WO2017211355A1 - Catch device for a lifting mechanism - Google Patents

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WO2017211355A1
WO2017211355A1 PCT/DE2017/100480 DE2017100480W WO2017211355A1 WO 2017211355 A1 WO2017211355 A1 WO 2017211355A1 DE 2017100480 W DE2017100480 W DE 2017100480W WO 2017211355 A1 WO2017211355 A1 WO 2017211355A1
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WO
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brake
scissor
hoist
catch
safety gear
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WO2017211355A4 (en
Inventor
Hans-Joachim Polack
Hartmut Bischoff
Original Assignee
Bischoff Industriebremsen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0616—Suspended platforms, i.e. the load platform hangs from the base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a safety gear for a lifting device that lift loads over linkage, lower or otherwise manipulate, according to the preamble of the preamble of claims 1 and 2.
  • Safety gears are mainly known from the elevator and lifting technology. Due to the legally prescribed safety technology, safety gears are an integral part of cable lifts, cable cars or hoists. They serve, in the case of failure of the drive technology or the holding or guiding means, such as support and traction cables o. ⁇ ., And / or other safety-related components, the free fall of an elevator car or working or cargo platform, the unchecked descent of a Cableway cabin or to prevent the uncontrolled folding of a hoist.
  • the basic principle of a safety gear consists in that mechanical clamping means, for.
  • brake shoes, brake wedges or catch wedges which are arranged on parts of the moving conveyor or working platforms of the elevator and lifting technology, in fixed guide means, such as guide rails, guide surfaces o. ⁇ .
  • Force and / or positively engage and thereby the conveyor or Platform immediately comes to a halt or at least slowed down so that people and / or transport goods are not harmed.
  • the most common type of intervention is that of frictional engagement.
  • the engagement surfaces of the brake shoes or wedges with their surface roughness increasing means such as a tooth profile or cutting, provided (DD 127 823 A1, DE 25 00 859 B2).
  • the condition of the safety-relevant parts is constantly measured or monitored by means of measuring technology and / or sensors.
  • the safety gear is triggered by a signal emitted by the measurement technology and / or the sensor.
  • the triggering of the movement of the brake shoes or brake wedges of the safety gear can be done in different ways.
  • a safety gear is known, which is mounted on a moving along guide rails elevator car.
  • the safety gear on wedges, which are arranged in both sides of the guide rail arranged wedge housings and engage in the guide rail.
  • the safety gear is brought in at too high speed or in other emergency braking situations by means of an actuator in use, which is connected to the arranged on both sides of the guide rail wedges.
  • the actuator is driven for example with an electromagnet (DE 690 26 216 T2).
  • a signal describing the load condition of the suspension element is transmitted to a control device which evaluates this signal.
  • safety device for a storage and retrieval unit which has a hoist for driving a movable lift truck, which is coupled to at least one support means comprises a monitoring device, a holding or catching device, an energy storage and a control device.
  • a monitoring device With the monitoring device, a load-medium-voltage-dependent measured variable representing the load state of the suspension element is determined.
  • the holding or catching device is designed by means of the energy provided by the energy storage selectively inhibit an impermissibly fast movement of the lift truck as soon as it receives from the control device detected by the monitoring device signal.
  • the holding or catching device for the storage and retrieval unit has per guide carriage of the lift truck on a brake which engages either on the guide carriage or on the respectively associated with the guide carriage guide.
  • the holding or catching device is designed to generate a force and / or positive connection between the lift truck and one of the columns of the stacker crane.
  • the safety device also has an energy storage, the stored energy is transmitted in the event of an accident to the brakes (DE 10 2013 015 458 A1).
  • a safety device on a storage device with a vertically movable feeder platform which is moved over a closed cable strand and guided on a guide rail.
  • the safety device has a safety gear with brake shoes, which is attached to a module frame.
  • a speed sensor brings a lever to the stop, which triggers an electromagnet on the safety gear, which brings the brake shoes evenly to the guide rail.
  • the brake shoes are taken by the friction and finally pulled hard (DE 20 2007 005 861 U1).
  • Such safety devices are advantageously applicable to such lifting devices in which the braked part performs a nearly exact vertical movement.
  • the guidance of the lift truck on a vertical rail so that horizontal deviations of the moving parts from the vertical during their strokes are negligible.
  • short braking distances of the braking device can be realized.
  • the brakes are arranged on a part of the guide rail closely spaced component and engage for braking on the guide rail. Short braking distances are required in order to not exceed the maximum fall distances of loads, under which humans are present, specified by TÜV and DEKRA of less than 100 mm.
  • the invention is therefore based on the object to develop a safety gear for freestanding lifting devices, in particular ScherenhubUNDen, which ensures a case of the lifting device reasonable space and relatively low energy consumption in case of accident fall paths of less than 100 mm to a standstill of the lifting device.
