération sur la verticale
couplée à une accélération selon une direction
pratiquement horizontale.As
Le premier mouvement de rotation se poursuit sur un angle de pratiquement 140° grâce à l'action des vérins principaux. Les conteneurs, tenus par le système de préhension, basculent donc selon un mouvement circulaire et se vident de leurs déchets dans la trémie.The first rotational movement continues on a almost 140 ° angle thanks to the action of the cylinders main. The containers, held by the gripping, therefore tilt in a circular motion and empty their waste into the hopper.
Selon l'invention, pendant le premier mouvement de
rotation, le premier secteur 14, solidaire de la poutre
3, coiffe un galet fixe 27 de la partie en arc de cercle
9 située à l'extrémité supérieure de chaque rail 5. La
poutre 3 est ainsi retenue et guidée en rotation, tout au
long de son mouvement, jusqu'à ce que l'angle d'environ
140° par rapport à la verticale soit atteint (figure 3).
Puis, un second mouvement de rotation en sens inverse est
engagé, toujours sous l'action des vérins 23 alimentés
côté piston. Dans ce second mouvement de rotation
inverse, comme dans le premier mouvement, le premier
secteur 14 coiffe le galet fixe 27 et la poutre 3, ainsi
retenue, pivote nécessairement, quel que soit le poids
des bacs ou conteneurs vidés.According to the invention, during the first movement of
rotation, the
A l'issue de ce second mouvement de rotation
inverse, le galet suiveur 20 reprend sa place entre les
parois 7, 8 des rails 5 et un mouvement de descente
verticale conduit les conteneurs vidés au sol.At the end of this second rotation movement
reverse, the
Les bennes de véhicules de collecte de déchets
équipés de lève -conteneurs selon l'invention, en
particulier les bennes destinées aux collectes mixtes
conteneurs et vrac (sacs, etc...), sont avantageusement
munies d'une rehausse 25 de trémie. Cette rehausse 25 est
articulée sur le rebord 2 de la trémie ou sur le cadre du
lève-conteneurs. Selon sa position rabattue ou non, elle
cloisonne partiellement l'ouverture ou non.Dumpsters for waste collection vehicles
fitted with container lifts according to the invention, in
especially skips intended for mixed collections
containers and bulk (bags, etc.) are advantageously
fitted with a
Dans l'art antérieur, la mise en place de la rehausse est bien souvent effectuée manuellement, postérieurement au chargement des sacs et préalablement au chargement dit mécanisé effectué à l'aide du lève-conteneurs. Cette mise en place se complète d'ailleurs généralement par un système de verrouillage manuel à droite et à gauche de la rehausse. Ces manoeuvres sont parfois la cause d'incidents, par exemple, de blessures corporelles, et constituent une perte de temps dans la collecte. En outre, lors d'un chargement mécanisé, une rehausse de trémie bloquée en place est susceptible de rester dans cette position, même dans le cas où une forte poussée s'exerce de l'intérieur de la trémie sur ladite rehausse, par exemple, lors de l'accostage de déchets situés à proximité du rebord de la trémie. Dans un tel cas, la rehausse de trémie et le système de verrouillage rigide peuvent subir des déformations qui pourraient ensuite les empêcher de fonctionner.In the prior art, the establishment of the enhancement is often done manually, after loading the bags and before the so-called mechanized loading carried out using the container lifter. This implementation is also completed usually by a manual locking system to right and left of the extension. These maneuvers are sometimes the cause of incidents, for example, injuries and constitute a waste of time in the collection. In addition, during mechanized loading, a hopper extension blocked in place is likely to stay in this position even in case a strong thrust is exerted from inside the hopper on said raises, for example, when docking waste located near the edge of the hopper. In such case, the hopper extension and the locking system rigid can undergo deformations which could then stop them from working.
Par contre, selon un mode de réalisation
particulièrement avantageux de l'invention, la mise en
place de la rehausse 25 est assurée par le second secteur
15, sans aucune intervention manuelle. En effet, durant
la phase de translation verticale ascendante de la poutre
3, la rehausse 25 rabattue vers l'extérieur de la benne
est tout d'abord repoussée par l'extrémité supérieure du
dispositif de pincement puis par le second secteur 15.
L'extrémité libre de la rehausse 25 glisse alors le long
de la surface extérieure du second secteur 15 qui conduit
ladite rehausse 25 jusqu'à son pincement dans les
crochets 26 souples par exemple. La rehausse 25 reste
normalement dans cette position pendant la collecte
successive de plusieurs bacs mais peut être ouverte à
tout moment manuellement notamment pour le vidage de
poubelles et le chargement de sacs ou pour le chargement
d'encombrants ménagers. A cet effet, il suffit, de tirer
d'un simple geste d'une main en haut et sensiblement au
milieu de la largeur de la rehausse 25 sans risque de
coincement des doigts, cette zone étant complètement et
librement accessible.However, according to one embodiment
particularly advantageous of the invention, the implementation
place de la réhausse 25 is provided by the
On notera par ailleurs que, dans le cas d'une forte
poussée exercée sur la réhausse 25, celle-ci peut
s'ouvrir légèrement jusqu'au contact avec le secteur 15
qui assure également la retenue de la réhausse 25 dans
cette position pendant les mouvements de
rotation/rotation inverse de la poutre 3, sans risque que
la réhausse 25 soit repoussée en dessous de la poutre 3
dans sa position de fin de rotation. Le second secteur 15
assure donc la retenue de la réhausse 25 dans sa zone de
mise en place, même en cas d'ouverture accidentelle,
pendant les mouvements de rotation/rotation inverse de la
poutre 3.Note also that, in the case of a strong
thrust exerted on the
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9706205 | 1997-05-13 | ||
FR9706205A FR2763318B1 (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | CONTAINER LIFTERS WITH MOBILE RETAINING AREAS AND DUMPS EQUIPPED WITH SUCH CONTAINER LIFTS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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EP0878415A1 true EP0878415A1 (en) | 1998-11-18 |
EP0878415B1 EP0878415B1 (en) | 2001-08-22 |
Family
ID=9507080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19980401141 Expired - Lifetime EP0878415B1 (en) | 1997-05-13 | 1998-05-13 | Container lifting and tipping mechanism and refuse receptacles having such mechanism |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
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DE (1) | DE69801390T2 (en) |
ES (1) | ES2163847T3 (en) |
FR (1) | FR2763318B1 (en) |
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