EP0829447A1 - Coupling device for landing doors of an elevator - Google Patents

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EP0829447A1
EP0829447A1 EP97115088A EP97115088A EP0829447A1 EP 0829447 A1 EP0829447 A1 EP 0829447A1 EP 97115088 A EP97115088 A EP 97115088A EP 97115088 A EP97115088 A EP 97115088A EP 0829447 A1 EP0829447 A1 EP 0829447A1
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EP
European Patent Office
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driver
door
electromagnet
coupling part
shaft
Prior art date
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EP97115088A
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German (de)
French (fr)
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EP0829447B1 (en
Inventor
Heinz-Dieter Nagel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a device for taking along shaft doors in elevators, an electromagnet being provided on a car door of the elevator actuated by a door drive, which electromagnet interacts with a coupling part arranged on a landing door of the elevator when the elevator car is held on a floor.
  • French patent no. 867592 discloses a device for taking along a shaft door of an elevator, which has a two-pole electromagnet arranged on the car door.
  • a coupling part in the form of a magnet armature which is easily displaceable perpendicularly thereto, is fastened to the shaft door.
  • the electromagnet When the vehicle is stopped on a floor, the electromagnet is excited, the magnetic armature being moved slightly against the poles of the electromagnet due to the magnetic flux that occurs, and the cabin door, which can be actuated by a door drive, can take the shaft door with it.
  • the magnetic armature is guided in a groove running in the direction of travel and is provided on the shaft door and is held in a central position by means of two tension springs.
  • This arrangement is intended to make it possible for the doors to be opened in a drive-in zone while entering a floor.
  • the correspondingly long magnet armature moves in the vertical groove of the shaft door against the force of one tension spring while relieving the other until the floor level is reached. After the doors have been closed and the electromagnet has been de-energized, the magnetic armature returns to the central position under the action of the two tension springs.
  • the electromagnet In the device described above, the electromagnet must generate a strong magnetic field for reasons of safe entrainment of the shaft door and must be fastened to the cabin door in such a way that only a relatively small gap between the electromagnet and that arranged on the shaft door Magnetic armature is present. If dynamic tolerances, such as car movements and static tolerances, such as building displacements, occur, when the elevator cars drive past a floor, collisions can occur between the electromagnet or a cover that may be provided with a shaft door sill. These collisions can lead to malfunctions in elevator operation and damage to the device. Since in this device the entrainment only takes place by force-locking, a strong magnetic field is required, so that sudden loads on the shaft doors can occur when the electromagnet is excited. Furthermore, due to the tolerances that occur, an optimal, constant air gap between the electromagnet and the magnet armature cannot be maintained.
  • the invention has for its object to propose a device of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are avoided.
  • the electromagnet is preferably attached to a driver connected to the cabin door.
  • the driver is moved in a direction perpendicular to the cabin or shaft door until a certain air gap is reached between the electromagnet and the coupling part attached to the shaft door, after which the electromagnet engages the driver with the coupling part.
  • the advantages achieved with the invention can be seen in the fact that the driver can be placed in a rest position in such a way that it does not protrude into the passage gap between the shaft and car door sill, so that collisions with the shaft door sills are avoided while the elevator car is in motion.
  • the device according to the invention is designed in such a way that the passage gap corresponds to the respective Conditions of an elevator system can be optimally adapted.
  • the proposed distance measurement ensures that the same optimal air gap for the electromagnet is always achieved despite possible tolerances between the shaft and the cabin door.
  • the teeth of the driver and the coupling part achieve a positive coupling supported by the non-positive electromagnet, without pressure forces being transmitted to the shaft door.
  • the device according to the invention enables the closed car door and the door drive usually arranged above it to be freely accessible via the shaft door that can be unlocked in any position, without carrying out the otherwise necessary method for decoupling the shaft and car door.
  • FIG. 1 denotes an elevator car, which has a car door 2 actuated by a door drive, not shown, which is guided on its lower edge on a car door sill 3.
  • a shaft door 4 is guided at its lower edge on a shaft door sill 5, which is connected to a door frame 6 inserted into a wall 7 of an elevator shaft.
  • a driver 8 is arranged on the cabin door 2 and can be brought into engagement with a coupling part 9 fastened to the shaft door 4, as explained in more detail below in the functional description, in order to take the shaft door 4 with it.
  • the driver 8 and the coupling part 9 which are described in more detail below with reference to FIGS.
  • the width of the passage gap DS can be dimensioned independently of driver 8 and coupling part 9.
  • the driver 8 has vertically extending toothings 10, which are arranged on both sides of an electromagnet 11 attached to the driver 8.
  • the toothing 10 can, for example, a thread-like profile have, while the electromagnet 11 is equipped, for example, with a U-shaped or E-shaped core.
  • guides 12 are provided which are firmly connected to a base plate 13.
  • the guides 12 consist, for example, of U-profiles, into which guide rollers 14 attached to the driver 8 engage.
  • the base plate 13 is connected to the car door 2 via damping bodies 15 (for example in the form of vibrating metal) by means of screws 16 and rivet nuts 18 which are fastened to a door reinforcement 17.
  • damping bodies 15 for example in the form of vibrating metal
  • the sensors 19, 20 serve to measure the distance between the driver 8 and the coupling part 9.
  • sensors can be used as sensors, for example, which operate according to the capacitive detection principle and which emit a signal when a certain one Distance is reached.
  • a lever arrangement 21 for the displacement of the driver 8 consists of first and second levers 22, 23, which are provided in the region of the upper and lower ends of the driver 8.
  • the first levers 22 are connected in an articulated manner to the base plate 13 via supports 24, while the second levers 23 are articulated on the driver 8.
  • the free ends of the levers 22, 23 are rotatably connected to one another via a hinge pin 25, the hinge pins 25 of the levers 22, 23 arranged in the region of the upper and lower ends of the driver 8 being connected to one another via a connecting rod 26.
  • a push rod 28 of a drive 27 is rotatably mounted, which is articulated to the base plate 13 via a support 29.
  • the drive 27 can have, for example, a servo motor with adjustable speed, the push rod 28 being linearly displaceable by a rack connected to it.
  • the coupling part 9 has a vertically extending toothing 30 which corresponds in shape to the toothing 10 of the driver 8.
  • the material of the toothings 10, 30 is coordinated with one another in such a way that only minimal friction occurs during a possible relative movement between the driver 8 and the coupling part 9 and the two parts slide into one another practically without wear.
  • the toothing 30 of the coupling part 9 is interrupted in the area of the electromagnet 11.
  • the coupling part 9 is wider in the horizontal direction than the driver 8.
  • the coupling part 9 and its toothing 30 are longer than the driver 8, so that even with different car loads and the resulting displacement of cabin and shaft door 2.4 a safe coupling and taking the shaft door4 is guaranteed.
  • 40 denotes a cabin door consisting, for example, of two door leaves 41, 42, which are guided on a running rail 46 by means of carriages 43, 44 and rollers 45.
  • the drivers 8 can, for example, in a position A in the area of the carriages 43, 44, in a position B on the door leaves 41, 42 at the level of the center of gravity S, or in a position C in the area of a cabin door sill 47 with the door leaves 41, 42 firmly connected holders 48 are attached. With the arrangement of the driver 8 in position B, loads on the door leaves 41, 42 by moments can be avoided.
  • the shaft door 50 consists, for example, of two door leaves 51, 52 which are guided on a running rail 56 by means of carriages 53, 54 and rollers 55.
  • the coupling parts 9 can, for example, in a position D in the area of the carriages 53, 54, in a position E on the door leaves 51, 52 at the level of the center of gravity S, or in a position F in Area below a shaft door sill 57 to be arranged on holders 58 which are firmly connected to the door leaves 51, 52.
  • the drive 27 When stopping on one floor, the drive 27 is activated via the elevator control and the driver 8 guided in the guides 12 by means of the lever arrangement 21 from the rest position shown in FIGS. 1 to 3 (FIG. 6, i, time I) perpendicular to Cabin door 2 moved in the direction of the shaft door 4 or coupling part 9.
  • the sensor 19 attached to the driver 8 reacts, whereupon the speed of the drive 27 and thus also of the driver 8 is reduced to a certain minimum (FIGS. 6, d, g, time II). .
  • the driver 8 now moves at this reduced (also known as creep speed) speed until a certain air gap LS necessary for the function of the electromagnet 11 is reached between the driver 8 and the coupling part 9 and the toothings 10, 30 overlap (Fig. 2,3, dash-dotted lines lever arrangement 21, dashed lines driver 8).
  • the sensor 20 reacts, the drive 27 of the lever arrangement 21 being switched off and the electromagnet 11 being excited, so that the driver 8 and the coupling part 9 with their toothings 10, 30 finally come into engagement and bear against one another under the action of the electromagnet 11 be held (Fig. 6, c, f, a, time III).
  • the cabin and shaft doors 2, 4 are opened by the door drive until the open position is reached (FIG. 6, m, n, time IV).
  • the car and shaft doors 2, 4 are closed again together (FIG. 6, n, m, times V, VI).
  • the electromagnet 11 is then de-energized, the magnetic field disappears and the drive 27 moves the driver 8 in the opposite direction back into the rest position on the car door 2 by means of the lever arrangement 21 and is switched off (FIG. 6, b, e, i, times VI, VII).
  • the elevator operation is then released again via the elevator control so that the elevator car 1 can travel to the next selected floor.
  • the drive 27 is activated again before the stop position is finally reached, the processes described above taking place and the toothings 10, 30 sliding into one another until the elevator car 1 stops.

