EP0873582A1 - Outil portable pour le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs electriques - Google Patents

Outil portable pour le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs electriques

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EP0873582A1
EP0873582A1 EP97900624A EP97900624A EP0873582A1 EP 0873582 A1 EP0873582 A1 EP 0873582A1 EP 97900624 A EP97900624 A EP 97900624A EP 97900624 A EP97900624 A EP 97900624A EP 0873582 A1 EP0873582 A1 EP 0873582A1
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EP
European Patent Office
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punches
crimping
barrel
portable tool
tool according
Prior art date
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EP97900624A
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German (de)
English (en)
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EP0873582B1 (fr
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Claude Martin
Thierry Couquillou
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Euritech - Europe Informatique Et Technologies (sarl)
Original Assignee
Euritech - Europe Informatique Et Technologies (sarl)
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0424—Hand tools for crimping with more than two radially actuated mandrels
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means

Definitions

  • Portable tool for crimping connection pins on electrical conductors Portable tool for crimping connection pins on electrical conductors.
  • the present invention relates to a portable tool for crimping pins or connection elements on electrical conductors, with integrated crimping quality control device.
  • connection pins that i t is necessary to fix by crimping on the electrical conductors, can be considerable (for example much higher than 10000 on a helicopter).
  • the diameters of the conductors are adapted to their function, so that one is led to use a wide variety of connection pins to correspond to the multiple diameters of the wires or cables.
  • the crimping of pins or connection elements, male or female, onto the previously stripped ends of the electric wires or cables is therefore generally carried out by means of different manual pliers appropriate to the characteristics (diameter, length, locations of the crimping imprints, etc.) of these pins, and provided with manual adjustment means making it possible to adjust the axial positioning of said pins and the depth of the imprints.
  • connection device for crimping connection elements on electrical conductors comprising:
  • a fixed punch-carrying member provided with a plurality of sets of n punches which can be removed radially with respect to the electrical conductor around which said crimping pin is disposed;
  • a second part mounted on said first part and provided with means for moving said pushers representative of the crimping force to be exerted on the punches, said second part being capable of being angularly displaced relative to the first part and to the punch-carrying member by means of second actuation means, so that the displacement means act on the pushers which, at their turn, act on the punches by carrying out the crimping of the pin on the electrical conductor.
  • this device has the drawbacks of being complex and expensive. Indeed, its crimping head has two moving parts and its operation requires four motorization systems. It is therefore a Heavy device, working at a fixed station and not portable.
  • the force sensor is placed at a distance from the axes where the crimping forces are exerted, so that the measured force is not representative of the actual crimping force and that the results of the crimping check can be find it distorted.
  • the crimping device described in document EP-A-0,415,831 includes a system for centering the pins, before the crimping action.
  • This centering system consists of a large number of members, some of which are movable and one of which is actuated by its own motorization, so that said system increases the complexity and the size of the crimping device.
  • the crimping device described in the above-mentioned document is equipped with a pin positioning device which is also relatively complex and bulky.
  • the invention particularly aims to remedy the aforementioned drawbacks of hand tools and automatic crimping devices of the kind described in document EP-A-0,415,831.
  • the pliers or portable crimping tool comprises in particular:
  • this bari llet punch holder mounted with a rotational ability, this bari llet comprising an axial passage and being provided with punches which can be removed radially between two extreme positions, said bari llet being preferably provided with at least two sets of punches differing in the shape of their crimping end;
  • a fixed cam mounted around this barrel and against the active surface of which support the external ends of the punches, said active surface being shaped to allow either the positioning of all the punches in the rest position, or the displacement selective punches of a single set of punches in the direction of the axis of the axial passage of the barrel;
  • a first advantage of the crimping pliers according to the invention lies in the fact that its mechanism for actuating the crimping punches as described above is of simple construction since it comprises only one movable part and, by Consequently, only one motor for driving this part.
  • the crimping devices also include a longitudinal positioning system of the spindles comprising its own motorization device, the crimping pliers according to the invention comprises only two motors, so that in addition to its remarkable simplicity compared to the work it can do, it is relatively light, which makes it a portable tool eliminating disadvantages of stationary work.
  • the active part of the fixed cam is shaped so as to allow immobilization of the punches from the set of punches selected in a pre-centering position, between their rest position and their position crimping.
  • the portable tool does not have any particular mechanism for axial pre-centering of the pins, which contributes to reducing and reducing the size of said tool relative to the device described in the document EP. -A-0.415.831.
  • force sensors for example constituted by load rounds, are housed in the fixed cam surrounding the punch holder barrel, these force sensors being placed on the axes of movement radial of the punches.
  • the advantage arising from this location of the sensors is that it allows the crimping forces to be measured, as close as possible to the punches, in the axes where the forces are exerted.
  • Another advantage stems from the fact that said sensors are housed in a fixed part of the crimping tool, so that they can be connected to the control-command system by means of fixed wiring with respect to the head of the crimping.
  • the device according to the invention makes it possible to automatically adjust the crimping parameters, that is to say: choice of suitable punches, pre-centering of said punches, positioning
  • control-command system or programmable control unit; they are chosen by the operator, either by means of a screen cleaner, or by a barcode reading system attached to said control system.
  • the device according to the invention also makes it possible to control the force of penetration of the punches into the pins and this as a function of the position of said punches.
  • a position / force curve can be compared to a reference curve recorded in the database of the control system.
  • the crimping is considered as defective. The operator can then be warned by the screen, or by an audible signal, or by keeping the pin in the crimping tool.
  • the various functions previously indicated are performed by a relatively light portable tool (about 1.5 kg) and of reduced bulk.
  • FIG. 1 is a front view of the portable crimping tool according to the invention , whose head is shown without the front wall of its casing.
  • Figure 2 is a side view and in axial section of this tool L.
  • Figure 3 is a front view, on a larger scale, of the crimping head of this tool.
  • Figure 4 is a detail view, front and on a larger scale, illustrating the particular profile of the punch actuation cam.
  • Figure 5a is an axial sectional view on a larger scale of the crimping head.
  • Figure 5b is an exploded view of Figure 5a.
  • Figure 6 is an exploded view, in longitudinal section, of the longitudinal positioning system of the pins.
  • Figure 7 is a cross-sectional view along line 7-7 of Figure 5b.
  • Figure 8 is a front view of the crimping head of the tool, shown in the pre-centering position.
  • Figure 9 is a view similar to Figure 8 and showing the crimping head during the action of crimping a pin on a conductor.
  • the crimping head of this tool includes in particular:
  • the barrel 1 is constituted by a cylindrical part comprising a front portion in which the punches are housed and a rear portion of smaller diameter around which are mounted bearings 5 and the rear end of which is provided with a conical toothing 6 in taken with a bevel gear 7 fixed on the output shaft 8 of a reduction gear 4 coupled to an electric motor 3 with which iL constitutes
  • the motor means allowing the driving in rotation of said barrel.
