EP0871147A2 - Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs und Unfalldatenspeicher - Google Patents

Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs und Unfalldatenspeicher Download PDF

Info

Publication number
EP0871147A2
EP0871147A2 EP98104580A EP98104580A EP0871147A2 EP 0871147 A2 EP0871147 A2 EP 0871147A2 EP 98104580 A EP98104580 A EP 98104580A EP 98104580 A EP98104580 A EP 98104580A EP 0871147 A2 EP0871147 A2 EP 0871147A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accident
storage device
data storage
data
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP98104580A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0871147A3 (de
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Finke
Ingo Ehlers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP0871147A2 publication Critical patent/EP0871147A2/de
Publication of EP0871147A3 publication Critical patent/EP0871147A3/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a method for storing accident-related data of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, an accident data storage device according to the preamble of claim 3 and a motor vehicle under Use of such a method or of such an accident data storage device.
  • Accident data memories are used to store accident-related data of the motor vehicle, data that may be relevant to the accident, such as instrument data, accident signals or data about the driving state of the vehicle is stored at least temporarily will.
  • Accident data recorders of this type can be used in particular for later reconstruction of the accident.
  • DE 38 04 032 A1, DE 42 34 651 C1 and DE 44 35 014 A1 describe such accident data recorders, in which accident-related data is recorded by sensors, to accident data storage devices forwarded and saved there.
  • DE 34 05 757 A1 stores the data in a closed counting loop and cyclically overwritten, the cyclic data overwrite if there is a Accident signal is ended after a predetermined follow-up time.
  • the invention has for its object a method for storing accident-related Data, an accident data storage device and a motor vehicle using of such a method or of such an accident data storage device create a safe and inexpensive storage of accident-related data enable and easy and safe removal of data even after a heavy Ensure accident.
  • the accident data storage device is connected to a data transmission system or to connect the bus system in the motor vehicle for the Data transmission between sensors and a control device of a vehicle dynamics control or driving stability control is used. So some or all of them operating data transmitted and recorded at least temporarily can be saved.
  • Claim 7 can be provided with its own power supply, so that in the Accident data storage device data stored even after a serious accident which the power supply from the vehicle battery to the accident data memory has been preserved, because even in this case the storage unit used electronic components can continue to be powered until the accident data memory is removed from the vehicle and / or the data from the accident data memory be read out.
  • a motor vehicle is equipped with a data transmission system or bus system, at which via a bus line 2, among other things, sensors 4 and selection devices 5 with a Engine control unit 9 and a control device 10 of a vehicle dynamics control (FDR), Driving Stability Control (FSR) or an equivalent system such as an anti-lock control (ABS), electronic differential lock (EDS) or traction control system (ASR) connected.
  • the sensors 4 can include a steering angle or a steering speed, a yaw angle or a yaw rate, a lateral acceleration, an engine speed, a gear stage, status information from the engine, an engine torque, an intake pressure for the fuel supply, wheel speeds and a brake pressure in measure the brake system.
  • the driver can via the selection devices 5 a low beam or high beam, a flashing light, a hazard warning light, a horn signal, Adjust wipers, etc.
  • an accident data storage device 3 is provided on the bus line 2 to connect.
  • the accident data storage device 3 has a connection device 6 for the data connection to the bus line 2, a control device 7 and a storage unit 8 on. From some or all of the sensors 4, selection devices 5, the engine control unit 9 and the control device 10 on the bus line 2 signals output are accordingly from the connection device 6 of the accident data storage device 3rd recorded and stored by the UDS control device 7 in the memory unit 8.
  • the data in the storage unit 8 can be stored permanently or only temporarily, in the latter case z. B. cyclically overwritten in a ring buffer. If an accident sensor 13, e.g. B.
  • a longitudinal acceleration sensor of the vehicle dynamics control for the output of the airbag signal or a corresponding one another sensor for triggering pyrotechnic belt tensioners a corresponding one If there is an accident signal on bus line 2, cyclical data overwriting, if necessary with a predetermined lead time, so that a certain period before and after the accident signal has been received.
  • the storage unit 8 cannot Provide erasable storage of the data so that the stored data is tamper-proof can be removed by the driver after certain periods.
  • the accident data storage can also be used as a tachograph.
  • the accident data storage device 3 is connected to the conventional car battery. In addition, it can be provided with a separate voltage supply device 12 be in an accident where the supply line from the car battery to the Accident data storage device 3 is damaged for a longer period Can ensure voltage supply in particular of the memory unit 8. To this way, larger amounts of data can be stored in the storage unit 8 are used without costly and space-consuming memory chips need to be saved permanently, even without external power supply, such as e.g. B. Proms. It can e.g. B. highly integrated CMOS can be used.