Abstract

The lift and shaft doors are coupled together by a magnetic catch comprising an electro-magnet on the lift door and a magnetic anchor (9) on the shaft door. The electro-magnet is mounted on support levers (21) which are operated by a servo drive (27), e.g. an electric motor, to move the electro-magnet between a retracted position and an operating position. This prevents fouling the floor treads at each level. The mating surfaces of the electro-magnetic and the anchor are grooved vertically to provide an improved grip when dragging the shaft door open or closed. The servo drive and lever mounting are adjusted to provide a set air gap between the electro-magnetic and the anchor prior to activating the electro-magnet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Mitnahme von Schachttüren bei Aufzügen, wobei an einer von einem Türantrieb betätigten Kabinentür des Aufzuges ein Elektromagnet vorgesehen ist, der bei einem Halt der Aufzugskabine an einem Stockwerk mit einem an einer Schachttür des Aufzuges angeordneten Kupplungsteil zusammenwirkt.The invention relates to a device for taking along shaft doors in elevators, an electromagnet being provided on a car door of the elevator actuated by a door drive, which electromagnet interacts with a coupling part arranged on a landing door of the elevator when the elevator car is held on a floor.

Mit der französischen Patentschrift Nr.867592 ist eine Vorrichtung für die Mitnahme einer Schachttür eines Aufzuges bekannt geworden, die einen an der Kabinentür angeordneten zweipoligen Elektromagnet aufweist. An der Schachttür ist ein senkrecht zu dieser leicht verschiebbares Kupplungsteil in Form eines Magnetankers befestigt. Bei einem Halt auf einem Stockwerk wird der Elektromagnet erregt, wobei aufgrund des auftretenden Magnetflusses der Magnetanker leicht gegen die Pole des Elektromagneten verschoben wird und die durch einen Türantrieb betätigbare Kabinentür die Schachttür mitnehmen kann. Bei einer weiteren Ausführung wird der Magnetanker in einer in Fahrtrichtung verlaufenden, an der Schachttür angebrachten Nut geführt und mittels zweier Zugfedern in einer Mittellage gehalten. Mit dieser Anordnung soll ermöglicht werden, dass die Türen bereits während der Einfahrt auf einem Stockwerk in einer Einfahrzone geöffnet werden können. Der entsprechend lang dimensionierte Magnetanker verschiebt sich hierbei in der senkrechten Nut der Schachttür gegen die Kraft der einen Zugfeder unter Entlastung der anderen bis das Stockwerkniveau erreicht ist. Nach dem Schliessen der Türen und Entregung des Elektromagneten nimmt der Magnetanker unter Einwirkung der beiden Zugfedern wieder die Mittellage ein.French patent no. 867592 discloses a device for taking along a shaft door of an elevator, which has a two-pole electromagnet arranged on the car door. A coupling part in the form of a magnet armature, which is easily displaceable perpendicularly thereto, is fastened to the shaft door. When the vehicle is stopped on a floor, the electromagnet is excited, the magnetic armature being moved slightly against the poles of the electromagnet due to the magnetic flux that occurs, and the cabin door, which can be actuated by a door drive, can take the shaft door with it. In a further embodiment, the magnetic armature is guided in a groove running in the direction of travel and is provided on the shaft door and is held in a central position by means of two tension springs. This arrangement is intended to make it possible for the doors to be opened in a drive-in zone while entering a floor. The correspondingly long magnet armature moves in the vertical groove of the shaft door against the force of one tension spring while relieving the other until the floor level is reached. After the doors have been closed and the electromagnet has been de-energized, the magnetic armature returns to the central position under the action of the two tension springs.

Bei vorstehend beschriebener Vorrichtung muss der Elektromagnet aus Gründen der sicheren Mitnahme der Schachttür ein starkes Magnetfeld erzeugen und derart an der Kabinentür befestigt sein, dass nur ein relativ kleiner Spalt zwischen dem Elektromagnet und dem an der Schachttür angeordneten Magnetanker vorhanden ist. Dadurch kann es bei Auftreten dynamischer Toleranzen, wie z.B. Kabinenbewegungen und statischer Toleranzen, wie beispielsweise Gebäudeverschiebungen, bei der Vorbeifahrt der Aufzugskabinen an einem Stockwerk zu Kollisionen zwischen dem Elektromagneten bzw. einer möglicherweise vorgesehenen Abdeckung desselben mit einer Schachttürschwelle kommen. Diese Kollisionen können zu Störungen des Aufzugsbetriebes und zu Beschädigungen der Vorrichtung führen. Da bei dieser Vorrichtung die Mitnahme lediglich durch Kraftschluss erfolgt ist ein starkes Magnetfeld erforderlich, so dass bei Erregung des Elektromagneten schlagartige Belastungen der Schachttüren auftreten können. Weiterhin kann wegen der auftretenden Toleranzen kein optimaler, konstanter Luftspalt zwischen Elektromagnet und Magnetanker eingehalten werden.In the device described above, the electromagnet must generate a strong magnetic field for reasons of safe entrainment of the shaft door and must be fastened to the cabin door in such a way that only a relatively small gap between the electromagnet and that arranged on the shaft door Magnetic armature is present. If dynamic tolerances, such as car movements and static tolerances, such as building displacements, occur, when the elevator cars drive past a floor, collisions can occur between the electromagnet or a cover that may be provided with a shaft door sill. These collisions can lead to malfunctions in elevator operation and damage to the device. Since in this device the entrainment only takes place by force-locking, a strong magnetic field is required, so that sudden loads on the shaft doors can occur when the electromagnet is excited. Furthermore, due to the tolerances that occur, an optimal, constant air gap between the electromagnet and the magnet armature cannot be maintained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der vorstehend genannte Nachteile vermieden werden.The invention has for its object to propose a device of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei ist der Elektromagnet vorzugsweise an einem mit der Kabinentür verbundenen Mitnehmer befestigt. Bei Aktivierung des Antriebs wird der Mitnehmer in einer senkrecht zur Kabinen- bzw.Schachttür verlaufenden Richtung verschoben, bis ein bestimmter Luftspalt zwischen dem Elektromagneten und dem an der Schachttür angebrachten Kupplungsteil erreicht ist, wonach der Elektromagnet den Mitnehmer mit dem Kupplungsteil in Eingriff bringt.