EP0852213A2 - Device for handling stacks of blanks - Google Patents
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- EP0852213A2 EP0852213A2 EP97119759A EP97119759A EP0852213A2 EP 0852213 A2 EP0852213 A2 EP 0852213A2 EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 0852213 A2 EP0852213 A2 EP 0852213A2
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
- B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
- B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von Stapeln aus übereinander angeordneten Verpackungszuschnitten, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel , wobei mehrere Zuschnittstapel in Reihen nebeneinander auf einer Unterlage, insbesondere auf einer Palette, positioniert und vorzugsweise aus mehreren Reihen gebildete Lagen übereinander angeordnet sind, die einzeln oder in Gruppen durch einen Aufnahmekopf erfaßbar sowie auf einem zu einer Verpackungsmaschine oder dergleichen führenden Abförderer absetzbar sind.The invention relates to a device for picking up and removing of stacks from stacked packaging blanks, especially for the manufacture of cigarette packs of the hinged box type, with several blank stacks in rows next to each other on a base, in particular on a pallet, positioned and preferably out several rows of layers are arranged one above the other, which can be detected individually or in groups by a recording head as well as on a packaging machine or the like leading removers are deductible.
Zuschnitte aus (dünnem) Karton für die Fertigung von insbesondere Zigarettenpackungen werden üblicherweise als Zuschnittstapel der Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt. Die Zuschnitte werden vorwiegend auf Paletten angeliefert, und zwar ausgerichtet in parallelen Reihen und übereinander angeordneten Lagen, die durch dünne Zwischenlagen voneinander getrennt sind. Die Entleerung der Palette sowie die Übergabe der Zuschnittstapel an die Verpackungsmaschine, insbesondere an Zuschnitt-Magazine derselben, soll selbsttätig, also ausschließlich maschinell erfolgen.Cuts from (thin) cardboard for the production of in particular Cigarette packs are commonly used as a stack of blanks made available to the packaging machine. The cuts are mainly delivered on pallets aligned in parallel rows and one above the other Layers that are separated from each other by thin intermediate layers. The emptying of the pallet and the handover of the cut stacks to the packaging machine, especially to blank magazines the same, should be automatic, that is, exclusively by machine respectively.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die geeignet ist, nebeneinanderliegende Zuschnittstapel einzeln oder in Gruppen nacheinander zu erfassen und einem Abförderer zu übergeben.The invention is therefore based on the object of a device propose that is suitable for stacking blanks next to each other to be recorded individually or in groups one after the other and hand it over to a conveyor.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekopf einerseits durch ein Teleskoporgan in horizontaler Ebene, insbesondere in Förderrichtung des Abförderers und andererseits entlang einer horizontal verlaufenden Traverse quer zur Förderrichtung des Abförderers hin- und herbewegbar sowie außerdem auf- und abbewegbar ist.The device according to the invention is used to achieve this object characterized in that the recording head on the one hand by a telescopic element in the horizontal plane, in particular in the conveying direction of the conveyor and on the other hand along a horizontal traverse transverse to the conveying direction of the conveyor can be moved back and forth and also moved up and down is.
Bei einem in vorstehendem Sinne verfahrbaren Aufnahmekopf kann jeder Bereich der Lagerfläche der Zuschnittstapel angefahren werden, um bei jedem Arbeitstakt mindestens einen Zuschnittstapel , vorzugsweise aber mehrere nebeneinanderliegende Zuschnittstapel zu erfassen und dem seitlich neben der Palette verlaufenden Abförderer zuzuführen.In the case of a recording head which can be moved in the above sense approached every area of the storage area of the blank stacks order to have at least one batch of blanks for each work cycle , but preferably several adjacent stack of blanks to grasp and the side of the pallet Feed conveyor.
Der Hub- bzw. Aufnahmekopf für die Zuschnittstapel ist dabei an einem feststehenden Traggestell verfahrbar gelagert, das aus drei aufrechten Stützen besteht. Diese sind so angeordnet, daß zwei auf der einen Seite der Palette angeordnete Stützen durch einen oberen Querträger miteinander verbunden sind. Die dritte, auf der gegenüberliegende Seite der Palette bzw. auf der Außenseite des Abförderers positionierte Stütze ist über die am oberen Ende ansetzende Traverse mit dem Querträger der gegenüber-liegenden Stützen verbunden. Der an der Unterseite der Traverse verfahrbare Aufnahmekopf kann demnach aus einer Position oberhalb der Zuschnittstapel bis in eine Stellung oberhalb des Abförderers verfahren werden.The lifting or receiving head for the blank stack is on a fixed supporting frame movably mounted, which from three upright supports. These are arranged so that two supports arranged on one side of the pallet an upper cross member are interconnected. The third, on the opposite side of the pallet or on the outside the support positioned above the one on the top End cross beam with the cross beam of the opposite Supports connected. The one at the bottom of the traverse Movable recording head can therefore from a position above the stack of blanks up to a position above the conveyor be moved.