  • the accident data storage device 3 can advantageously in an area of the Vehicle that is not too badly damaged even in serious accidents is like the passenger compartment or the survival cell of the vehicle. Accordingly can the accident data storage device 3 z. B. on a cross member in the passenger compartment area, in the area of the control panel, in the glove compartment or on the center console of the vehicle be attached.
  • the accident data storage device can in principle, for. B. in the combination device of the vehicle, that controls the display instruments for the driver, d. H. in the dashboard of the vehicle, to be ordered.
  • Such an integration of the accident data memory into the combination device is an inexpensive solution because the control device, i.e. H. the microprocessor of the Combination device that can be used.
  • the accident data storage device be formed as a separate component, which is accordingly a larger Accident can be removed from the vehicle.
  • Such a design as a separate Component is therefore for reasons of data security and data extraction after the Accident advantageous, especially since it can be designed as a compact, stable unit which has its own voltage supply device.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeuges, eine Unfalldatenspeichereinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines derartigen Verfahrens oder einer derartigen Unfalldatenspeichereinrichtung, wobei unfallbezogene Daten des Kraftfahrzeugs von Sensoren (4) und/oder Wahleinrichtungen (5) ausgegeben und zumindest zeitweise in einer Unfalldatenspeichereinrichtung (3) gespeichert werden. Um eine sichere und kostengünstige Speicherung von unfallbezogenen Daten zu ermöglichen und eine einfache und sichere Entnahme der Daten auch nach einem schweren Unfall zu gewährleisten, werden die Daten zwischen den Sensoren (4), und/oder Wahleinrichtungen (5) und einem Motorsteuergerät (9) und/oder einer Steuereinrichtung (10) eines das Fahrverhalten regelnden Systems (FSR, FDR, ABS, EDS, ASR) über eine fahrzeuginterne Datenbusleitung (2) geleitet und einige oder alle der in der Datenbusleitung (2) übertragenen Daten von der Datenbusleitung (2) in die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) eingelesen und in ihr abgespeichert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einer Unfalldatenspeichereinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 3 sowie ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines derartigen Verfahrens oder einer derartigen Unfalldatenspeichereinrichtung.
Unfalldatenspeicher dienen zum Abspeichern von unfallbezogenen Daten des Kraftfahrzeugs, wobei für den Unfall möglicherweise relevante Daten wie Instrumentendaten, Unfallsignale oder Daten über den Fahrzustand des Fahrzeugs zumindest zeitweise gespeichert werden. Derartige Unfalldatenschreiber können insbesondere für eine spätere Rekonstruktion des Unfalls verwendet werden.
Die DE 38 04 032 A1, DE 42 34 651 C1 und DE 44 35 014 A1 beschreiben derartige Unfalldatenschreiber, bei denen jeweils unfallbezogene Daten von Sensoren erfaßt, zu Unfalldatenspeichereinrichtungen weitergeleitet und dort gespeichert werden. Gemäß der DE 34 05 757 A1 werden die Daten dabei in einer geschlossenen Zählschleife gespeichert und zyklisch überschrieben, wobei die zyklische Datenüberschreibung bei Vorliegen eines Unfallsignals nach einer vorgegebenen Nachlaufzeit beendet wird.
Derartige Unfalldatenschreiber, die mit den jeweiligen Sensoren über entsprechende Datenleitungen verbunden sind, sind jedoch teuer und verursachen einen hohen Aufwand beim Einbau in das Kraftfahrzeug.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten, eine Unfalldatenspeichereinrichtung und ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines derartigen Verfahren bzw. einer derartigen Unfalldatenspeichereinrichtung zu schaffen, die eine sichere und kostengünstige Speicherung von unfallbezogenen Daten ermöglichen und eine einfache und sichere Entnahme der Daten auch nach einem schweren Unfall gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Unfalldatenspeichereinrichtung nach Anspruch 3 sowie ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.
Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, die Unfalldatenspeichereinrichtung an ein Datenübertragungssystem bzw. Bussystem anzuschließen, das in dem Kraftfahrzeug für die Datenübertragung zwischen Sensoren und einer Steuereinrichtung einer Fahrdynamikregelung bzw. Fahrstabilitätsregelung verwendet wird. Somit können einige oder alle über das Bussystem übermittelte Betriebsdaten aufgenommen und zumindest zeitweise abgespeichert werden. Sie kann insbesondere nach Anspruch 14 in dem bereits im Kraftfahrzeug vorhandenen Kombigerät, das die Anzeigeeinrichtungen für die Geschwindigkeit, Motordrehzahl, Uhrzeit usw. sowie die entsprechende Steuereinrichtung dafür im Armaturenbrett umfaßt, integriert werden oder alternativ dazu als separates Bauteil mit einer eigenen Steuereinrichtung, d. h. insbesondere einem eigenem Mikroprozessor, ausgebildet werden.
Ein Unfalldatenspeicher mit eigener Steuereinrichtung kann in vorteilhafter Weise nach Anspruch 7 mit einer eigenen Spannungsversorgung versehen werden, so daß die in der Unfalldatenspeichereinrichtung gespeicherten Daten auch nach einem schweren Unfall, bei dem die Spannungsversorgung von der Fahrzeugbatterie zu dem Unfalldatenspeicher beschädigt worden ist, erhalten bleiben, da auch in diesem Fall die für die Speichereinheit verwendeten elektronischen Bauelemente weiterhin mit Strom versorgt werden können, bis der Unfalldatenspeicher aus dem Fahrzeug ausgebaut und/oder die Daten aus dem Unfalldatenspeicher ausgelesen werden.
Um die Sicherheit des Unfalldatenspeichers zu gewährleisten, kann dieser insbesondere nach Anspruch 10 an einem Querträger im Bereich der Fahrgastzelle bzw. des Überlebensraums des Fahrzeugs bzw. nach Anspruch 10 oder 11 im Bereich des Handschuhfachs oder der Mittelkonsole angebracht werden, da diese Stellen im Überlebensraum des Fahrzeugs crashsicher ausgelegt sind.
Die Erfindung wird im folgenden an einer Ausführungsform anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben.
Ein Kraftfahrzeug ist mit einem Datenübertragungssystem bzw. Bussystem ausgestattet, bei dem über eine Busleitung 2 unter anderem Sensoren 4 und Wahleinrichtungen 5 mit einem Motorsteuergerät 9 und einer Steuereinrichtung 10 einer Fahrdynamikregelung (FDR), Fahrstabilitätsregelung (FSR) oder einem entsprechenden anderen System wie einer Antiblockierregelung (ABS), elektronischen Differentialsperre (EDS) oder Antriebsschlupfregelung (ASR) verbunden. Die Sensoren 4 können unter anderem einen Lenkwinkel bzw. eine Lenkgeschwindigkeit, einen Gierwinkel bzw. eine Gierrate, eine Querbeschleunigung, eine Motordrehzahl, eine Getriebestufe, Statusinformation vom Motor, ein Motormoment, einen Ansaugdruck für die Kraftstoffzuführung, Raddrehzahlen und einen Bremsdruck in dem Bremsmittelsystem messen. Über die Wahleinrichtungen 5 kann der Fahrer unter anderem ein Abblendlicht bzw. Fernlicht, ein Blinklicht, ein Warnblinklicht, ein Hupsignal, Scheibenwischer usw. einstellen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, an die Busleitung 2 eine Unfalldatenspeichereinrichtung 3 anzuschließen. Die Unfalldatenspeichereinrichtung 3 weist eine Anschlußeinrichtung 6 für die Datenverbindung an die Busleitung 2, eine Steuereinrichtung 7 sowie eine Speichereinheit 8 auf. Von einigen oder allen der Sensoren 4, Wahleinrichtungen 5, dem Motorsteuergerät 9 sowie der Steuereinrichtung 10 auf die Busleitung 2 ausgegebenen Signale werden entsprechend von der Anschlußeinrichtung 6 der Unfalldatenspeichereinrichtung 3 aufgenommen und von der UDS-Steuereinrichtung 7 in der Speichereinheit 8 abgespeichert. Die Daten in der Speichereinheit 8 können dabei dauerhaft oder lediglich zeitweise gespeichert, wobei sie im letzteren Fall z. B. in einem Ringspeicher zyklisch überschrieben werden. Wenn ein Unfallsensor 13, z. B. ein Längsbeschleunigungssensor der Fahrdynamikregelung, der Längsbeschleunigungssensor für die Ausgabe des Airbagsignals oder ein entsprechender anderer Sensor zur Auslösung von pyrotechnischen Gurtstraffern ein entsprechendes Unfallsignal auf die Busleitung 2 gibt, kann dabei die zyklische Datenüberspeicherung, ggf. mit einer vorgegebenen Vorlaufzeit, gestoppt werden, so daß ein gewisser Zeitraum vor und nach Vorliegen des Unfallsignals abgespeichert werden kann.
