EP0860274B1 - Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression - Google Patents

Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression Download PDF

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EP0860274B1
EP0860274B1 EP19960402560 EP96402560A EP0860274B1 EP 0860274 B1 EP0860274 B1 EP 0860274B1 EP 19960402560 EP19960402560 EP 19960402560 EP 96402560 A EP96402560 A EP 96402560A EP 0860274 B1 EP0860274 B1 EP 0860274B1
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cylinders
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displacement
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Serge Chiloff
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D'ETUDE DE MACHINES POUR LES ARTS GRAPHIQUES Ste
D'etude De Machines Pour Les Arts Graphiques Ste
SEMPAG SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web

Definitions

  • This invention aims, while making it very easy to online setting of a scrolling machine of a strip material, machine composed of several groups successive work, to simplify its construction and usually group three functions into a single mechanism separate: alignment, longitudinal marking and marking lateral. These functions are particularly important in printing machines, especially rotary.
  • a rotary machine for example a rotogravure press
  • printing a strip material when this goes from one cylinder to another and that these two cylinders are not perfectly parallel, the outer fibers of the strip are not stretched with the same constraint and therefore do not are not in balance.
  • the cylinder of exit from a previous group be parallel to the cylinder of next group.
  • These two cylinders should not be necessarily in the same plane. Indeed if there is between their axes a small angle in a projection on a plane parallel to the two cylinders, the strip of material will find easily an equilibrium position, so that the outer fibers are stretched with the same stress. he it is obvious in this case that the tensions of the fibers fibers will be stronger than the tension of the fiber median.
  • the difference in voltage will be all the greater as the angle projected on a plane parallel to the two cylinders will be tall.
  • the longitudinal tracking function is generally obtained by means of a movable return cylinder, called a register.
  • the register mechanism is integrated into the group and movement of the cylinder can be manual or motorized. In this last In this case, it is possible to make automatic tracking by means of an electronic servomechanism.
  • This system has the drawback, on the one hand, of lengthening the band between two groups and therefore increase the system time constant and on the other hand to do vary the length of the tape in the machine, following corrections, which has the effect of modifying unnecessarily the identification of colors consecutive to that which has just been corrected.
  • the printing units can be securely fixed to the ground, the engraved cylinders can be rigidly mounted between the machine frames, the play in transmissions can be minimized and length tape can be as short as in a machine, which tracking is carried out by means of a differential.
  • the line-up device of a strip used in a rotary printing machine comprising at least two printing units each provided an inlet cylinder and an outlet cylinder for the strip is characterized in that the outlet cylinder of a first group is connected to the input cylinder of a second group by rods of identical lengths connected to the ends respective output and input cylinders of two groups following print to form a deformable parallelogram and in this that at least the output and input cylinders of each group are respectively linked to mechanisms of displacement.
  • the tape leaves the dryer by wrapping around the cylinder 6 and leaves the group by cylinder 7. It enters the group following by cylinder 8 and in this group follows a identical route to that followed in the previous group.
  • Fig. 2 is a top view showing the cylinders 7 and 8. These cylinders turn mad on their axes 9 and 10; they can be moved in a horizontal plane by rotating around the vertical pivot 11 (fig. 2C) and the vertical pivot sliding 12 (fig. 2D) and sliding in the guides or slides 13 and 14, which can be seen in fig. 1.
  • Axes 9 and 10 are connected by connecting rods 15 and 16, the lengths are strictly identical. These connecting rods are linked to axes 9 and 10 by means of ball joints 17, 18, 19 and 20.
  • the pivot 12 and the slide 14 are mounted on a support assembly 21 visible in FIG. 1 and who moves vertically relative to supports 22 and 23.
  • the supports 22 and 23 carry the pivot 24 and the slide 25 of the cylinder 26, identical to cylinder 7 and by which the strip leaves the second group.
  • the horizontal displacement of the cylinder 7 can be carried out by a flywheel or by a servomotor 27 (fig. 1).
  • the vertical movement of the support assembly 21 can be carried out by a handwheel or by the servomotor 28 (fig. 1).
