EP0859116B1 - Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl. Download PDF

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EP0859116B1
EP0859116B1 EP98102712A EP98102712A EP0859116B1 EP 0859116 B1 EP0859116 B1 EP 0859116B1 EP 98102712 A EP98102712 A EP 98102712A EP 98102712 A EP98102712 A EP 98102712A EP 0859116 B1 EP0859116 B1 EP 0859116B1
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EP
European Patent Office
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curtain
sensor
interval
drive
function
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EP98102712A
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EP0859116A1 (de
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Frank Neudecker
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Becker Antriebe GmbH
Original Assignee
Becker Antriebe GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and Closing a rollable curtain, such as shutters, awnings, Smoke protection curtain, which if necessary by means of a Anti-lift device is attached to a shaft, the Shaft with a controlled by a control unit electric drive is coupled and the control unit as Input variable (s) signals from an inhibition of movement of the curtain-detecting first sensor, and with a second sensor for the detection of the load of the drive.
  • a device for opening and Closing a rollable curtain such as shutters, awnings, Smoke protection curtain
  • a control unit electric drive is coupled and the control unit as Input variable (s) signals from an inhibition of movement of the curtain-detecting first sensor, and with a second sensor for the detection of the load of the drive.
  • Such curtains have one end over a so-called Push-up protection on a possibly electric motor drivable shaft articulated and on this shaft to open or closing the curtain can be wound up and unwound.
  • the Anti-lift device is intended to prevent the Closed position of the curtain, for example, by hand in the Open position can be pushed.
  • Push-up protection such as that in the prospectus of Applicant "Push-up protection for roller shutters” described is thus used to protect against burglary.
  • Push-up protection such as that in the prospectus of Applicant "Push-up protection for roller shutters” described is thus used to protect against burglary.
  • a feature of this anti-lift device is that it is in the Closed position of the roller shutter assumes a defined position in which is a quasi rigid connection between the upper end of the curtain and the wave creates. On the other hand, it is a winding of the curtain on the shaft required that the anti-lift device is flush with the shaft so that allows the curtain to be rolled up on the shaft at all is.
  • known anti-lift devices are out built up several links, which over thru axles are interconnected. Adjacent links are by means of a spring preload that tends to Push-up protection when the curtain is lowered into a to be extended position, with the limbs in this stretched position quasi rigidly with each other, for example Locking, a contact surface or the like. Coupled together are.
  • This Document is a device for automatic Limit switch of a motorized roller blind in the upper end position revealed.
  • the device has two when an adjustable switching torque value is reached or an adjustable switching path length from a first limit switches switching to a second switching position, which are linked together in such a way that the power supply of the engine when the second is present Switch position is interrupted at both limit switches.
  • the Shift torque value is set to a smaller value than that Torque maximum value occurring when the roller blind is raised set.
  • the switching path length is selected so that it corresponds to the torque-displacement curve Torque is less than the switching torque value. At such a limit switch only small forces occur.
  • a computer-controlled solution proposed where the instantaneous values of the actual torque / displacement curve with an entered target curve be compared. With one entered Difference between the difference current torque actual value and the current torque setpoint the power supply is interrupted.
  • This standstill control device is characterized in that an electronic device provided for detecting the rotary movement of the electric motor is, which with a control device for feeding a Actual signal for the current rotary movement of the electric motor connected is. The control device compares this actual signal with a reference signal and actuated at one predetermined deviation, the switching device for switching off of the electric motor.
  • the invention is based on the object Device for moving a curtain with the input mentioned features to the extent that the curtain by means of the electric drive in a defined Closing position is transferred in which the function of Push-up protection is guaranteed.
  • the control device has an interval function and a Memory function.
  • One sensor especially that Overrun sensor for the detection of an inhibition of the curtain, For example, by placing the curtain on an obstacle or the window sill is a second sensor, namely a Load sensor to detect the change in load on the assigned electric drive.
  • the interval function will by changing the output of the first sensor (Overrun sensor) started.
