EP0844395A2 - Bidirektionale dynamische Mikropumpe - Google Patents

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EP0844395A2
EP0844395A2 EP97119955A EP97119955A EP0844395A2 EP 0844395 A2 EP0844395 A2 EP 0844395A2 EP 97119955 A EP97119955 A EP 97119955A EP 97119955 A EP97119955 A EP 97119955A EP 0844395 A2 EP0844395 A2 EP 0844395A2
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channels
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channel
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Peter Heun
Holger Klingner
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HEUN, PETER
KLINGNER, HOLGER
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Vermes Mikrotechnik GmbH
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    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04Pumps having electric drive
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10Valves; Arrangement of valves
    • F04B53/1077Flow resistance valves, e.g. without moving parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B2203/04Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0409Linear speed

Definitions

  • the invention relates to a bidirectional dynamic micropump for small amounts of liquid, in which the fluid flow can be varied in quantity and direction with simple means that is etched into a silicon wafer.
  • Bidirectional pumps with rotary drives are well known With the help of gear or propeller arrangements a directional acceleration of the Effect fluids. The direction is reversed by reversing the direction of rotation. These arrangements consist of a number of mechanically moved ones Elements that are subject to wear and their miniaturization are major problems is prepared or limited. In addition, there are sealing problems at the bearing points.
  • bidirectional pumps in which an undirected volume flow is generated, which is given a variable direction by suitable measures can be.
  • the volume flow is caused by volume change a chamber, usually using pump membranes; reached and the direction is determined by actively controlled mechanical Inlet and outlet valves.
  • the disadvantage here is that in addition to the pump drive Drives for the valves are required and there is a high control effort.
  • micropumps with directional passive valves which have a preferred pump direction and in which a reversal of direction is possible through the use of resonance phenomena. These consist of a number of very precisely aligned elements . The volume control in the reverse direction is very limited and the possible delivery rate differs from the preferred direction.
  • the patent specifications DE 42 23 019 and DE 44 22 743 contain dynamic micropumps without mechanical valves, which work on the basis of directed flow resistances and have a fixed flow direction.
  • the invention is therefore based on the object with a small number of Functional elements an easily reproducible miniaturized pumping device create that with a simple tax effort in both directions Limits of variable fluid flow are generated and characterized by very small dimensions distinguished.
  • the solution to this problem consists in a miniaturized arrangement of one Diaphragm pump and two connected flow channels in such a way that as a result the excitation with special impulses in the flow channels to different Develop different resistance relationships at times.
  • a structure is introduced into a (100) oriented Si wafer 1 by anisotropic etching, which together with a glass cover layer 2 applied by anodic bonding results in an arrangement of pump chamber 4 and channels 7, 8 (FIG. 1).
  • the pump chamber uses a piezo bimorph system as the drive membrane, which is formed by applying a piezo plate or layer 3 to the glass cover layer or chamber base.
  • the pump chamber 4 is rectangular with a trapezoidal cross section.
  • channels 7, 8 Immediately in front of and behind the pump chamber are channels 7, 8 with a triangular or or trapezoidal cross section with different cross-sectional areas, which represent a non-linear flow resistance with regard to the flow velocity.
  • the mode of operation of the bidirectional dynamic micropump is based on the fact that laminar flows with defined flow resistances predominate in the channels of the pump structure up to a certain flow speed and that the change from laminar to turbulent flow takes place when this flow speed is exceeded (FIG. 3). This results in an increase in flow resistance from R l to R t in the affected channel.
  • this effect is used by selecting different geometries for channels 7 and 8 (ie channel 7 has a significantly smaller cross-section in relation to channel 8 and thus a higher flow velocity, but a comparable laminar flow resistance R 1 ) and the piezo actuator 3
  • Pump chamber 4 is acted upon by a pulse shape characteristic of the pumping direction. Simplified, it is assumed that the change in volume of the pump chamber 4 is linear to the voltage applied to the piezo actuator 3.
