EP0838562A1 - Betonverteilermast für Betonpumpen - Google Patents

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EP0838562A1
EP0838562A1 EP97113633A EP97113633A EP0838562A1 EP 0838562 A1 EP0838562 A1 EP 0838562A1 EP 97113633 A EP97113633 A EP 97113633A EP 97113633 A EP97113633 A EP 97113633A EP 0838562 A1 EP0838562 A1 EP 0838562A1
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EP
European Patent Office
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arm
mast
last
concrete placing
placing boom
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Dietmar FÜGEL
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
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Putzmeister AG
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
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    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck

Definitions

  • the invention relates to a concrete placing boom for stationary and mobile concrete pumps with several Articulated joints, with articulated axes parallel to each other interconnected elongated mast arms and with one of several articulated, led along and attached to the mast arms Existing pipe segments, at the end of the last Mast arms in a concrete delivery line ending in an end hose.
  • the large-scale concreting in which the end hose by stretching and / or shortening the articulated mast and by pivoting the end hose transversely to the stretch and Shortening direction over the surface to be concreted either the end hose is moved back and forth by hand bent or the entire concrete placing boom around his Vertical axis is pivoted on the pedestal.
  • the former Trap can only be relatively small swivel angles achieve while in the latter case the total mass of the placing boom has to be moved back and forth.
  • the invention is based on the object a concrete placing boom of the type specified at the beginning Kind of develop that is easier to use guaranteed during unfolding and folding and / or when concreting.
  • the arm section on the end hose side is at least five times longer than the articulated side Arm section is.
  • the large area Concreting is facilitated by the fact that the end hose supporting arm section of the last mast arm the one located between the two arm sections Swivel axis between two during the concreting process End positions is automatically swung back and forth.
  • the pivoting movement is expediently controlled remotely triggered. It is also advantageous if the end positions, i.e. the swivel angle around the swivel axis adaptable to the conditions given by the construction site is.
  • the measures according to the invention enable simplified procedure for unfolding and folding a concrete placing boom where the last boom arm at least when folding in its rest position one of the other mast arms comes to rest and the mast arm above it may be cranked is. If the concrete placing boom is added as an overhead roller folder is a collision-free Unfolding is often difficult.
  • Avoiding difficulties is according to the invention suggested that the end hose side arm section of the last mast arm around his to the neighboring one Articulation axis and perpendicular to the longitudinal extension of the mast arm Pivot axis at the beginning of the unfolding process its rest position swung out sideways and at the end of the Folding process is pivoted back into this rest position.
  • the truck mixer pump shown in Fig. 1 consists in essentially from a four-axle chassis 10, one in the middle of the chassis 10 around Axis 12 rotatably arranged, with its loading and Extend outlet opening 14 diagonally to the rear Mixing drum 16, one in the area of the rear axles 18, 18 'arranged on the chassis 10 two-cylinder thick matter pump 20 with material feed container 22 and one in the area of the front axles 24, 24 'near the driver's cab 26 on a bearing block 28 around a vertical Axis 30 rotatably mounted, from three at the articulated joints A, B and C mast arms can be swiveled towards each other 1,2,3 composite concrete placing boom 32 as Carrier for a concrete delivery line 34.
  • the concrete delivery line 34 is composed of several tube segments 34 ', 34' ', 34 '' 'assembled at the hinge ends the mast arms 1,2,3 via pipe bends 36 and pipe slewing rings 38 are hinged together and on End of the last mast arm 3 into an end hose 62 flow out.
  • the first mast arm 1 has two on a crank 40 interconnected arm sections 42,44.
  • the Crank 40 is positioned and dimensioned such that the mast arm 1 in the folded state of the distribution mast surrounds the mixing drum 16 on the outside (FIG. 2).
  • the last mast arm 3 is in two arm sections 3 ', 3' ' subdivided by one to the neighboring articulation axis C and 3 vertical to the longitudinal extension of this mast arm Pivot axis 46 'can be pivoted relative to one another by approximately 5 ° are.
  • the swiveling takes place either via a hydraulic cylinder 48 (Fig. 2) or via a hydraulic Swing motor 50 (Fig. 4a and b).