  • First commissioning while the interval function is running a sudden increase in load occurs
  • Control device that the device a Anti-lift device has and sets this operating mode in the memory function and together with a Position information from. This is preferably stored Position determined from the position at the beginning of the Interval function minus any fixed, this position upstream time, distance or Angular interval.
  • the interval function has a path interval which preferably has a value in Range of about 1/8 to 1/2 shaft revolutions, preferably 1/4 Turns of the shaft.
  • interval function Another possibility for the formation of the interval function is also that it has a time interval.
  • the increase in load of the curtain by means of a Torque sensor or a current sensor for the electrical Drive detected.
  • the anti-lift device advantageously consists of several articulated links.
  • the invention also relates to the use of such Device (for opening and closing a rollable curtain).
  • FIGs 1 and 3 the structure of the device for Method of a curtain 8 shown, the curtain 8 with an anti-lift device 2 is attached to a shaft 1, which is connected to a drive.
  • the Push-up protection 2 is at one end, for example by means of Tapping screws or the like attached to the winding shaft 1.
  • the roller shutter inserted.
  • the anti-lift device 2 which is shown separately in FIG. 2, consists of a plurality of links 4 which are pivotally connected to one another via thru axles. Springs 3 are fastened to the thru axles, and the links 4 are arranged adjacent to them act and in the closed position of the curtain 8 a latching or a quasi rigid Stretch the limbs 4. This leads to the curtain 8 or the roller shutters by unauthorized persons not from the closed position, e.g. by hand to the open position can be moved.
  • the sensor of the known devices closes Moving the curtain 8 to a running up of the curtain and shutting down the drive or reverses the direction of rotation.
  • the Locked position or the quasi rigid position of the links 4 of the anti-lift device is taken, so that under certain circumstances the function of the anti-lift device even cannot be used.
  • the curtain 8 is first moved to the closed position, the position at which the game between the drive and the shaft 1 or the bearing and the shaft 1 removed is recorded and saved.
  • the Device the drive, however, not stopped, but so far within one Continue the specified path or time interval until either the path or Time interval is exceeded or within the path or time interval a sudden Load increase of shaft 1 or the drive is detected, whereupon the drive is switched off.
  • the time or path interval expires without an occurrence
  • the device or the control device thus recognizes sudden load increases automatically, that the curtain 8 not via a push-up protection 2, but via Springs or the like is connected to the shaft 1, as is the case with conventional curtains 8 is common.
  • the control device uses the lower switch-off point the previously saved reference point at which the game is taken out, saved.
  • the control device recognizes that the curtain 8 via a Anti-lift device 2 is connected to shaft 1.
  • the Storage function the anti-lift device operating mode "with a Position information stored, this position information in normal operation Position defines from which to ensure the function of the anti-lift device the anti-surge protection is hidden.
  • the saved position determined from the position at the beginning of the interval function minus a tolerance path or a tolerance angle related to the winding shaft. So the reacts Control device in normal operation or after the initial installation from the previous stored position is not due to unscrewing the game, which is due to the The presence of the anti-lift device 2 occurs.
  • the control device links the signal from the sensor, which is used to detect the Unscrewing the game is used, with a drive anyway in general available path information and hides the signal, which by unscrewing the Game is generated due to the presence of the anti-lift device 2.
  • a defined time or path interval is provided, which is before the expected lower one End switch-off point. This is over the other travels of the curtain 8 Signal from the sensor, however, as a switch-off criterion with regard to a Impact protection function approved.
  • the path interval within which the signal regarding the turning out of the game is suppressed as a switch-off criterion moves in Range of, for example, 1/4 shaft rotation before the optimal closed position. So that is ensured that the curtain 8 is in the closed position and others the links 4 of the anti-lift device 2 are transferred into the securing position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang, der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung an einer Welle befestigt ist, wobei die Welle mit einem durch eine Steuereinheit angesteuerten elektrischen Antrieb gekoppelt ist und der Steuereinheit als Eingangsgröße(n) Signale von einem eine Hemmung der Bewegung des Behanges detektierenden ersten Sensor zugeführt werden, und mit einem zweiten Sensor für die Erkenung der Belastung des Antriebes.