  • the safety gear according to the invention with the characterizing feature of claims 1 and 2 has the advantage that a safe braking is now guaranteed even when not bound to guide rails lifting devices within the predetermined fall paths of them moving loads.
  • freestanding or suspended scissor lifts can now be more statically relevant if the lifting or holding energy fails or if it fails Components are brought to a standstill on a fall distance of less than 100 mm to a standstill.
  • a total lifting height representing brake rail is arranged, which is guided between the brake shoes of the catch of the safety gear.
  • This brake rail thus makes as well as the catch brake the lifting movement of the braked component of the scissor lift with.
  • both the brake rail and acting on this catch brake with a moving with the Scherenhubtechnik component is at least vertically rigidly connected. It is also understandable that one of the two, so either the brake rail or the safety brake, based on the movement of the component to be braked must be fixed.
  • the brake rail on at least one of the two trusses of Scherenhubwerks based on the sliding movement of a scissor leg in or on the or the traverses firmly, but horizontally perpendicular to this sliding movement, ie in the direction of the pivot axis of the storage of the free End of the scissor leg in the respective traverse, arranged movably. Due to this horizontally floating mounting of the brake rail or brake rails on the truss or the horizontal deviations, ie the movements occurring during the strokes of the Scherenhubtechniks transverse movements are not transmitted to the brake rail. In other words, the gap between brake shoe and brake rail need not be so large to compensate for these design-related transverse movements of the scissor lift. This ensures the compliance with o. G. Brake criteria required short braking distances.
  • the associated safety catch must be fixed to the moving scissors leg. With the sliding movement of the scissor arm, the safety brake slides along the brake rail.
  • At least one of the brake shoes each catch brake each having at least one slide strip the is mounted resiliently movable in the direction of the braking movement of the brake shoes.
  • the slide strips stand with their surface under the pressure of the spring load regardless of their predetermined by the scissor leg horizontal position slightly above the braking surface of the jaws and thus act as protection and guide rails for them.
  • the adjustment of the jaws against the Scherenhubwerk done so that the sliding strips that join, as well as the Fangbacken, the horizontal movement of the legs of Scherenhubwerks, while also moving the brake rail within their floating storage, whereby the distance of the jaws of the brake rail always the same remains.
  • the spring force of the resilient mounting must therefore be set at least so large that the slide strips can move the brake rail horizontally within their right and left stop.
  • the characterizing features of claim 2 describe the second variant of the arrangement of brake rail and safety brake:
  • the safety brake is fixedly attached to the frame or the Scherenhubwerks. Consequently, the brake rail must perform the necessary for the lifting movement of the scissor lift movement of a moving member from the drive with.
  • the brake rail with the guided in the frame end of a scissor leg is fixed vertically and in the direction of the sliding movement of this end along the frame.
  • the jaws regardless of design-related deviations of the components of the scissor lift from the vertical, perform only a very short braking distance, so that in case of failure from the failure of the drive or the failure of components To stop the scissor lift fall paths of less than 100 mm can be guaranteed.
  • the adjustment of the spring force of the sliding strips is also carried out in this embodiment so that the sliding strips of the transmitted to the brake rail horizontal deflection of the parts of the scissor lift sufficient resistance, so ultimately cause their horizontal displacement within their right and left stop, so that the brake rail during the Lifting movement of the scissor lift does not touch the catching jaws.
  • an electromagnet is used as the actuator whose armature is connected to at least one of the brake shoes.
  • the reaction times for electromagnets are in the range of milliseconds.
  • the energy supply of the catcher in hanging transport systems such as those used in manufacturing lines of vehicle manufacturers, designed easier, since the electrical energy via sliding contacts over the entire transport path is available. It thus eliminates the entrainment of a supply unit on each scissor lift, as would be required for hydraulic or pneumatic brakes. In addition, eliminates the relatively high cost that would arise to ensure leak-free connections of the supply lines with the respective safety gear.
  • a mechanical energy storage device is used as the actuator, which is connected at its free end with at least one of the brake shoes.
  • Mechanical energy storage devices have the advantage that they do not require any energy to trigger in the event of an accident.
  • the safety brake is designed as a floating caliper brake, wherein at least one of the brake shoes is floatingly mounted.
  • a sliding strip is arranged on both sides of the brake shoes in each case.
  • the brake rail is made of a softer material than the braking surface of the Fangbacken, for example, aluminum, whereby the braking surfaces are protected from premature wear.
  • the braking surface of the brake shoes is provided with means for increasing their surface roughness, for example a sawtooth profile.
  • a sawtooth profile for example a sawtooth profile.
  • an additional advantageous embodiment of the invention corresponds to the size of the horizontal mobility of the brake rail at least the extent of the deviation of the movement of the hoist from the vertical.