  • Mast arm 3 along pipe segment 34 '' 'in two the pivot axis 46 'or mutually bendable pivotable segment sections 52 ', 52' 'divided, which in the case of Fig. 4a by a flexible conveyor hose 54 and in the case of Fig. 4b by two 90 ° pipe bends 56 and one arranged between the pipe bends, rotary coupling 58 concentric with pivot axis 46 ' are interconnected.
  • the invention refers to a concrete placing boom for stationary and mobile concrete pumps. He instructs several Articulated joints with mutually parallel articulation axes A, B, C connected elongated mast arms 1, 2, 3 and one of several articulated, pipe segments guided along the mast arms 1, 2, 3 34 ', 34' ', 34' '' existing, at the end of the last Mast arms 3 in an end hose 62 concrete delivery line 34 on.
  • the last mast arm 3 in two at one to the last articulation axis C and to the longitudinal extent of the last mast arm 3 vertical swivel axis 46 'limits arm sections which can be pivoted relative to one another 3 ', 3' 'is divided.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Betonverteilermast für stationäre und mobile Betonpumpen. Er weist mehrere an Knickgelenken mit zueinander parallelen Knickachsen (A,B,C) miteinander verbundene langgestreckte Mastarme (1,2,3) sowie eine aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen, entlang den Mastarmen (1,2,3) geführten Rohrsegmenten (34',34'',34''') bestehende, am Ende des letzten Mastarms (3) in einen Endschlauch (62) mündende Betonförderleitung (34) auf. Zur Erleichterung der Handhabung des Verteilermasts beim Entfalten aus seiner Ruhelage und beim Betonieren großer Flächen wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der letzte Mastarm (3) in zwei an einem zur letzten Knickachse (C) und zur Längserstreckung des letzten Mastarms (3) senkrechte Schwenkachse (46') begrenzt gegeneinander verschwenkbare Armabschnitte (3',3'') unterteilt ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Betonverteilermast für stationäre und mobile Betonpumpen mit mehreren an Knickgelenken, mit zueinander parallelen Knickachsen miteinander verbundenen langgestreckten Mastarmen und mit einer aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen, entlang den Mastarmen geführten und an diesen befestigten Rohrsegmenten bestehenden, am Ende des letzten Mastarms in einen Endschlauch mündenden Betonförderleitung.
Es ist bekannt, als Knickmaste ausgebildete Betonverteilermaste so zusammenzufalten, daß der den Endschlauch tragende letzte Mastarm in seiner Ruhelage unter mindestens einem der übrigen Mastarme in zu diesem paralleler Ausrichtung zu liegen kommt. Bei derartigen Betonverteilermasten muß durch konstruktive Mittel und durch eine definierte Faltstrategie dafür gesorgt werden, daß es beim Entfalten und beim Falten nicht zu Kollisionen zwischen den Mastarmen kommt. Dieses Problem tritt vor allem bei Überkopf-Rollfaltern mit teilweise gekröpften Mastarmen auf. Hinzu kommt, daß beim großflächigen Betonieren, bei welchem der Endschlauch durch Strecken und/oder Verkürzen des Knickmasts und durch Verschwenken des Endschlauches quer zur Streck- und Verkürzungsrichtung über die zu betonierende Fläche bewegt wird entweder der Endschlauch von Hand hin- und hergebogen oder der gesamte Betonverteilermast um seine Vertikalachse am Lagerbock verschwenkt wird. Im ersteren Falle lassen sich nur relativ kleine Schwenkwinkel erzielen, während im letzteren Falle die gesamte Masse des Verteilermasts hin- und herbewegt werden muß.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Betonverteilermast der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, der eine leichtere Handhabung beim Entfalten und Falten und/oder beim Betonieren gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Der erfindungsgemäßen Lösung liegt vor allem der Gedanke zugrunde, daß ein weiterer Bewegungsfreiheitsgrad im Bereich des den Endschlauch tragenden letzten Mastarms bei vielen Anwendungsfällen erhebliche Vorteile mit sich bringt. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der letzte Mastarm in zwei an einem zur letzten Knickachse und zur Längserstreckung des letzten Mastarms senkrechte Schwenkachse begrenzt gegeneinander verschwenkbare Armabschnitte unterteilt ist. Wenn die Betonförderleitung nicht als solche eine ausreichende Flexibilität aufweist, ist es wichtig, daß das am letzten Mastarm entlanggeführte Rohrsegment zwei um die Schwenkachse gegeneinander verschwenkbare oder verbiegbare Segmentabschnitte aufweist. Zu diesem Zweck kann zwischen den beiden starren Rohrsegmentabschnitten entweder eine mit der Schwenkachse ausgefluchtete Drehkupplung oder ein biegsamer Verbindungsschlauch angeordnet werden.