Anstelle einer zyklischen Datenüberspeicherung kann die Speichereinheit 8 auch eine nicht löschbare Speicherung der Daten vorsehen, so daß die gespeicherten Daten fälschungssicher nach gewissen Zeiträumen vom Fahrer entnommen werden können. Der Unfalldatenspeicher kann dementsprechend auch als Fahrtenschreiber genutzt werden.
Die Unfalldatenspeichereinrichtung 3 ist mit der konventionellen Autobatterie verbunden. Zusätzlich kann sie mit einer separaten Spannungsversorgungseinrichtung 12 versehen sein, die bei einem Unfall, bei dem die Zuführungsleitung von der Autobatterie zu dem Unfalldatenspeichereinrichtung 3 beschädigt wird, für einen längeren Zeitraum die Spannungsversorgung insbesondere der Speichereinheit 8 gewährleisten kann. Auf diese Weise kann eine Speicherung größerer Datenmengen in der Speichereinheit 8 gewährleistet werden, ohne daß kostenaufwendige und platzverbrauchende Speicherbausteine verwendet werden müssen, die auch ohne äußere Spannungsversorgung dauerhaft speichern, wie z. B. Proms. Es können z. B. hochintegrierte CMOS verwendet werden.
Der Unfalldatenspeichereinrichtung 3 kann auf vorteilhafte Weise in einem Bereich des Fahrzeugs angeordnet werden, der auch bei schweren Unfällen nicht allzu stark beschädigt wird, wie der Fahrgastraum bzw. die Überlebenszelle des Fahrzeugs. Dementsprechend kann die Unfalldatenspeichereinrichtung 3 z. B. an einem Querträger im Fahrgastraumbereich, im Bereich der Schalttafel, im Handschuhfach oder an der Mittelkonsole des Fahrzeugs angebracht werden.
Die Unfalldatenspeichereinrichtung kann grundsätzlich z. B. im Kombigerät des Fahrzeugs, das die Anzeigeinstrumente für den Fahrer steuert, d. h. im Armaturenbrett des Fahrzeugs, angeordnet werden. Eine derartige Integration des Unfalldatenspeichers in das Kombigerät ist zwar eine kostengünstige Lösung, da die Steuereinrichtung, d. h. der Mikroprozessor des Kombigeräts, mitverwendet werden kann. Alternativ dazu kann die Unfalldatenspeichereinrichtung als separates Bauteil ausgebildet werden, das entsprechend nach einem größeren Unfall aus dem Fahrzeug entnommen werden kann. Eine solche Ausführung als separates Bauteil ist von daher aus Gründen der Datensicherheit und Datenentnahme nach dem Unfall vorteilhaft, insbesondere da es als kompakte stabile Einheit ausgebildet werden kann, die eine eigene Spannungsversorgungseinrichtung besitzt.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs, bei dem Daten des Kraftfahrzeugs von Sensoren (4) und/oder Wahleinrichtungen (5) ausgegeben und zumindest zeitweise in einer Unfalldatenspeichereinrichtung (3) gespeichert werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Daten zwischen den Sensoren (4), und/oder Wahleinrichtungen (5) und einem Motorsteuergerät (9) und/oder einer Steuereinrichtung (10) eines das Fahrverhalten regelnden Systems (FSR, FDR, ABS, EDS, ASR) über eine fahrzeuginterne Datenbusleitung (2) geleitet werden und
    einige oder alle der in der Datenbusleitung (2) übertragenen Daten von der Datenbusleitung (2) in die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) eingelesen und in ihr abgespeichert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Unfalldatenspeichereinrichtung gespeicherten Daten zyklisch überschrieben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Unfalldatenspeichereinrichtung (3) gespeicherten Daten unlöschbar gespeichert werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) von einer separaten Spannungsversorgung (12) versorgbar ist.
  5. Unfalldatenspeichereinrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs, bei dem unfallbezogene Daten des Kraftfahrzeugs von Sensoren (4) und/oder Wahleinrichtungen (5) ausgegeben und zumindest zeitweise abgespeichert werden, insbesondere unter Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) eine Anschlußeinrichtung (6) zum Anschluß an die Datenbusleitung (2) aufweist.
  6. Unfalldatenspeichereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Datenspeichersteuereinrichtung (7) zur Aufnahme der Daten von der Anschlußeinrichtung (6) und Weiterleitung an eine Speichereinheit (8) aufweist.