  • this high-speed fluid flow leads to the transition to turbulent flow and consequently to an increased flow resistance R t (FIG. 3).
  • the pumping process in the direction of channel 7 is the reverse of the pumping process towards channel 8.
  • the delivery rate results from the difference between the lifting and lowering currents and can be controlled very flexibly in both pump directions by varying the control amplitude and the pulse repetition frequency.
  • the efficiency of the arrangement described (db the ratio of delivery volume to volume displacement) increases with the achieved ratio of R t to R l , ie with the amount of the value x.

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Abstract

Bidirektionale dynamische Mikropumpe für kleine Flüssigkeitsmengen, die mit einfachen Mitteln den Fluidstrom in Menge und Richtung variiert. Die auf einem gemeinsamen (100) orientierten Si-Wafer durch anisotropes Ätzen eingebrachten Strukturen von Pumpkammer und zweier unterschiedlicher Kanäle ist gekennzeichnet durch unterschiedliche Geometrie dieser Kanäle, die nichtlineare Strömungswiderstände darstellen und zwischen einer laminaren und einer turbulenten Strömung gesteuert werden. Durch Umkehr des Impulses, der vorzugsweise die Form eines Sägezahnes besitzt, wird ein Richtungswechsel der Fluidströmung erreicht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine bidirektionale dynamische Mikropumpe für kleine Flüssigkeitsmengen, bei der mit einfachen Mitteln der Fluidstrom in Menge und Richtung variierbar ist, die in einen Silizium-Wafer geätzt ist.
Allgemein bekannt sind bidirektionale Pumpen mit rotatorischen Antrieben, die mit Hilfe von Zahnrad- oder Propelleranordnungen eine gerichtete Beschleunigung des Fluides bewirken. Hierbei erfolgt die Richtungsumkehr durch Umkehrung der Rotationsrichtung. Diese Anordnungen bestehen aus einer Anzahl mechanisch bewegter Elemente, die dem Verschleiß unterliegen und deren Miniaturisierung große Probleme bereitet bzw. begrenzt ist. Außerdem ergeben sich an den Lagerstellen Dichtungsprobleme.
Weiterhin bekannt sind bidirektionale Pumpen, bei denen ein ungerichteter Volumenstrom erzeugt wird, dem durch geeignete Maßnahmen eine variable Richtung gegeben werden kann. Bei diesen Anordnungen wird der Volumenstrom durch Volumenänderung einer Kammer, in der Regel durch Verwendung von Pumpmembranen; erreicht und die Richtungsbestimmung erfolgt durch aktiv gesteuerte mechanische Ein- und Auslaßventile. Nachteilig ist hierbei, daß außer des Pumpantriebes weitere Antriebe für die Ventile erforderlich sind und sich ein hoher Steuerungsaufwand ergibt.
Bekannt sind auch Mikropumpen mit gerichteten passiven Ventilen, die eine Vorzugspumprichtung besitzen und bei denen eine Richtungsumkehr durch Ausnutzung von Resonanzerscheinungen möglich ist. Diese bestehen aus einer Anzahl sehr exakt zueinander ausgerichteter Elemente . Die Mengensteuerung in der Umkehrrichtung ist sehr stark eingegrenzt und die mögliche Fördermenge unterscheidet sich von der Vorzugsrichtung. In den Patentschriften DE 42 23 019 und DE 44 22 743 sind dynamische Mikropumpen ohne mechanische Ventile enthalten, die auf Basis gerichteter Strömungswiderstände arbeiten und eine festgelegte Strömungsrichtung aufweisen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, mit einer geringen Anzahl von Funktionselementen eine leicht reproduzierbare miniaturisierte Pumpeinrichtung zu schaffen, die mit einfachem Steueraufwand einen in beide Richtungen in weiten Grenzen variablen Fluidstrom erzeugt und sich durch sehr geringe Abmessungen auszeichnet.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer miniaturisierten Anordnung von einer Membranpumpe und zwei angeschlossenen Strömungskanälen derart, daß sich infolge der Anregung mit speziellen Impulsen in den Strömungskanälen zu unterschiedlichen Zeitpunkten unterschiedliche Widerstandsverhältnisse ausbilden.