  • FIG. 1 is a perspective view of a Scherenhubge vons with a safety device according to the invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the floating mounting of the brake rail of the safety gear of FIG. 1 (detail A),
  • FIG. 3 is a sectional view of a safety catch of the safety gear of FIG. 1 (detail B),
  • FIG. 4 is a perspective view of a fishing jaw
  • Fig. 5 is a sectional view through a fishing jaw
  • Fig. 6 is a fishing jaw with a specially designed braking surface.
  • the Scherenhubge disorder 1 consists of two intersecting scissor legs, one of which is designed as a simple scissor leg 4 and the other as a double scissor leg 5 with two mutually parallel struts, between which the simple scissor leg 4 is passed. In the middle of the simple scissor leg 4 and the double scissor leg 5 are hinged together.
  • the two scissor legs 4, 5 are articulated with an upper frame 6 and with their lower end with a lower frame 7. tied, with both frames 6, 7 extend with their long sides parallel to the transport rail 2. At least one of the ends of the scissor legs 4, 5 is in addition to its articulated connection also horizontally slidably connected in the respective frame 6, 7, so that each scissor leg 4, 5 with at least one of its ends along the longitudinal extent of the frame 6, 7 can slide , The scissor legs 4, 5 are attached to their hingedly connected to the upper frame 6 ends each on one of the transport roller systems 3.
  • the upper frame 6 consists of two longitudinal beams 10, which are connected at one end by means of a sliding on them sliding yoke 1 1 with each other. At its other end, the two longitudinal beams 10 are hinged together with the upper end of the double scissor leg 5, which, not visible here, is attached to the transport roller system 3.
  • the sliding yoke 1 1 is pivotally connected to the upper end of the simple scissor leg 4 and a suspension 12, which is connected as a second attachment of the upper frame 6 on the transport rail 2 with the transport roller system 3, so that the Scherenhubge discomfort 1 centrally under the transport rail is positioned.
  • the rolling of the cable drum 8 end of the hoist rope 9 is further connected to the lower end of the double scissor leg 5 so that it depending on the direction of rotation of the cable drum 8 associated with him lower frame 7, which carries a load cross-section 13 on its underside and lower.
  • the lower end of the double scissor leg 5 additionally arranged longitudinally displaceable between the longitudinal sides of the lower frame 7.
  • a brake rail 14 in pivot bearings 15 perpendicular to their length, ie in the direction of the axes of the articulated supports of the scissors legs 4, 5, floatingly mounted.
  • FIG. 1 shows a detail view A of FIG. 1 is a horizontal section through one of the pivot bearing 15, in which the brake rails 14 are mounted floating with their ends perpendicular to their length.
  • the pivot bearing 15 consists of a bearing block 17 which is fixedly mounted on the upper side of the lower frame 7 of the safety gear and a pin 18 parallel to the pivot axes of the scissor legs 4, 5 receives.
  • a self-aligning bearing 19 is slidably disposed, each receiving one end of a brake rail 14 fixed.
  • the self-aligning bearing 19 has between the inner sides of the bearing block 17 axial freedom of movement and also a certain angular mobility, if it should come to tilt the brake rail 14. Since the end of the brake rail 14 is firmly clamped in the self-aligning bearing 19, the brake rail 14 itself has this freedom of movement. As can be seen from Fig. 2, located between the inner sides of the bearing block 17 and the brake rail 14 each have a gap 20 within which the brake rail 14 can move.
  • the bearing block 17 is closed on both sides with a bearing cap 21 and the bolt 18 secured with a disc 22 and a splint 23 in the bearing block 17.
  • It is designed as a floating caliper brake and consists of both sides of the brake rail 14 engaging catching jaws 24 which are slidably disposed between fixed side plates 25, wherein the viewer 1 facing (in Fig. 3, the lower) Fangbacke 24 is connected via a pressure device to the armature of an electromagnet not shown in operative connection.
  • the side plates 25 are connected to each other via a connecting plate 26, in the center of a socket 27 is inserted, which receives a force acting on the catching jaw 24 thrust piece 28 slidably.
  • the pressure piece 28 is connected via a link 29 and a roller 30 with a wedge 31 in operative connection, which is fixedly connected to a between the side plates 25 pivotally mounted and moved by the armature of the electromagnet actuating lever 32.
  • the pressure piece 28, the link 29 and the roller 30 may be preassembled as a unit.
  • the translation of the actuating lever 32 for generating the clamping force was chosen so high that a pushing back of the jaws 24 by the brake rail 14 is not possible.
  • the side plates 25, on which the opposite catching jaw 24 is movably arranged in the direction of the brake rail 14, are above a base plate 33 connected to each other, in which a force acting on the back of the fishing jaw 24 adjusting screw 34 is screwed and secured with a nut 35.