  • the 3-4 geared motor is of the direct current type and has a double direction of rotation; it is arranged radially with respect to the axis of the barrel, as close as possible to the latter, and it is housed in a casing 9 forming the handle of the tool and making it possible to house the various conductors connected to the tool's motors and sensors.
  • the motorization axis AA is perpendicular to the axis of rotation aa of the bari llet ( Figure 2).
  • the gear motor 3-4 is equipped with an incremental encoder 10 also housed in the casing 9.
  • the bari llet 1 has an axial through passage 11, of circular section and into the front portion of which opens a plurality of radial passages 12 arranged in the same plane and regularly spaced 45 degrees. In each of these radial passages, is mounted a punch 13A or 13B axially movable.
  • Le bari llet 1 has eight radial passages and contains eight punches 13A and 13B, but it is emphasized that this number is illustrated for information only and that said barrel could have a greater number of radial passages and punches or lower. More specifically, the barrel 1 is preferably provided with at least two sets of punches 13A and 13B arranged alternately, the punches 13A of one of these games differing from the punches 13B of the other game by the shape of their active end 13a or 13b, as can be seen more particularly in FIG. 3. The tests carried out have shown that the use of two sets of punches is sufficient to cover 90% of the crimp contacts, in the construction field. or aeronautical maintenance.
  • Each punch 13A or 13B comprises a rod 13c, an enlarged head 13d and an active end or crimping end 13a or 13b.
  • the heads of the punches preferably have cylindrical bearing surfaces allowing better distribution of the pressure in contact with the surfaces of the active parts of the cam.
  • at least a portion of the punches 13A, 13B and passages 12 in which said punches can slide have a quadrangular section, for example rectangular, making it possible to immobilize said punches in rotation.
  • the rectangular section portion of the punches 13A, 13B is consti ⁇ killed by the head 13d of the latter, while the rectangular section portion of the passages 12 is the portion thereof in which said head can slide.
  • This res ⁇ spell 14 is wedged, by means of its opposite ends, on the one hand, against a circular shoulder 12a constituting the bottom of an enlarged portion of each passage 12 and, on the other hand, against a circular shoulder 13e constituted by the internal face of the swollen portion of the head 13d of each punch.
  • the cam 2 is constituted by a cylindrical part whose rear portion 2a contains the bearings 5 and its active surface is constituted by the internal surface of its front portion 2b surrounding the front part of the bari llet 1 in which the punches 13A and 13B are housed whose heads 13d bear against said active surface which has, alternately, hollow parts 15 and active parts in relief 16.
  • the punches 13A or 13B can be moved axially between two extreme positions, one of which ( rest position) results from their pressing against a hollow part 15 of the cam and the other (crimping position) from their pressing against an active part in relief 16 of said cam.
  • This cam 2 has a particular profile allowing:
  • the cam 2 has a number of hollow parts 15 and of active parts in relief 16 equal to the number of punches of each set of punches 13A or 13B.
  • each hollow part 15 is dimensioned to allow the simultaneous pressing of a punch 13A and a punch 13B of the two sets of punches, while each active part in relief 16 is dimensioned so as not to allow the support of only one punch 13A or 13B of a selected set of punches.
  • the hollow parts 15 extend over more than 45 degrees, while the raised parts 16 for actuating the punches extend over less than 45 degrees.
  • the slopes of the active parts in relief 16 have a particular profile called "constant force". According to this profile, each slope is more pronounced in its part where the effort to be made is lower, then this slope decreases in its part where the effort to be produced is greater. As is more particularly shown in FIG.
  • each cam 16 of the multicame fixed member 2 comprises: - a first zone 17a having a large percentage of slope allowing the punches to be moved in the pre-centering position and the approach of these last in contact with the crimp pin; a second zone 17b with constant slope and at a lower percentage of slope, corresponding to the crimping action proper; - and a third clearance zone 17c with a large percentage of reverse slope allowing the positioning of the inactive punches in the inlet ends of the hollow parts 15 when selecting the punches suitable for a pressing cycle.
  • sensors 18, for example constituted by load washers, known per se, are embedded in housings formed in the front part of the cam 2 which surrounds the set of punches 13A- 13B, outside the active surfaces of the raised portions 16.
  • These load washers 18 are advantageously arranged on the outer side of flexible portions formed by the raised portions 16 of said cam.
  • These flexible parts are, for example, obtained by cutting the raised portions 16 along strings of the cylindrical front part of the cam and by drilling in the bottom of this cut.
  • the load washers 18 have very low crushing, of the order of 2 to 3 microns, so that the force measured is thus very representative of the real force.
  • the force sensors 18 are connected to a control-command system or programmable footing unit comprising a computer. Another advantage already emphasized arising from the fixed positioning of the load washers 18, is to have a fixed wiring, not subjected to torsional or tensile movements. An instant measurement acquisition on the four load washers located above the punches allows a mathematical analysis and a very fast comparison of the reference curves. This analysis makes it possible to detect errors of type: cut strands of wire, bad pairing, spindle or wire out of tolerance, etc. The system for reaching these conclusions is based on the following principles:
  • the depth of the footprint is a fixed characteristic, also given by the manufacturer; this dimension is recorded in the machine database (fixed parameter);
  • the system allows the rapid and simultaneous acquisition of the position of the punches in the spindle material and of the force at each of their positions; - this curve after validation by the quality services is stored as a reference curve. From this curve, two other curves called envelope curves are deduced, an upper curve and a lower curve, in order to accept slight differences due to the machining tolerances of the spindles or the wires. These envelope curves become fixed parameters and are recorded in the database.
  • a position / force curve is temporarily stored to be compared with the reference curve.
  • the mathematical analysis consists in the search for inflection points signifying the beginning of a break, when the envelope curves are exceeded, to the overall energy which can signify one or more cut strands.
  • the crimping assembly consisting of the bari llet punch holder 1 and Cam 2 is housed in the front part of a casing 19, the axis of which is oriented perpen ⁇ dicularly to the axis of the casing 9. At the front, this casing is closed by a plate 19a provided a central orifice 19b disposed in front of the entrance to passage 11, coaxially with the latter.
  • the crimping tool according to the invention also comprises a system for longitudinal positioning of the wire / pin pair consisting of a male or female pin into which the stripped end of an electric wire or cable is inserted.
  • this Longitudinal positioning system comprises a movable assembly mounted with the ability to move axially in a fixed guide 20 rigidly secured to the head housing 19.
  • the moving element comprises a tubular slide 21 in which is housed an inductive detector 22 in front of which is disposed a centering cone 23 movable axially with respect to this detector, and that a spring 24, acting in compression, tends to repel forward, that is to say away from said inductive sensor.
  • This centering cone 23 can be pushed back against the antagonistic action of the spring 24, until its rear part 25, formed by a small metallic mass, comes into contact with the inductive detector 22.
  • the guide 20 is arranged coaxially with the barrel 1 and its front portion is engaged in the enlarged rear portion of the axial passage 11 formed in said barrel.