Die Erfindung wird nachstehend an einem konkreten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 -
Schnittdarstellung der Pumpanordnung
Figur 2 -
Darstellung der Kanalgeometrie
Figur 3 -
Widerstandsverlauf eines Strömungswiderstandes in Abhängigkeit von der Flußgeschwindigkeit
Figur 4 -
Volumenströme und Kammervolumen beim Pumpvorgang
Figur 5 -
Volumenströme und Kammervolumen beim Pumpvorgang in Gegenrichtung
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wird in einen (100) orientierten Si-Wafer 1 durch anisotropes Ätzen eine Struktur eingebracht, die zusammen mit einer durch anodisches Bonden aufgebrachten Glasdeckschicht 2 eine Anordnung von Pumpkammer 4 und Kanälen 7,8 ergibt (Fig. 1).
Die Pumpkammer verwendet als Antriebsmembran ein Piezo-Bimorph-System, das durch Aufbringen einer Piezoplatte oder Piezoschicht 3 auf Glasdeckschicht oder Kammerboden gebildet wird. Zwischen Piezoaktor 3 und Glasdeckschicht 2 befindet sich eine Metallisierung 6 und auf dem Piezoaktor 3 eine weitere Metallisierung 5 zur elektrischen Kontaktierung des Aktors 3 (Fig. 2).
Die Pumpkammer 4 ist rechteckig mit trapezförmigem Querschnitt. Unmittelbar vor und hinter der Pumpkammer befinden sich Kanäle 7,8 mit dreieckigem oder oder trapezförmigem Querschnitt unterschiedlicher Querschnittsfläche, die bezüglich der Strömungsgeschwindigkeit einen nichtlinearen Strömungswiderstand darstellen.
Die Funktionsweise der bidirektionalen dynamischen Mikropumpe beruht darauf, daß in den Kanälen der Pumpstruktur bis zu einer bestimmten Strömungsgeschwindigkeit laminare Strömungen mit definierten Strömungswiderständen vorherrschen und daß beim Überschreiten dieser Strömungsgeschwindigkeit der Umschlag von laminarer zu turbulenter Strömung erfolgt (Fig. 3). Daraus resultiert eine Erhöhung des Strömungswiderstandes von Rl auf Rt im betroffenen Kanal.
Erfindungsgemäß wird dieser Effekt genutzt, indem für die Kanäle 7 und 8 unterschiedliche Geometrien gewählt werden (d.h. Kanal 7 besitzt im Verhältnis zum Kanal 8 einen deutlich geringeren Querschnitt und damit eine höhere Strömungsgeschwindigkeit, jedoch einen vergleichbaren laminaren Strömungswiderstand Rl) und der Piezoaktor 3 der Pumpkammer 4 mit einer für die Pumprichtung charakteristischen Im-pulsform beaufschlagt wird. Vereinfacht wird davon ausgegangen, daß die Volumenänderung der Pumpkammer 4 linear zur am Piezoaktor 3 angelegten Spannung ist.
Pumpvorgang in Richtung Kanal 8 (Fig. 4):
Der Piezoaktor 3 wird mit einer Impulsflanke angeregt, die für das Zeitintervall Tsenk einen steilen negativen Anstieg besitzt (Fig. 4). Dadurch wird eine schnelle Volumenverringerung ΔV1 = V0-Vmin in der Pumpkammer 3 verursacht, aus der eine hohe Fluidströmungsgeschwindigkeit
Figure 00040001
resultiert. Im Kanal 7 mit dem geringeren Querschnitt führt dieser Fluidstrom hoher Geschwindigkeit zum Übergang zu turbulenter Strömung und demzufolge zu einem erhöhten Strömungswiderstand Rt (Fig. 3). Die Erhöhung dieses Widerstandes betrage x mit x>1, dh. Rt=x*Rl .