  • the two servomotors 27 and 28 are shown on the front of the groups on the operator side but they can just as well be mounted on the opposite side, without it changing the description of operation. In this case, the figures would be symmetrical.
  • the set of cylinders 7 and 8 and connecting rods 15 and 16 constitutes a deformable parallelogram.
  • this parallelogram is a rectangle and the strip of material 29 which leaves the cylinder 7 along an axis perpendicular to it is brought to cylinder 8 too along the perpendicular axis of the latter.
  • the path of the strip is will do without more constraint on it than if the two groups were perfectly aligned because the band 29 connects two cylinders 7 and 8 parallel, although they are not perfectly located in the same plane and part 30 of the strip connects two cylinders 8 and 31 of the second group which are parallel by construction.
  • Aligning a machine can be done much more quickly and with much freer tolerances than those that are generally necessary.
  • this alignment can be done without major concern for possible movements of groups in the future due to ground movements for example because, whatever happens, the strip path thanks to the guaranteed parallelism of the cylinders 7 and 8, on the one hand, and 8 and 31, on the other hand, will be always without constraint. You just have to move horizontally the cylinder 7 to bring the strip of material in the middle axis of the second group. Whereas in a conventional press, it would be necessary to carry out a new alignment.
  • This same horizontol movement of cylinder 7 can be used to move the tape printed by the first group in the next group and therefore adjust the lateral marking colors without the need to move in the axially neither the engraved cylinder 32 nor the entire second printing group.
  • the set of cylinders 7 and 8 and connecting rods 15 and 16 will be deformed into a parallelogram without the band 29 being constrained because the two cylinders 7 and 8 always remain parallel.
  • the passage of the tape is as direct as in a group whose identification is adjusted by means of a differential and does not have the disadvantage of winding and the additional elongation that we encounter with a register integrated into the group.
  • the invention is described in relation to a set of two groups printing according to the process rotogravure. It is obvious that this number is not limiting and that a greater number of printing groups can be aligned to form a press. Likewise, the following description is not limited to the process rotogravure. It can be applied to any other process using a similar strip passage and working by successive operations on the running of this strip.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Cette invention a pour but, tout en rendant très facile la mise en ligne d'une machine travaillant sur le défilement d'un matériau en bande, machine composée de plusieurs groupes de travail successifs, de simplifier sa construction et de grouper en un seul mécanisme trois fonctions habituellement séparées : alignement, repérage longitudinal et repérage latéral. Ces fonctions sont particulièrement importantes dans les machines d'impression, plus particulièrement les rotatives.
Dans une machine rotative, par exemple une rotative hélio, imprimant un matériau en bande, lorsque celle-ci va d'un cylindre à un autre et que ces deux cylindres ne sont pas parfaitement parallèles, les fibres extérieures de la bande ne sont pas tendues avec la même contrainte et de ce fait ne se trouvent pas en équilibre.
Il résulte de ce déséquilibre des mouvements latéraux du matériau et il devient alors impossible de maintenir la stabilité du repérage entre les couleurs successivement imprimées. Pour éviter ce déséquilibre, il est indispensable d'obtenir un alignement parfait des groupes imprimants, qui s'obtient après un travail minutieux de nivellement et de mise en parallèle.
Malheureusement, la réussite de ce travail n'est pas toujours vérifiée dans la pratique du fait :
  • d'une part, des empilages et des tolérances des cotes dans la construction du groupe et de son séchage,
  • d'autre part, de la mobilité de certains sols sur lesquels sont implantées les machines ce qui fait qu'une machine parfaitement alignée lors de son installation ne l'est plus après un certain temps.
Il faut donc assurer quoi qu'il arrive que le cylindre de sortie d'un groupe précédent soit parallèle au cylindre du groupe suivant. Ces deux cylindres ne doivent pas être nécessairement dans le même plan. En effet s'il existe entre leurs axes un petit angle dans une projection sur un plan parallèle aux deux cylindres, la bande de matériau trouvera facilement une position d'équilibre, de telle façon que les fibres extérieures soient tendues avec la même contrainte. Il est évident dans ce cas que les tensions des fibres extérieures seront plus fortes que la tension de la fibre médiane.
La différence de tension sera d'autant plus grande que l'angle projeté sur un plan parallèle aux deux cylindres sera grand.