  • a spring holder 36 is arranged on the short end face of each catching jaw 24, to which a tension spring 37 serving as a return spring for the catching jaw 24 is fastened. With its other end, the tension spring 37 is fixed by means of an abutment pin 38 on the side plates 25 ( Figure 3).
  • each catching jaw 24 has a lining carrier 39 on which a brake lining 40 is fastened.
  • Pad carrier 39 and brake pad 40 may, as shown in FIGS. 3 to 6, also be integrally formed.
  • the brake rail 14 facing surface is provided with a friction between the brake rail 14 and catching jaw 24 increasing structure.
  • Such structures can be seen from the illustrations of a single fishing jaw 24 in FIGS. 3 to 6. While the catching jaw 24 shown in FIG. 4 has a continuous sawtooth structure 41, the braking surface of the catching jaw 24 shown in FIG. 6 is provided with two sawtooth structures 41 tapering at an angle to one another.
  • An essential feature of the invention further consists in that at least one of the catching jaws 24 is provided with at least one slide strip 42 which protrudes slightly over the surface of the brake pad 40 or the sawtooth structure 41 in the resting state of the safety gear and thus as a protective and guide strip for the brake rail 14 and acts as a protection for the brake pads 40.
  • Fangbacke 24 on both longitudinal edges of the associated with the armature of the electromagnet not shown here Fangbacke 24 (in Fig. 3 of the bottom fishing jaw 24) each have a reaching over its entire length slide bar 42 is arranged. From Fig. 5, the details of the attachment of the slide strips 42 are shown on a fishing jaw 24.
  • the compression spring 45 is housed in a blind bore, which is continued as a threaded hole for the cylinder screw 44 in the fishing jaw 24. Their length is dimensioned so that it protrudes from the blind hole in the relaxed state. With the tightening of the cylinder screw 44, it is on the slide bar 42nd compressed so that they push the latter away from the Fangbacke 24. The size of the supernatant of the sliding strip 42 on the braking surface of the fishing jaw 24 is adjustable via the cylinder screw 44.
  • the function of the sliding strips 42 as protection and guide strips is to protect the braking surface of the catching jaws 24 in the resting state of the safety gear against contact with the brake rail 14 and thus also the brake rail 14 itself. They virtually interact with the floating brake rail 14 in interaction, ie when in contact with the brake rail 14 due to a slight design-related transverse movement of Scherenhubge vons 1 press the sliding strips 42, the brake rail 14 in the direction of this transverse movement, so that it does not touch the braking surface of the catching jaws 24. However, a narrow brake gap 46 between the braking surface and the brake rail 14 always remains, which corresponds to the size of the projection of the sliding strip 42 over the braking surface of the catching jaw 24.
  • the spring force of the compression spring 45 must be at least so large that they can cause the transverse movement of the brake rail 14, so the sliding of the pendulum bearing 19 on the pin 18 within the pivot bearing 15.
  • the safety gear catching jaws 24 need only the narrow brake gap 46, so overcome the supernatant of the slide strips 42 on the braking surfaces, against the pressure of the compression spring 45 to press immediately against the brake rail 14, whereby an unwanted lowering movement of the Scherenhubge Weg theorys in stopped shortest time.
  • the compression spring 45 does not oppose the comparatively much larger tightening force of the electromagnet any significant resistance.

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Abstract

The invention relates to a catch device for lifting mechanisms, wherein the catch device comprises at least one braking rail (14) and at least one catch brake (16) which has at least two catch jaws (24) which can be moved towards the braking rail (14) by means of at least one actuator and which are arranged on both sides of the braking rail (14). According to the invention, the lifting mechanism has a scissors-type lifting unit (1) with at least two scissors legs (4, 5) which form a scissors cross, are rotatably connected to one another at the crossing point and the free ends of which are each pivotably mounted in a horizontal frame (6, 7). On at least one of the frames (6, 7), the at least one braking rail (14) is arranged so as to be fixed in the direction of the horizontal displacement travel of the scissors leg(s) (4, 5) and so as to be movable horizontally perpendicular to the displacement travel of the scissors leg(s) (4, 5). The at least one catch brake (16) is fixedly arranged on the horizontally displaceable guided end of the scissors leg(s) (4, 5). At least one catch jaw (24) of each catch brake (16) has at least one respective sliding strip (42) which is mounted in a resiliently movable manner in the direction of the braking movement of the catch jaws (24) and the surface of which projects slightly over the braking surface (40) of the catch jaws (24) under the pressure of the spring loading.

Description

Fangvorrichtung für Hubeinrichtung  Safety catch for lifting device
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einer Fangvorrichtung für eine Hubeinrichtung, die Lasten über Gestänge heben, senken oder anderweitig manipulieren, nach der Gattung des Oberbegriffs der Ansprüche 1 und 2.  The invention relates to a safety gear for a lifting device that lift loads over linkage, lower or otherwise manipulate, according to the preamble of the preamble of claims 1 and 2.
