EP0846861B1 - Pompe annulaire à engrenages continuellement variable - Google Patents

Pompe annulaire à engrenages continuellement variable Download PDF

Info

Publication number
EP0846861B1
EP0846861B1 EP19970112646 EP97112646A EP0846861B1 EP 0846861 B1 EP0846861 B1 EP 0846861B1 EP 19970112646 EP19970112646 EP 19970112646 EP 97112646 A EP97112646 A EP 97112646A EP 0846861 B1 EP0846861 B1 EP 0846861B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
adjusting ring
annular gear
pump
forth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19970112646
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0846861A1 (fr
Inventor
Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
Original Assignee
Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE29621073 priority Critical
Priority to DE29621073U priority
Priority to DE29703369U priority patent/DE29703369U1/de
Priority to DE29703369U priority
Application filed by Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann filed Critical Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
Priority claimed from CA002219062A external-priority patent/CA2219062C/fr
Priority claimed from KR1019970065854A external-priority patent/KR100287915B1/ko
Publication of EP0846861A1 publication Critical patent/EP0846861A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0846861B1 publication Critical patent/EP0846861B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/10Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by changing the positions of the inlet or outlet openings with respect to the working chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/084Toothed wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/05Speed
    • F04C2270/052Speed angular
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/20Flow

Claims (24)