Derartige Behänge sind mit einem Ende über eine sogenannte Hochschiebesicherung an einer ggf. elektromotorisch antreibbaren Welle angelenkt und auf dieser Welle zum Öffnen bzw. Schließen des Behanges auf- und abwickelbar. Die Hochschiebesicherung soll verhindern, daß in der Schließstellung der Behang bspw. per Hand in die Öffnungsstellung geschoben werden kann. Eine derartige Hochschiebesicherung, wie sie bspw. in dem Prospekt der Anmelderin "Hochschiebesicherungen für Rolladen" beschrieben ist, dient somit der Einbruchsicherung. Als Behänge kommen Rolladen, Markisen, Rauchschutzvorhänge und dgl. in Betracht.
Ein Merkmal dieser Hochschiebesicherung ist es, daß sie in der Schließstellung des Rolladens eine definierte Lage annimmt, in der sie eine quasi starre Verbindung zwischen dem oberen Ende des Behanges und der Welle schafft. Andererseits ist es bei einem Aufwickeln des Behanges auf die Welle erforderlich, daß sich die Hochschiebesicherung bündig um die Welle legt, so daß überhaupt ein Aufwickeln des Behanges auf der Welle ermöglicht ist. Insoweit sind bekannte Hochschiebesicherungen aus mehreren Gliedern aufgebaut, welche über Steckachsen miteinander verbunden sind. Benachbarte Glieder sind mittels einer Federvorspannung belastet, die dazu tendiert, die Hochschiebesicherung bei herabgelassenem Behang in eine gestreckte Stellung zu überführen, wobei die Glieder in dieser gestreckten Stellung quasi starr miteinander, bspw. über eine Verrastung, eine Anlagefläche o. dgl. miteinander gekoppelt sind. Aufgrund dieser quasi starren Verbindung zwischen dem Behang und der Welle in herabgelassener Position des Behanges ist es dann nicht mehr möglich, den Behang per Hand hochzuschieben, da mittels der Hochschiebesicherung für eine starre Kopplung zwischen dem oberen Ende des Behanges und der Welle gesorgt ist.
Damit eine sichere Funktion der Hochschiebesicherung gewährleistet ist, ist es jedoch erforderlich, daß der Behang in der Schließstellung in einer sehr genau definierten Lage positioniert ist, daß die quasi starre Kopplung der Glieder der Hochschiebesicherung gewährleistet ist. Bei Betrieb der Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges mit mechanischen Endabschaltern reicht die Endschaltergenauigkeit in der Regel nicht aus, um die definierte Rastlage der Hochschiebesicherung zu erreichen.
Bei Antrieben mit elektronischer Steuerung, welche nur eine Endlagenabschaltung bewirken, bereitet der Einsatz derartiger Hochschiebesicherungen an sich keine Probleme, da die Endabschaltung in den beiden Stellungen durch die Lastzunahme des Antriebes erkannt wird. Allerdings können diese Endlagensteuerungen bauartbedingt keine Hindernisse erkennen, da die Abschaltung stets erst bei Erkennung des Überschreiten des Nennmoments des Antriebes erfolgt.
Bei Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges, welche zusätzlich zu einer Abschaltung in den Endlagen auch einen Auflaufschutz ermöglichen sollen, sind besondere Sensoren bzw. Schaltelemente zur Erkennung des Auflaufens des Behanges auf ein Hindernis vorgesehen. Bei Auflaufen auf ein Hindernis wird dann der Antrieb zur Drehung der Welle stillgesetzt bzw. es erfolgt eine Reversierung der Drehrichtung des elektrischen Antriebes und damit der Welle. Die hierfür vorgesehenen Sensoren, wie diese bspw. in der DE-A-44 40 449 beschrieben sind, basieren auf der Erfassung des Vorhandenseins bzw. Nichtvorhandenseins eines Spiels zwischen dem Antrieb und der Wickelwelle bzw. zwischen dem Antrieb und dem Motorlager.