Fangvorrichtungen sind vor allem aus der Aufzugs- und Hebetechnik bekannt. Aufgrund der dort gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitstechnik sind Fangvorrichtungen fester Bestandteil von Seilaufzugsanlagen, Schrägseilbahnen oder Hubwerken. Sie dienen dazu, im Fall des Versagens der Antriebstechnik oder der Halte- oder Führungsmittel, wie Trag- und Zugseilen o. ä., und/oder von anderen sicherheitsrelevanten Bauteilen, den freien Fall einer Aufzugskabine oder Arbeits- oder Lastenbühne, die ungebremste Talfahrt einer Seilbahnkabine oder das unkontrollierte Zusammenklappen eines Hubwerks zu verhindern. Safety gears are mainly known from the elevator and lifting technology. Due to the legally prescribed safety technology, safety gears are an integral part of cable lifts, cable cars or hoists. They serve, in the case of failure of the drive technology or the holding or guiding means, such as support and traction cables o. Ä., And / or other safety-related components, the free fall of an elevator car or working or cargo platform, the unchecked descent of a Cableway cabin or to prevent the uncontrolled folding of a hoist.
Das Grundprinzip einer Fangvorrichtung besteht dabei darin, dass mechanische Klemmmittel, z. B. Bremsbacken, Bremskeile oder Fangkeile, die an Teilen der bewegten Förder- oder Arbeitsbühnen der Aufzugs- und Hebetechnik angeordnet sind, in feststehende Führungsmittel, wie Führungsschienen, Führungsflächen o. ä. kraft- und/oder formschlüssig eingreifen und dadurch die Förder- oder Arbeitsbühne sofort zum Stehen kommt oder zumindest so abgebremst wird, dass Personen und/oder Transportgüter nicht zu Schaden kommen. Die häufigste Art des Eingriffs ist die des Reibschlusses. Zur Erhöhung der Wirksamkeit eines solchen Reibschlusses, sind die Eingriffsflächen der Bremsbacken oder -keile mit ihre Oberflächenrauigkeit vergrößernden Mitteln, beispielsweise einem Zahnprofil oder Schneiden, versehen (DD 127 823 A1 , DE 25 00 859 B2). Mittels Messtechnik und/oder Sensoren wird der Zustand der sicherheitsrelevanten Teile ständig gemessen oder überwacht. Im Fall des Feststellens eines abnormalen Messwertes oder Zustandes wird die Fangvorrichtung durch ein von der Messtechnik und/oder dem Sensor abgegebenes Signal ausgelöst. Die Auslösung der Bewegung der Bremsbacken oder Bremskeile der Fangvorrichtung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Hierzu ist beispielsweise eine Fangvorrichtung bekannt, die an einer sich entlang von Führungsschienen bewegenden Aufzugskabine montierte ist. Als Bremsmittel weist die Fangvorrichtung Keile auf, die in beiderseits der Führungsschiene angeordneten Keilgehäusen angeordnet sind und in die Führungsschiene greifen. Die Fangvorrichtung wird bei zu hoher Geschwindigkeit oder in anderen Notbremssituationen mittels einer Betätigungsvorrichtung in Einsatz gebracht, die mit den beiderseits der Führungsschiene angeordneten Keilen verbunden ist. Die Betätigungsvorrichtung wird beispielsweise mit einem Elektromagneten angetrieben (DE 690 26 216 T2). The basic principle of a safety gear consists in that mechanical clamping means, for. As brake shoes, brake wedges or catch wedges, which are arranged on parts of the moving conveyor or working platforms of the elevator and lifting technology, in fixed guide means, such as guide rails, guide surfaces o. Ä. Force and / or positively engage and thereby the conveyor or Platform immediately comes to a halt or at least slowed down so that people and / or transport goods are not harmed. The most common type of intervention is that of frictional engagement. To increase the effectiveness of such a frictional engagement, the engagement surfaces of the brake shoes or wedges with their surface roughness increasing means, such as a tooth profile or cutting, provided (DD 127 823 A1, DE 25 00 859 B2). The condition of the safety-relevant parts is constantly measured or monitored by means of measuring technology and / or sensors. In the case of detecting an abnormal measurement or condition, the safety gear is triggered by a signal emitted by the measurement technology and / or the sensor. The triggering of the movement of the brake shoes or brake wedges of the safety gear can be done in different ways. For this purpose, for example, a safety gear is known, which is mounted on a moving along guide rails elevator car. As a braking means, the safety gear on wedges, which are arranged in both sides of the guide rail arranged wedge housings and engage in the guide rail. The safety gear is brought in at too high speed or in other emergency braking situations by means of an actuator in use, which is connected to the arranged on both sides of the guide rail wedges. The actuator is driven for example with an electromagnet (DE 690 26 216 T2).