  • the front part of the centering cone 23 is engaged and guided in the front part of smaller diameter of said axial passage 11.
  • the movable assembly 21-22-23-24 is subject to drive means allowing its axial displacement, that is to say the adjustment of its position inside the fixed guide 20, as a function of the length of the pins to be crimped.
  • the cylindrical rear part 20a of the guide 20 has two longitudinal slots 26 diametrically opposite and around this rear part is mounted a cylindrical sleeve 27 provided with two helical slots 28. In these helical slots, are engaged diametrically opposite lugs, integral with L posterior end of the slide 21 and passing through the longitudinal slots 26 of the rear part 20a of the guide 20. These lugs can be formed by the opposite ends 29a of a drive rod 29 disposed through the rear end of the slide 21 .
  • the rear end of the driving sleeve is provided with a pinion 30 which can be formed in one piece with said sleeve.
  • This pinion 30 is engaged with a motor pinion 31 wedged on the output shaft of a motorization device for example constituted by a direct current geared motor 32 housed in the casing 19 and whose axis is arranged at a distance and parallel to the common axis of the crimping device and the longitudinal positioning device, said gear motor also being equipped with an incremental encoder 36.
  • the Longitudinal positioning device has two main functions:
  • the crimping tool is also equipped with at least two position detectors.
  • One of these detectors 33 allows very precise control of the position of the bari llet 1 allowing the depth of the imprint to be adjusted, while the second 34 makes it possible to control the position of the longitudinal positioning device.
  • the various electrical or electronic components of the previously described crimping tool are connected, by means of a flexible cable 35 containing the various wires connected to these components, to a control-command system or programmable control unit known per se. and including:
  • a barcode reading system preferably, a barcode reading system; and - an operator interface via keyboard screen or i Le touch screen.
  • the Barcode Reading system makes it possible to read information carried on a label which could be found on the electric wire or cable.
  • This information may include, for example.
  • the information contained in the barcode may also include the end of the electric wire or cable, or its housing in the connector.
  • the control of the effort / penetration curve i allows to reject a bad spindle accidentally placed.
  • the crimping cycle carried out using the portable crimping tool according to the invention.
  • the operator selects, on the keyboard screen of the control-command system, the wire gauge and the type of connection pin he wishes to crimp, this selection being able to be carried out fully automatically / as indicated above. , by means of the Barcode Reading system connected to the programmable control unit.
  • the control system selects the appropriate punches (i.e. your punches 13A or the punches 13B) and orders a first approximation of their active ends 13a or 13b to place them in the pre-centering position ( Figure 8) by means of the rotation of the barrel 1 actuated by the gear motor 3-4; During this phase / The angular displacement amplitude of the barrel is very low and the profile of the initial portion 17a of the slopes of the cam 2 on which the heads of the punches slide causes a small displacement of the punches in the direction of the axis of the passage 11.
  • the programmable control unit also controls the positioning of the centering cone 23 of the longitudinal positioning device, on the axis of rotation of the barrel 1, as a function of the length of the pin to be crimped.
  • the gear motor 32 rotates the sleeve 27 which, by
  • Tool ready information can be delivered to the operator to indicate that the tool is ready for the execution of the crimping operation. He can then introduce the stripped end of the wire F or electric cable on which the connection pin B is placed, into the passage 11 of the tool. During this introduction, the free end of the spindle presses in the bottom of the centering cone 23 which is pushed backwards against the opposing action exerted by the spring 24. The displacement of the cone of centering 23 is detected by the inductive detector 22 and the programmable footing unit controls the triggering of the crimping operation via the gear motor 3-4. An additional rotational movement is communicated to the bari llet 1.
  • the value of the amplitude of the angular displacement of the punch barrel 1 and of the axial displacement of the selected punches 13A or 13B determining the depth of the crimping impressions is predetermined according to the characteristics of the spindle (material, thickness, diameter, length, etc.) and conductor (diameter, number of strands or strands, etc. ) .
  • the load washers 18 disposed on the radial axes of movement of the punches 13A, 13B allow very precise measurements of the crimping forces.
  • the punches are returned to their pre-centering position ( if the next spindle to be crimped is of the same type), under the action of the return springs 14, as a result of the rotation of the gear motor 3-4, in the opposite direction, the crimping cycle being effected by an angular displacement "back and forth" of the bari llet punch holder 1, of the order of 10 degrees to 20 degrees. If the crimping is not in conformity, an acknowledgment by the operator is necessary to obtain the return of the barrel to the rest position.
  • the punches selected are the punches 13A of which the drive heads 13d are located at the entrance to the slopes 17a-17b of the active parts 16 of the cam 2 , before the operation of crimping proper, so that said punches are returned to the pre-centering position at the end of this operation, under the control of the programmable control unit.
  • the programmable control unit authorizes a rotation of the bari llet 1 over 45 degrees, via the gear motor 3-4.

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Description

Outi l portable pour le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs électriques.
La présente invention concerne un outil portable pour le sertissage de broches ou éléments de connexion sur des conducteurs électriques, avec dispositif de contrôle de la qualité de sertissage intégré.
Dans certains domaines comportant un nombre très important d'équipements électriques ou électroniques, tels que le domaine aéronautique par exemple, on doit réaliser une multitude de liaisons électriques nécessitant chacune deux éléments complémentaires de connexion, de sorte que le nombre des broches de connexion qu'i l est nécessaire de fixer par sertisssage sur les conducteurs électriques, peut être considérable (par exemple largement supérieur à 10000 sur un hélicoptère). D'autre part, les diamètres des conducteurs sont adaptés à leur fonction, si bien que l'on est conduit à utiliser une grande variété de broches de connexion pour correspondre aux multiples diamètres des fi ls ou câbles.
Dans les applications susmentionnées, le sertissage des broches ou éléments de connexion, mâles ou femelles, sur les extrémités préalablement dénudées des fils ou câbles électriques, s'effectue donc généralement au moyen de différentes pinces manuelles appropriées aux caractéristiques (diamètre, longueur, emplacements des empreintes de sertissage, etc.) de ces broches, et munies de moyens de réglage manuels permettant de régler le positionnement axial desdites broches et la profondeur des empreintes.
On conçoit que l'utilisation de pinces manuelles différentes et La nécessité d'effectuer des réglages manuels sur ces dernières peuvent être des sources d'erreurs dont les conséquences peuvent être très graves (notamment dans les applications aéronautiques, spatiales ou mi litaires), et que les résultats des sertissages opérés au moyen de ces pinces sont di ff i ci Lement contrôlables. En effet, le test de traction peut entraîner la destruction du couple fi l/broche, tandis que Le contrôle de la pince ne garantit pas l'absence d'erreur humaine lors des réglages.
En outre, i l est évident que les opérations de sertissage effectuées au moyen de différentes pinces réglables manue L Lement , qu'il est nécessaire de ranger soigneusement et de choisir en fonction des liaisons à réaliser, requièrent de nombreux exécutants et une durée d' intervention importante.