  7. Unfalldatenspeichereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Ringspeicher (8) zum zyklischen Überschreiben gespeicherter Daten aufweist.
  8. Unfalldatenspeichereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine separate Spannungsversorgungseinrichtung (12) zur Versorgung zumindest der Speichereinheit (8) bei Wegfall einer äußeren Spannungsversorgung aufweist.
  9. Kraftfahrzeug mit einem Unfalldatenspeicher nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) im Bereich der Fahrgastzelle und/oder des Überlebensraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
  10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) an einem Querträger angeordnet ist.
  11. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) im Handschuhfach des Fahrzeugs angeordnet ist.
  12. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) an einer Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet ist.
  13. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) an einer Schalttafel bzw. Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet ist.
  14. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfalldatenspeichereinrichtung (3) in einem Kombigerät zur Steuerung der Anzeigeeinrichtungen integriert ist.
EP98104580A 1997-04-09 1998-03-13 Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs und Unfalldatenspeicher Ceased EP0871147A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19714628 1997-04-09
DE19714628 1997-04-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0871147A2 true EP0871147A2 (de) 1998-10-14
EP0871147A3 EP0871147A3 (de) 2001-04-18

Family

ID=7825893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98104580A Ceased EP0871147A3 (de) 1997-04-09 1998-03-13 Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs und Unfalldatenspeicher

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0871147A3 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060548A1 (de) * 1999-03-31 2000-10-12 Robert Bosch Gmbh Anordnung und verfahren zur speicherung von daten im kraftfahrzeug sowie verfahren zur nutzung der gespeicherten daten
WO2000060547A1 (de) * 1999-03-31 2000-10-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur speicherung von daten in einem fahrzeug und zur auswertung der gespeicherten daten
WO2001024117A1 (en) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Automotive Corporation Electronic throttle control with accident recordal unit
EP1040974A3 (de) * 1999-03-31 2002-03-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Beeinflussung einer ersten Fahrzeuggrösse
WO2002025598A1 (de) * 2000-09-20 2002-03-28 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und verfahren zur erfassung von fahrdaten eines kraftfahrzeuges mit einem elektronisch ansteuerbaren antriebsstrang
DE10352966A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-23 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
WO2009075338A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information storage apparatus
EP2966622A1 (de) * 2014-07-11 2016-01-13 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Unfalldatenspeichervorrichtung und lenksäulenmodul
CN106527410A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于车辆的数据记录网关及基于该网关的诊断系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3405757A1 (de) 1983-02-26 1984-10-04 Edmund 7016 Gerlingen Zottnik Unfalldatenschreiber
DE3804032A1 (de) 1988-02-10 1989-08-24 Edmund Zottnik Verfahren und vorrichtung zur beschleunigungsmessung
DE4234651C1 (de) 1992-10-14 1994-02-17 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren zur Ermittlung des Gierwinkels eines Fahrzeuges
DE4435014A1 (de) 1994-09-23 1996-03-28 Kolley Klaus Vorrichtung zur Erfassung von Fortbewegungsvorgängen

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161037A (ja) * 1986-01-09 1987-07-17 Nippon Denso Co Ltd 車両に搭載される総合診断装置
HU206415B (en) * 1986-12-29 1992-10-28 Karolyne Otta Method for recording travel data of a motor vehicle into the memory of electronic tachograph, and device for implementing said method
JP2884850B2 (ja) * 1991-10-11 1999-04-19 日産自動車株式会社 自動車用データ記録装置
BR9306901A (pt) * 1992-08-14 1998-12-08 Vorad Safety Systems Inc Gravação de eventos operacionais em um veiculo automotivo
DE4335991A1 (de) * 1993-10-21 1995-04-27 Telefunken Microelectron Auslösevorrichtung für Kfz-Sicherheitssysteme
FR2712106A1 (fr) * 1993-11-02 1995-05-12 Vallade Patrick Dispositif d'enregistrement du type destiné à être placé sur un véhicule automobile routier.
