EP0847333B1

EP0847333B1 - Process and device for the qualitative assessment of processed sheets

Info

Publication number: EP0847333B1
Application number: EP97929101A
Authority: EP
Inventors: Gerald Josef Reinhard; Johannes Georg Schaede
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 2003-03-26
Anticipated expiration: 2017-06-13
Also published as: RU2178740C2; EP0847333A1; WO1997048556A1; DE59709616D1; CN1198710A; BR9702306A; JP2001509746A; DE19624196A1; US6192140B1; CN1072112C; DE19624196C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen.The invention relates to a method and a Device for the qualitative assessment of machined bow.

Die DE 32 20 098 C2 beschreibt eine Nummeriermaschine mit einer Vorrichtung zum qualitativen Beurteilen von Vorder- und Rückseite von zu nummerierenden Bogen mittels zweier Prüfzylinder.DE 32 20 098 C2 describes a numbering machine with a device for the qualitative assessment of Front and back of sheets to be numbered using two test cylinders.

Nachteilig ist hierbei, daß keine Führungselemente vorgesehen sind, um die Bogen auf den Prüfzylindern zu halten.The disadvantage here is that no guide elements are provided to the sheets on the test cylinders too hold.

Die DE 42 23 555 A1 offenbart eine Trommel zum Transportieren von Bogen in einer Wendeeinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine. Diese Trommel ist mit Greifern zum Erfassen der Bogenvorderkante und mit verschiebbaren Saugelementen zum Straffen der Bogenhinterkante versehen.DE 42 23 555 A1 discloses a drum for Transporting sheets in a turning device Sheet-fed rotary printing press. This drum is with Grippers for grasping the front edge of the sheet and with sliding suction elements to tighten the Provide trailing edge.

Die EP 0 576 824 A beschreibt ein Verfahren zur Bogenführung bei einer Inspektion, wobei der Anfang des Bogens von einem Kettengreifersystem geführt und das Ende von Saugrollen gestrafft wird.EP 0 576 824 A describes a method for Sheet guidance during an inspection, the beginning of the Arch guided by a chain gripper system and that End of suction rollers is tightened.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen zu schaffen, wobei die Sicherheit der Bildinspektion erhöht wird. The invention has for its object a method and a device for the qualitative assessment of to create machined sheets while maintaining the security of the Image inspection is increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles der Ansprüche 1 und 8 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claims 1 and 8 solved.

In vorteilhafter Weise können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Vorrichtung Fehlmessungen infolge Falten aufweisender oder tellernder Bogen vermieden werden. Die Sicherheit der Bildinspektion wird insbesondere bei Falten aufweisenden Bogen beträchtlich erhöht.Advantageously, with the invention Method or device incorrect measurements as a result Avoiding wrinkled or plate-like arches become. The security of image inspection will Considerable, especially in the case of sheets with folds elevated.

Insbesondere die Anordnung zweier Trommeln, die beide zwei Haltevorrichtungen zum Straffen der Bogen aufweisen, ermöglicht eine sichere Inspektion der Vorder- und Rückseite der Bogen nach vollständiger Bearbeitung. In particular, the arrangement of two drums, both two holding devices for tightening the sheets have a safe inspection of the Front and back of the sheets after complete Processing.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The device according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigen

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum qualitativen Beurteilen von bedruckten Bogen;
Fig. 2: eine schematische Ansicht einer Trommel.

Show it

Fig. 1: is a schematic side view of a device for the qualitative assessment of printed sheets;
Fig. 2: a schematic view of a drum.