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Here, the electromagnet is preferably attached to a driver connected to the cabin door. When the drive is activated, the driver is moved in a direction perpendicular to the cabin or shaft door until a certain air gap is reached between the electromagnet and the coupling part attached to the shaft door, after which the electromagnet engages the driver with the coupling part.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass der Mitnehmer in einer Ruheposition so plaziert werden kann, dass er nicht in den Durchfahrtspalt zwischen Schacht- und Kabinentürschwelle hineinragt, so dass Kollisionen mit den Schachttürschwellen während der Fahrt der Aufzugskabine vermieden werden. Dabei ist die erfindungsgsmässe Vorrichtung derart konzipiert, dass der Durchfahrtspalt den jeweiligen Gegebenheiten einer Aufzugsanlage optimal angepasst werden kann. Die vorgeschlagene Abstandsmessung gewährleistet, dass trotz möglicherweise auftretender Toleranzen zwischen Schacht- und Kabinentür immer der gleiche optimale Luftspalt für den Elektromagneten erreicht wird. Durch die Verzahnung des Mitnehmers und des Kupplungsteiles wird eine durch den kraftschlüssig wirkenden Elektromagneten unterstützte formschlüssige Kopplung erreicht, ohne dass Anpresskräfte auf die Schachttür übertragen werden. Mit den senkrecht verlaufenden Verzahnungen wird weiterhin erreicht, dass bei unterschiedlichen Beladezuständen der Aufzugskabine und den daraus resultierenden unterschiedlichen Positionen der Kabinen- und Schachttür diese Positionen beim Koppelvorgang fixiert und während der Türbewegung beibehalten werden. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass der Abstand zwischen Mitnehmer und Kupplungsteil derart festgelegt werden kann, dass die Schachttür über die vorgeschriebene Notentriegelung unabhängig von der Position der Kabinentür geöffnet werden kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht es, dass die geschlossene Kabinentür und der darüber üblicherweise angeordnete Türantrieb über die in einer beliebigen Position entriegelbare Schachttür frei zugänglich sind, ohne das sonst notwendige Verfahren zum Entkoppeln von Schacht- und Kabinentür durchzuführen.The advantages achieved with the invention can be seen in the fact that the driver can be placed in a rest position in such a way that it does not protrude into the passage gap between the shaft and car door sill, so that collisions with the shaft door sills are avoided while the elevator car is in motion. The device according to the invention is designed in such a way that the passage gap corresponds to the respective Conditions of an elevator system can be optimally adapted. The proposed distance measurement ensures that the same optimal air gap for the electromagnet is always achieved despite possible tolerances between the shaft and the cabin door. The teeth of the driver and the coupling part achieve a positive coupling supported by the non-positive electromagnet, without pressure forces being transmitted to the shaft door. With the vertically running toothing it is further achieved that with different loading conditions of the elevator car and the resulting different positions of the car and shaft door, these positions are fixed during the coupling process and maintained during the door movement. Another advantage is the fact that the distance between the driver and the coupling part can be determined in such a way that the shaft door can be opened regardless of the position of the cabin door via the prescribed emergency release. The device according to the invention enables the closed car door and the door drive usually arranged above it to be freely accessible via the shaft door that can be unlocked in any position, without carrying out the otherwise necessary method for decoupling the shaft and car door.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
einen Horizontal-Querschnitt einer Aufzugskabine mit der erfindungsgemässen Vorrichtung in vereinfachter Darstellung,
Fig.2
eine Seitenansicht der Vorrichtung in gegenüber der Fig.1 vergrössertem Massstab in vereinfachter Darstellung,
Fig.3
eine Draufsicht der Vorrichtung in gegenüber der Fig.1 vergrössertem Massstab in vereinfachter Darstellung,
Fig.4
eine Ansicht einer Kabinentür mit einem Mitnehmer der Vorrichtung in drei verschiedenen Positionen in schematischer Darstellung,
Fig.5
eine Ansicht einer Schachttür mit einem Kupplungsteil der Vorrichtung in drei verschiedenen Positionen in schematischer Darstellung, und
Fig.6
ein Funktionsdiagramm der Vorrichtung.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. Show it:
Fig. 1
2 shows a horizontal cross section of an elevator car with the device according to the invention in a simplified representation,
Fig. 2
2 shows a side view of the device on a scale enlarged compared to FIG. 1,
Fig. 3
2 shows a plan view of the device on a scale enlarged compared to FIG. 1, in a simplified representation,
Fig. 4
1 shows a view of a cabin door with a driver of the device in three different positions in a schematic illustration,
Fig. 5
a view of a shaft door with a coupling part of the device in three different positions in a schematic representation, and
Fig. 6
a functional diagram of the device.