In besonderer Weise ist erfindungsgemäß auch der Abförderer ausgebildet. Dieser weist einen Zwischenspeicher auf, der vorzugsweise aus einem oberhalb des Abförderers angeordneten Speicherförderer besteht. According to the invention, the conveyor is also special educated. This has a buffer, which is preferably from a storage conveyor arranged above the discharge conveyor consists.
Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Sammelbehälter für (dünne) Zwischenlagen vorgesehen.Furthermore, according to the invention, a collecting container for (thin) Intermediate layers provided.
Weitere Einzelheiten der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung des Tragwerks für den Aufnahmekopf, auf Stellorgane für diesen sowie auf die Ausgestaltung des Abförderers und des Sammelbehälters.Further details of the invention relate to the configuration of the structure for the recording head, on actuators for this as well as on the design of the conveyor and the Collecting container.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- ein Beispiel für einen Zuschnittstapel in perspektivischer Darstellung,
- Fig. 2
- eine Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnittstapeln in Seitenansicht,
- Fig. 3
- die Vorrichtung gemäß Fig. 2 im Grundriß,
- Fig. 4
- ein Tragwerk für den Aufnahmekopf als Einzelheit der Fig. 2,
- Fig. 5
- einen in besonderer Weise ausgebildeten Abförderer mit Speicher in Seitenansicht.
- Fig. 1
- an example of a blank stack in perspective,
- Fig. 2
- a device for handling stacks of blanks in side view,
- Fig. 3
- 2 in plan,
- Fig. 4
- a support structure for the recording head as a detail of Fig. 2,
- Fig. 5
- a specially designed conveyor with storage in side view.
Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht
sich auf das bevorzugte Anwendungsgebiet, nämlich auf die Handhabung
von Zuschnittstapeln 10 aus dünnem Karton für die Fertigung
von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel (HingeLid)
Zuschnitte für diese Zigarettenpackung haben eine besondere
Kontur, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Die Zuschnittstapel 10
sind bei diesem Beispiel von einer Banderole 11 umgeben. Diese
wird vor der Verarbeitung der Zuschnitte, insbesondere vor der
Einführung der Zuschnittstapel 10 in ein Zuschnitt-Magazin
einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt) durchtrennt und beseitigt.The embodiment shown in the drawings relates
the preferred area of application, namely handling
of
Die Zuschnittstapel 10 werden auf einer Palette 12 zur Verfügung
gestellt. Die Zuschnittstapel 10 sind dabei in Stapel reihen
13 auf der Palette 12 positioniert. Innerhalb der Stapelreihen
13 sind die Zuschnittstapel 10 ausgerichtet. Bei dem
vorliegenden Beispiel sind die Zuschnittstapel 10 so angeordnet,
wie es dem Abtransport derselben durch einen Abförderer 14
entspricht. Auf diesem sind die Zuschnittstapel 10 mit ihrer
Längserstreckung quer zur Förderrichtung (Pfeil 15) ausgerichtet.The
Mehrere nebeneinanderliegende Stapelreihen 13 bilden eine Lage
16 aus Zuschnittstapeln 10. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich,
ist eine größere Anzahl von Lagen 16 übereinander
gestapelt. Die benachbarten Lagen 16 sind durch dünnwandige
Zwischenlagen 17 aus Papier, Folie oder dergleichen voneinander
getrennt.A plurality of
Zur Versorgung der Verpackungsmaschine mit Zuschnittstapeln 10
werden diese nacheinander durch einen Aufnahmekopf 18 erfaßt,
von der Palette 12 bzw. der jeweiligen Zwischenlage 17 abgenommen