Im Kanal 8 tritt wegen des größeren Querschnittes eine geringere Strömungsgeschwindigkeit auf und der Übergang zu turbulenter Strömung und damit zu einem erhöhten Strömungswiderstand wird nicht erreicht. Das aus der Pumpkammer verdrängte Volumen teilt sich im umgekehrten Verhältnis der Strömungswiderstände auf die Kanäle 7 und 8 auf, d.h. der Anteil im Kanal 7 beträgt (Rl)/(Rl+Rt)* ΔV1 =1/(1+x)* ΔV1 und der Anteil im Kanal b beträgt (Rt)/(Rl+Rt)* ΔV1 =x/(1+x)* ΔV1 .
Die Rückstellung des Piezoaktors 3 von Vmin auf V0 erfolgt mit einer Impulsflanke, die für das Zeitintervall Thub einen flachen positiven Anstieg besitzt. Dadurch wird eine langsame Volumenerhöhung ΔV2= -ΔV1 in der Pumpkammer 3 verursacht, aus der eine niedrige Fluidströmungsgeschwindigkeit resultiert. Sowohl in Kanal 7 als auch in Kanal 8 tritt demzufolge eine geringere Strömungsgeschwindigkeit auf und der Übergang zu turbulenter Strömung und damit zu einem erhöhten Strömungswiderstand wird in beiden Kanälen nicht erreicht. Das in die Pumpkammer 3 einströmende Volumen teilt sich gleichmäßig auf die Kanäle 7 und 8 auf, d.h. der Anteil im Kanal 7 beträgt (Rl)/(Rl+Rl)*ΔV2 =-1/2*ΔV1 und der Anteil im Kanal 8 beträgt dementsprechend (Rl)/(Rl+Rl)*ΔV2=-1/2*ΔV1 .
Somit ist der Betrag der Fluidströme während der Senk- und Hubbewegung unterschiedlich, d.h. über den gesamten Betrachtungszeitrum hinweg resultiert ein Fluidstrom in Richtung Kanal 8.
Pumpvorgang in Richtung Kanal 7 (Fig. 5):
Der Pumpvorgang in Richtung Kanal 7 stellt sich dar als Umkehrung des Pumpvorgangs in Richtung Kanal 8.
Der Piezoaktor 3 wird mit einer Impulsflanke angeregt, die für das Zeitintervall Tsenk einen flachen negativen Anstieg besitzt (Fig. 5). Dadurch wird eine langsame Volumenverringerung ΔV1 = V0-Vmin in der Pumpkammer 3 verursacht, aus der eine niedrige Fluidströmungsgeschwindigkeit resultiert. Sowohl in Kanal 7 als auch in Kanal 8 tritt demzufolge eine geringe Strömungsgeschwindigkeit auf und der Übergang zu turbulenter Strömung und damit zu einem erhöhten Strömungswiderstand wird in beiden Kanälen nicht erreicht. Das aus der Pumpkammer verdrängte Volumen teilt sich gleichmäßig auf die Kanäle 7 und 8 auf, d.h. der Anteil im Kanal 7 beträgt (Rl)/(Rl+Rl)*ΔV1 =1/2*ΔV1 und der Anteil im Kanal 8 beträgt dementsprechend (Rl)/(Rl+Rl)*ΔV1=1/2*ΔV1 .