Bei solchen Anordnungen resultieren aus dem Einsatz der beschriebenen Hochschiebesicherungen jedoch Schwierigkeiten. Die Federelemente, welche die einzelnen Glieder der Hochschiebesicherung in die quasi starre Stellung bzw. Raststellung zu überführen trachten, bewirken nämlich, daß das Spiel zwischen dem Antrieb und der Wickelwelle bzw. dem Antrieb und dem Motorlager bereits vor dem Erreichen der eigentlichen Schließstellung des Behanges herausgenommen wird. Die bekannten Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges reagieren hierauf mit einem Stillsetzen bzw. Reversieren des Antriebes. Die Folge hiervon ist, daß die Hochschiebesicherung beim Schließen des Behanges nicht in eine derart definierte Lage mit Ausrichtung bzw. Verrastung der einzelnen Glieder überführt wird, so daß eine sichere Funktion der Hochschiebesicherung bei solchen Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges, bei denen auch die Funktion eines Auflaufschutzes erfüllt sein soll, nicht immer gewährleistet ist.
Eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges mit den eingangs genannten Merkmalen ist beispielsweise aus der EP 0 703 344 A1 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines motorisch angetriebenen Rollvorhanges in der oberen Endstellung offenbart. Die Vorrichtung besitzt zwei beim Erreichen eines einstellbaren Schalt-Drehmomentwerts beziehungsweise einer einstellbaren Schalt-Weglänge aus einer ersten in eine zweite Schaltstellung schaltende Endschalter, die derart miteinander verknüpft sind, daß die Stromversorgung des Motors bei gleichzeitigem Vorliegen der zweiten Schaltstellung bei beiden Endschaltern unterbrochen ist. Der Schalt-Drehmomentwert wird auf einen kleineren Wert als der beim Hochziehen des Rollvorhanges auftretende Drehmoment-Maximalwert eingestellt. Die Schalt-Weglänge wird so gewählt, daß das ihr auf der Drehmoment-Wegkurve entsprechende Drehmoment kleiner als der Schalt-Drehmomentwert ist. Bei einer solchen Endabschaltung treten nur kleine Kräfte auf. Alternativ wird auch eine rechnergesteuerte Lösung vorgeschlagen, bei der die Momentanwerte der Ist-Drehmoment/Wegkurve mit einer eingegebenen Sollkurve verglichen werden. Bei einer einen eingegebenen Differenzbetrag übersteigenden Differenz zwischen dem momentanen Drehmoment-Istwert und dem momentanen Drehmoment-Sollwert wird die Stromversorgung unterbrochen.