Pour pallier ces inconvénients, on a proposé ( EP-A-0.415.831 ) un dispositif de connexion pour Le sertissage d'éléments de connexion sur des conducteurs électriques comprenant :
- un organe porte-poinçons fixe pourvu d'une pluralité de jeux de n poinçons dépLaçables radialement par rapport au conducteur électrique autour duquel est disposée ladite broche à sertir ;
- une première pièce montée sur ledit organe porte-poinçons et comportant des poussoirs dépLaçables radialement, ladite première pièce étant susceptible d'être déplacée angu lai rement par rapport audit organe porte-poinçons par L'intermédiaire de premiers moyens d'actionnement, de façon à amener les poussoirs en regard du jeu de poinçons choisis ; et
- une seconde pièce montée sur ladite première pièce et pourvue de moyens de déplacement desdits poussoirs représentatifs de L'effort de sertissage à exercer sur Les poinçons, Ladite seconde pièce étant susceptible d'être déplacée angu Lai rement par rapport à La première pièce et à l'organe porte-poinçons par L'intermédiaire de deuxièmes moyens d'actionnement, pour que Les moyens de déplacement agissent sur les poussoirs qui, à leur tour, agissent sur les poinçons en réalisant Le sertissage de la broche sur Le conducteur électrique.
D'autre part, il est prévu, dans le document susmentionné, d'associer un capteur représentatif de l'effort de sertissage à la seconde pièce mobile, ce capteur étant relié aux deuxièmes moyens d'action¬ nement, de façon à interrompre l'opération de sertissage Lorsque L'effort exercé par les poinçons est atteint, une liaison électrique reliant ce capteur à une unité de pi lotage programmable.
Ce dispositif a toutefois pour inconvénients d'être complexe et coûteux. En effet, sa tête de sertissage comporte deux pièces mobiles et son fonctionnement nécessite quatre systèmes de motorisation. Il s'agit donc d'un dispositif Lourd, travaillant à poste fixe et non portable.
D'autre part. Le capteur d'effort est disposé à distance des axes où s'exercent Les efforts de sertissage, de sorte que L'effort mesuré n'est pas représentatif de L'effort réel de sertissage et que les résultats du contrôle du sertissage peuvent s'en trouver faussés.
Le dispositif de sertissage décrit dans le document EP-A-0.415.831 comporte un système de centrage des broches, avant l'action de sertissage. Ce système de centrage est constitué d'un grand nombre d'organes dont certains sont mobi les et dont l'un est actionné par sa propre motorisation, de sorte que ledit système augmente la complexité et l'encombrement du dispositif de sertissage.
D'autre part. Le dispositif de sertissage décrit dans Le document susmentionné est équipé d'un dispositif de positionnement des broches qui est également relativement complexe et encombrant. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés des outils manuels et des dispositifs de sertissage automatique du genre de celui qui est décrit dans le document EP-A-0.415.831.
Selon une première disposition caractéristique de L'invention, La pince ou outi l portable de sertissage comprend notamment :
- un bari llet porte-poinçons monté avec une aptitude de rotation, ce bari llet comportant un passage axial et étant muni de poinçons dépLaçables radialement entre deux positions extrêmes, ledit bari llet étant, de préférence, muni d'au moins deux jeux de poinçons différant par La forme de Leur extrémité de sertissage ;
- une came fixe montée autour de ce barillet et contre La surface active de Laquelle s'appuient les extrémités externes des poinçons, ladite surface active étant conformée pour permettre, soit le positionnement de L'ensemble des poinçons en position de repos, soit le déplacement sélectif des poinçons d'un seul jeu de poinçons en direction de L'axe du passage axial du barillet ;
- des moyens moteurs permettant l'entraînement en rotation dudit bari llet.
Un premier avantage de La pince de sertissage selon l'invention réside dans Le fait que son mécanisme d'actionnement des poinçons de sertissage tel que décrit ci-dessus est de construction simple puisqu'il ne comporte qu'une pièce mobi le et, par conséquent, un seul moteur pour l ' ent ra i nement de cette pièce. D'autre part, si l'on considère que les dispositifs de sertis- sage comportent également un système de positionnement Longitudinal des broches comprenant son propre dispositif de motorisation, la pince de sertissage selon l'invention ne comporte que deux moteurs, de sorte qu'outre une simplicité remarquable par rapport au travai l qu'elle peut exécuter, elle est relativement légère, ce qui en fait un outil portable supprimant Les inconvénients du travail à poste fixe.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, la partie active de la came fixe est conformée de façon à permettre une immobi lisation des poinçons du jeu de poinçons sélectionnés dans une position de pré-centrage, entre leur position de repos et Leur position de sertissage.
Grâce à cette disposition, l'outi l portable ne comporte aucun mécanisme particulier de pré-centrage axial des broches, ce qui contribue à L'allégement et à la réduction de l'encombrement dudit outi l par rapport au dispositif décrit dans le document EP-A-0.415.831.
Selon une autre disposition caractéristique de L' invention, des capteurs d'effort, par exemple constitués par des rondeLles de charge, sont logés dans la came fixe entourant Le barillet porte-poinçons, ces capteurs d'effort étant placés sur les axes de déplacement radial des poinçons.
L'avantage découlant de cette localisation des capteurs, est de permettre de mesurer les efforts de sertissage, au plus près des poinçons, dans les axes où s'exercent les efforts. Un autre avantage découle du fait que lesdits capteurs sont logés dans une partie fixe de l'outil de sertissage, de sorte qu'i ls peuvent être raccordés au système de contrôle-commande au moyen d'un câblage fixe par rapport à la tête de sertissage.
Le dispositif selon l'invention permet de régler automatiquement les paramètres de sertissage, c'est-à-dire : choix des poinçons adéquats, pré-centrage desdits poinçons, positionnement
Longitudinal des broches, profondeur des empreintes.
Ces paramètres sont enregistrés dans une base de données d'un système de contrôle-commande ou unité de pilotage programmable ; ils sont choisis par L'opéra- teur, soit par l'intermédiaire d'un éc ran-c Lavi e r, soit par un système de lecture code-barre rattaché audit système de contrôle-commande.
Le dispositif selon l'invention permet également de contrôler l'effort de pénétration des poinçons dans les broches et ceci en fonction de la position desdits poinçons.
Une courbe position/effort peut être comparée à une courbe de référence enregistrée dans La base de données du système de contrôle-commande.
Si La courbe obtenue est trop éloignée de la courbe de référence, le sertissage est considéré comme défectueux. L'opérateur peut alors être prévenu par L'écran, ou par un signal sonore, ou par le maintien de La broche dans l'outil de sertissage.
On conçoit que cette possibi lité de contrôle revêt une grande importance dans les domaines aéronautique, spatial et militaire.