Im Interesse eines automatischen Bewegungsablaufs sind die beiden Armabschnitte mit hydraulischen oder elektrischen Mitteln gegeneinander verschwenkbar.
Für die meisten Anwendungsfälle ist es von Vorteil, wenn der endschlauchseitige Armabschnitt um ein Mehrfaches, mindestens fünfmal länger als der knickgelenkseitige Armabschnitt ist.
Um die am Verteilermast angreifenden Kräfte zu minimieren, ist es von Vorteil, wenn die Armabschnitte zwischen zwei endlagengedämpften Endschaltern oder Endanschlägen begrenzt gegeneinander verschwenkbar sind. Der Schwenkwinkel sollte dabei auf 3° bis 10° begrenzt werden.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird das großflächige Betonieren dadurch erleichtert, daß der den Endschlauch tragende Armabschnitt des letzten Mastarms um die zwischen den beiden Armabschnitten angeordnete Schwenkachse während des Betoniervorgangs zwischen zwei Endstellungen selbsttätig hin- und hergeschwenkt wird. Die Schwenkbewegung wird dabei zweckmäßig ferngesteuert ausgelöst. Weiter ist es von Vorteil, wenn die Endstellungen, d.h. der Schwenkwinkel um die Schwenkachse an die durch die Baustelle gegebenen Bedingungen anpaßbar ist.
Weiter ermöglichen die erfindungsgemäßen Maßnahmen eine vereinfachte Vorgehensweise beim Entfalten und Falten eines Betonverteilermasts, bei welchem der letzte Mastarm beim Faltvorgang in seiner Ruhelage unter mindestens einem der anderen Mastarme zu liegen kommt und der darüber befindliche Mastarm gegebenenfalls gekröpft ist. Wenn der Betonverteilermast dazuhin als Überkopf-Rollfalter ausgebildet ist, ist ein kollisionsfreies Entfalten häufig mit Schwierigkeiten verbunden. Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der endschlauchseitige Armabschnitt des letzten Mastarms um seine zur benachbarten Knickachse und zur Längserstreckung des Mastarms senkrechte Schwenkachse zu Beginn des Entfaltvorgangs aus seiner Ruhelage seitlich ausgeschwenkt und am Ende des Faltvorgangs in diese Ruhelage zurückgeschwenkt wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht eines Betonfahrmischers mit Betonpumpe und Verteilermast;
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Mastarme 1 und 3 des Betonverteilermasts bei seitlich ausgeschwenktem Mastarm 3;
Fig. 3
eine schaubildliche Darstellung des Fahrmischers nach Fig. 1 mit ausgefaltetem Betonverteilermast beim Betonieren großer Flächen;
Fig. 4a und b
je einen Ausschnitt aus dem letzten Mastarm aus dem Bereich der Schwenkachse mit zwei verschiedenen Förderleitungs-Gelenken.