Des weiteren ist auch aus der bereits erwähnten DE 44 40 449 A1 eine Vorrichtung zur Stillstandssteuerung von elektromotorisch betriebenen Rolläden der eingangs genannten Art bekannt. Diese Vorrichtung zur Stillstandssteuerung zeichnet sich dadurch aus, daß eine elektronische Einrichtung zur Erfassung der Drehbewegung des Elektromotors vorgesehen ist, welche mit einer Steuereinrichtung zur Zuführung eines Ist-Signals für die aktuelle Drehbewegung des Elektromotors verbunden ist. Die Steuereinrichtung vergleicht dieses Ist-Signal mit einem Reverenzsignal und betätigt bei einer vorgegebenen Abweichung die Schalteinrichtung zum Abschalten des Elektromotors.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß der Behang mittels des elektrischen Antriebes in eine definierte Schließposition überführt wird, in der die Funktion der Hochschiebesicherung gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Die Steuervorrichtung weist eine Intervallfunktion und eine Speicherfunktion auf. Dem einen Sensor, insbesondere dem Auflaufsensor für die Erkennung einer Hemmung des Behangs, bspw. durch das Aufsetzen des Behangs auf einem Hindernis oder der Fensterbank, ist ein zweiter Sensor, nämlich ein Lastsensor zur Erkennung der Änderung der Belastung des elektrischen Antriebes zugeordnet. Die Intervallfunktion wird durch die Änderung der Ausgangsgröße des ersten Sensors (Auflaufsensor) gestartet. Im Falle, daß bei der Erstinbetriebnahme während des Ablaufs der Intervallfunktion ein sprunghafter Lastanstieg auftritt, erkennt die Steuervorrichtung, daß die Vorrichtung eine Hochschiebesicherung aufweist und legt diese Betriebsart in der Speicherfunktion und zusammen mit einer Positionsinformation ab. Vorzugsweise wird diese gespeicherte Position festgelegt aus der Position zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines ggf. fest vorgegebenen, dieser Position vorgelagerten Zeit-, Weg- oder Winkelintervalls. Diese vorgelagerte Position empfiehlt sich aus Sicherheitsgründen, um zu gewährleisten, daß die Funktion des Auflaufschutzes vor dem erwarteten Auflaufen des Behanges auf die Fensterbank abgeschaltet wird. Andernfalls bestünde die Gefahr, daß die Fensterbank als Hindernis erkannt, der Antrieb stillgesetzt und die für die Funktion der Hochschiebesicherung erforderliche Schließstellung des Behanges nicht erreicht würde. Als Winkelintervalle kommen 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt etwa 1/4 Wellenumdrehungen in Betracht. Im Falle, daß kein sprunghafter Lastanstieg bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit auftritt, erkennt die Vorrichtung, daß der Behang keine Hochschiebesicherung aufweist. Insoweit wird in der Speicherfunktion dann der Betriebsmodus "federende Aufhängung" bzw. "keine Hochschiebesicherung vorhanden" abgelegt. Nach der Erstinbetriebnahme wird in der Betriebsart "federnde Aufhängung" der Antrieb durch die Signaländerung des Auflaufsensors, d.h. durch die Bewegungshemmung des Behanges, stillgesetzt. In der Betriebsart "Hochschiebesicherung" wird dagegen nach der Erstinbetriebnahme das Signal des Auflaufsensors ab der gespeicherten Position ausgeblendet und der Antrieb nach einer Belastungszunahme stillgesetzt. Hierdurch ist erreicht, daß in der Speicherfunktion unabhängig davon, ob nun eine Hochschiebesicherung Anwendung findet oder nicht, immer der für die Schließstellung des Behanges optimale Verfahrweg abgespeichert wird. Fehlinterpretationen der von den Sensoren abgegebenen Signale sind vermieden.
Dabei hat es sich nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, daß die Intervallfunktion ein Wegintervall aufweist, das vorzugsweise einen Wert im Bereich von etwa 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt 1/4 Wellenumdrehungen annimmt.
Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung der Intervallfunktion besteht auch darin, daß diese ein Zeitintervall aufweist.
Dabei bietet es sich an, daß der Sensor, der die Intervallfunktion startet, auf eine Änderung des Spiels zwischen Antrieb und Welle oder Antriebs und Antriebslagerung empfindlich ist.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß bei einem Auftreten einer Hemmung oder eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion der zugehörige Verfahrweg des Behanges in der Speicherfunktion abgelegt wird.
Wird hingegen während der Installationsfahrt ein Nichtauftreten eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion festgestellt, so wird der Verfahrweg des Behanges zum Zeitpunkt der Änderung der Ausgangsgröße des einen Sensors in der Speichervorrichtung abgelegt.
Von Vorteil wird die Lastzunahme des Behanges mittels eines Drehmomentsensors oder eines Stromsensors für den elektrischen Antrieb erfaßt.
Die Hochschiebesicherung besteht von Vorteil aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Gliedern.