Bekannt sind aber auch Auslösemechanismen, die im Zeitpunkt ihrer Auslösung ohne eine Energiezufuhr auskommen, also im Havariefall auch bei Ausfall des Energiesystems wirksam sind. Das sind solche Fangvorrichtungen, deren Bremsbacken oder -keile mit einem Energiespeicher verbunden sind. So ist beispielsweise ein Verfahren zur Überwachung eines Regalbediengerätes, insbesondere zum Betreiben einer Fangvorrichtung für einen verfahrbaren Hubwagen, der mit zumindest einem Tragmittel gekoppelt ist, bekannt, bei dem der Lastzustand des zumindest einen Tragmittels, insbesondere einer tragmittelspannungsabhängigen Messgröße, erfasst wird. Ein den Lastzustand des Tragmittels beschreibendes Signal wird an eine Steuereinrichtung übermittelt, die dieses Signal auswertet. Im Fall einer Schwellwertüberschreitung wird eine Energiespeichereinrichtung angesteuert, die ihre Energie an eine Halteeinrichtung zur selektiven Hemmung einer Bewegung des Hubwagens abgibt und diese dadurch aktiviert. Eine nach diesem Verfahren arbeitende Sicherheitsvorrichtung für ein Regalbediengerät, das ein Hubwerk zum Antrieb eines verfahrbaren Hubwagens aufweist, der mit zumindest einem Tragmittel gekoppelt ist, weist eine Überwachungseinrichtung, eine Halte- oder Fangeinrichtung, einen Energiespeicher und eine Steuereinrichtung auf. Mit der Überwachungseinrichtung wird eine den Lastzustand des Tragmittels repräsentierende tragmittelspannungsabhängige Messgröße ermittelt. Die Halte- oder Fangeinrichtung ist dazu ausgebildet, mittels der vom Energiespeicher bereitgestellten Energie eine unzulässig schnelle Bewegung des Hubwagens selektiv zu hemmen, sobald sie von der Steuereinrichtung ein von der Überwachungseinrichtung erfasstes Signal erhält. But are also known release mechanisms that get along at the time of their release without an energy supply, so are effective in case of failure even in case of failure of the energy system. These are such safety gears whose brake shoes or wedges are connected to an energy store. Thus, for example, a method for monitoring a storage and retrieval unit, in particular for operating a safety gear for a movable lift truck, which is coupled to at least one support means, in which the load state of the at least one support means, in particular a support means voltage-dependent measured variable, is detected. A signal describing the load condition of the suspension element is transmitted to a control device which evaluates this signal. In the case of a threshold value exceeding an energy storage device is driven, which emits its energy to a holding device for selectively inhibiting a movement of the lift truck and thereby activated. A working according to this method safety device for a storage and retrieval unit, which has a hoist for driving a movable lift truck, which is coupled to at least one support means comprises a monitoring device, a holding or catching device, an energy storage and a control device. With the monitoring device, a load-medium-voltage-dependent measured variable representing the load state of the suspension element is determined. The holding or catching device is designed by means of the energy provided by the energy storage selectively inhibit an impermissibly fast movement of the lift truck as soon as it receives from the control device detected by the monitoring device signal.
Die Halte- oder Fangeinrichtung für das Regalbediengerät weist je Führungsschlitten des Hubwagens eine Bremse auf, die entweder an dem Führungsschlitten oder an der jeweils dem Führungsschlitten zugeordneten Führung angreift. Die Halte- oder Fangeinrichtung ist dazu ausgebildet, einen Kraft- und/oder Formschluss zwischen dem Hubwagen und einer der Säulen des Regalbediengerätes zu erzeugen. The holding or catching device for the storage and retrieval unit has per guide carriage of the lift truck on a brake which engages either on the guide carriage or on the respectively associated with the guide carriage guide. The holding or catching device is designed to generate a force and / or positive connection between the lift truck and one of the columns of the stacker crane.
Die Sicherheitsvorrichtung weist ferner einen Energiespeicher auf, deren gespeicherte Energie im Havariefall auf die Bremsen übertragen wird (DE 10 2013 015 458 A1 ). The safety device also has an energy storage, the stored energy is transmitted in the event of an accident to the brakes (DE 10 2013 015 458 A1).
Schließlich ist eine Sicherheitsvorrichtung an einer Lagervorrichtung mit einer vertikal beweglichen Zubringer-Plattform bekannt, die über einen geschlossenen Seilstrang bewegt wird und an einer Führungsschiene geführt ist. Die Sicherheitsvorrichtung weist eine Fangvorrichtung mit Bremsbacken auf, die an einem Modulrahmen befestigt ist. Ein Geschwindigkeitssensor bringt einen Stellhebel zum Anschlag, der einen Elektromagneten an der Fangvorrichtung auslöst, der die Bremsbacken gleichmäßig an die Führungsschiene heranführt. In der Folge werden die Bremsbacken durch die Reibung mitgenommen und schließlich kräftig zugezogen (DE 20 2007 005 861 U1 ). Finally, a safety device on a storage device with a vertically movable feeder platform is known, which is moved over a closed cable strand and guided on a guide rail. The safety device has a safety gear with brake shoes, which is attached to a module frame. A speed sensor brings a lever to the stop, which triggers an electromagnet on the safety gear, which brings the brake shoes evenly to the guide rail. As a result, the brake shoes are taken by the friction and finally pulled hard (DE 20 2007 005 861 U1).