In der Fig.1 ist mit 1 eine Aufzugskabine bezeichnet, die eine von einem nicht dargestellten Türantrieb betätigte Kabinentür 2 aufweist, die an ihrer unteren Kante auf einer Kabinentürschwelle 3 geführt wird. Eine Schachttür 4 wird an ihrer unteren Kante auf einer Schachttürschwelle 5 geführt, die mit einem in eine Wand 7 eines Aufzugsschachtes eingesetzten Türrahmen 6 verbunden ist. An der Kabinentür 2 ist ein Mitnehmer 8 angeordnet, der mit einem an der Schachttür 4 befestigten Kupplungsteil 9, wie nachstehend in der Funktionsbeschreibung näher erläutert, zwecks Mitnahme der Schachttür 4 in Eingriff gebracht werden kann. Der Mitnehmer 8 und das Kupplungsteil 9, die anhand der Fig.2 und 3 nachfolgend näher beschrieben werden, sind derart an der Kabinen- bzw.Schachttür 2,4 angebracht, dass sie in der dargestellten Ruheposition nicht in einen Durchfahrtspalt DS zwischen Kabinentür- und Schachttürschwelle 3,5 hineinragen, wobei die Breite des Durchfahrtspaltes DS unabhängig von Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9 dimensioniert werden kann.In FIG. 1, 1 denotes an elevator car, which has a car door 2 actuated by a door drive, not shown, which is guided on its lower edge on a car door sill 3. A shaft door 4 is guided at its lower edge on a shaft door sill 5, which is connected to a door frame 6 inserted into a wall 7 of an elevator shaft. A driver 8 is arranged on the cabin door 2 and can be brought into engagement with a coupling part 9 fastened to the shaft door 4, as explained in more detail below in the functional description, in order to take the shaft door 4 with it. The driver 8 and the coupling part 9, which are described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3, are attached to the cabin or shaft door 2, 4 in such a way that, in the rest position shown, they do not enter a passage gap DS between the cabin door and Shaft door sill 3.5 protrude, the width of the passage gap DS can be dimensioned independently of driver 8 and coupling part 9.