In einer Bogenbearbeitungsmaschine ist eine Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen 1 eingebaut. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Bogenrotationsdruckmaschine, die Papierbogen auf ihrer Vor- und Rückseite 2, 3 bedruckt. Aus Vereinfachungsgründen ist nur die Bogentransporteinrichtung nach den Druckwerken bis zur Ablage der Bogen 1 auf Stapel 4, 6, 7 in einer Auslage 8 dargestellt.
Unter bearbeiteten Bogen 1 sind beispielsweise bedruckte, geprägte oder auf andere Arten mit einem Muster versehene Bogen 1 zu verstehen.A device for the qualitative assessment of processed sheets 1 is installed in a sheet processing machine. In the present exemplary embodiment, it is a sheet-fed rotary printing press that prints paper sheets on their front and back 2, 3. For reasons of simplification, only the sheet transport device after the printing units is shown in a delivery 8 until the sheets 1 are deposited on stacks 4, 6, 7.
Machined sheets 1 are understood to mean, for example, printed sheets, embossed sheets, or sheets 1 provided with a pattern in other ways.

Im Anschluß an einen nicht dargestellten Druckzylinder ist ein erster Kettenförderer 9 angeordnet. Die Ketten 11 dieses Kettenförderers 9 verlaufen zuerst horizontal in Nähe des Bodens und dann vertikal bis über die Stapel 4, 6, 7 der Auslage 8 zu einem ersten Kettenrad 10. An diesen Ketten 11 sind Kettengreifervorrichtungen 12 befestigt. Nach dem vertikalen Teil dieses ersten Kettenförderers 9 sind horizontal verlaufende Ketten 13 eines zweiten Kettenförderers 14 angeordnet, an denen ebenfalls Kettengreifervorrichtungen 16 vorgesehen sind. Diese Ketten 13 werden von zwei Kettenrädern 15, 20 umgelenkt. Mit diesen Kettengreifervorrichtungen 16 zusammenwirkend ist eine erste Trommel 17 angeordnet, mit der direkt eine zweite Trommel 18 zusammenwirkt. Anschließend ist ein dritter Kettenförderer 19 direkt oberhalb der Stapel 4, 6, 7 angeordnet, der die Bogen 1 zu den Stapeln 4, 6, 7 der Auslage 8 führt. Die Ketten 38 werden von drei Kettenrädern 39, 41, 42 umgelenkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Kettengreifersysteme 21 des dritten Kettenförderers 19 die Bogen 1 wahlweise auf einen der drei Stapel 4, 6, 7 ablegen. Auf einen (im Beispiel den Linken Stapel 7) der drei Stapel 4, 6, 7 werden beispielsweise inspizierte Bogen 1 abgelegt, die nicht den vorgegebenen Qualitätsanforderungen entsprechen.Following a pressure cylinder, not shown a first chain conveyor 9 is arranged. The chains 11 of this chain conveyor 9 first run horizontally near the bottom and then vertically up over the stacks 4, 6, 7 of the delivery 8 to a first sprocket 10 these chains 11 are chain gripper devices 12 attached. After the vertical part of this first Chain conveyor 9 are horizontal chains 13 a second chain conveyor 14 arranged on which Chain gripper devices 16 are also provided. These chains 13 are by two sprockets 15, 20th diverted. With these chain gripping devices 16 interacting, a first drum 17 is arranged, with which a second drum 18 interacts directly. Then a third chain conveyor 19 is direct arranged above the stack 4, 6, 7, the sheet 1 leads to the stacks 4, 6, 7 of the delivery 8. The chains 38 are deflected by three chain wheels 39, 41, 42. in the present embodiment can Chain gripper systems 21 of the third chain conveyor 19 sheets 1 optionally on one of the three stacks 4, 6, 7 lay down. On one (in the example the left stack 7) the three stacks 4, 6, 7 are inspected, for example Sheet 1 filed that does not meet the specified Meet quality requirements.