US5497419A (en) * 1994-04-19 1996-03-05 Prima Facie, Inc. Method and apparatus for recording sensor data
DE4443218A1 (de) * 1994-12-05 1996-04-18 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Speicherung diagnoserelevanter Umgebungsvariablen in einem Kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3405757A1 (de) 1983-02-26 1984-10-04 Edmund 7016 Gerlingen Zottnik Unfalldatenschreiber
DE3804032A1 (de) 1988-02-10 1989-08-24 Edmund Zottnik Verfahren und vorrichtung zur beschleunigungsmessung
DE4234651C1 (de) 1992-10-14 1994-02-17 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren zur Ermittlung des Gierwinkels eines Fahrzeuges
DE4435014A1 (de) 1994-09-23 1996-03-28 Kolley Klaus Vorrichtung zur Erfassung von Fortbewegungsvorgängen

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060547A1 (de) * 1999-03-31 2000-10-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur speicherung von daten in einem fahrzeug und zur auswertung der gespeicherten daten
EP1040974A3 (de) * 1999-03-31 2002-03-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Beeinflussung einer ersten Fahrzeuggrösse
US6748305B1 (en) 1999-03-31 2004-06-08 Robert Bosch Gmbh Method and device for storing data in a vehicle and for evaluating said stored data
WO2000060548A1 (de) * 1999-03-31 2000-10-12 Robert Bosch Gmbh Anordnung und verfahren zur speicherung von daten im kraftfahrzeug sowie verfahren zur nutzung der gespeicherten daten
WO2001024117A1 (en) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Automotive Corporation Electronic throttle control with accident recordal unit
DE10046832B4 (de) * 2000-09-20 2011-02-03 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Fahrdaten eines Kraftfahzeuges mit einem elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang
WO2002025598A1 (de) * 2000-09-20 2002-03-28 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und verfahren zur erfassung von fahrdaten eines kraftfahrzeuges mit einem elektronisch ansteuerbaren antriebsstrang
US6906623B2 (en) 2000-09-20 2005-06-14 Daimlerchrysler Ag Device and method for detecting driving data of a motor vehicle comprising and electronically controllable drive train
DE10352966A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-23 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
WO2009075338A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information storage apparatus
CN101896943A (zh) * 2007-12-12 2010-11-24 丰田自动车株式会社 车辆信息存储设备
US8219280B2 (en) 2007-12-12 2012-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information storage apparatus
CN101896943B (zh) * 2007-12-12 2013-02-27 丰田自动车株式会社 车辆信息存储设备
EP2966622A1 (de) * 2014-07-11 2016-01-13 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Unfalldatenspeichervorrichtung und lenksäulenmodul
DE102014109726A1 (de) * 2014-07-11 2016-01-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Unfalldatenspeichervorrichtung und Lenksäulenmodul
CN106527410A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于车辆的数据记录网关及基于该网关的诊断系统
CN106527410B (zh) * 2016-12-29 2019-04-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于车辆的数据记录网关及基于该网关的诊断系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP0871147A3 (de) 2001-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4436162C1 (de) System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
EP2681086B1 (de) Intelligente fahrzeugsensoreinrichtung
EP0572840A2 (de) Einrichtung zur Kurzwegregistrierung für Kraftfahrzeuge
EP0451446B1 (de) Einrichtung zur Bergfahrt-Erkennung
DE102019105922A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem
DE3737554A1 (de) Anordnung zum insassenschutz bei fahrzeugen
EP1788363A2 (de) Gewichtsüberwachungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE10353650A1 (de) System zum Analysieren eines Fahrzeug- und Fahrerverhaltens
EP2466551B1 (de) Bordinformationssystem für Fahrzeuge
DE3744264A1 (de) Sicherheitseinrichtung in einem kraftfahrzeug
EP0812747B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Festhalten und Lösen von druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen für eine Anfahrhilfe auf einer geneigten Fahrbahn
EP0871147A2 (de) Verfahren zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs und Unfalldatenspeicher
WO1998052795A2 (de) Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems
DE102009013895A1 (de) Einrichtung zur Regelung der Fahrdynamik eines Fahrzeugs
DE102017011569A1 (de) Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung
DE19546815A1 (de) Steuersystem mit Datenspeicherung
DE3046079C2 (de)
DE10056549C2 (de) Mehrfachnutzung von Sensorsignalen durch mehrere Fahrzeugsysteme
DE102012018213B4 (de) Verfahren und System zum Überwachen einer auf einen Kraftwagen einwirkenden Lastverteilung
DE19939468B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Aufzeichnung eines Unfalldatenrekorders in Kraftfahrzeugen
EP1010143B1 (de) Navigationssystem
DE19846422A1 (de) Verfahren und Einrichtung von crash- und/oder precrash-bezogenen Daten
DE19748251A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs
DE10049526C2 (de) Emulationsmodul zur Generierung von Signalen zur Erfassung von Fahrsituationen
DE102018006191A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20011018

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020226

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20021206