  1. Pompe annulaire à engrenages réglable en continu, comportant
    a) un carter fixe,
    b) un rotor intérieur (3) entraíné et monté tournant dans le carter au moyen d'un arbre (2), et
    c) un rotor extérieur (4) également monté tournant et engrenant avec le rotor intérieur (3),
    d) la différence du nombre de dents de la couronne dentée (5) formée du rotor intérieur (3) et du rotor extérieur (4) est égale à un, avec une forme des dents pour laquelle, par contact (6) de la tête des dents, il se forme un grand nombre de cellules de refoulement (7) étanches les unes par rapport aux autres, qui s'expansent et se compriment,
    e) avec des ouvertures basse pression et haute pression (8, 9) en forme de haricot, fixes dans le carter, disposées latéralement dans la zone des cellules de refoulement (7) et qui sont séparées les unes des autres par des cloisons (10, 11),
    f) et avec un anneau de réglage (14) dans lequel le rotor extérieur (4) est supporté sur son diamètre extérieur (13) et qui peut rouler, par son cercle périphérique extérieur ou cercle partiel (15), sur un cercle périphérique intérieur ou cercle partiel (16), afin de faire varier la position angulaire de l'axe d'excentrique (excentricité 17) de la couronne dentée (5) par rapport au carter,
    g) la différence entre les diamètres des deux cercles périphériques ou cercles partiels (15, 16) étant égale au double de l'excentricité (17) de la couronne dentée (5),
    caractérisée en ce que
    h) il est formé un engrenage intérieur (24, 24' ; 22, 23 ; 52, 53Z ; 100, 103) complet ou partiel par une denture extérieure (24 ; 22, 52, 100) sur l'anneau de réglage (15) et par une denture intérieure (24'; 23 ; 53 ; 103) côté carter, qui sont en engrènement entre elles, ce qui fait que les cercles périphériques ou partiels (15, 16) de l'anneau de réglage (14) et du carter roulent les uns sur les autres sans glissement.
  2. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication 1, caractérisée en ce que les cercles périphériques ou partiels (15, 16), roulant sans glissement les uns sur les autres, de l'anneau de réglage (14) et du carter, sont formés par les cercles partiels de l'engrenage intérieur (24, 24' ; 22, 23 ; 52, 53; 100, 103) et ces cercles partiels présentent la même excentricité que la couronne dentée (5).
  3. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la denture intérieure (24' ; 23 ; 53 ; 103) comporte, pour l'engrènement avec la denture extérieure (24 ; 22, 52, 100), au moins, de préférence précisément, une dent de plus que la denture extérieure (24 ; 22, 52, 100), dans le cas de dentures seulement partielles, cette différence étant rapportée à des dentures imaginées complètes.
  4. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des dents (24 ; 22, 52, 100) de la denture extérieure ne sont disposées que sur le côté de l'anneau de réglage (14), pour former l'engrenage intérieur, et en ce que la largeur restante de l'anneau de réglage (14) sert de surface cylindrique de roulement (26, 29).
  5. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour former une pompe à course zéro sur le côté refoulement, un volume (28) compris entre une paroi du carter formant le cercle périphérique intérieur (16) et une paroi de l'anneau de réglage (14), formant le cercle périphérique extérieur (15), est alimenté en pression, et l'anneau de réglage (14) est utilisé comme piston de réglage (31) contre un ressort de régulation (2), pour actionner le mouvement de régulation de l'anneau de réglage (14).
  6. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que pour former une pompe réversible sont prévus des moyens (40, 41, 42, 43, 44) qui permettent l'actionnement mécanique du mouvement de régulation de l'anneau de réglage (14) dans les deux sens à partir de la position non régulée (position zéro) de la pompe annulaire à engrenages dans la position de refoulement.
  7. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'entre l'anneau de réglage (14) et le carter est disposée au moins une zone de pression (86) étanche, reliée à la haute pression et agissant radialement, qui presse de manière étanche l'anneau de réglage (14) sur le côté opposé, vu radialement, par ses têtes de dent (87) ou emplacements (88) similaires à des têtes de dent, contre les têtes de dent ou emplacements (89) similaires à des têtes de dent du carter.
  8. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur le carter est prévue au moins une pièce d'étanchéité (89) qui présente, sur sa face arrière (85), entre le carter et la pièce d'étanchéité, au moins une zone de pression étanche, qui presse de manière étanche la ou les pièces d'étanchéité (89) contre la ou les têtes de dent ou emplacements (88) similaires à des têtes de dent de l'anneau de réglage (14), de préférence en l'alimentant en haute pression.
  9. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour former une pompe à course zéro, la chambre de travail (35) constituant la pression agit comme cylindre de réglage, par l'intermédiaire du rotor extérieur (4), sur l'anneau de réglage (14), et il est prévu un ressort de régulation (36) qui tend à déplacer l'anneau de réglage (14) en direction du volume de refoulement maximal.
  10. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, en particulier pour une pression de travail élevée, caractérisée en ce que les dents de la couronne dentée (5), formant les cellules de refoulement, sont réalisées sur l'un des deux rotors (51, 54) en tant que rouleaux (50) qui sont montés tournants dans le rotor (51, 54) respectif.
  11. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la denture (24, 24' ; 22, 23 ; 52, 53 ; 100, 103) du mécanisme de réglage (20 ; 21) s'étend sur toute la largeur de la couronne dentée (5).
  12. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage forme des chambres (56', 56") étanches à la pression qui sont en liaison, dans une partie (57) du carter, par des canaux (58), avec les compartiments de refoulement ou d'aspiration de la pompe.
  13. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les chambres (56', 56") opposées, tant par leur nombre que par leur position, sont alimentées en haute pression par une soupape tournante de commande (59) et en basse pression par des canaux (58, 60, 61, 62, 63).
  14. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que la somme des surfaces soumises à la haute pression dans les chambres de refoulement (56', 56") entre l'anneau de réglage (14) et le carter, sont réalisées plus petites en ce qui concerne l'effet de leur force que la somme des surfaces soumises à pression des chambres de travail (35) dans la denture de la pompe.
  15. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que pour former une pompe de course zéro, la force d'un ressort tend à faire tourner l'anneau de réglage (14) dans le sens du refoulement maximal ; de préférence la force du ressort est transmise, au moyen d'une pièce de pression (93), à un flanc de dent (94) de la denture extérieure (24 ; 100) de l'anneau de réglage (14).
  16. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que plusieurs chambres de dent (91"), situées sur le côté refoulement, entre la partie de carter (55) formant la denture intérieure du mécanisme de réglage et la denture extérieure de l'anneau de réglage (14), sont reliées, par des canaux (92'), à la haute pression, et les chambres de dent (91") opposées et correspondantes sont reliées à la basse pression par des canaux (92").
  17. Pompe annulaire à engrenages selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que les canaux (92') sont disposés de manière qu'ils puissent être séparés de la haute pression et/ou reliés à celle-ci, les uns après les autres, avec débit décroissant, par le mouvement de rotation de l'anneau de réglage (14).
  18. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que sur les deux côtés (94, 95) du carter sont disposées des pièces de pression (93) et, pour former une pompe réversible, les pièces de pression (93) peuvent être actionnées au moyen de cylindres de réglage.
  19. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que dans la zone du mécanisme de réglage (20 ; 21), entre l'anneau de réglage (14) et le carter (1 ; 55), les rainures (96) s'étendant dans la direction périphérique et qui relient entre elles des chambres de dent (91', 91") de la denture (24, 24'), sur le côté haute pression ou sur le côté basse pression ou sur les deux côtés, dans une longueur qui convient pour l'accord des forces hydrauliques dans ces zones, sont pratiquées dans la partie de carter (1') disposée latéralement.
  20. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisée en ce qu'un système de régulation à ressort (117), destiné à produire la force de ressort, comporte au moins deux ressorts et, dans une première zone de régulation de quantité, il existe une courbe caractéristique de ressort souple avec une petite croissance de la force et, dans une deuxième zone suivante de régulation de quantité, une autre courbe caractéristique avec une plus grande croissance de la force sur le parcours de régulation.
  21. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'anneau de réglage (14) comporte au moins sur un côté axial une rainure périphérique (45) qui réalise, à travers au moins deux autres rainures axiales (46, 47) qui sont disposées de préférence dans une partie de carter (111) de type couvercle, une liaison en canal entre l'espace d'écrasement (112) et l'espace de cavitation (113) dans les zones des cloisons entre la zone d'aspiration (114) et la zone de refoulement (115).
  22. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'anneau de réglage (14) présente, sur son diamètre extérieur, des dents extérieures (100) de forme circulaire, pour former le mécanisme de réglage, et le carter (102) est réalisé en tant que denture intérieure (103) par roulement de l'anneau de réglage (14) avec l'excentricité (17) commune à la couronne dentée (5).
  23. Procédé de fabrication de la pompe annulaire à engrenages selon la revendication 22, caractérisé en ce que le carter (102) est fabriqué par un procédé de moulage sous pression- et la forme des dents de la denture intérieure (103) est formée au moyen d'une fraise cylindrique.
  24. Pompe annulaire à engrenages selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est utilisée pour alimenter un moyen de réglage à actionnement hydraulique pour le réglage et l'ajustage des temps de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne commandé par soupapes.
EP19970112646 1996-12-04 1997-07-23 Pompe annulaire à engrenages continuellement variable Expired - Lifetime EP0846861B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29621073 1996-12-04
DE29621073U 1996-12-04
DE29703369U DE29703369U1 (de) 1996-12-04 1997-02-25 Stufenlos verstellbare Zahnringpumpe
DE29703369U 1997-02-25