Cependant, si l'angle projeté peut être considéré comme un infiniment petit du premier ordre, la différence entre les tensions extérieures et la tension médiane sera un infiniment petit du second ordre. Ceci revient à dire que, pour des petits angles d'écart, toujours dans l'hypothèse où les deux cylindres sont parallèles, la différence de tension entre les fibres extérieures et médianes est négligeable.
Ce principe est bien connu des constructeurs de machines rotatives. Il est notamment utilisé avec succès dans les mécanismes de guidage de bande.
Dans une rotative hélio, la fonction de repérage latéral entre les couleurs est généralement obtenue par le déplacement axial des cylindres gravés. Ceci conduit à des mécanismes complexes, avec en plus l'inconvénient qu'un cylindre mobile dans le sens axial ne pourra pas être aussi rigide dans l'espace qu'un cylindre monté fixe par rapport au bâti.
Pour pallier cet inconvénient, certains constructeurs ont choisi de déplacer latéralement le groupe entier sur son socle, à la manière d'une table de machine-outil. Il est évident, dans ce cas, bien que le cylindre gravé soit solidement lié au bâti, que tout le groupe est moins stable que s'il était rigidement fixé au sol.
La fonction de repérage longitudinal est généralement obtenue au moyen d'un cylindre de renvoi mobile, appelé registre. Le mécanisme du registre est intégré au groupe et le mouvement du cylindre peut être manuel ou motorisé. Dans ce dernier cas, il est possible de rendre le repérage automatique au moyen d'un servomécanisme électronique.
Ce système présente l'inconvénient, d'une part, d'allonger la bande entre deux groupes et par conséquent d'augmenter la constante de temps du système et, d'autre part, de faire varier la longueur de la bande dans la machine, à la suite des corrections, ce qui a pour conséquence de modifier inutilement le repérage des couleurs consécutives à celle qui vient d'être corrigée.
Pour pallier ces inconvénients, certains constructeurs ont choisi d'effectuer le repérage longitudinal au moyen d'une transmission par différentiel de la commande au cylindre gravé. Ce mécanisme supprime totalement les deux inconvénients ci-dessus mais introduit dans les organes de transmission des jeux qui peuvent être nuisibles à la stabilité du repérage.
Finalement et malgré ces inconvénients, le repérage par registre est très souvent préféré au repérage par différentiel.
Dans le système, objet de cette invention, les trois fonctions, qui sont à la base de la stabilité et de la précision d'une rotative hélio, sont groupées dans un seul mécanisme très simple.
Avec ce système, les groupes imprimants peuvent être solidement fixés au sol, les cylindres gravés peuvent être montés rigidement entre les bâtis de la machine, le jeu dans les transmissions peut être réduit au minimum et la longueur de la bande peut être aussi courte que dans une machine, dont le repérage est effectué au moyen d'un différentiel.
Ceci conduit, par comparaison aux machines classiques, à une construction nettement plus économique plus robuste et un résultat final plus précis.
Conformément à l'invention, le dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression comportant au moins deux groupes d'impression munis chacun d'un cylindre d'entrée et d'un cylindre de sortie pour la bande est caractérisé en ce que le cylindre de sortie d'un premier groupe est relié au cylindre d'entrée d'un second groupe par des bielles de longueurs identiques reliées aux extrémités respectives des cylindres de sortie et d'entrée de deux groupes d'impression se suivant pour constituer un parallélogramme déformable et en ce qu'au moins les cylindres de sortie et d'entrée de chaque groupe sont reliés respectivement à des mécanismes de déplacement.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
  • La fig. 1 est une élévation schématique du dispositif de l'invention mis en oeuvre dans un ensemble de deux groupes d'impression.
  • La fig. 2 est un plan vu de dessus correspondant à la fig. 1.
  • Les fig. 2A à 2D sont des vues partielles agrandies des parties A, B, C et D entourées à la fig. 2.
  • La fig. 3 est un plan vu de dessus analogue à la fig. 2 et illustrant des positions caractéristiques des groupes d'impression.
    • La bande qui quitte le cylindre gravé 1, après avoir été imprimée par la pression du cylindre 2, passe dans un sécheur 3 où elle s'enroule autour des cylindres de renvoi 4 et 5, qui la supportent sur la face non imprimée, pendant que de l'air chaud est soufflé sur la face qui vient d'être imprimée.
    La bande sort du sécheur en s'enroulant autour du cylindre 6 et quitte le groupe par le cylindre 7. Elle entre dans le groupe suivant par le cylindre 8 et suit dans ce groupe un trajet identique à celui suivi dans le groupe précédent.
    La fig. 2 est une vue de dessus, qui montre les cylindres 7 et 8. Ces cylindres tournent fous sur leurs axes 9 et 10 ; ils peuvent être déplacés dans un plan horizontal en pivotant autour du pivot vertical 11 (fig. 2C) et du pivot vertical coulissant 12 (fig. 2D) et en coulissant dans les guides ou coulisses 13 et 14, qu'on peut voir à la fig. 1. Les axes 9 et 10 sont reliés par des bielles 15 et 16, dont les longueurs sont rigoureusement identiques. Ces bielles sont liées aux axes 9 et 10 au moyen des rotules 17, 18, 19 et 20.