Selon l'invention, les différentes fonctions précédemment indiquées, sont réalisées par un outi l portable relativement léger (environ 1,5 kg) et d'encombrement réduit.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue de face de l'outi l de sertissage portable selon l'invention, dont La tête est montrée sans la paroi frontale de son carter.
La figure 2 est une vue de côté et en coupe axiale de cet outi L. La figure 3 est une vue de face, à plus grande échelle, de la tête de sertissage de cet outi l.
La figure 4 est une vue de détail, de face et à plus grande échelle, illustrant le profi l particulier de La came d'actionnement des poinçons. La figure 5a est une vue en coupe axiale et à plus grande échelle de la tête de sertissage. La figure 5b est une vue éclatée de la figure 5a.
La figure 6 est une vue éclatée, en coupe longitudinale, du système de positionnement longitudinal des broches. La figure 7 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 5b.
La figure 8 est une vue de face de la tête de sertissage de l'outil, représentée dans La position de précentrage. La figure 9 est une vue analogue à la figure 8 et représentant la tête de sertissage Lors de L'action de sertissage d'une broche sur un conducteur.
On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, mais non limitatif, de L'outil de sertissage selon l'invention.
La tête de sertissage de cet outi l comprend notamment :
- un bari llet porte-poinçons 1 ;
- une came fixe 2 montée autour de ce barillet ; - des moyens moteurs 3-4 permettant l'entraînement en rotation de ce barillet.
Le barillet 1 est constitué par une pièce cylindrique comportant une portion avant dans laquelle sont logés les poinçons et une portion arrière de diamètre plus réduit autour de laquelle sont montés des roulements 5 et dont l'extrémité postérieure est munie d'une denture conique 6 en prise avec un pignon conique 7 calé sur l'arbre de sortie 8 d'un réducteur 4 accouplé à un moteur électrique 3 avec lequel iL constitue Les moyens moteurs permettant L'entraînement en rotation dudit barillet.
Le moto-réducteur 3-4 est du type à courant continu et à double sens de rotation ; i l est disposé radialement par rapport à l'axe du barillet, au plus près vis-à-vis de ce dernier, et il est Logé dans un carter 9 formant La poignée de l'outil et permettant de loger les différents conducteurs connectés aux moteurs et aux capteurs de L'outil. Autrement dit, l'axe de motorisation A-A est perpendiculaire à l'axe de rotation a-a du bari llet (figure 2). D'autre part, le moto-réducteur 3-4 est équipé d'un codeur incrémental 10 également logé dans Le carter 9.
Le bari llet 1 présente un passage axial débouchant 11, de section circulaire et dans la portion antérieure duquel débouche une pluralité de passages radiaux 12 disposés dans un même plan et régulièrement espacés de 45 degrés. Dans chacun de ces passages radiaux, est monté un poinçon 13A ou 13B déplaçable axialement.
Selon L'exemple i llustré, Le bari llet 1 comporte huit passages radiaux et renferme huit poinçons 13A et 13B, mais on souligne que ce nombre est illustré à titre indicatif seulement et que ledit barillet pourrait présenter un nombre de passages radiaux et de poinçons supérieur ou inférieur. Plus précisément, le barillet 1 est, de préférence, pourvu d'au moins deux jeux de poinçons 13A et 13B disposés alternativement, les poinçons 13A de l'un de ces jeux différant des poinçons 13B de L'autre jeu par La forme de Leur extrémité active 13a ou 13b, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 3. Les essais pratiqués ont permis de constater que l'utilisation de deux jeux de poinçons est suffisante pour couvrir 90 % des contacts à sertir, dans Le domaine de La construction ou de La maintenance aé ronaut i que .
Chaque poinçon 13A ou 13B comprend une tige 13c, une tête élargie 13d et une extrémité active ou extrémité de sertissage 13a ou 13b. Les têtes des poinçons ont, de préférence, des surfaces d'appui cylindriques permettant de mieux répartir la pression au contact des surfaces des parties actives de La came. D'autre part, au moins une portion des poinçons 13A, 13B et des passages 12 dans lesquels peuvent coulisser lesdits poinçons, ont une section quadrangulai re, par exemple rectangulaire, permettant d'immobi liser lesdits poinçons en rotation. De préférence, la portion de section rectangulaire des poinçons 13A, 13B est consti¬ tuée par la tête 13d de ces derniers, tandis que la portion de section rectangulaire des passages 12 est la portion de ceux-ci dans laquelle peut coulisser ladite tête. Un ressort 14 agissant en compression et disposé autour de la tige 13c de chaque poinçon 13A et 13B, tend à repousser ce dernier vers L'extérieur. Ce res¬ sort 14 est calé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, d'une part, contre un épauLement circulaire 12a constituant le fond d'une portion élargie de chaque passage 12 et, d'autre part, contre un épaulement circulaire 13e constitué par La face interne de La portion renflée de la tête 13d de chaque poinçon.
La came 2 est constituée par une pièce cylindrique dont La portion postérieure 2a renferme les roulements 5 et sa surface active est constituée par la surface interne de sa portion antérieure 2b entourant la partie avant du bari llet 1 dans laquelle sont logés Les poinçons 13A et 13B dont Les têtes 13d prennent appui contre Ladite surface active qui présente, en alternance, des parties creuses 15 et des parties actives en relief 16. De la sorte, les poinçons 13A ou 13B peuvent être déplacés axialement entre deux positions extrêmes dont l'une (position de repos) résulte de leur appui contre une partie creuse 15 de La came et l'autre (position de sertissage) de leur appui contre une partie active en relief 16 de ladite came. Cette came 2 a un profil particulier permettant :
- soit L'appui de L'ensemble des poinçons 13A et 13B contre ses parties creuses 15 ;
- soit Le déplacement radial des poinçons d'un jeu de poinçons sélectionné, en direction des éléments de connexion à sertir, sous l'action de ses parties actives en relief 16 sur la tête 13d de ces poinçons, tandis que les poinçons de l'autre jeu de poinçons restent en contact avec ses parties creuses 15, de sorte qu'ils demeurent immobiles.
La came 2 présente un nombre de parties creuses 15 et de parties actives en relief 16 égal au nombre de poinçons de chaque jeu de poinçons 13A ou 13B. D'autre part, chaque partie creuse 15 est dimensionnée pour permettre L'appui simultané d'un poinçon 13A et d'un poinçon 13B des deux jeux de poinçons, tandis que chaque partie active en relief 16 est dimensionnée pour n'autoriser l'appui que d'un seul poinçon 13A ou 13B d'un jeu de poinçons sélectionné.