Die in Fig. 1 dargestellte Fahrmischerpumpe besteht im wesentlichen aus einem vierachsigen Fahrgestell 10, einer im mittleren Bereich des Fahrgestells 10 um die Achse 12 drehbar angeordneten, mit ihrer Beschickungs- und Auslaßöffnung 14 schräg nach hinten weisenden Mischtrommel 16, einer im Bereich der Hinterachsen 18, 18' am Fahrgestell 10 angeordneten Zweizylinder-Dickstoffpumpe 20 mit Materialaufgabebehälter 22 und einem im Bereich der Vorderachsen 24,24' in der Nähe des Führerhauses 26 an einem Lagerbock 28 um eine vertikale Achse 30 drehbar gelagerten, aus drei an den Knickgelenken A,B und C gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen 1,2,3 zusammengesetzten Betonverteilermast 32 als Träger für eine Betonförderleitung 34. Die Betonförderleitung 34 ist aus mehreren Rohrsegmenten 34',34'', 34''' zusammengesetzt, die an den gelenkseitigen Enden der Mastarme 1,2,3 über Rohrbögen 36 und Rohrdrehverbindungen 38 gelenkig miteinander verbunden sind und am Ende des letzten Mastarms 3 in einen Endschlauch 62 münden.
Der erste Mastarm 1 weist zwei an einer Kröpfung 40 miteinander verbundene Armabschnitte 42,44 auf. Die Kröpfung 40 ist so positioniert und dimensioniert, daß der Mastarm 1 im zusammengeklappten Zustand des Verteilermasts die Mischtrommel 16 außenseitig umgreift (Fig. 2).
Der letzte Mastarm 3 ist in zwei Armabschnitte 3',3'' unterteilt, die um eine zur benachbarten Knickachse C und zur Längserstreckung dieses Mastarms 3 senkrechte Schwenkachse 46' um etwa 5° gegeneinander verschwenkbar sind. Das Verschwenken erfolgt entweder über einen Hydrozylinder 48 (Fig. 2) oder über einen hydraulischen Schwenkmotor 50 (Fig. 4a und b). Weiter ist das am Mastarm 3 entlanggeführte Rohrsegment 34''' in zwei um die Schwenkachse 46' gegeneinander verbiegbare oder verschwenkbare Segmentabschnitte 52',52'' unterteilt, die im Falle der Fig. 4a durch einen biegsamen Förderschlauch 54 und im Falle der Fig. 4b durch zwei 90°-Rohrbögen 56 und eine zwischen den Rohrbögen angeordnete, zur Schwenkachse 46' konzentrische Drehkupplung 58 miteinander verbunden sind.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Anwendungsbeispiel wird das Schwenkgelenk 46 im letzten Mastarm 3 dazu benutzt, den Armabschnitt 3'' aus dem Kollisionsbereich mit dem gekröpften Mastarm 1 herauszuschwenken, bevor der Verteilermast von seiner in Fig. 1 gezeigten Ruhelage entfaltet wird.
Bei dem Anwendungsbeispiel nach Fig. 3 wird der Armabschnitt 3'' zum großflächigen Betonieren in Richtung des Doppelpfeils 60 um die Schwenkachse 46' gegenüber dem Armabschnitt 3' und damit auch gegenüber den übrigen Mastarmen 1 und 2 hin- und hergeschwenkt. Der Auslaß des Endschlauches 62 überstreicht dabei je nach Strecklage des Verteilermasts die in Fig. 3 dargestellten Bogenabschnitte 64 auf der zu betonierenden Fläche 66.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf einen Betonverteilermast für stationäre und mobile Betonpumpen. Er weist mehrere an Knickgelenken mit zueinander parallelen Knickachsen A, B,C miteinander verbundene langgestreckte Mastarme 1, 2,3 sowie eine aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen, entlang den Mastarmen 1,2,3 geführten Rohrsegmenten 34',34'',34''' bestehende, am Ende des letzten Mastarms 3 in einen Endschlauch 62 mündende Betonförderleitung 34 auf. Zur Erleichterung der Handhabung des Verteilermasts beim Entfalten aus seiner Ruhelage und beim Betonieren großer Flächen wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der letzte Mastarm 3 in zwei an einem zur letzten Knickachse C und zur Längserstreckung des letzten Mastarms 3 senkrechte Schwenkachse 46' begrenzt gegeneinander verschwenkbare Armabschnitte 3',3'' unterteilt ist.

