EP0852198A1 - Pince débrayable d'une installation de transport a cable tracteur - Google Patents

Pince débrayable d'une installation de transport a cable tracteur Download PDF

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EP0852198A1
EP0852198A1 EP97403195A EP97403195A EP0852198A1 EP 0852198 A1 EP0852198 A1 EP 0852198A1 EP 97403195 A EP97403195 A EP 97403195A EP 97403195 A EP97403195 A EP 97403195A EP 0852198 A1 EP0852198 A1 EP 0852198A1
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toggle
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axis
jaws
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Georges Toyre
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Poma SA
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Pomagalski SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/125—Cable grippers; Haulage clips for non aerial ropeways, e.g. on or under the ground

Definitions

  • the invention relates to a disengageable coupling pliers of a vehicle to a towing cable, extending below the vehicle, from a dedicated transport facility, comprising a clamp body fixed under the bottom of the vehicle, a fixed jaw carried by this body projecting downwards, a movable jaw cooperating with the fixed jaw to grip the cable in the coupling position and to allow the release of the cable down in uncoupling position, and a control mechanism having a toggle with two connecting rods connected by a toggle pin, to move the movable jaw in the cable coupling and uncoupling position.
  • Cable traction of vehicles in a own site transport has many advantages, particularly simplicity and reliability, but it requires the use of disengageable pliers, for coupling and uncoupling of the vehicle from the cable, the opening and closure are perfectly ensured, in order to avoid any risk of slip of the clamp on the cable and all false maneuver.
  • French patent application No. 2,719,012 describes pliers of the kind mentioned, having a pair of worn jaws by a keel. This clamp cooperates with a cable located below of the track and it's bulky and complicated.
  • the present invention aims to allow the realization a reliable clamp of simple structure, capable of being housed under the vehicle and cooperate with a cable, extending at or above the track.
  • the clamp according to the invention is characterized in that the jaw mobile is pivotally mounted on an axis parallel to the housing of the cable clamped by the jaws and is rigidly secured to a lever to constitute a bent lever of the first kind, the end of the bent lever, opposite the movable jaw, being articulated to one of the toggle links, than the other of said toggle links is rotatably mounted on a fixed axis of the body, parallel to said pivot axis of the lever bent, so that the bent lever and said connecting rods wrestle in parallel or parallel vertical planes and that said toggle links are aligned and almost horizontal in cable clamping position.
  • a swivel movable jaw which forms a bent lever simplifies the structure of the clamp, including the size, especially in height, is reduced by a judicious arrangement of its constituent elements.
  • the angled lever is coupled to a toggle, which provides stable opening and closing positions of the clamp, in particular by a slight overshoot of the neutral position closing.
  • the kneepad includes a telescopic connecting rod, associated with a compression spring, advantageously constituted by a stack of elastic washers, which stress the telescopic rod in extension.
  • One end of the knee brace is articulated at a fixed point while the opposite end is articulated with the bent lever.
  • a cylinder cooperates with the knee switch to control the opening and clamp closure
  • the jaws are made up of easily removable independent parts and exchangeable, the same clamp can be fitted with different types of jaws, especially for section cables different.
  • a track 10 on its own site, consists of two running tracks 14.15, each associated with a running track guide 16.17.
  • the vehicles 18 traveling on track 10 are provided with running wheels 19 and guide wheels 20, which cooperate with the rolling tracks 14,15 and the guide tracks 16.17.
  • These 19,20 wheels are bandaged pneumatic, but it is clear that the invention is applicable to railway tracks and vehicles of any other type.
  • a cable tractor 11 extends in the axis and above the track 10, in being guided by support pulleys 13 and being driven by a motor (not shown). At the bottom of the vehicle 18 is fixed a clamp 21, capable of enclosing the cable 11 for couple the vehicle to this towing cable.
  • the clamp 21 has a fixed jaw 22 and a movable jaw 23, carried by a clamp body 24 fixed under the bottom of the vehicle 18, so that the pair of jaws 22,23 protrudes towards the low and allows the engagement of the cable 11 between the jaws 22,23 and its release by a relative movement of rise and descent.
  • the movable jaw 23 is pivotally mounted on an axis fixed 25, integral with the clamp body 24 and disposed above the cable housing 11, confined by the jaws 22,23 in position coupling.
  • the movable jaw 23 is secured and extended by a lever constituting a bent control lever 26.
  • the end 27 of the bent lever 26, opposite the movable jaw 23, is articulated to a first connecting rod 28 of a toggle joint 29, the second connecting rod 30 of which is rotatably mounted on an axis fixed 31.
  • the first connecting rod 28 is in two parts telescopic, between which is interposed a spring compression 32, consisting, for example, of a stack of elastic washers, which urge the connecting rod 28 in extension.
  • the extension stroke of the telescopic link 28 and therefore of relaxation of the spring 32, is limited by stops 12.
  • the two connecting rods 28.30 are connected by the axis 33 of the knee pad 29, which, in the extended and overtaking position of the toggle joint of the toggle joint 29, cooperates with a fixed stop 34.
  • the second connecting rod 30 carries an arm transverse 35, to which the rod 36 of a jack 37 is articulated, for example hydraulic or pneumatic, to control extending or breaking the toggle 29.
  • the bent lever 26 the second connecting rod 30 and cylinder 37 are split to constitute a symmetrical assembly of great operational safety. he it is clear that each of the connecting rods 28.30 can have a spring 32.
  • the assembly is arranged so that in the position extension of the toggle joint 29, represented in FIGS. 2.4 and 6, the jaws 22, 23 grip the cable 11 with a force of tightening corresponding to that of spring 32, multiplied by the ratio of the arms of the angle lever 26.
  • the neutral position of the knee pad 29 is slightly exceeded and this position extension is thus a stable closed position of the clamp 21.
  • the opening of the clamp 21 is controlled by the jack 37, which rotates the second connecting rod 30 in the opposite direction clockwise in Figure 2, causing the breaking of the toggle joint 29 and the pivoting of the lever angled 26 counterclockwise.
  • the movable jaw 23 is moved to the open position of the jaw 22, 23, shown in FIG. 3.
  • the movable jaw 23 and the fixed jaw 22 are parts independent fixed in a removable way, for example by centering pads 38 and screws (not shown) respectively with the bent lever 26 and the gripper body 24.
  • the 22.23 worn jaws can thus be easily replaced by new jaws and the same clamp can be used for cables of different section by choosing suitable jaws.