Suivant l'exemple illustré, on voit que les parties creuses 15 s'étendent sur plus de 45 degrés, tandis que les parties en relief 16 d'actionnement des poinçons s'étendent sur moins de 45 degrés. D'autre part, les pentes des parties actives en relief 16 possèdent un profil particulier dit "à effort constant". Suivant ce profil, chaque pente est plus prononcée dans sa partie où l'effort à réaliser est plus faible, puis cette pente diminue dans sa partie où l'effort à produire est plus important. Comme cela est plus particulièrement représenté à la figure 4, chaque came 16 de l'organe fixe multicame 2, comprend : - une première zone 17a présentant un pourcentage de pente important permettant Le déplacement des poinçons en position de précentrage et L'approche de ces derniers au contact de La broche à sertir ; - une deuxième zone 17b à pente constante et à pourcentage de pente plus faible, correspondant à l'action de sertissage proprement dit ; - et une troisième zone de dégagement 17c à pourcentage de pente inverse important permettant Le positionnement des poinçons inactifs dans Les extrémités d'entrée des parties creuses 15 lors de la sélection des poinçons adéquats pour un cycle de sert i ssage .
Comme on l'explique dans la suite du présent exposé, la rotation du bari llet permet :
- la sélection du jeu de poinçons devant être ut i li ses ;
- un pré-centrage du couple fil/broche, par L'approche des poinçons ; - le sertissage de la broche sur le fi l. Les poinçons se trouvant enfoncés dans Le fût de La broche par les parties actives en relief de la came qui reste fixe.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, des capteurs 18, par exemple constitués par des rondelles de charge, connues en soi, sont encastrés dans des Logements ménagés dans la partie avant de la came 2 qui entoure L'ensemble de poinçons 13A-13B, à l'extérieur des surfaces actives des parties en relief 16. Ces rondelles de charge 18 sont avantageusement disposées sur Le côté extérieur de parties flexibles constituées par les parties en relief 16 de ladite came. Ces parties flexibles sont, par exemple, obtenues par une découpe des parties en relief 16 suivant des cordes de la partie avant cylindrique de la came et par un perçage exécuté dans le fond de cette découpe .
Les rondelles de charge 18 ont un très faible écrasement, de L'ordre de 2 à 3 microns, de sorte que l'effort mesuré est ainsi très représentatif de l'effort réel.
Les capteurs d'effort 18 sont reliés à un système de contrôle-commande ou unité de pi lotage programmable comprenant un ordinateur. Un autre avantage déjà souligné découlant du positionnement fixe des rondelles de charge 18, est d'avoir un câblage fixe, non soumis à des mouvements de torsion ou de traction. Une acquisition de mesure instantanée sur Les quatre rondelles de charge situées au dessus des poinçons permet une analyse mathématique et une comparaison très rapide des courbes de référence. Cette analyse permet de détecter des erreurs de type : brins de fi ls coupés, mauvais appariement, broche ou fi l hors tolérance, etc. Le système permettant d'aboutir à ces conclusions est basé sur les principes suivants :
- la forme de l'empreinte est donnée par le constructeur en fonction de la broche, ceci implique Le choix du jeu de poinçons correspondant (paramètre fixe) ;
- La profondeur de L'empreinte est une caractéristique fixe, donnée également par le constructeur ; cette cote est enregistrée dans la base de données machine (paramètre fixe);
- le système permet L'acquisition rapide et simultanée de la position des poinçons dans la matière de la broche et de l'effort à chacune de leurs positions ; - cette courbe après validation par les services qualité est mémorisée en tant que courbe de référence. De cette courbe, sont déduites deux autres courbes dite courbes enveloppes, une courbe supérieure et une courbe inférieure, afin d'accepter de légères différences dues aux tolérances d'usinage des broches ou des fi ls. Ces courbes enveloppes deviennent des paramètres fixes et sont enregistrées dans La base de données.
Lors d'un sertissage, en phase de fabrication normale, une courbe position/effort est mémorisée temporairement pour être comparée à la courbe de référence .
L'analyse mathématique consiste en la recherche de points d'inflexion signifiant une amorce de rupture, aux dépassements des courbes enveloppes, à L'énergie globale pouvant signifier un ou plusieurs brins coupés. L'ensemble de sertissage constitué par le bari llet porte-poinçons 1 et La came 2 est logé dans la partie avant d'un carter 19 dont l'axe est orienté perpen¬ diculairement à L'axe du carter 9. A l'avant, ce carter est fermé par une plaque 19a pourvue d'un orifice central 19b disposé devant L'entrée du passage 11, coaxialement à ce dernier.
L'outil de sertissage selon l'invention comprend également un système de positionnement longitudinal du couple fil/broche constitué par une broche mâle ou femelle dans laquelle est insérée l'extrémité dénudée d'un fil ou câble électrique.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, ce système de positionnement Longitudinal comprend un équipage mobile monté avec une aptitude de déplacement axial dans un guide fixe 20 rigidement solidaire du carter de tête 19.
L'équipage mobile comprend un coulisseau tubulaire 21 dans lequel est logé un détecteur inductif 22 en avant duquel est disposé un cône de centrage 23 mobi le axialement par rapport à ce détecteur, et qu'un ressort 24, agissant en compression, tend à repousser vers L'avant, c'est-à-dire à éloigner dudit détecteur inductif. Ce cône de centrage 23 peut être repoussé en arrière à l'encontre de l'action antagoniste du ressort 24, jusqu'à ce que sa partie postérieure 25 constituée par une petite masse métallique, vienne au contact du détecteur inductif 22.
Le guide 20 est disposé coaxialement au barillet 1 et sa portion avant est engagée dans la portion postérieure élargie du passage axial 11 ménagé dans ledit barillet. D'autre part, La partie avant du cône de centrage 23 se trouve engagée et guidée dans la partie antérieure de diamètre plus réduit dudit passage axial 11. L'équipage mobile 21-22-23-24 est assujetti à des moyens d'entraînement permettant son déplacement axial, c'est-à-dire le réglage de sa position à l'intérieur du guide fixe 20, en fonction de la longueur des broches à sertir.
La partie postérieure cylindrique 20a du guide 20 comporte deux fentes longitudinales 26 diamétralement opposées et autour de cette partie postérieure est montée une doui lle cylindrique 27 pourvue de deux fentes hélicoïdales 28. Dans ces fentes hélicoïdales, sont engagés des ergots diamétralement opposés, solidaires de L'extrémité postérieure du coulisseau 21 et traversant les fentes longitudinales 26 de la partie arrière 20a du guide 20. Ces ergots peuvent être constitués par les extrémités opposées 29a d'une tige d'entraînement 29 disposée au travers de l'extrémité postérieure du coulisseau 21.
L'extrémité postérieure de la douille d'entraîne¬ ment est munie d'un pignon 30 qui peut être formé d'une seule pièce avec ladite douille. Ce pignon 30 est en prise avec un pignon moteur 31 calé sur L'arbre de sortie d'un dispositif de motorisation par exemple constitué par un moto-réducteur à courant continu 32 logé dans le carter 19 et dont l'axe est disposé à distance et parallèlement à l'axe commun du dispositif de sertissage et du dispositif de positionnement longitudinal, ledit moto-réducteur étant également équipé d'un codeur incrémental 36.