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002219062A CA2219062C (fr) 1996-12-04 1997-10-27 Pompe a engrenages a couronne infiniment variable
JP9326670A JPH10169571A (ja) 1996-12-04 1997-11-27 無限可変リングギアポンプ
CN97120306A CN1114041C (zh) 1996-12-04 1997-12-03 可无限变化的环形齿轮泵
BR9706122A BR9706122A (pt) 1996-12-04 1997-12-03 Bomba de engrenagem com coroa de aro dentado infinitamente variável
MX9709436A MX9709436A (es) 1996-12-04 1997-12-03 Bomba de engranajes anulares de regulacion infinita.
KR1019970065854A KR100287915B1 (ko) 1996-12-04 1997-12-04 무한 가변 링 기어 펌프
ARP970105700 AR010678A1 (es) 1996-12-04 1997-12-04 Bomba de engranajes anulares de regulacion infinita
US08/984,794 US6126420A (en) 1996-12-04 1997-12-04 Infinitely variable ring gear pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0846861A1 EP0846861A1 (fr) 1998-06-10
EP0846861B1 true EP0846861B1 (fr) 2003-03-19

Family

ID=26059702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19970112646 Expired - Lifetime EP0846861B1 (fr) 1996-12-04 1997-07-23 Pompe annulaire à engrenages continuellement variable

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0846861B1 (fr)
AT (1) AT235003T (fr)
ES (1) ES2192242T3 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007018987U1 (de) 2006-04-19 2010-05-27 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Verstellbare Rotationspumpe mit Verschleißminderung
DE202014106121U1 (de) 2014-12-17 2015-01-15 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Rotationspumpe mit kompakter Stellstruktur zur Verstellung des Fördervolumens