und auf dem Abförderer 14 abgesetzt. Bei dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmekopf 18 so ausgebildet, daß
je Arbeitstakt mehrere, nämlich vier Zuschnittstapel 10 gleichzeitig
nebeneinander und ohne Veränderung der Relativstellung
erfaßt und abgelegt werden. Der Aufnahmekopf 18 ist zweckmäßigerweise
als Saugkopf ausgebildet, der die Zuschnittstapel 10
mit mit jedem Zuschnittstapel 10 zugeordneten Saugorganen 33 an
der Oberseite erfaßt, insbesondere im Bereich der Banderolen
11.To supply the packaging machine with
Der Aufnahmekopf 18 ist vertikal - und horizontalbewegbar an
einem als Portal ausgebildeten Traggestell 19 angeordnet. Dieses
weist drei aufrechte Stützen 20, 21, 22 auf, die in besonderer
Weise positioniert sind. Zwei Stützen 20, 21 sind auf der
freien Seite der Palette 12 neben dieser angeordnet. Diese
Stützen 20, 21 sind an ihrem oberen Ende durch einen Querträger
23 miteinander verbunden. Die dritte Stütze 22 ist auf der gegenüberliegende
Seite der Palette 12 verankert bzw. seitlich
neben dem Abförderer 14. Dieser erstreckt sich bis unmittelbar
in den Bereich der Palette 12, endet also neben dieser. Die
einzelne Stütze 22 ist mit einer oberen, in Höhe des Querträgers
23 verlaufenden Traverse 24 mit dem Querträger 23 verbunden,
und zwar aufgrund der räumlichen Gegebenheiten in einer in
Transportrichtung gemäß Pfeil 15 gegenüber der Mitte versetzten
Ebene. Die Traverse 24 erstreckt sich demnach außermittig oberhalb
der Palette 12.The
Der Aufnahmekopf 18 ist an der Unterseite der Traverse 24 in
Längsrichtung derselben verfahrbar, also oberhalb der Palette
12 sowie oberhalb des Abförderers 14. Für Auf- und Abbewegungen
ist ein Vertikalteleskop 25 an der Unterseite der Traverse 24
verfahrbar aufgehängt. Das Vertikalteleskop 25 besteht aus einem
oberen Tragprofil 26, welches mit der Traverse 24 über ein
Fahrwerk verbunden ist und einem unteren Tragprofil 27. Letzteres
ist an dem oberen Tragprofil 26 auf- und abbewegbar gelagert.
Durch die Auf- und Abbewegung des Tragprofils 27 werden
die erforderlichen Vertikalbewegungen des Aufnahmekopfes 18 bewirkt.The
Am unteren Ende des Vertikalteleskops, und zwar am auf- und abbewegbaren
Tragprofil 27, befindet sich ein Träger bzw. eine
Tragplatte 28 für den Aufnahmekopf 18 bzw. für ein Horizontalteleskop
29, an dem der Aufnahmekopf 18 angebracht ist. Das Horizontalteleskop
29 ist an der Unterseite der Tragplatte 28 in
horizontal er Ebene ein- und ausfahrbar. Die ausgefahrene Stellung
ist in Fig. 4 strichpunktiert gezeigt. Das Horizontalteleskop
29 kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß ein
Tragarm oder Tragprofil 45 mit einer Profilschiene an der Unterseite
der Tragplatte 28 nach Art eines Schlittens verschiebbar
ist. An der Unterseite des Tragprofils 45 ist der Aufnahmekopf
18 angebracht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist der Aufnahmekopf 18 zusätzlich in Längsrichtung des Tragprofils
45 bewegbar, so daß ein zusätzlicher Teleskopeffekt gegeben
ist. Die Bewegungen des Horizontalteleskops 29 bzw. des
Aufnahmekopfes 18 erstrecken sich parallel zur Förderrichtung
des Abförderers 14 gemäß Pfeil 15. Wie aus Fig. 4 ersichtlich,
kann das Horizontalteleskop 29 bzw. dessen Tragprofil 45 nach
bei den Richtungen ausgefahren werden, also auch entgegen der
Förderrichtung des Abförderers 14. Der Aufnahmekopf 18 ist vorzugsweise
unverdrehbar an dem Horizontalteleskop 29 angebracht.At the lower end of the vertical telescope, on the up and down
Die bewegbaren Organe sind durch (Elektro-)Motoren bewegbar.