Dabei bietet es sich an, daß benachbarte Glieder mit der Vorspannung einer Feder beaufschlagt sind, welche die Glieder in Schließstellung des Behanges in eine stabile bzw. quasi stabile Positionierung, insbesondere in eine Verrastposition, überführt.
Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer derartigen Vorrichtung (zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges).
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.
Es zeigen:
Figur 1
in schematischer Darstellung einen mittels Hochschiebesicherungen an einer Welle befestigten Behang in Draufsicht,
Figur 2
eine schematische Darstellung einer Hochschiebesicherung und
Figur 3
die Vorrichtung der Figur 1 in Seitenansicht.
In den Figuren 1 und 3 ist der Aufbau der Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges 8 dargestellt, wobei der Behang 8 mit einer Hochschiebesicherungen 2 an einer Welle 1 befestigt ist, welche mit einem Antrieb in Verbindung steht. Die Hochschiebesicherung 2 ist mit ihrem einen Ende, bspw. mittels Blechschrauben o. dgl. an der Wickelwelle 1 befestigt. Das andere Ende der Profilschiene 5 der Hochschiebesicherung 2 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel in einen Anfangsstab 7 des Behanges 8, bspw. des Rolladens eingeschoben.
Die Hochschiebesicherung 2, welche für sich gesehen in Figur 2 dargestellt ist, besteht aus mehreren Gliedern 4, welche über Steckachsen miteinander schwenkbar verbunden sind. Auf den Steckachsen sind Federn 3 befestigt, die auf benachbart angeordnete Glieder 4 wirken und in Schließstellung des Behanges 8 eine Verrastung bzw. eine quasi starre Streckung der Glieder 4 bewirken. Dies führt dazu, daß das Behang 8 bzw. der Rolladen durch Unbefugte nicht aus der Schließstellung bspw. per Hand in die Öffnungsstellung verschoben werden kann.
Diese Sicherungsstellung der Hochschiebesicherung 2 ist in schematischer Darstellung der Figur 1 zu entnehmen, wobei die Glieder bei einem Hochschieben des Behanges 8 quasi starr gekoppelt sind. Hingegen legen sich bei einem Aufwickeln des Behanges 8 auf die Welle 1 die Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 bündig an den Außenmantel der Welle 1 an, da die Glieder 4 gelenkig miteinander verbunden sind und sich benachbarte Glieder 4 gegen die Wirkung der Kraft der zugeordneten Feder 3 verschwenken lassen.
Bei Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges 8, welche bspw. zusätzlich zu einer Endlagenabschaltung auch eine Abschaltung im Sinne eines Ablaufschutzes ermöglichen sollen, wird bei einem Auflaufen des Behanges 8 auf ein Hindernis der Antrieb stillgesetzt und ggf. auch reversiert. Dieser Auflauf des Behanges 8 auf ein Hindernis wird durch Sensoren bzw. besondere Schaltelemente detektiert. Diese Sensoren können bspw. auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Spiels zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. zwischen dem Antrieb und einem Lager des Antriebs reagieren. Allerdings bereitet der Einsatz der zuvor beschriebenen Hochschiebesicherung 2 hinsichtlich der Auflaufschutzfunktion gelegentlich Probleme. Die Federn 3, welche die einzelnen Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 in Rast- bzw. quasi starre Stellung zu schieben trachten, bewirken nämlich ein Herausdrehen des Spiels zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. der Welle 1 und dem Lager des Antriebs schon bereits bevor die eigentliche Schließstellung des Behanges 8 erreicht ist. Somit schließt der Sensor der bekannten Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges 8 auf ein Auflaufen des Behanges und setzt den Antrieb still bzw. reversiert die Drehrichtung. Hierbei ist jedoch nicht immer gewährleistet, daß die Raststellung bzw. die quasi starre Stellung der Glieder 4 der Hochschiebesicherung eingenommen wird, so daß unter Umständen die Funktion der Hochschiebesicherung gar nicht zum Einsatz kommen kann.