Derartige Sicherheitsvorrichtungen sind bei solchen Hubeinrichtungen vorteilhaft anwendbar, bei denen das abzubremsende Teil eine nahezu exakte vertikale Bewegung ausführt. Beispielsweise erfolgt bei dem beschriebenen Regalbediengerät die Führung des Hubwagens an einer Vertikalschiene, so dass horizontale Abweichungen der bewegten Teile von der Vertikalen während ihrer Hubbewegungen vernachlässigbar gering sind. Unter diesen Bedingungen lassen sich kurze Bremswege der Bremseinrichtung realisieren. Die Bremsen sind an einem der Führungsschiene nahe beabstandeten Bauteil angeordnet und greifen zum Bremsen an der Führungsschiene an. Kurze Bremswege sind erforderlich, um die von TÜV und DEKRA vorgegebenen maximalen Fallwege von Lasten, unter denen sich Menschen aufhalten, von weniger als 100 mm nicht zu überschreiten. In Fertigungshallen freistehende Hubeinrichtungen, beispielsweise mit Seilen bewegte Scherenhubeinrichtungen, besitzen keine feste vertikale Führung, an denen die Bremsbacken angreifen könnten. Zudem bestehen sie in der Regel aus Schweißkonstruktionen, die ohnehin größere Toleranzen aufweisen und daher bei ihren vertikalen Hubbewegungen größere horizontale Abweichungen vollführen, die bei der Bestimmung der Bremswege berücksichtigt werden müssen. Zum Ausgleich dieser horizontalen Toleranzen sind größere Lüftspalte zwischen den Brems- oder Klemmbacken und der Bremsscheibe oder -schiene erforderlich. Das wiederum verzögert das Abbremsen der Last im Havariefall. Zudem vergrößert sich durch die Auslage des Lastarmes die zu sichernde Last. Raue Werkstattbedingungen sowie bestimmte ungünstige Einflüsse, wie z. B. Temperaturschwankungen, Ölnebel oder Staubpartikel sorgen dafür, dass mit herkömmlichen Fangeinrichtungen kein konstantes Klemmmoment erreicht werden kann. Um trotz dieser ungünstigen Bedingungen die von den Sicherheitsorganen geforderte Bremssicherheit im Havariefall zu erreichen, müssten die Brems- und Klemmtechnik der im Stand der Technik beschriebenen Fangvorrichtungen überdimensional groß ausgelegt und energieintensive Aktuatoren verwendet werden. Such safety devices are advantageously applicable to such lifting devices in which the braked part performs a nearly exact vertical movement. For example, in the described storage and retrieval unit, the guidance of the lift truck on a vertical rail, so that horizontal deviations of the moving parts from the vertical during their strokes are negligible. Under these conditions, short braking distances of the braking device can be realized. The brakes are arranged on a part of the guide rail closely spaced component and engage for braking on the guide rail. Short braking distances are required in order to not exceed the maximum fall distances of loads, under which humans are present, specified by TÜV and DEKRA of less than 100 mm. In production halls freestanding lifting devices, such as moving scissor lift with ropes, do not have a fixed vertical guide on which the brake shoes could attack. In addition, they usually consist of welded structures, which in any case have greater tolerances and therefore carry out greater horizontal deviations in their vertical strokes, which must be taken into account when determining the braking distances. To compensate for these horizontal tolerances larger air gaps between the brake or jaws and the brake disc or rail are required. This in turn delays the deceleration of the load in case of emergency. In addition, the load to be secured increases due to the delivery of the load arm. Rough workshop conditions and certain unfavorable influences, such. As temperature fluctuations, oil mist or dust particles ensure that with conventional catcher no constant clamping torque can be achieved. In order to achieve in spite of these unfavorable conditions required by the security agencies brake safety in case of emergency, the braking and clamping technology described in the prior art safety gears should be designed oversized and energy-intensive actuators are used.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Fangvorrichtung für freistehende Hubeinrichtungen, insbesondere Scherenhubeinrichtungen, zu entwickeln, die bei einem der Hubeinrichtung angemessenen Bauraum und mit verhältnismäßig geringem Energieaufwand im Havariefall Fallwege von weniger als 100 mm bis zum Stillstand der Hubeinrichtung gewährleistet. The invention is therefore based on the object to develop a safety gear for freestanding lifting devices, in particular Scherenhubeinrichtungen, which ensures a case of the lifting device reasonable space and relatively low energy consumption in case of accident fall paths of less than 100 mm to a standstill of the lifting device.