Neben der einzelnen Stütze 22 ist ein Antriebsmotor 30 für die
Bewegungen des Tragwerks für den Aufnahmekopf 18, nämlich des
Vertikalteleskops 25 an der Traverse 24 befestigt. Ein Motor 31
für die Bewegung des Vertikalteleskops 25 ist seitlich an der
Stütze 22 angebracht. Schließlich befindet sich ein Motor 32
für das Horizontalteleskop 29 auf der Tragplatte 28. Der Motor
32 bewirkt aufgrund entsprechender getrieblicher Ausbildung sowohl
das Ein- und Ausfahren des Tragprofils 45 als auch die Relativbewegungen
des Aufnahmekopfes 18 am fragprofil 45.The movable organs can be moved by (electric) motors.
In addition to the
Zum Abräumen der Palette 12 fährt der Aufnahmekopf 18 selbsttätig
in eine Position oberhalb der aufzunehmenden Zuschnittstapel
10. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Aufnahmekopf 18
so bemessen, daß vier Zuschnittstapel 10 einer Stapelreihe 13
nebeneinanderliegend ohne Veränderung der Relativstellung in
einem Arbeitstakt von dem Aufnahmekopf 18 aufgenommen werden
können. Dieser ist mit einer entsprechenden Anzahl , also vier
Saugorganen 33 zum Erfassen je eines Zuschnittstapels 10 im Bereich
der Banderole 11 ausgerüstet. Ohne Drehbewegung kann der
Aufnahmekopf 18 mit den Zuschnittstapeln 10 angehoben und querverfahren
werden. In einer Position oberhalb des Abförderers 14
(Fig. 3) wird der Aufnahmekopf 18 abgesenkt bis die Zuschnittstapel
10 auf dem Abförderer 14 - einem Bandforderer - aufliegen.
Der Aufnahmekopf 18 einerseits und der Abförderer 14 andererseits
werden zweckmäßigerweise so gesteuert, daß die jeweils
abgelegte Gruppe von Zuschnittstapeln 10 an die in Dichtreihe
auf dem Abförderer 14 positionierten Zuschnittstapel 10 anschließt.To clear the
Eine weitere Besonderheit der dargestellten Einrichtung besteht
darin, daß ein Zwischenspeicher 34 für eine Anzahl von Zuschnittstapeln
10 vorgesehen ist. Der Zwischenspeicher 34 ist
im vorliegenden Falle ebenfalls als Bandspeicher ausgebildet
mit einem entsprechend Pfeil 35 in beiden Richtungen bewegbaren
Förderband, auf dem die Zuschnittstapel 10 ruhen. Der Zwischenspeicher
34 ist so bemessen, daß mindestens die bei einem Austausch
der leergefahrenen Palette 12 gegen eine neue beladene
benötigte Zeit ausgeglichen werden kann, um eine fortlaufende
Reihe von Zuschnittstapeln auf dem Abförderer 14 zu erhalten.Another peculiarity of the facility shown is
in that a
Der Zwischenspeicher 34 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbei
spiel oberhalb des Abförderers 14 angeordnet. Ein Traggestell
36 des Zwischenspeichers 34 ist mit einem Traggestell 37
des Abförderers 14 verbunden, derart, daß Abförderer 14 und
Zwischenspeicher 34 in derselben Ebene übereinander liegen. Der
Abförderer 14 ragt mit einem der Palette 12 zugekehrten Ende
über den Zwischenspeicher 34 hinweg, so daß ein Aufgabeende geschaffen
wird zum Auflegen der Zuschnittstapel 10 auf den Abförderer
14. Alternativ können die Zuschnittstapel 10 auf dem
Zwischenspeicher 34 abgelegt werden.
Eine weitere Besonderheit ergibt sich aus Fig. 5. Ein Endbereich
des Abförderers 14 ist als Hubförderer 38 ausgebildet.
Dieser ist in der unteren Stellung in Verlängerung bzw. Fortsetzung
des Abförderers 14 positioniert, derart, daß Zuschnittstapel
10 gruppenweise auf dem Hubförderer 38 abgesetzt
und von diesem an den Abförderer 14 weitergegeben werden können.Another peculiarity results from Fig. 5. An end region
of the
Der Abförderer 14, der Zwischenspeicher 34 und der Hubförderer
38 sind vorzugsweise als Bandförderer ausgebildet. Die Zuschnittstapel
10 liegen quer zur Förderrichtung auf einem oberen
Fördertrum der jeweiligen Bandförderer auf. Das Band des
Abförderers 14 ist zweckmäßigerweise nur in einer Richtung antreibbar,
während das Band des Zwischenspeichers 34 und/oder
das Band des Hubförderers 38 in beide Bewegungsrichtungen antreibbar
ist.The
Der Hubförderer 38 ist entsprechend Pfeil 39 heb- und senkbar.