Um dies zu vermeiden, ist es vorgesehen, daß bei der Erstinbetriebnahme der Behang 8 zunächst in die Schließstellung verfahren wird, wobei die Position, an welcher das Spiel zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. dem Lager und der Welle 1 herausgenommen wird, erfaßt und abgespeichert wird. In dieser Position wird bei der Erstinbetriebnahme der Vorrichtung der Antrieb jedoch nicht gestoppt, sondern so weit innerhalb eines vorgegebenen Weg- oder Zeitintervalls weiterverfahren, bis entweder das Weg- bzw. Zeitintervall überschritten wird oder innerhalb des Weg- bzw. Zeitintervalls ein sprunghafter Lastanstieg der Welle 1 bzw. des Antriebes erfaßt wird, worauf dann der Antrieb abgeschaltet wird. Beim Ablauf des Zeit- oder Wegintervalls ohne eines Auftretens eines sprunghaften Lastanstieges erkennt somit die Vorrichtung bzw. die Steuervorrichtung selbsttätig, das der Behang 8 nicht über eine Hochschiebesicherung 2, sondern über Federn o. dgl. mit der Welle 1 verbunden ist, wie diese bei herkömmlichen Behängen 8 allgemein üblich ist. In diesem Fall wird von der Steuervorrichtung als unterer Abschaltpunkt der zuvor abgespeicherte Referenzpunkt, an dem das Spiel herausgenommen wird, abgespeichert.
Tritt jedoch innerhalb des Zeit- oder Wegintervalls eine während der Installationsfahrt bzw. Erstinbetriebnahme eine sprunghafte oder schlagartige Lastzunahme auf, was mittels eines Lastsensors detektiert wird, erkennt die Steuervorrichtung, daß der Behang 8 über eine Hochschiebesicherung 2 mit der Welle 1 verbunden ist. In diesem Fall wird in der Speicherfunktion die Betriebsart Hochschiebesicherung vorhanden" mit einer Positionsinformation abgelegt, wobei diese Positionsinformation im Normalbetrieb diejenige Position definiert, ab welcher zur Gewährleistung der Funktion der Hochschiebesicherung der Auflaufschutz ausgeblendet wird. Vorzugsweise wird die gespeicherte Position festgelegt aus der Position zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines Toleranzweges bzw. eines auf die Wickelwelle bezogenen Toleranzwinkels. Somit reagiert die Steuervorrichtung im Normalbetrieb bzw. nach der Erstinstallation ab der zuvor abgespeicherten Position nicht auf ein Herausdrehen des Spiels, welches aufgrund des Vorhandenseins der Hochschiebesicherung 2 auftritt.
Während der normalen Abwärtsbewegung des Behanges 8 wird allerdings ein Herausdrehen des Spiels nach wie vor als Auflaufen auf ein Hindernis interpretiert und die Ablaufschutzfunktion in Aktion gesetzt, so daß der Antrieb stillgesetzt bzw. reversiert wird. Dies erfolgt jedoch erst nach der Erstinbetriebnahme der Vorrichtung. Somit ist ein einwandfreies Zusammenspiel zwischen der Kombination zwischen Auflaufsicherung und Hochschiebesicherung gewährleistet.
Dazu verknüpft die Steuervorrichtung das Signal des Sensors, der für die Erfassung des Herausdrehens des Spiels eingesetzt wird, mit einer im allgemeinen ohnehin im Antrieb vorhanden Weginformation und blendet das Signal, welches durch das Herausdrehen des Spiels aufgrund des Vorhandenseins der Hochschiebesicherung 2 erzeugt wird, aus. Hierzu ist ein definiertes Zeit- oder Wegintervall vorgesehen, welches vor dem erwarteten unteren Endabschaltpunkt liegt. Über die anderen Verfahrstrecken des Behanges 8 wird dieses Signal des Sensors jedoch als Abschaltkriterium im Hinblick auf eine Auflaufsicherungsfunktion zugelassen. Das Wegintervall, innerhalb dessen das Signal bzgl. des Herausdrehen des Spiels als Abschaltkriterium unterdrückt wird, bewegt sich im Bereich von bspw. 1/4 Wellenumdrehung vor der optimalen Schließstellung. Damit ist sichergestellt, daß sich zum einen der Behang 8 in Schließstellung befindet und zum anderen die Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 in Sicherungsstellung überführt werden.