Die beiden Trommeln 17, 18 bestehen jeweils im wesentlichen aus einem ersten Trommelgrundkörper 22 mit ersten Segmenten 23, einem zweiten Trommelgrundkörper 24 mit zweiten Segmenten 26, ersten 27 und zweiten Haltevorrichtungen 28. Die Haltevorrichtungen können jeweils als Greifer oder Sauger ausgebildet sein. Der erste Trommelgrundkörper 22 ist mittels Hohlwellenzapfen in Seitengestellen der Auslage 8 gelagert. In diesen Hohlwellenzapfen ist eine Welle 29 schwenkbar gelagert. Auf dieser Welle 29 sind die sich in Umfangsrichtung erstreckenden Segmente 26 nebeneinander befestigt. Im Bereich der Enden der Segmente 26 ist die zweite Haltevorrichtung 28 in Umfangsrichtung und axialer Richtung verschiebbar angeordnet. Dieses zweite Haltevorrichtung 28 wird von einer Mehrzahl von in axialer Richtung nebeneinander angeordneten, gesteuert mit Saugluft beaufschlagbaren Saugern 28 gebildet.
Am Anfang des ersten Trommelgrundkörpers 22 ist das erste Haltevorrichtung 27 in Form von steuerbaren, in axialer Richtung nebeneinander angeordneten Greifern 27 vorgesehen. Erste 23 und zweite Segmente 26 sind kammartig ineinander greifend angeordnet, so daß eine kreisbogenförmige Mantelfläche 31 gebildet wird. Der Abstand in Umfangsrichtung von Saugern 28 und Greifern 27, d. h. eine Länge l31 der Mantelfläche 31 in Umfangsrichtung ist auf eine Länge l1 der zu verarbeitenden Bogen 1 anpaßbar. Dazu sind die ersten 23 und zweiten Segmente 26 in Umfangsrichtung zueinander verschwenkbar und nach dem Einstellvorgang feststellbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Trommel 17, 18 als "doppeltgroße" Trommel 17, 18 ausgeführt, d. h. es sind zwei erste 27 und zwei zweite Haltevorrichtungen 28 mit den zugehörigen Segmenten 23, 26 zueinander um 180° versetzt am Umfang angeordnet. The two drums 17, 18 each consist essentially of a first basic drum body 22 with first segments 23, a second basic drum body 24 with second segments 26, first 27 and second holding devices 28. The holding devices can each be designed as grippers or suction devices. The first basic drum body 22 is mounted in side frames of the delivery 8 by means of hollow shaft journals. A shaft 29 is pivotably mounted in this hollow shaft journal. The segments 26 which extend in the circumferential direction are fastened next to one another on this shaft 29. In the region of the ends of the segments 26, the second holding device 28 is arranged so as to be displaceable in the circumferential direction and the axial direction. This second holding device 28 is formed by a plurality of suction cups 28 arranged side by side in the axial direction and controlled by suction air.
At the beginning of the first drum base body 22, the first holding device 27 is provided in the form of controllable grippers 27 arranged side by side in the axial direction. The first 23 and second segments 26 are arranged in a comb-like manner, so that an arcuate lateral surface 31 is formed. The distance in the circumferential direction from suction cups 28 and grippers 27, ie a length l31 of the lateral surface 31 in the circumferential direction can be adjusted to a length l1 of the sheets 1 to be processed. For this purpose, the first 23 and second segments 26 can be pivoted relative to one another in the circumferential direction and can be ascertained after the adjustment process. In the present exemplary embodiment, this drum 17, 18 is designed as a “double-sized” drum 17, 18, ie two first 27 and two second holding devices 28 with the associated segments 23, 26 are arranged offset by 180 ° on the circumference.

Jeder dieser beiden Trommeln 17, 18 ist eine eigene Inspektionseinrichtung zugeordnet. Diese Inspektionseinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Beleuchtungseinrichtung 32, 33 und einer Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als Beleuchtungseinrichtung 32, 33 eine Mehrzahl von Stroboskopblitzen 37 vorgesehen, die derart angeordnet sind, daß eine gleichmäßige Ausleuchtung des zu inspizierenden Bogens 1 erfolgt. D. h. ein Winkel und Abstand der Lichtaustrittsfläche der Stroboskopblitze 37 sind zur Mantelfläche 31 der Trommel 17, 18 und zu dem Objektiv der Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36 angepaßt.Each of these two drums 17, 18 is its own Inspection facility assigned. This Inspection device consists essentially of a Lighting device 32, 33 and one Image recording device 34, 36. In the present The exemplary embodiment is as a lighting device 32, 33 a plurality of strobe flashes 37 are provided, which are arranged so that a uniform Illumination of the sheet 1 to be inspected takes place. I.e. an angle and distance of the light exit surface the strobe flashes 37 are to the lateral surface 31 of the Drum 17, 18 and to the lens of the Image recording device 34, 36 adapted.