Le dispositif de positionnement Longitudinal a principalement deux fonctions :
- i l permet de positionner longitudinalement la broche sous les poinçons ;
- i l permet de détecter La présence de la broche dans la position souhaitable et de déclencher L'action de serti ssage .
L'outil de sertissage est encore équipé d'au moins deux détecteurs de position. L'un de ces détecteurs 33 autorise un contrôle très précis de la position du bari llet 1 permettant de régler La profondeur d'empreinte, tandis que Le second 34 permet de contrôler La position du dispositif de positionnement Longitudinal. Les divers composants électriques ou électroniques de l'outil de sertissage précédemment décrit, sont reliés, au moyen d'un câble souple 35 renfermant les différents fils connectés à ces composants, à un système de contrôle-commande ou unité de pilotage programmable connu en soi et comprenant :
- un calculateur avec base de données (réglages par rapport au couple fil/broche et courbes, courbes étalon) ;
- un système de mesure recevant les informations des rondelles de charge 18 ;
- un système de commande et de positionnement des moteurs 3-4, 32 d'actionnement du barillet et du dispositif de positionnement longitudinal ;
- de préférence, un système de lecture code-barre ; et - un interface opérateur par écran clavier ou dalle tact i Le.
Le système de Lecture code-barre permet de lire une information portée sur une étiquette qui pourrait se trouver sur Le fil ou câble électrique. Cette information peut comporter, par exemple. L'indication du type de broche à sertir sur Le fil, La jauge du fil ; dans ce cas, la préparation du sertissage peut s'opérer sans action de l'opérateur (sélection de la jauge, du fi l/ et de la broche de connexion). L'information contenue dans le code-barre peut également comporter l'aboutissant du fil ou câble électrique, soit son logement dans le connecteur.
Le contrôle de la courbe effort /pénét rat i on permet de rejeter une mauvaise broche placée accidentellement. On décrit ci-après le cycle de sertissage réalisé au moyen de l'outil de sertissage portable selon l ' invention.
Avant le début d'un cycle de sertissage, tous les poinçons 13A-13B se trouvent dans la position illustrée à la figure 3, c'est-à-dire que leur tête 13d se trouve repoussée vers l'extérieur contre le fond des parties creuses 15 de la surface active de la came fixe 2, sous L'action des ressorts 14, et que le passage axial 11 du barillet 1 se trouve complètement dégagé.
L'opérateur sélectionne, sur l'écran-clavier du système de contrôle-commande, la jauge du fi l et le type de broche de connexion qu'il souhaite sertir, cette sélection pouvant s'opérer de manière entièrement automatique/ comme indiqué précédemment, au moyen du système de Lecture code-barre relié à l'unité de pilotage programmable.
Après validation, le système de commande sélectionne Les poinçons adéquats (c'est-à-dire tes poinçons 13A ou les poinçons 13B) et commande un premier rapprochement de leurs extrémités actives 13a ou 13b pour les placer dans la position de pré-centrage (figure 8) au moyen de la rotation du barillet 1 actionné par le moto-réducteur 3-4 ; Lors de cette phase/ L'amplitude de déplacement angulaire du barillet est très faible et le profil de la portion initiale 17a des pentes de la came 2 sur lesquelles glissent les têtes des poinçons entraine un faible déplacement des poinçons en direction de L'axe du passage 11.
Sur les figures 8 et 9/ ce sont les poinçons 13A qui ont été sélectionnés pour le sertissage. L'unité de pilotage programmable commande également le positionnement du cône de centrage 23 du dispositif de positionnement Longitudinal, sur l'axe de rotation du barillet 1, en fonction de la longueur de la broche à sertir. Pour cela, le moto-réducteur 32 entraîne en rotation La douille 27 laquelle, par
L' intermédiaire de ses fentes ou rampes hélicoïdales 28 agit sur la tige 29 qui est déplacée parallèlement à l'axe de sertissage en étant guidée par les fentes longitudinales 26 et qui entraine avec elle l'équipage mobi le 22-23-24-25 comprenant le cône de centrage 23. Le positionnement adéquat de l'équipage mobi le est assuré par le codeur.
Une information "outil prêt" peut être délivrée à l'opérateur pour lui signaler que l'outi l est prêt pour l'exécution de l'opération de sertissage. II peut alors introduire l'extrémité dénudée du fil F ou câble électrique sur laquelle est placée la broche B de connexion, dans le passage 11 de l'outi l. Lors de cette introduction, l'extrémité libre de la broche vient appuyer dans le fond du cône de centrage 23 qui se trouve repoussé vers L'arrière à l'encontre de l'action antagoniste exercée par le ressort 24. Le déplacement du cône de centrage 23 est détecté par le détecteur inductif 22 et l'unité de pi lotage programmable commande le déclenchement de l'opération de sertissage par l'intermédiaire du moto-réducteur 3-4. Un mouvement de rotation supplémentaire est communiqué au bari llet 1. Lors de ce mouvement de rotation, les têtes 13d des poinçons sélectionnés (poinçons 13A suivant l'exemple illustré) glissent sur les pentes 17b des portions en relief 16 de la came fixe 2, ce qui entraine un nouveau déplacement desdits poinçons en direction de l'axe du passage 11, lors duquel les extrémités actives de ces derniers appuient sur le fût de la broche du couple broche/conducteur en réalisant le sertissage de Ladite broche sur Ledit conducteur (figure 9) .
La valeur de l'amplitude du déplacement angulaire du barillet porte-poinçons 1 et du déplacement axial des poinçons sélectionnés 13A ou 13B déterminant la profondeur des empreintes de sertissage, est pré-déterminée en fonction des caractéristiques de la broche (matériau, épaisseur, diamètre, longueur, etc.) et du conducteur (diamètre, nombre de brins ou torons, etc.) .
Les rondelles de charges 18 disposées sur les axes de déplacement radiaux des poinçons 13A, 13B permettent des mesures très précises des efforts de sertissage.
Un échantillonnage rapide des données d'effort et de position, permet de "tracer", par le système de contrôle- commande, une courbe effort /posi t i on. La comparaison par rapport à une courbe de référence permet de valider le sertissage.
Une analyse mathématique (point d'inflexion, énergie) de la courbe permet de détecter les erreurs de type : - câble mal adapté à la broche ;
- brins de fil coupés ;
- positionnement longitudinal défectueux, si les poinçons rentrent dans La partie pleine de la broche, dans le vide ou au bord. A la fin du sertissage, et si ce dernier est conforme aux prescriptions fixées, les poinçons sont ramenés dans leur position de pré-centrage (si la broche suivante à sertir est du même type), sous l'action des ressorts de rappel 14, par suite de la rotation du moto-réducteur 3-4, en sens contraire, le cycle de sertissage s'effectuant par un déplacement angulaire "aller-retour" du bari llet porte-poinçons 1, de l'ordre de 10 degrés à 20 degrés. Si Le sertissage n'est pas conforme, un acquittement de L'opérateur est nécessaire pour obtenir le retour du barillet dans la position de repos.