Claims (13)

  1. Betonverteilermast für stationäre und mobile Betonpumpen mit mehreren an Knickgelenken mit zueinander parallelen Knickachsen (A,B,C) miteinander verbundenen, langgestreckten Mastarmen (1,2,3) und mit einer aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen, entlang den Mastarmen (1,2,3) geführten und an diesen befestigten Rohrsegmenten (34',34'',34''') bestehenden, am Ende des letzten Mastarms (3) in einen Endschlauch (62) mündenden Betonförderleitung (34), dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Mastarm (3) in zwei an einem zur letzten Knickachse (C) und zur Längserstreckung des letzten Mastarms (3) senkrechte Schwenkachse (46') begrenzt gegeneinander verschwenkbare Armabschnitte (3',3'') unterteilt ist.
  2. Betonverteilermast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das am letzten Mastarm (3) entlanggeführte Rohrsegment (34''') zwei um die Schwenkachse (46') gegeneinander verbiegbare oder verschwenkbare Segmentabschnitte (52',52'') aufweist.
  3. Betonverteilermast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Armabschnitte (3', 3'') mit hydraulischen oder elektrischen Mitteln (48,50) gegeneinander verschwenkbar sind.
  4. Betonverteilermast nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der endschlauchseitige Armabschnitt (3'') länger als der knickgelenkseitige Armabschnitt (3') ist.
  5. Betonverteilermast nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der endschlauchseitige Armabschnitt (3'') mindestens fünfmal so lang wie der knickgelenkseitige Armabschnitt (3') ist.
  6. Betonverteilermast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Armabschnitte (3',3'') zwischen zwei endlagengedämpften Endschaltern oder Endanschlägen begrenzt gegeneinander verschwenkbar sind.
  7. Betonverteilermast nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel zwischen den beiden Armabschnitten (3',3'') auf 3° bis 10° begrenzt ist.
  8. Betonverteilermast nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden starren Rohrsegmentabschnitten (52',52'') eine mit der Schwenkachse (46') ausgefluchtete Drehkupplung (58) angeordnet ist.
  9. Betonverteilermast nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden starren Rohrsegmentabschnitten (52',52'') ein biegsamer Verbindungsschlauch (54) angeordnet ist.
  10. Verfahren zum Betonieren unter Verwendung eines an einer stationären oder mobilen Betonpumpe angeschlossenen Betonverteilermasts gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem der Endschlauch (62) beim Betoniervorgang durch Strecken und/oder Verkürzen des Betonverteilermasts über seine Knickgelenke und durch Verschwenken des Endschlauchs (62) quer zur Streck- und Verkürzungsrichtung über eine zu betonierende Fläche bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Endschlauch (62) tragender Armabschnitt (3'') des letzten Mastarms (3) um eine an diesem Mastarm (3) zwischen dem letzten Knickgelenk und dem Endschlauch (62) angeordnete, zur benachbarten Knickachse (C) und zur Längserstreckung dieses Mastarms (3) senkrechte Schwenkachse (46') während des Betoniervorgangs zwischen zwei Endlagen selbsttätig hin- und hergeschwenkt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung ferngesteuert auslösbar ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel zwischen den Armabschnitten (3',3'') wahlweise einstellbar ist.
  13. Verfahren zum Entfalten und Falten eines vorzugsweise als Überkopf-Rollfalter ausgebildeten Betonverteilermasts gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem der letzte Mastarm (3) beim Faltvorgang in seiner Ruhelage unter mindestens einen der anderen Mastarme in vorzugsweise parallele Ausrichtung zu diesem eingefaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Endschlauch (62) tragender Armabschnitt (3'') des letzten Mastarms (3) um eine an diesen Mastarm (3) angeordnete, zur benachbarten Knickachse (C) und zur Längserstreckung dieses Mastarms (3) senkrechte Schwenkachse (46') zu Beginn des Entfaltvorgang aus seiner Ruhelage seitlich ausgeschwenkt und am Ende des Faltvorgangs in seine Ruhelage zurückgeschwenkt wird.
EP97113633A 1996-10-25 1997-08-07 Betonverteilermast für Betonpumpen Expired - Lifetime EP0838562B1 (de)

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DE19644412 1996-10-25

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