Die jeweilige Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36 besteht aus mindestens einer CCD-Flächenkamera, vorzugsweise aus zwei in axialer Richtung der Trommel 17, 18 nebeneinander angeordneten CCD-Flächenkameras 34, 36. Von jedem zu inspizierenden Bogen 1 werden vorzugsweise vier, jedem Quadranten entsprechende Einzelbilder aufgenommen und in einer den CCD-Flächenkameras 34, 36 nachgeschalteten Auswerteeinrichtung wieder zu einem Gesamtbild überlagert. Dieses Gesamtbild wird dann entsprechend beispielsweise dem in der DE 42 06 366 A1 beschriebenen Verfahren ausgewertet.
Zur Aufnahme der vier Einzelbilder werden von jeder der beiden CCD-Flächenkameras 34, 36 zwei aufeinander folgende Bilder pro zu inspizierenden Bogen 1 aufgenommen.The respective image recording device 34, 36 consists of at least one CCD area camera, preferably of two CCD area cameras 34, 36 arranged next to one another in the axial direction of the drum 17, 18. Four individual images corresponding to each quadrant are preferably recorded and in an evaluation device connected downstream of the CCD area cameras 34, 36 again to form an overall image. This overall picture is then evaluated, for example, in accordance with the method described in DE 42 06 366 A1.
To record the four individual images, two successive images per sheet 1 to be inspected are recorded by each of the two CCD area cameras 34, 36.

Es ist aber auch möglich, mittels einer einzigen CCD-Flächenkamera ein einziges Bild der Bogen 1 aufzunehmen. But it is also possible to use one CCD area camera a single image of the sheet 1 take.

Die Inspektionseinrichtung ist nach dem übergabebereich von zweitem Kettenförderer 14 und erster Trommel 17 so angeordnet, daß der zu inspizierende Bogen 1 sich nach Straffung im Auswertebericht der CCD-Flächenkamera 34 befindet. In gleicher Weise ist die zweite Inspektionseinrichtung zwischen dem Übergabebereich von erster 17 und zweiter Trommel 18 bzw. zweiter Trommel 18 und drittem Kettenförderer 19 angeordnet.The inspection facility is after the transfer area of second chain conveyor 14 and first drum 17 so arranged that the sheet 1 to be inspected after Streamlining in the evaluation report of the CCD area scan camera 34 located. The second is the same Inspection device between the transfer area of first 17 and second drum 18 or second drum 18 and third chain conveyor 19 arranged.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgendermaßen:The mode of operation of the device according to the invention is as follows:

Die Kettengreifervorrichtungen 12 des ersten Kettenförderers 9 übernehmen die bedruckten Bogen 1 von einem nicht dargestellten Druckzylinder. Die Inspektion der Vorder- 2 und Rückseite 3 der Bogen 1 erfolgt erst nach dem Bedrucken, also nach vollständiger Bearbeitung, d. h. als letzter Arbeitsgang vor dem Ablegen in der Bogenbearbeitungsmaschine. Diese Kettengreifervorrichtungen 12 transportieren die Bogen 1 zuerst in horizontaler, dann in vertikaler Richtung zu dem zweiten über den Stapeln 4, 6, 7 angeordneten Kettenförderer 14 und übergeben die Bogen 1 an die erste Trommel 17. Dabei ergreifen die Greifer 27 der Trommel 17 den Anfang der zu inspizierenden Bogen 1. Nach einer annähernd halben Umdrehung der Trommel 17 gelangt das Ende der Bogen 1 in den Bereich der Sauger 28, die daraufhin mit Saugluft beaufschlagt werden und so das Ende der Bogen 1 ergreifen. Anschließend führen die Sauger 28 eine Bewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung der Trommel 17 aus und straffen so den Bogen 1. Der Bogen 1 liegt nun faltenfrei auf der ersten Trommel 17. Im vorliegenden Beispiel ist die Rückseite 3 der Bogen 1 von der Trommel 17 abgewandt und zeigt in Richtung CCD-Flächenkameras 34. Die Stroboskopblitze 37 beleuchten nun erstmals den Bogen 1 und die beiden CCD-Flächenkameras 34 nehmen von der vorlaufenden Hälfte des Bogens 1 die beiden nebeneinanderliegenden Einzelbilder auf. Der Bogen 1 ist also gestrafft bevor das erste Einzelbild aufgenommen wird. Nach einer der halben Länge des Bogens 1 entsprechenden Drehung der Trommel 17 werden nun von der hinteren Hälfte des Bogens 1 die beiden folgenden Einzelbilder aufgenommen. Erst nachdem alle Einzelbilder bzw. das Gesamtbild des Bogens 1 aufgenommen wurde, wird der Bogen 1 an die zweite Trommel 18 zur Inspektion der Vorderseite 2 des Bogens 1 übergeben.
Die Greifer 27 der ersten Trommel 17 übergeben den Anfang des Bogens 1 an die Greifer 27 der zweiten Trommel 18. Der Bogen wird somit von der zweiten Trommel 18 transportiert und die auf der ersten Trommel 17 außenliegende Rückseite 3 des Bogens 1 gelangt nach innen auf die Mantelfläche 31 der zweiten Trommel 18, so daß die Vorderseite 2 des Bogens 1 jetzt außen liegt. Sobald die Sauger 28 der ersten 17 und der zweiten Trommel 18 in den Übergabebereich (d. h. in den Bereich der gemeinsamen Zentralen der beiden Trommeln 17, 18) kommen, wird die Saugluft der Sauger 28 der ersten Trommel 17 abgestellt und die Sauger 28 der zweiten Trommel 18 mit Saugluft beaufschlagt. Dadurch wird das Ende des Bogens 1 von den Saugern 28 der zweiten Trommel 18 ergriffen. Anschließend werden die Sauger 28 der zweiten Trommel 18 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung der zweiten Trommel 18 bewegt. Dabei ist die von den Saugern 28 auf das Ende des Bogens 1 erzeugte Saugkraft so bemessen, daß der Bogen 1 zwar gestrafft wird, aber der Bogen 1 auf den Saugern 28 zu rutschen beginnt, bevor die Reißfestigkeit des Bogens 1 überschritten wird.
Erst nachdem der Bogen 1 auf der zweiten Trommel 18 vollständig gestrafft wurde, werden Einzelbilder der vorlaufenden Hälfte der Vorderseite 2 des Bogens 1 aufgenommen. Anschließend werden auch die beiden Einzelbilder der hinteren Hälfte des Bogens 1 erfaßt. Auch hier wird der Anfang der Bogen 1 erst an die Kettengreifervorrichtungen 21 des dritten Kettenförderers 19 übergeben, nachdem das Gesamtbild des Bogens 1 vollständig erfaßt wurde. Der dritte Kettenförderer 19 wird von der Auswerteeinrichtung der Inspektionsvorrichtung derart angesteuert, daß dieser die inspizierten, den Qualitätsansprüchen genügenden Bogen 1 wahlweise auf den ersten 4 oder zweiten Stapel 6 ablegt, wogegen die inspizierten, nicht den Qualitätsanforderungen