Selon l'exemple illustré aux figures 3, 8 et 9, on considère que les poinçons sélectionnés sont Les poinçons 13A dont Les têtes d'entraînement 13d se trouvent disposées à L'entrée des pentes 17a-17b des parties actives 16 de la came 2 , avant l'opération de sertissage proprement dite, de sorte que Lesdits poinçons se trouvent ramenés en position de pré-centrage à La fin de cette opération, sous le contrôle de l'unité de pilotage programmable. Lorsqu'on change de type de broche et/ou de conducteur et Lorsque ce changement rend nécessaire l'uti lisation des poinçons de l'autre jeu de poinçons (poinçons 13B selon l'exemple décrit précédemment), l'unité de pilotage programmable autorise une rotation du bari llet 1 sur 45 degrés, par l'intermédiaire du moto-réducteur 3-4. Lors de ce mouvement angulaire qui s'effectue "à vide", c'est-à-dire sans introduction de broche dans Le passage 11 : - les poinçons 13A glissent/ successivement, sur Les pentes 17a de pré-centrage et d'approche, sur les pentes 17b de sertissage et sur les pentes d'échappement 17c et sont positionnés en aval des parties actives en relief 16 de la came 2, en considérant le sens de rotation du barillet 1 ; - les poinçons 13B glissent sur la totalité de la longueur des parties creuses 15 de ladite came et se trouvent amenés à l'entrée de la portion pentée initiale 17a desdites parties actives en relief 16. Les cycles de sertissage utilisant les nouveaux poinçons peuvent ensuite se succéder, de la manière décrite précédemment, jusqu'à ce que les caractéris¬ tiques des broches à sertir et/ou des conducteurs, rendent nécessaire un nouveau changement de poinçons.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. - Outi l portable pour Le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs électriques, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un bari llet porte-poinçons (1) monté avec une aptitude de rotation, ce barillet (1) comportant un passage axial (11) et étant muni d'au moins deux jeux de poinçons (13A, 13B) dépLaçables radialement entre deux positions extrêmes et différant par la forme de leur extrémité de sertissage (13a, 13b) ; - une came fixe (2) montée autour de ce barillet (1) et contre la surface active (15, 16) de Laquelle s'appuient Les extrémités externes (13d) des poinçons (13A/ 13B), Ladite surface active (15, 16) étant conformée pour permettre, soit Le positionnement de L'ensemble des poinçons (13A et 13B) en position de repos, soit le déplacement sélectif des poinçons d'un seul jeu de poinçons (13A ou 13B) en direction de l'axe du passage axial (11) du barillet (1) ;
- des moyens moteurs (3-4) permettant l'entraînement en rotation dudit barillet (1).
2. - Outil portable selon la revendication 1, carac¬ térisé en ce que la surface active (15, 16) de la came fixe (2) est conformée de façon à permettre une immobi¬ lisation des poinçons du jeu de poinçons sélectionné (13A ou 13B) dans une position intermédiaire de pré-centrage, comprise entre leur position de repos et leur position de sertissage.
3. - Outil portable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que des capteurs d'effort (18), par exemple constitués par des rondelles de charge, sont logés dans la came fixe (2) entourant le barillet porte-poinçons (1)/ ces capteurs d'effort (18) étant placés en arrière des parties actives en relief (16) de la surface active de la came (2) et sur les axes de déplacement radial des poinçons.
4. - Outil portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3/ caractérisé en ce que le moteur (3-4) d'entraînement du barillet (1) est logé dans la poignée (9) dudit outi l et en ce que l'axe de motorisation (A-A) est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation (a-a) dudit bari llet.
5. - Outil portable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une portion des poinçons (13A, 13B) et des passages (12) dans Lesquels ces derniers peuvent coulisser ont une section quadrangulai re, de préférence rectangulaire, et en ce que les têtes (13d) desdits poinçons (13A, 13B) présentent des surfaces d'appui cylindriques.
6. - Outi l portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la came "fixe (2) comporte un nombre de parties de repos creuses (15) et de parties actives en relief (16) égal au nombre de poinçons de chaque jeu de poinçons (13A ou 13B), chaque partie de repos creuse (15) étant dimensionnée pour permettre l'appui simultané d'un poinçon (13A et 13B) des deux jeux de poinçons (13A, 13B), tandis que chaque partie active en relief (16) est dimensionnée pour n'autoriser l'appui que d'un seul poinçon (13A ou 13B) d'un jeu de poinçons sélectionné.
7. - Outi l portable suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 6, caractérisé en ce que les portions pentées (17) de la surface active de la came fixe (2) présentent : - une première zone (17a) présentant un pourcentage de pente important permettant successivement le déplacement des poinçons (13A ou 13B) en position de précentrage puis leur approche au contact de la broche à sertir ; - une deuxième zone (17b) à pente constante et à pourcentage de pente plus faible permettant de réaliser Le sertissage proprement dit ; - et, de préférence, une troisième zone (17c) à pourcentage de pente inverse important.
8. - Outil portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un système de positionnement longitudinal des broches, caractérisé en ce que ce système de positionnement comprend : - un équipage mobile monté avec une aptitude de déplacement axial dans un guide fixe (20), cet équipage mobile comprenant un coulisseau tubulaire (21) dans lequel est logé un détecteur (22) en avant duquel est disposé un cône de centrage (23) mobile axialement par rapport à ce détecteur et qu'un ressort (24) tend à repousser vers l'avant, ledit équipage mobile (21-22-23-24) étant assujetti à des moyens d'entraînement longitudinal (27, 30) permettant le réglage de sa position dans Ledit guide fixe (20).
9. - Outil portable suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement longitudinal de l'équipage mobile comprennent une douille d'entraînement (27) disposée autour d'une portion cylindrique (20a) du guide fixe (20) et pourvue de fentes hélicoïdales (28) dans lesquelles sont engagés des ergots (29a) solidaires du coulisseau tubulaire (21), ladite douille d'entraînement étant accouplée à un moteur (32) permettant son entraînement en rotation et dont l'axe est disposé à distance et parallèlement à l'axe dudit système de positionnement Longi tudinal .
10. - Outi l portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'i l comprend un détecteur (33) permettant de contrôler la position du barillet porte-poinçons (1) et/ou un détecteur (34) permettant de contrôler la position du dispositif de positionnement Longitudinal (20-21-22-23-24-25-27).
11. - Outil portable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est relié à une unité de pilotage programmable commandant les déplacements angulaires du bari llet (1) et/ou le système de positionnement longitudinal des broches/ cette unité de pi lotage programmable comprenant :
- un calculateur avec base de données ;
- un système de mesure recevant les informations des rondelles de charge (18) ;
- un système de commande et de positionnement des moyens d'entraînement (3-4 ; 32) du barillet (1) et/ou du dispositif de positionnement Longitudinal (21-22-23-24) ; - et, de préférence/ un système de lecture code-barre.
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