Bezugszeichenliste
1 -
Welle
2 -
Hochschiebesicherung
3 -
Feder
4 -
Glieder
5 -
Profilschiene
7 -
Anfangsstab
8 -
Behang

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges (8), der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung (2) an einer Welle (1) befestigt ist, wobei die Welle (1) mit einem durch eine Steuereinheit angesteuerten elektrischen Antrieb gekoppelt ist und der Steuereinheit als Eingangsgröße(n) Signale von mindestens einem eine Hemmung der Bewegung des Behangs (8) detektierenden Sensor zugeführt werden, und mit einem zweiten Sensor für die Erkennung der Belastung des Antriebes, dadurch gekennzeichnet, daß
    eine Intervallfunktion und eine Speicherfunktion vorgesehen sind,
    die Intervallfunktion durch die Änderung der Ausgangsgröße des ersten Sensors gestartet wird,
    während des Ablaufs der Intervallfunktion
    a) bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit im Falle des Auftreten einer Lastzunahme des Antriebes, insbesondere einer sprunghaften Lastzunahme, die Betriebsart "Hochschiebesicherung vorhanden" mit einer Position in der Speicherfunktion abgelegt wird, ab welcher Position im späteren Normalbetrieb das Signal des ersten Sensors ausgeblendet wird,
    b) bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit ohne Auftreten einer Lastzunahme die Betriebsart "ohne Hochschiebesicherung' in der Speicherfunktion abgelegt wird,
    c) nach der Erstinbetriebnahme in der Betriebsart "ohne Hochschiebesicherung" der Antrieb durch die Signaländerung des ersten Sensors (d.h. durch die Bewegungshemmung des Behanges) stillgesetzt wird, und
    d) nach der Erstinbetriebnahme in der Betriebsart "Hochschiebesicherung vorhanden" das Signal des ersten Sensors ab der gespeicherten Position ausgeblendet und der Antrieb nach einer Belastungszunahme stillgesetzt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Betriebsart "Hochschiebesicherung vorhanden" in der Speicherfunktion abgelegte Position aus der Position des Behanges (8) zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines vorgegebenen Zeit-, Weg- oder Winkelintervalls festgelegt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallfunktion ein Wegintervall aufweist, das vorzugsweise einen Wert im Bereich 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt etwa 1/4 Wellenumdrehungen, annimmt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Intervallfunktion ein Zeitintervall oder auf die Wickelwelle bezogenes Winkelintervall aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Sensor, der die Intervallfunktion startet, insbesondere auf eine Änderung des Spiels zwischen Antrieb und Welle (1) oder des Antriebs und Antriebslagerung empfindlich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Auftreten einer Hemmung oder Lastanstiegs während des Ablaufs der Intervallfunktion der zugehörige Verfahrweg des Behanges (8) in der Speicherfunktion abgelegt wird.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während der Erstinbetriebnahme bzw. während der Installationsfahrt des Behanges (8) bei einem Nichtauftreten eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion der Verfahrweg des Behanges (8) zum Zeitpunkt der Änderung der Ausgangsgröße des einen Sensors in der Speichervorrichtung abgelegt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastzunahme des Behanges (8) mittels eines Drehmomentsensors oder eines Stromsensors für den elektrischen Antrieb erfaßt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochschiebesicherung aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Gliedern (4) besteht.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Glieder (4) mit der Vorspannung einer Feder (3) beaufschlagt sind, die die Glieder in Schließstellung des Behanges in eine quasi stabile Positionierung, insbesondere in eine Verrastposition überführen.
  11. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges.
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