    Aux fig. 2 et 2D, le pivot 12 et la coulisse 14 sont montés sur un ensemble support 21 visible à la fig. 1 et qui se déplace verticalement par rapport aux supports 22 et 23. Les supports 22 et 23 portent le pivot 24 et la coulisse 25 du cylindre 26, identiuque au cylindre 7 et par lequel la bande quitte le deuxième groupe.
    Le déplacement horizontal du cylindre 7 peut être effectué par un volant ou par un servomoteur 27 (fig. 1). Le déplacement vertical de l'ensemble support 21 peut être effectué par un volant ou par le servomoteur 28 (fig. 1).
    Les deux servomoteurs 27 et 28 sont figurés sur l'avant des groupes, du côté de l'opérateur mais ils peuvent tout aussi bien être montés sur le côté opposé, sans que cela change la description du fonctionnement. Dans ce cas, les figures seraient symétriques.
    A la fig. 2, l'ensemble des cylindres 7 et 8 et des bielles 15 et 16 constitue un parallélogramme déformable. Dans le cas de la figure, ce parallélogramme est un rectangle et la bande de matériau 29 qui quitte le cylindre 7 suivant un axe perpendiculaire à celui-ci est amenée au cylindre 8 aussi suivant l'axe perpendiculaire de ce dernier.
    En supposant les deux groupes parfaitement horizontaux de niveau et parallèles entre eux, la bande suivra dans le cas de la figure un trajet sans contrainte et parfaitement centré par rapport aux deux groupes.
    En supposant maintenant que les deux groupes ne soient pas parfaitement horizontaux ni parfaitement de niveau, ni parfaitement parallèles, comme c'est souvent le cas en pratique et comme cela est représenté sur la fig. 3 en vue de dessus, il est toujours possible, en déplaçant horizontalement le cylindre 7 de trouver un angle tel que la bande 29 quittant le premier groupe dans l'axe médian du cylindre 7 soit amenée au cylindre 8 aussi selon son axe médian. Il est à remarquer dans ce cas, que la distance entre les deux groupes peut être différente de celle du cas de la fig. 1 sans que cela entraíne une contrainte sur la bielle 16 grâce au coulissement du pivot 12. Le trajet de la bande se fera sans plus de contrainte sur celle-ci que si les deux groupes étaient parfaitement alignés car la bande 29 relie deux cylindres 7 et 8 parallèles, bien qu'ils ne soient pas parfaitement situés dans le même plan et la partie 30 de la bande relie deux cylindres 8 et 31 du deuxième groupe qui sont parallèles par construction.
    L'alignement d'une machine peut se faire ainsi beaucoup plus rapidement et avec des tolérances beaucoup plus libres que celles qui sont généralement nécessaires. De plus, cet alignement pourra se faire sans souci majeur pour des déplacements éventuels des groupes dans l'avenir dus à des mouvements du sol par exemple car, quoi qu'il arrive, le trajet de la bande grâce au parallélisme assuré des cylindres 7 et 8, d'une part, et 8 et 31, d'autre part, se fera toujours sans contrainte. Il suffira simplement de déplacer horizontalement le cylindre 7 pour ramener la bande de matériau dans l'axe médian du deuxième groupe. Alors que dans une rotative classique, il serait nécessaire de procéder à un nouvel alignement.
    Ce même mouvement horizontol du cylindre 7 peut être utilisé pour déplacer la bande imprimée par le premier groupe dans le groupe suivant et par conséquent ajuster le repérage latéral des couleurs sans qu'il soit nécessaire de déplacer dans le sens axial ni le cylindre gravé 32 ni l'ensemble du deuxième groupe imprimant. Dans ce cas, l'ensemble des cylindres 7 et 8 et des bielles 15 et 16 sera déformé en parallélogramme sans que la bande 29 soit contrainte pour autant car les deux cylindres 7 et 8 restent toujours parallèles.
    De même, un déplacement angulaire faible vers le haut ou vers le bas des bielles 15 et 16 au moyen du servomoteur 28 allongera ou raccourcira la bande entre les cylindres gravés 1 et 32 et, par conséquent, permettra d'ajuster le repérage longitudinal entre les couleurs imprimées.
    Dans ce cas, le passage de la bande est aussi direct que dans un groupe dont le repérage est réglé au moyen d'un différentiel et n'a pas l'inconvénient de l'enroulement et de l'allongement supplémentaires que l'on rencontre avec un registre intégré au groupe.
    Dans ce qui précède, l'invention est décrite en relation avec un ensemble de deux groupes imprimant selon le procédé d'héliogravure. Il est évident que ce nombre n'est pas limitatif et qu'un plus grand nombre de groupes imprimants peuvent être alignés pour constituer une rotative. De même, la description qui suit n'est pas limitée au procédé d'héliogravure. Elle peut s'appliquer à toute autre procédé utilisant un passage de bande similaire et travaillant par des opérations successives sur le défilement de cette bande.
    L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