entsprechenden Bogen 1 auf den dritten Stapel 7 abgelegt werden.The chain gripper devices 12 of the first chain conveyor 9 take over the printed sheets 1 from a printing cylinder, not shown. The inspection of the front 2 and back 3 of the sheets 1 takes place only after printing, that is to say after complete processing, that is to say as the last operation before being deposited in the sheet processing machine. These chain gripper devices 12 transport the sheets 1 first in the horizontal, then in the vertical direction to the second chain conveyor 14 arranged above the stacks 4, 6, 7 and transfer the sheets 1 to the first drum 17. The grippers 27 of the drum 17 take the start the sheet to be inspected 1. After approximately half a turn of the drum 17, the end of the sheet 1 reaches the area of the suction cups 28, which are then subjected to suction air and thus grip the end of the sheet 1. Then the suction cups 28 perform a movement both in the circumferential direction and in the axial direction of the drum 17 and thus tighten the sheet 1. The sheet 1 is now wrinkle-free on the first drum 17. In the present example, the back 3 of sheet 1 is from Turning away from drum 17 and pointing in the direction of CCD area cameras 34. The strobe flashes 37 now illuminate the sheet 1 for the first time and the two CCD area cameras 34 record the two adjacent individual images of the leading half of the sheet 1. Sheet 1 is therefore tightened before the first single image is taken. After a rotation of the drum 17 corresponding to half the length of the sheet 1, the two following individual images are now taken from the rear half of the sheet 1. Only after all individual images or the overall image of sheet 1 has been recorded is sheet 1 transferred to second drum 18 for inspection of front side 2 of sheet 1.
The grippers 27 of the first drum 17 transfer the beginning of the sheet 1 to the grippers 27 of the second drum 18. The sheet is thus transported by the second drum 18 and the back 3 of the sheet 1 on the outside of the first drum 17 reaches the inside Shell surface 31 of the second drum 18, so that the front 2 of the sheet 1 is now outside. As soon as the suction cups 28 of the first 17 and the second drum 18 come into the transfer area (ie in the area of the common centers of the two drums 17, 18), the suction air of the suction cups 28 of the first drum 17 is switched off and the suction cups 28 of the second drum 18 acted upon by suction air. As a result, the end of the sheet 1 is gripped by the suckers 28 of the second drum 18. The suction cups 28 of the second drum 18 are then moved in the circumferential direction and in the axial direction of the second drum 18. The suction force generated by the suction cups 28 on the end of the sheet 1 is such that the sheet 1 is tightened, but the sheet 1 begins to slide on the suction cups 28 before the tensile strength of the sheet 1 is exceeded.
Only after the sheet 1 has been completely tightened on the second drum 18 are individual images of the leading half of the front side 2 of the sheet 1 recorded. Then the two individual images of the rear half of the sheet 1 are also captured. Here, too, the beginning of the sheet 1 is only transferred to the chain gripper devices 21 of the third chain conveyor 19 after the overall picture of the sheet 1 has been completely captured. The third chain conveyor 19 is controlled by the evaluation device of the inspection device in such a way that it deposits the inspected sheets 1 that meet the quality requirements either on the first 4 or second stack 6, whereas the inspected sheets 1 that do not meet the quality requirements are deposited on the third stack 7 become.