Bei dieser Ausführung werden grundsätzlich die Zuschnittstapel
10 von dem Aufnahmekopf 18 auf dem Hubförderer 38 abgesetzt.
Wenn der Zwischenspeicher 34 beschickt werden soll, wird der
Hubförderer 38 auf das Niveau des Zwischenspeichers 34 angehoben.
Die Gruppe der Zuschnittstapel 10 kann dann in der oberen
Stellung des Hubförderers 38 an den Zwischenspeicher 34 übergeben
werden.The lifting
Umgekehrt kann der Hubförderer 38 auch für die Rückführung von
Zuschnittstapeln 10 aus dem Zwischenspeicher 34 zum Abförderer
14 verwendet werden. Bei dieser Betriebsweise wird eine Gruppe
von Zuschnittstapeln 10 aus dem Zwischenspeicher 34 auf den
Hubförderer 38 in dessen oberer Position transportiert. Der
Hubförderer 38 wird sodann abgesenkt auf die Höhe des Abförderers
14. Die Zuschnittstapel 10 können sodann an diesen übergeben
werden. Conversely, the lifting
Ein weiteres Thema des gezeigten Ausführungsbeispiels ist die
Handhabung der zwischen den Lagen 16 der Zuschnittstapel 10 angeordneten
Zwischenlagen 17. Diese werden nach dem Abräumen
einer Lage 16 durch den Aufnahmekopf 18 erfaßt und in einen
Sammelbehälter 40 eingeführt. Dieser ist unmittelbar neben der
Palette angeordnet, und zwar auf diese ausgerichtet. Die Länge
des Sammelbehälters 40 ist etwas größer als die entsprechende
Abmessung der Zwischenlage 17. Diese wird im Bereich einer
Oberwand 41 über einen querverlaufenden Schlitz 42 von oben her
durch den Aufnahmekopf 18 in den Sammelbehälter 40 eingeführt.
Die Oberwand 41 besteht hier aus durchsichtigem Material. Der
Sammelbehälter 40 ist im Bereich einer Wand, nämlich einer
schmalen Seitenwand 43 mit einer Klappe bzw. Tür 44 versehen.
Diese ermöglicht den Zugang zum Sammelbehälter 40 und die Entnahme
der in diesem gesammelten Zwischenlagen.Another topic of the embodiment shown is
Handling the arranged between the
Bei geeigneter Ausbildung des Aufnahmekopfes 18 kann die beschriebene
Anlage auch für die Handhabung von Zuschnittstapeln
ohne Banderole eingesetzt werden.With a suitable design of the receiving
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ist besonders vorteilhaft in Zusammenhang mit einer Einrichtung entsprechend EP 0 706 946 einsetzbar. The device described above is particularly advantageous in connection with a facility accordingly EP 0 706 946 can be used.
- 1010th
- ZuschnittstapelBlank stack
- 1111
- BanderoleSleeve
- 1212th
- Palettepalette
- 1313
- StapelreiheBatch row
- 1414
- AbfördererConveyor
- 1515
- Pfeilarrow
- 1616
- Lagelocation
- 1717th
- ZwischenlageLiner
- 1818th
- AufnahmekopfRecording head
- 1919th
- TraggestellSupport frame
- 2020th
- Stützesupport
- 2121
- Stützesupport
- 2222
- Stützesupport
- 2323
- QuerträgerCross member
- 2424th
- Traversetraverse
- 2525th
- VertikalteleskopVertical telescope
- 2626
- TragprofilSupport profile
- 2727
- TragprofilSupport profile
- 2828
- TragplatteSupport plate
- 2929
- HorizontalteleskopHorizontal telescope
- 3030th
- AntriebsmotorDrive motor
- 3131
- Motorengine
- 3232
- Motorengine
- 3333
- SaugorganSuction element
- 3434
- ZwischenspeicherCache
- 3535
- Pfeilarrow
- 3636
- TraggestellSupport frame
- 3737
- TraggestellSupport frame
- 3838
- HubfördererLifting conveyor
- 3939
- Pfeilarrow
- 4040
- Sammelbehälter Collection container
- 4141
- OberwandTop wall
- 4242
- Schlitzslot
- 4343
- SeitenwandSide wall
- 4444
- Türdoor
- 4545
- TragprofilSupport profile
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
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