    Claims (6)

    1. Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression comportant au moins deux groupes d'impression munis chacun d'un cylindre d'entrée (8) et d'un cylindre de sortie (7) pour la bande, caractérisé en ce que le cylindre de sortie (7) d'un premier groupe est relié au cylindre d'entrée (8) d'un second groupe par des bielles (15, 16) de longueurs identiques reliées aux extrémités respectives des cylindres de sortie (7) et d'entrée (8) de deux groupes d'impression se suivant pour constituer un parallélogramme déformable, et en ce qu'au moins les cylindres de sortie (7) et d'entrée (8) de chaque groupe sont reliés respectivement à des mécanismes de déplacement (27, 21, 28).
    2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des mécanismes pour le déplacement horizontal (27) et pour le déplacement vertical (21, 28).
    3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme pour le déplacement horizontal (27) agit sur le cylindre de sortie (7) d'un groupe, et en ce que le mécanisme pour le déplacement vertical (21, 28) agit sur le cylindre d'entrée (8) du groupe suivant.
    4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bielles (15, 16) sont reliées aux cylindres (7, 8) par des axes (9, 10) sur lesquels des cylindres sont montés fous, lesdits axes étant portés par des rotules (17, 18, 19, 20).
    5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un pivot fixe (11) à une extrémité du cylindre de sortie (7) et une coulisse (13) à l'autre extrémité, un pivot (12) à une extrémité du cylindre d'entrée (8) et une coulisse (14) à l'autre extrémité, les pivots étant placés sur le côté opposé au moyen de déplacement de correction (27).
    6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les mécanismes pour le déplacement des cylindres sont constitués par des volants ou des servomécanismes.
    EP19960402560 1996-11-27 1996-11-27 Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression Expired - Lifetime EP0860274B1 (fr)

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    DE1996603202 DE69603202T2 (de) 1996-11-27 1996-11-27 Vorrichtung zum Ausrichten einer Bahn zur Verwendung in einer Rotationsdruckmaschine

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    EP0860274A1 EP0860274A1 (fr) 1998-08-26
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    ID=8225323

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    Also Published As

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    DE69603202T2 (de) 2000-05-18
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