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Abstract

Un véhicule d'une installation de transport en site propre à câble tracteur 11 est équipé d'une pince débrayable 21 fixée en-dessous du véhicule. Le mors mobile 23 de la pince est agencé en un levier coudé 26 monté à pivotement sur un axe fixe 25, disposé au-dessus du logement du câble entre les mors 22,23 de la pince. Le levier coudé 26 coopère avec une genouillère 29 ayant une bielle télescopique 28 à ressort 32 et un vérin commande l'extension et la brisure de la genouillère pour provoquer la fermeture et l'ouverture de la pince. Les mors 22,23 sont démontables. <IMAGE>

Description

L'invention est relative à une pince débrayable d'accouplement d'un véhicule à un câble tracteur, s'étendant au-dessous du véhicule, d'une installation de transport en site propre, comprenant un corps de pince fixé sous le fond du véhicule, un mors fixe porté par ce corps en faisant saillie vers le bas, un mors mobile coopérant avec le mors fixe pour enserrer le câble en position d'accouplement et pour permettre le dégagement du câble vers le bas en position de désaccouplement, et un mécanisme de commande ayant une genouillère à deux bielles reliées par un axe de genouillère, pour déplacer le mors mobile en position d'accouplement et de désaccouplement au câble.
La traction par câble de véhicules d'une installation de transport en site propre présente de nombreux avantages, notamment de simplicité et de fiabilité, mais elle nécessite l'emploi de pinces débrayables, pour l'accouplement et le désaccouplement du véhicule au câble, dont l'ouverture et la fermeture sont parfaitement assurées, afin d'éviter tout risque de glissement de la pince sur le câble et toute fausse manoeuvre. La demande de brevet français N° 2 719 012 décrit une pince du genre mentionné, ayant une paire de mors portée par une quille. Cette pince coopère avec un câble situé au-dessous de la voie et elle est volumineuse et compliquée. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'une pince fiable de structure simple, susceptible d'être logée sous le véhicule et de coopérer avec un câble, s'étendant au niveau ou au-dessus de la voie.
La pince selon l'invention est caractérisée en ce que le mors mobile est monté à pivotement sur un axe parallèle au logement du câble enserré par les mors et est rigidement solidarisé à un levier pour constituer un levier coudé du premier genre, l'extrémité du levier coudé, opposée au mors mobile, étant articulée à l'une des bielles de genouillère, que l'autre desdites bielles de genouillère est montée à rotation sur un axe fixe du corps, parallèle audit axe de pivotement du levier coudé, de façon que le levier coudé et lesdites bielles se débattent dans des plans verticaux parallèles ou confondus et que lesdites bielles de genouillère sont alignées et quasi horizontales en position de serrage du câble.
L'emploi d'un mors mobile pivotant, qui forme un levier coudé de commande, simplifie la structure de la pince, dont l'encombrement, notamment en hauteur, est réduit par une disposition judicieuse de ses éléments constitutifs.
Le levier coudé est accouplé à une genouillère, qui assure des positions stables d'ouverture et de fermeture de la pince, notamment par un faible dépassement du point mort en position de fermeture. La genouillère comprend une bielle télescopique, associée à un ressort de compression, avantageusement constitué par un empilage de rondelles élastiques, qui sollicitent la bielle télescopique en extension. L'une des extrémités de la genouillère est articulée à un point fixe tandis que l'extrémité opposée est articulée au levier coudé. Un vérin coopère avec la genouillère pour commander l'ouverture et la fermeture de la pince
Selon un développement important de l'invention, les mors sont constitués par des pièces indépendantes facilement démontables et échangeables, la même pince pouvant être équipée de différents types de mors, notamment pour des câbles de sections différentes.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'une pince selon l'invention;
  • les figures 2 et 3 sont des schémas de la pince selon la figure 1, représentée respectivement en position de fermeture et d'ouverture;
  • les figures 4 et 5 sont des vues en coupe axiale de la pince, représentée respectivement en position de fermeture et d'ouverture;
  • la figure 6 est une demi-vue en plan de la pince, représentée en position de fermeture.