Gemäss Fig.2 und 3 weist der Mitnehmer 8 vertikal verlaufende Verzahnungen 10 auf, die zu beiden Seiten eines am Mitnehmer 8 befestigten Elektromagneten 11 angeordnet sind. Hierbei können die Verzahnungen 10 beispielsweise ein gewindeartiges Profil aufweisen, während der Elektromagnet 11 beispielsweise mit einem U-förmigen oder E-förmigen Kern ausgestattet ist. Im Bereich des oberen und unteren Endes des Mitnehmers 8 und zu dessen senkrecht zur Kabinentür 2 gerichteten Seiten sind Führungen 12 vorgesehen, die fest mit einer Grundplatte 13 verbunden sind. Die Führungen 12 bestehen beispielsweise aus U-Profilen, in welche am Mitnehmer 8 angebrachte Führungsrollen 14 eingreifen. Um eine Uebertragung von Schwingungen zu verhindern, ist die Grundplatte 13 über Dämpfungskörper 15 (beispielsweise in Form von Schwingmetall) mittels Schrauben 16 und Nietmuttern 18, die an einer Türversteifung 17 befestigt sind, mit der Kabinentür 2 verbunden. Mit 19 und 20 sind zwei am Mitnehmer 8 befestigte Sensoren bezeichnet. Wie anhand der nachfolgenden Funktionsbeschreibung näher erläutert dienen die Sensoren 19,20 der Messung des Abstandes zwischen Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9. Für diesen Zweck können als Sensoren beispielsweise Näherungsschalter verwendet werden, die nach dem kapazitiven Detektionsprinzip arbeiten und die ein Signal abgeben, wenn ein bestimmter Abstand erreicht ist.According to FIGS. 2 and 3, the driver 8 has vertically extending toothings 10, which are arranged on both sides of an electromagnet 11 attached to the driver 8. Here, the toothing 10 can, for example, a thread-like profile have, while the electromagnet 11 is equipped, for example, with a U-shaped or E-shaped core. In the area of the upper and lower ends of the driver 8 and on its sides directed perpendicular to the cabin door 2, guides 12 are provided which are firmly connected to a base plate 13. The guides 12 consist, for example, of U-profiles, into which guide rollers 14 attached to the driver 8 engage. In order to prevent the transmission of vibrations, the base plate 13 is connected to the car door 2 via damping bodies 15 (for example in the form of vibrating metal) by means of screws 16 and rivet nuts 18 which are fastened to a door reinforcement 17. With 19 and 20 two sensors attached to the driver 8 are designated. As explained in more detail with reference to the following functional description, the sensors 19, 20 serve to measure the distance between the driver 8 and the coupling part 9. For this purpose, sensors can be used as sensors, for example, which operate according to the capacitive detection principle and which emit a signal when a certain one Distance is reached.

Eine Hebelanordnung 21 für die Verschiebung des Mitnehmers 8 besteht aus ersten und zweiten Hebeln 22,23, die im Bereich des oberen und unteren Endes des Mitnehmers 8 vorgesehen sind. Die ersten Hebel 22 sind über Stützen 24 gelenkig mit der Grundplatte 13 verbunden, während die zweiten Hebel 23 gelenkig am Mitnehmer 8 befestigt sind. Die freien Enden der Hebel 22,23 sind über einen Gelenkbolzen 25 drehbar miteinander verbunden, wobei die Gelenkbolzen 25 der im Bereich des oberen und unteren Endes des Mitnehmers 8 angeordneten Hebel 22,23 über eine Verbindungsstange 26 miteinander in Verbindung stehen. Am unteren Gelenkbolzen 25 ist eine Schubstange 28 eines Antriebes 27 drehbar gelagert, der über eine Stütze 29 gelenkig mit der Grundplatte 13 verbunden ist. Um die in der nachfolgenden Funktionsbeschreibung beschriebene Aufgabe zu erfüllen, kann der Antrieb 27 beispielsweise einen Servomotor mit regelbarer Drehzahl aufweisen, wobei die Schubstange 28 durch eine mit ihr verbundene Zahnstange linear verschiebbar ist.A lever arrangement 21 for the displacement of the driver 8 consists of first and second levers 22, 23, which are provided in the region of the upper and lower ends of the driver 8. The first levers 22 are connected in an articulated manner to the base plate 13 via supports 24, while the second levers 23 are articulated on the driver 8. The free ends of the levers 22, 23 are rotatably connected to one another via a hinge pin 25, the hinge pins 25 of the levers 22, 23 arranged in the region of the upper and lower ends of the driver 8 being connected to one another via a connecting rod 26. On the lower hinge pin 25, a push rod 28 of a drive 27 is rotatably mounted, which is articulated to the base plate 13 via a support 29. In order to achieve the task described in the following functional description, the drive 27 can have, for example, a servo motor with adjustable speed, the push rod 28 being linearly displaceable by a rack connected to it.

Das Kupplungsteil 9 weist eine vertikal verlaufende Verzahnung 30 auf, welche in der Form mit der Verzahnung 10 des Mitnehmers 8 übereinstimmt. Der Werkstoff der Verzahnungen 10,30 ist so aufeinander abgestimmt, dass während einer möglichen Relativbewegung zwischen Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9 nur eine minimale Reibung auftritt und beide Teile praktisch verschleissfrei ineinander gleiten. Die Verzahnung 30 des Kupplungsteiles 9 ist im Bereich des Elektromagneten 11 unterbrochen. Um möglicherweise auftretende horizontale Toleranzen zwischen Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9 aufzufangen ist das Kupplungsteil 9 in horizontaler Richtung breiter als der Mitnehmer 8. In vertikaler Richtung ist das Kupplungsteil 9 sowie dessen Verzahnung 30 länger als der Mitnehmer 8, so dass auch bei unterschiedlichen Kabinenlasten und der sich daraus ergebenden Versetzung von Kabinen- und Schachttür 2,4 eine sichere Kupplung und Mitnahme der Schachttür4 gewährleistet ist.The coupling part 9 has a vertically extending toothing 30 which corresponds in shape to the toothing 10 of the driver 8. The material of the toothings 10, 30 is coordinated with one another in such a way that only minimal friction occurs during a possible relative movement between the driver 8 and the coupling part 9 and the two parts slide into one another practically without wear. The toothing 30 of the coupling part 9 is interrupted in the area of the electromagnet 11. In order to compensate for possible horizontal tolerances between the driver 8 and the coupling part 9, the coupling part 9 is wider in the horizontal direction than the driver 8. In the vertical direction, the coupling part 9 and its toothing 30 are longer than the driver 8, so that even with different car loads and the resulting displacement of cabin and shaft door 2.4 a safe coupling and taking the shaft door4 is guaranteed.