Die Rückstellung des Piezoaktors 3 von Vmin auf V0 erfolgt mit einer Impulsflanke, die für das Zeitintervall Thub einen steilen positiven Anstieg besitzt (Fig. 5). Dadurch wird eine schnelle Volumenerhöhung ΔV2= -ΔV1 in der Pumpkammer 3 verursacht, aus der eine hohe Fluidströmungsgeschwindigkeit resultiert. Im Kanal 7 mit dem geringeren Querschnitt führt dieser Fluidstrom hoher Geschwindigkeit zum Übergang zu turbulenter Strömung und demzufolge zu einem erhöhten Strömungswiderstand Rt (Fig. 3). Die Erhöhung dieses Widerstandes beträgt x mit x>1, dh. Rt=x*Rl (s.o.). Im Kanal 8 tritt wegen des größeren Querschnittes eine geringere Strömungsgeschwindigkeit auf und der Übergang zu turbulenter Strömung und damit zu einem erhöhten Strömungswiderstand wird nicht erreicht Das in die Pumpkammer einströmende Volumen teilt sich im umgekehrten Verhältnis der Strömungswiderstände auf die Kanäle 7 und 8 auf, d.h. der Anteil im Kanal 7 beträgt (Rl)/(Rl+Rt)* ΔV2 = -1/(1+x)* ΔV1 und der Anteil im Kanal 8 beträgt (Rt)/(Rl+Rt)* ΔV2 = -x/(1+x)* ΔV1 .
Somit ist der Betrag der Fluidströme wärend der Senk- und Hubbewegung unterschiedlich, d.h. über den gesamten Betrachtungszeitraum hinweg resultiert ein Fluidstrom in Richtung Kanal 7.
Die Fördermenge ergibt sich aus der Differenz von Hub- und Senkstrom und kann durch Variation der Ansteueramplitude und der Impulsfolgefrequenz sehr flexibel in beide Pumprichtungen gesteuert werden.
Der Wirkungsgrad der beschriebenen Anordnung (d.b. das Verhältnis von Fördermenge zu Volumenverdrängung) steigt mit dem erreichten Verhältnis von Rt zu Rl, also mit dem Betrag des Wertes x.
Ein Optimum der Fördermenge bei bekanntem Widerstandsverhältnis x (turbulent/laminar) kann erreicht werden, wenn der laminare Strömungswiderstand der Kanäle 7 und 8 nicht wie oben beschrieben gleich ist, sondern wenn das laminare Widerstandsverhältnis des Kanals 8 (bei dem kein Strömungsumschlag und somit keineWiderstandserhöhung verursacht wird) zum Kanal 7 den Betrag der Wurzel aus der Widerstandsänderung im Kanal 7 annimmt, d.h. R8l=y*R7l mit y=x und 1<x=R7t/R7l .
(Hierbei sind:
* R8l - der laminare Widerstand des Kanals 8,
* R7l - der laminare Widerstand des Kanals 7,
* R7t - der turbulente Widerstand des Kanals 7.)

Claims (7)

  1. Bidirektionale dynamische Mikropumpe für kleine und kleinste Flüssigkeitsmengen mit Pumpkammer und zwei unterschiedlichen Kanälen dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (7 und 8) unterschiedliche Querschnittsform oder -fläche oder unterschiedliche Länge oder eine Kombination daraus aufweisen, nichtlineare ungerichtete Stömungswiderstände unterschiedlicher Charakteristik darstellen und deren variable Fluidströme zwischen laminarer und turbulenter Strömung mit geeigneten an den Aktor (3) angelegten Impulsen mit unsymmetrischer Flankensteilheit richtungsabhängig gesteuert werden.
  2. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Struktur durch anisotropes Ätzen in einen Si-Wafer (1) eingebracht, mit einer Abdeckung verschlossen und mit einem Piezoaktor (3) versehen ist.
  3. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß dieser Impuls während mindestens eines Zeitraumes einer Periode eine Flankensteilheit aufweist, die in diesem Zeitraum in einem der Kanäle eine turbulente Strömung hervorruft.
  4. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß als einfachste Form des Impulses ein Sägezahn mit einer steilen und einer flachen Flanke geeignet ist.
  5. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß durch Vertauschen der Steilheit der Anstiegs- und Abfallflanke des Impulses eine Richtungsumkehr hervorgerufen wird.
  6. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbereich bezüglich Frequenz und Amplitude des Ansteuersignals für beide Pumprichtungen gleich ist.
  7. Bidirektionale dynamische Mikropumpe nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Steilheit der Anstiegsflanke des Ansteuersignals das den Wirkungsgrad festlegende Verhältnis zwischen turbulentem und laminarem Strömungswiderstand bestimmt.
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