    • Sur les figures une voie 10, en site propre, est constituée de deux pistes de roulement 14,15, chacune associée à une piste de guidage 16,17. Les véhicules 18 circulant sur la voie 10 sont pourvus de roues de roulement 19 et de roues de guidage 20, qui coopèrent respectivement avec les pistes de roulement 14,15 et les pistes de guidage 16,17. Ces roues 19,20 sont à bandage pneumatique, mais il est clair que l'invention est applicable à une voie ferrée et à des véhicules de tout autre type. Un câble tracteur 11 s'étend dans l'axe et au-dessus de la voie 10, en étant guidé par des poulies de support 13 et en étant entraíné par un moteur ( non représenté ). Au fond du véhicule 18 est fixée une pince 21, susceptible d'enserrer le câble 11 pour accoupler le véhicule à ce câble tracteur.
    La pince 21 comporte un mors fixe 22 et un mors mobile 23, portés par un corps de pince 24 fixé sous le fond du véhicule 18, de façon que la paire de mors 22,23 fasse saillie vers le bas et permette l'engagement du câble 11 entre les mors 22,23 et son dégagement par un mouvement relatif de montée et de descente. Le mors mobile 23 est monté à pivotement sur un axe fixe 25, solidaire du corps de pince 24 et disposé au-dessus du logement du câble 11, confiné par les mors 22,23 en position d'accouplement. Le mors mobile 23 est solidarisé et prolongé par un levier constituant un levier coudé 26 de commande. L'extrémité 27 du levier coudé 26, opposée au mors mobile 23, est articulée à une première bielle 28 d'une genouillère 29, dont la deuxième bielle 30 est montée à rotation sur un axe fixe 31. La première bielle 28 est en deux parties télescopiques, entre lesquelles est intercalé un ressort de compression 32, constitué, par exemple par un empilage de rondelles élastiques, qui sollicitent la bielle 28 en extension. La course d'extension de la bielle télescopique 28 et donc de détente du ressort 32, est limitée par des butées 12. Les deux bielles 28,30 sont reliées par l'axe 33 de la genouillère 29, qui, en position d'extension et de dépassement du point mort de la genouillère 29, coopère avec une butée fixe 34. Dans cette position d'extension la genouillère 29 est sensiblement horizontale au-dessus de l'axe 25 d'articulation du levier coudé 26. La deuxième bielle 30 porte un bras transversal 35, auquel est articulée la tige 36 d'un vérin 37, par exemple hydraulique ou pneumatique, pour commander l'extension ou la brisure de la genouillère 29. Dans l'exemple illustré par les figures 4 à 6 le levier coudé 26, la deuxième bielle 30 et le vérin 37 sont dédoublés pour constituer un ensemble symétrique d'une grande sécurité de fonctionnement. Il est clair que chacune des bielles 28,30 peut comporter un ressort 32.
    L'ensemble est agencé de manière que dans la position d'extension de la genouillère 29, représentée aux figures 2,4 et 6, les mors 22,23 enserrent le câble 11 avec une force de serrage correspondant à celle du ressort 32, multipliée par le rapport des bras du levier coudé 26. Le point mort de la genouillère 29 est légèrement dépassé et cette position d'extension est ainsi une position stable de fermeture de la pince 21. L'ouverture de la pince 21 est commandée par le vérin 37, qui fait pivoter la deuxième bielle 30 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, en provoquant ainsi la brisure de la genouillère 29 et le pivotement du levier coudé 26 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le mors mobile 23 est déplacé vers la position d'ouverture des mors 22,23, représentée à la figure 3. Dès le franchissement du point mort le ressort 32 participe à la brisure de la genouillère 29 et la position d'ouverture est également stable. Une alimentation inverse du vérin 37 commande bien entendu la fermeture de la pince 21. Il est à noter qu'en un premier temps, correspondant à la phase d'approche du mors mobile 23 du câble 11, le ressort 32 reste en position détendu et seules les forces de frottement doivent être vaincues par le vérin 27. Dès que le mors 23 vient en appui du câble 11, le mouvement poursuivi du vérin 37 provoque un raccourcissement de la première bielle 28 et une compression du ressort 32 et la force de commande augmente rapidement.
    Le mors mobile 23 et le mors fixe 22 sont des pièces indépendantes fixées d'une manière démontable, par exemple par des plots de centrage 38 et des vis ( non représentées ) respectivement au levier coudé 26 et au corps de pince 24. Les mors 22,23 usés peuvent ainsi être facilement remplacés par des mors neufs et la même pince peut être utilisée pour des câbles de section différente en choisissant des mors appropriés.
    L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit en référence aux dessins et elle s'étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences.