In Fig.4 ist mit 40 eine beispielsweise aus zwei Türblättern 41,42 bestehende Kabinentür bezeichnet, die mittels Laufwagen 43,44 und Rollen 45 an einer Laufschiene 46 geführt werden. Die Mitnehmer 8 können beispielsweise in einer Position A im Bereich der Laufwagen 43,44, in einer Position B an den Türblättern 41,42 auf der Höhe der Schwerpunkte S, oder in einer Position C im Bereich einer Kabinentürschwelle 47 an mit den Türblättern 41,42 fest verbundenen Haltern 48 befestigt werden. Mit der Anordnung des Mitnehmers 8 in der Position B können Belastungen der Türflügel 41,42 durch Momente vermieden werden.In FIG. 4, 40 denotes a cabin door consisting, for example, of two door leaves 41, 42, which are guided on a running rail 46 by means of carriages 43, 44 and rollers 45. The drivers 8 can, for example, in a position A in the area of the carriages 43, 44, in a position B on the door leaves 41, 42 at the level of the center of gravity S, or in a position C in the area of a cabin door sill 47 with the door leaves 41, 42 firmly connected holders 48 are attached. With the arrangement of the driver 8 in position B, loads on the door leaves 41, 42 by moments can be avoided.

Nach Fig.5 besteht die Schachttür 50 beispielsweise aus zwei Türblättern 51,52, die mittels Laufwagen 53,54 und Rollen 55 an einer Laufschiene 56 geführt werden. Die Kupplungsteile 9 können beispielsweise in einer Position D im Bereich der Laufwagen 53,54, in einer Position E an den Türblättern 51,52 auf der Höhe der Schwerpunkte S, oder in einer Position F im Bereich unterhalb einer Schachttürschwelle 57 an mit den Türblättern 51,52 fest verbundenen Haltern 58 angeordnet sein.5, the shaft door 50 consists, for example, of two door leaves 51, 52 which are guided on a running rail 56 by means of carriages 53, 54 and rollers 55. The coupling parts 9 can, for example, in a position D in the area of the carriages 53, 54, in a position E on the door leaves 51, 52 at the level of the center of gravity S, or in a position F in Area below a shaft door sill 57 to be arranged on holders 58 which are firmly connected to the door leaves 51, 52.

In der Fig.6 ist auf der horizontalen Achse die Zeit t aufgetragen, während die vertikale Achse den im folgenden aufgeführten Betriebszuständen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung bei inaktivem Aufzugsbetrieb und einer aktiven, nicht weiter dargestellten und beschriebenen Steuerungseinrichtung der Vorrichtung zugeordnet ist. Es bedeuten:

a,b
Elektromagnet 11: EIN/AUS,
c
Sensor 20: aktiv,
d
Sensor 19: aktiv,
e,f
Antrieb 27: EIN/AUS,
g,h
Geschwindigkeit des Antriebes 27: langsam/schnell,
i,j,k
Mitnehmer 8: Ruheposition/in Bewegung/im Eingriff,
l,m,n
Schachttür 4: Zu/Oeffnen bzw.Schliessen/Offen.
In FIG. 6, the time t is plotted on the horizontal axis, while the vertical axis is assigned to the operating states of the device described above when the elevator is inactive and an active control device of the device, not shown and described, is assigned. It means:
from
Electromagnet 11: ON / OFF,
c
Sensor 20: active,
d
Sensor 19: active,
e, f
Drive 27: ON / OFF,
g, h
Drive 27 speed: slow / fast,
i, j, k
Driver 8: rest position / in motion / in engagement,
L M n
Landing door 4: close / open or close / open.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described above works as follows:

Bei einem Halt auf einem Stockwerk wird der Antrieb 27 über die Aufzugssteuerung aktiviert und der in den Führungen 12 geführte Mitnehmer 8 mittels der Hebelanordnung 21 aus der in den Fig.1 bis 3 dargestellten Ruheposition (Fig.6,i,Zeitpunkt I) senkrecht zur Kabinentür 2 in Richtung Schachttür 4 bzw. Kupplungsteil 9 verschoben. Bei Erreichen eines bestimmten Abstandes zwischen Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9 reagiert der am Mitnehmer 8 befestigte Sensor 19, worauf die Geschwindigkeit des Antriebes 27 und damit auch des Mitnehmers 8 auf ein bestimmtes Minimum reduziert wird (Fig.6,d,g,Zeitpunkt II). Der Mitnehmer 8 bewegt sich nun mit dieser reduzierten (auch Schleichgeschwindigkeit genannten) Geschwindigkeit weiter, bis ein für die Funktion des Elektromagneten 11 notwendiger bestimmter Luftspalt LS zwischen Mitnehmer 8 und Kupplungsteil 9 erreicht ist und die Verzahnungen 10,30 sich überdecken (Fig.2,3, strichpunktierte Linien Hebelanordnung 21, gestrichelte Linien Mitnehmer 8). In diesem Moment reagiert der Sensor 20, wobei der Antrieb 27 der Hebelanordnung 21 abgeschaltet und der Elektromagnet 11 erregt wird, so dass der Mitnehmer 8 und das Kupplungsteil 9 mit ihren Verzahnungen 10,30 zum endgültigen Eingriff kommen und unter Einwirkung des Elektromagneten 11 aneinander anliegend gehalten werden (Fig.6,c,f,a,Zeitpunkt III).When stopping on one floor, the drive 27 is activated via the elevator control and the driver 8 guided in the guides 12 by means of the lever arrangement 21 from the rest position shown in FIGS. 1 to 3 (FIG. 6, i, time I) perpendicular to Cabin door 2 moved in the direction of the shaft door 4 or coupling part 9. When a certain distance between the driver 8 and the coupling part 9 is reached, the sensor 19 attached to the driver 8 reacts, whereupon the speed of the drive 27 and thus also of the driver 8 is reduced to a certain minimum (FIGS. 6, d, g, time II). . The driver 8 now moves at this reduced (also known as creep speed) speed until a certain air gap LS necessary for the function of the electromagnet 11 is reached between the driver 8 and the coupling part 9 and the toothings 10, 30 overlap (Fig. 2,3, dash-dotted lines lever arrangement 21, dashed lines driver 8). At this moment, the sensor 20 reacts, the drive 27 of the lever arrangement 21 being switched off and the electromagnet 11 being excited, so that the driver 8 and the coupling part 9 with their toothings 10, 30 finally come into engagement and bear against one another under the action of the electromagnet 11 be held (Fig. 6, c, f, a, time III).

Nun werden durch den Türantrieb die Kabinen-und Schachttür 2,4 geöffnet, bis die Offen-Position erreicht ist (Fig.6,m,n, Zeitpunkt IV). Nachdem der Be-und Entladevorgang der Aufzugskabine 1 beendet ist, werden die Kabinen-und Schachttür 2,4 gemeinsam wieder geschlossen (Fig.6,n,m,Zeitpunkte V,VI).Danach wird der Elektromagnet 11 stromlos, das Magnetfeld verschwindet und der Antrieb 27 bewegt mittels der Hebelanordnung 21 den Mitnehmer 8 in umgekehrter Richtung wieder in die Ruheposition an der Kabinentür 2 zurück und wird abgeschaltet (Fig.6,b,e,i,Zeitpunkte VI,VII). Sodann wird der Aufzugsbetrieb über die Aufzugssteuerung wieder freigegeben, so dass die Aufzugskabine 1 zum nächsten gewählten Stockwerk fahren kann. Im Bereich der Entriegelungszone des nächsten gewählten Stockwerkes wird noch vor dem endgültigen Erreichen der Halteposition wiederum der Antrieb 27 aktiviert, wobei die vorstehend beschriebenen Vorgänge ablaufen, und die Verzahnungen 10,30 ineinander gleiten bis die Aufzugskabine 1 anhält.Now the cabin and shaft doors 2, 4 are opened by the door drive until the open position is reached (FIG. 6, m, n, time IV). After the loading and unloading process of the elevator car 1 has ended, the car and shaft doors 2, 4 are closed again together (FIG. 6, n, m, times V, VI). The electromagnet 11 is then de-energized, the magnetic field disappears and the drive 27 moves the driver 8 in the opposite direction back into the rest position on the car door 2 by means of the lever arrangement 21 and is switched off (FIG. 6, b, e, i, times VI, VII). The elevator operation is then released again via the elevator control so that the elevator car 1 can travel to the next selected floor. In the area of the unlocking zone of the next selected floor, the drive 27 is activated again before the stop position is finally reached, the processes described above taking place and the toothings 10, 30 sliding into one another until the elevator car 1 stops.

BezugszeichenlisteReference list

11
AufzugskabineElevator car
22nd
KabinentürCabin door
33rd
KabinentürschwelleCabin door sill
44th
SchachttürLanding door
55
SchachttürschwelleLanding door sill
66
TürrahmenDoor frame
77
Wandwall
88th
MitnehmerCarrier
99
KupplungsteilCoupling part
1010th
VerzahnungGearing
1111
ElektromagnetElectromagnet
1212th
Führungenguides
1313
GrundplatteBase plate
1414
FührungsrollenLeadership roles
1515
DämpfungskörperDamping body
1616
SchraubenScrews
1717th
TürversteifungDoor stiffener
1818th
NietmutternRivet nuts
1919th
Sensorsensor
2020th
Sensorsensor
2121
HebelanordnungLever arrangement
2222
Erste HebelFirst lever
2323
Zweite HebelSecond lever
2424th
StützenSupport
2525th
GelenkbolzenHinge pin
2626
VerbindungsstangeConnecting rod
2727
Antriebdrive
2828
SchubstangePush rod
2929
Stützesupport
3030th
VerzahnungGearing
4040
KabinentürCabin door
4141
TürblattDoor leaf
4242
TürblattDoor leaf
4343
LaufwagenCarriage
4444
LaufwagenCarriage
4545
Rollenroll
4646
LaufschieneTrack
4747
KabinentürschwelleCabin door sill
4848
Halterholder
5050
SchachttürLanding door
5151
TürblattDoor leaf
5252
TürblattDoor leaf
5353
LaufwagenCarriage
5454
LaufwagenCarriage
5555
Rollenroll
5656
LaufschieneTrack
5757
SchachttürschwelleLanding door sill
5858
Halterholder
DSDS
DurchfahrtspaltPassage gap
LSLS
LuftspaltAir gap
A-CA-C
Positionen MitnehmerPositions carrier
D-ED-E
Positionen KupplungsteilPositions coupling part
a-non
BetriebszuständeOperating states
SS
Schwerpunktmain emphasis