Es ist auch möglich, daß die zu inspizierenden Bogen 1 nicht direkt von der ersten Trommel 17 an die zweite Trommel 18 übergeben werden, sondern von mittels zwischengeschalteter Transportmittel, wie z. B. weiterer Trommeln, übergeben werden. Dabei sind diese zwischengeschalteten Transportmittel derart angeordnet, daß auf der ersten Trommel 17 die erste Seite 3 und auf der zweiten Trommel 18 die zweite Seite 2 außen liegt.It is also possible that the sheets to be inspected 1 not directly from the first drum 17 to the second Drum 18 are passed, but by means of intermediate means of transport, such as. B. more Drums to be handed over. Here are these intermediate means of transport arranged such that on the first drum 17, the first side 3 and the second drum 18, the second side 2 is on the outside.

Anstelle der die Bogen 1 straffenden Trommeln 17, 18 kann beispielsweise auch ein Kettenförderer mit zwei paarweise zusammenwirkenden Haltevorrichtungen versehen sein. Diese Haltevorrichtung sind eine die Bogen 1 straffende Relativbewegung ausführend angeordnet, wobei jeweils eine Haltevorrichtung den Anfang und eine Haltevorrichtung das Ende der Bogen 1 ergreift. Instead of the drums 17, 18 tightening the bow 1 can also be a chain conveyor with two provided in pairs cooperating holding devices his. This holding device is a sheet 1 firming relative movement arranged, whereby one holding device each the beginning and one Holding device grips the end of sheet 1.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bogenarc
22: Vorderseitefront
33: Rückseiteback
44: Stapelstack
55: --
66: Stapelstack
77: Stapelstack
88th: Auslagedisplay
99: Kettenförderer, ersterChain conveyor, first
1010: KettenradSprocket
1111: KetteChain
1212: KettengreifersystemChain gripper system
1313: KetteChain
1414: Kettenförderer, zweiterChain conveyor, second
1515: KettenradSprocket
1616: KettengreifervorrichtungChain gripper device
1717: Trommeldrum
1818: Trommeldrum
1919: Kettenförderer, dritterChain conveyor, third
2020: KettenradSprocket
2121: KettengreifervorrichtungChain gripper device
2222: Trommelgrundkörper, ersterBasic drum body, first
2323: Segment (22)Segment (22)
2424: Trommelgrundkörper, zweiterMain drum body, second
2525: --
2626: Segment (24)Segment (24)
2727: Haltevorrichtung, erste, Greifer Holding device, first, gripper
2828: Haltevorrichtung, zweite, SaugerHolding device, second, sucker
2929: Wellewave
3030: --
3131: Mantelfläche (17, 18)Lateral surface (17, 18)
3232: Beleuchtungseinrichtunglighting device
3333: Beleuchtungseinrichtunglighting device
3434: Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-FlächenkameraImage acquisition device, CCD area scan camera
3535: --
3636: Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-FlächenkameraImage acquisition device, CCD area scan camera
3737: Stroboskopblitz (32; 33)Strobe flash (32; 33)
3838: KetteChain
3939: KettenradSprocket
4040: --
4141: KettenradSprocket
4242: KettenradSprocket

L1L1: Länge des Bogens (1)Length of the bow (1)
L31L31: Länge der Mantelfläche (31)Length of the outer surface (31)

Claims

Process for guiding sheets during qualitative assessment of a sheet (1) processed in a printing press or sheet-processing machine, by means of an image recording device (34; 36) facing a first (3) and second (2) side of the sheet (1), and holding devices (27; 28) transporting the sheet (1), firstly a start of the sheet (1) to be inspected being gripped by the first holding device (27) and the second holding device (28) then gripping an end of the sheet (1) and the sheet (1) being tautened in the circumferential direction, and finally, following tautening of the sheet (1), one side (3) of the sheet (1) being inspected, characterised in that the sheet (1) is tautened by means of at least one of the two holding devices (27; 28) carrying out a movement in the axial direction, and sheets (1) that do not correspond to the quality requirements are deposited as desired on an associated stack (4, 6, 7).
Process according to Claim 1, characterised in that a second side (2) of the sheet (1) is then inspected.
Device for guiding sheets during qualitative assessment of a sheet (1) processed in a printing press or sheet-processing machine, substantially comprising an image recording device (34; 36) facing a first (3) and second (2) side of the sheet (1) on a drum (17; 18) which transports the sheet (1) and which is provided with a first holding device (27) that grips a start of the sheet (1), characterised in that on the drum (17; 18) there is provided at least one second holding device (28) which grips one end of the sheet (1) and, before an inspection of the first side (3) of the sheet (1), carries out a movement in the circumferential direction and in the axial direction which tautens the sheet (1), and in that the inspection is carried out only after complete processing.
Device according to Claim 3, having a second drum (18) which transports and tautens the sheet (1) with its second side (2) lying on the outside, and having a second image recording device (36).
Device according to Claim 3, characterised in that the image recording device (34; 36) comprises two CCD array cameras (34; 36) located beside each other in the axial direction of the drum (17; 18).
Device according to Claim 3 or 4, characterised in that a spacing from the first (27) to the second holding device (28) can be varied.
Device according to Claim 3 or 4, characterised in that the holding device (27) that grips the start of the sheet (1) is constructed as a gripper.
Device according to Claim 3 or 4, characterised in that the holding device (28) that grips the end of the sheet (1) is constructed as a sucker.