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29816658U1 (de) 1998-09-16 2000-02-03 Trochocentric International Ag Massenausgleichssystem mit einer Schmierölpumpe für Hubkolbenmotoren
ITBO20020275A1 (it) * 2002-05-10 2003-11-10 Pierburg Spa Pompa rotativa a portata variabile , in particolare per olio
DE10338212A1 (de) * 2003-08-20 2005-03-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Volumenstromvariable Rotorpumpe
DE202004004231U1 (de) * 2004-03-17 2005-07-28 Härle, Hermann Volumenstromveränderbare Verdrängerpumpe
JP5141993B2 (ja) 2008-08-01 2013-02-13 アイシン精機株式会社 オイルポンプ
EP2882937B1 (fr) 2012-08-08 2019-10-09 Feustel, Aaron Dispositifs de chambre expansible rotative ayant des orifices de fluide de travail réglables et systèmes les comprenant
JP5814218B2 (ja) 2012-11-30 2015-11-17 株式会社山田製作所 内接歯車式ポンプ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01104991A (en) * 1986-08-27 1989-04-21 Sumitomo Electric Ind Ltd Variable displacement gear pump
DE4231690A1 (de) * 1992-09-22 1994-03-24 Walter Schopf Innenzahnradpumpe mit variierbarer Förderleistung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007018987U1 (de) 2006-04-19 2010-05-27 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Verstellbare Rotationspumpe mit Verschleißminderung
DE202014106121U1 (de) 2014-12-17 2015-01-15 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Rotationspumpe mit kompakter Stellstruktur zur Verstellung des Fördervolumens
EP3034780A1 (fr) 2014-12-17 2016-06-22 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Pompe rotative comprenant une structure compacte destinee au reglage d'un volume d'alimentation

Also Published As

Publication number Publication date
ES2192242T3 (es) 2003-10-01
EP0846861A1 (fr) 1998-06-10
AT235003T (de) 2003-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0362906B1 (fr) Pompe à engrènement interne
DE19542653C2 (de) Automatikgetriebe für ein motorbetriebenes Fahrzeug
EP1685328B1 (fr) Pompe double ou multiple
EP2208890A2 (fr) Pompe volumétrique rotative
EP1749145A1 (fr) Commande du courant de fuite d'intervalle d'une machine a engrenages
EP0846861B1 (fr) Pompe annulaire à engrenages continuellement variable
WO1999058821A1 (fr) Dispositif pour le reglage de la position de phase d'un arbre
EP2235374A2 (fr) Pompe à engrenage intérieur, à volume variable
EP0422617B1 (fr) Pompe à engrenage annulaires avec régulation d'aspiration
DE10033950A1 (de) Pumpe mit Magnetkupplung
EP1735534A1 (fr) Pompe volumetrique a debit volumetrique variable
EP1205652A1 (fr) Variation de taux de compression avec deux soupapes commandées hydrauliquement dans le vilebrequin
EP2119869A2 (fr) Hydromachine
DE4135904A1 (de) Kolbenpumpe, insbesondere radialkolbenpumpe
DE4421255C1 (de) Füllstücklose Innenzahnradpumpe
DE10044784A1 (de) Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise
DE4224075A1 (de) Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem
EP1074740B1 (fr) Machine hydrostatique à piston rotatif
WO2002070898A1 (fr) Pompe a engrenages interieurs sans pieces intercalaires
DE3737961A1 (de) Innenzahnradpumpe
DE19520405C2 (de) Hydraulischer Kreiskolbenmotor
EP0315878A2 (fr) Pompe à engrènement interne
DE102019127388A1 (de) Fluidversorgung von Unterflügelkammern einer Flügelzellenpumpe
DE10350631A1 (de) Doppelpumpe
DE10230407B4 (de) Innenzahnradpumpe mit variabler Abdichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19980709

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT SE

AKX Designation fees paid

Free format text: AT DE ES FR GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010622

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030319

REF Corresponds to:

Ref document number: 59709557

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030424

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2192242

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031222

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160725

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20160722

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20160715

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59709557

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20170722

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 235003

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20170722

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20170724