Claims (8)

Vorrichtung zur Mitnahme von Schachttüren bei Aufzügen, bei denen die Schachttüren (4) von den Kabinentüren (2) mitgenommen werden oder umgekehrt und zu diesem Zweck vorzugsweise an einer Kabinentür (2) ein Elektromagnet (11) vorgesehen ist, der bei einem Halt der Aufzugskabine (1) an einem Stockwerk mit einem an der jeweils anderen, vorzugsweise der Schachttür (4) des Aufzuges angeordneten Kupplungsteil (9) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (11) senkrecht zur Kabinen- bzw. Schachttür (2,4) verschieblich ist, bis ein bestimmter Luftspalt (LS) zwischen Elektromagnet (11) und Kupplungsteil (9) erreicht ist, wonach der Elektromagnet (11) den Mitnehmer (8) mit dem Kupplungsteil (9) in Eingriff bringt.Device for taking along shaft doors in elevators, in which the shaft doors (4) are carried along by the car doors (2) or vice versa, and for this purpose an electromagnet (11) is preferably provided on a car door (2) which is used to hold the elevator car (1) on one floor cooperates with a coupling part (9) arranged on the other, preferably the shaft door (4) of the elevator, characterized in that the electromagnet (11) is displaceable perpendicularly to the cabin or shaft door (2, 4) until a certain air gap (LS) is reached between the electromagnet (11) and the coupling part (9), after which the electromagnet (11) engages the driver (8) with the coupling part (9). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (8) und das Kupplungsteil (9) vertikal verlaufende Verzahnungen (10,30) aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the driver (8) and the coupling part (9) have vertically extending toothings (10, 30). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (11) an einem über eine Hebelanordnung (21) mit der Kabinentür (2) verbundenen Mitnehmer (8) befestigt ist, und dass die Hebelanordnung (21) mit einem Antrieb (27) verbunden ist, bei dessen Aktivierung der Mitnehmer (8) verschoben wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnet (11) is attached to a driver (8) connected to the cabin door (2) via a lever arrangement (21), and in that the lever arrangement (21) has a drive (27 ) is connected, when the driver (8) is moved. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Mitnehmer (8) ein bei Erreichen des bestimmten Luftspaltes (LS) reagierender Sensor (20) vorgesehen ist, wobei der Antrieb (27) der Hebelanordnung (21) abgeschaltet und der Elektromagnet (11) erregt wird, so dass der Mitnehmer (8) und das Kupplungsteil (9) mit ihren Verzahnungen (10,30) zum Eingriff kommen und unter Einwirkung des Elektromagneten (11) aneinander anliegend gehalten werden,Device according to Claim 3, characterized in that a sensor (20) which reacts when the specific air gap (LS) is reached is provided on the driver (8), the drive (27) of the lever arrangement (21) being switched off and the electromagnet (11) being excited is so that the driver (8) and the coupling part (9) come into engagement with their toothings (10, 30) and are held against one another under the action of the electromagnet (11), Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Mitnehmer (8) ein weiterer Sensor (19) vorgesehen ist, der bei Erreichen eines bestimmten Abstandes der grösser als der bestimmte Luftspalt (LS) ist, reagiert, wobei die Geschwindigkeit des in Bewegung befindlichen Mitnehmers (8) reduziert wird.Device according to claim 4, characterized in that a further sensor (19) is provided on the driver (8), which reacts when a certain distance is greater than the determined air gap (LS), the speed of the driver in motion (8) is reduced. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Führungen (12) vorgesehen sind, die mit einer Grundplatte (13) fest verbunden sind, und dass am Mitnehmer (8) Führungsrollen (14) angeordnet sind, die in die Führungen (12) eingreifen.Apparatus according to claim 5, characterized in that guides (12) are provided which are fixedly connected to a base plate (13) and that guide rollers (14) are arranged on the driver (8) which engage in the guides (12). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, - dass die Hebelanordnung (21) aus im Bereich des oberen und unteren Endes des Mitnehmers (8) vorgesehenen ersten und zweiten Hebeln (22,23) besteht, wobei die ersten Hebel (22) gelenkig mit der Grundplatte (13) verbunden sind, - dass die zweiten Hebel (23) gelenkig am Mitnehmer (8) befestigt und mit ihrem freien Ende über Gelenkbolzen (25) mit dem freien Ende der ersten Hebel (22) drehbar verbunden sind, - dass eine Verbindungsstange (26) vorgesehen ist, die mit den Gelenkbolzen (25) der im Bereich des oberen und unteren Endes des Mitnehmers (8) befindlichen Hebel (22,23) verbunden ist, und - dass eine Schubstange (28) des Antriebes (27) drehbar mit dem Gelenkbolzen (25) der am unteren Ende des Mitnehmers (8) befindlichen Hebel (22,23) verbunden ist, und der Antrieb (27) gelenkig an der Grundplatte (13) angeordnet ist. Apparatus according to claim 6, characterized in - that the lever arrangement (21) consists of first and second levers (22, 23) provided in the region of the upper and lower ends of the driver (8), the first levers (22) being connected in an articulated manner to the base plate (13), - That the second lever (23) is articulated to the driver (8) and rotatably connected with its free end via hinge pin (25) to the free end of the first lever (22), - That a connecting rod (26) is provided, which is connected to the hinge pin (25) of the lever (22, 23) located in the region of the upper and lower end of the driver (8), and - That a push rod (28) of the drive (27) is rotatably connected to the hinge pin (25) of the lever (22, 23) located at the lower end of the driver (8), and the drive (27) is articulated on the base plate (13 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (13) über Dämpfungskörper (15) mit der Kabinentür (2) verbunden ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the base plate (13) is connected to the cabin door (2) via damping bodies (15).
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