    Claims (7)

    1. Pince débrayable d'accouplement d'un véhicule (18) à un câble tracteur (11), s'étendant au-dessous du véhicule, d'une installation de transport en site propre, comprenant un corps de pince (24) fixé en-dessous du fond du véhicule, un mors fixe (22) porté par ce corps en faisant saillie vers le bas, un mors mobile (23) coopérant avec le mors fixe pour enserrer le câble (11) en position d'accouplement et pour permettre le dégagement du câble vers le bas en position de désaccouplement, et un mécanisme de commande ayant une genouillère (29) à deux bielles (28,30) reliées par un axe de genouillère (33), pour déplacer le mors mobile (23) en position d'accouplement et de désaccouplement au câble (11), caractérisée en ce que le mors mobile (23) est monté à pivotement sur un axe (25) parallèle au logement du câble (11) enserré par les mors (22,23) et est rigidement solidarisé à un levier pour constituer un levier coudé (26) du premier genre, l'extrémité du levier coudé opposée au mors mobile (23) étant articulée à l'une (28) des bielles de genouillère, que l'autre (30) desdites bielles de genouillère est montée à rotation sur un axe fixe (31) du corps (24), parallèle audit axe (25) de pivotement du levier coudé (26), de façon que le levier coudé et lesdites bielles (28,30) se débattent dans des plans verticaux parallèles ou confondus et que lesdites bielles de genouillère (28,30) sont alignées et quasi horizontales en position de serrage du câble (11).
    2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une (28) des bielles de genouillère est télescopique et qu'un ressort (32) sollicite la bielle télescopique en position d'extension et de serrage du câble.
    3. Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit ressort (32) est un ressort de compression constitué par un empilage de rondelles élastiques enfilées sur la bielle télescopique (28).
    4. Pince selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que en position de serrage du câble (11), la genouillère (29) est en une position stable de dépassement du point mort, l'axe (33) de la genouillère étant juste au-dessus de l'axe (25) de pivotement du levier coudé (26).
    5. Pince selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que le mécanisme de commande comporte un vérin (37), accouplé à la bielle de genouillère (30) montée à rotation sur un axe fixe (31), pour commander respectivement l'extension et la brisure de la genouillère (29).
    6. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les mors (22,23) sont des pièces indépendantes, fixées d'une manière amovible.
    7. Pince selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle est agencée pour recevoir différents types de mors (22,23), appropriés au serrage de câbles (11) de sections différentes.
    EP97403195A 1997-01-06 1997-12-31 Pince débrayable d'une installation de transport a cable tracteur Expired - Lifetime EP0852198B1 (fr)

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    FR9700163A FR2758116B1 (fr) 1997-01-06 1997-01-06 Pince debrayable d'une installation de transport a cable tracteur

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
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