Die Erfindung und ihre Vorteile The invention and its advantages
Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung mit dem kennzeichnenden Merkmal der Ansprüche 1 und 2 hat demgegenüber den Vorteil, dass ein sicheres Abbremsen nunmehr auch bei nicht an Führungsschienen gebundene Hubeinrichtungen innerhalb der vorgegebenen Fallwege der von ihnen bewegten Lasten gewährleistet ist. So können jetzt beispielsweise auch freistehende oder hängende Scherenhubwerke beim Ausfall der Hub- oder Halteenergie oder beim Versagen statisch relevanter Bauteile auf einer Fallstrecke von weniger als 100 mm zum Stillstand gebracht werden. The safety gear according to the invention with the characterizing feature of claims 1 and 2 has the advantage that a safe braking is now guaranteed even when not bound to guide rails lifting devices within the predetermined fall paths of them moving loads. For example, freestanding or suspended scissor lifts can now be more statically relevant if the lifting or holding energy fails or if it fails Components are brought to a standstill on a fall distance of less than 100 mm to a standstill.
Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass an einem abzubremsenden Teil des Scherenhubwerks eine die gesamte Hubhöhe repräsentierende Bremsschiene angeordnet ist, die zwischen den Bremsbacken der Fangbremse der Fangvorrichtung geführt ist. Diese Bremsschiene macht somit ebenso wie auch die Fangbremse die Hubbewegung des abzubremsenden Bauteils des Scherenhubwerks mit. Hierzu ist sowohl die Bremsschiene als auch die auf diese einwirkende Fangbremse mit einem sich mit dem Scherenhubwerk bewegenden Bauteil zumindest vertikal starr verbunden. Verständlich ist auch, dass eine von beiden, also entweder die Bremsschiene oder die Fangbremse, bezogen auf die Bewegung des abzubremsenden Bauteils fest angeordnet sein muss. Gemäß der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ist die Bremsschiene auf mindestens einer der beiden Traversen des Scherenhubwerks bezogen auf die Gleitbewegung eines Scherenschenkels in oder auf der bzw. den Traversen fest, jedoch horizontal senkrecht zu dieser Gleitbewegung, also in Richtung der Schwenkachse der Lagerung des freien Endes des Scherenschenkels in der jeweiligen Traverse, beweglich angeordnet. Durch diese horizontal schwimmende Lagerung der Bremsschiene oder Bremsschienen auf der oder den Traversen werden die horizontalen Abweichungen, also die während der Hubbewegungen des Scherenhubwerks konstruktionsbedingt auftretenden Querbewegungen, nicht auf die Bremsschiene übertragen. Anders ausgedrückt, braucht der Spalt zwischen Bremsbacken und Bremsschiene nicht so groß ausgebildet sein, um diese konstruktionsbedingten Querbewegungen des Scherenhubwerks auszugleichen. Das gewährleistet die für die Einhaltung der o. g. Bremskriterien erforderlichen kurzen Bremswege. This is inventively achieved in that on a braked part of the scissor lift a total lifting height representing brake rail is arranged, which is guided between the brake shoes of the catch of the safety gear. This brake rail thus makes as well as the catch brake the lifting movement of the braked component of the scissor lift with. For this purpose, both the brake rail and acting on this catch brake with a moving with the Scherenhubwerk component is at least vertically rigidly connected. It is also understandable that one of the two, so either the brake rail or the safety brake, based on the movement of the component to be braked must be fixed. According to the characterizing features of claim 1, the brake rail on at least one of the two trusses of Scherenhubwerks based on the sliding movement of a scissor leg in or on the or the traverses firmly, but horizontally perpendicular to this sliding movement, ie in the direction of the pivot axis of the storage of the free End of the scissor leg in the respective traverse, arranged movably. Due to this horizontally floating mounting of the brake rail or brake rails on the truss or the horizontal deviations, ie the movements occurring during the strokes of the Scherenhubwerks transverse movements are not transmitted to the brake rail. In other words, the gap between brake shoe and brake rail need not be so large to compensate for these design-related transverse movements of the scissor lift. This ensures the compliance with o. G. Brake criteria required short braking distances.
Wenn, wie beschrieben, die Bremsschiene in Richtung der Gleitbewegung eines Scherenschenkels in oder auf der bzw. den Traversen fest angeordnet ist, muss die zugehörige Fangbremse an dem sich bewegenden Scherenschenkel fest angeordnet sein. Mit der Gleitbewegung des Scherenschenkels gleitet die Fangbremse an der Bremsschiene entlang. If, as described, the brake rail in the direction of sliding movement of a scissor leg in or on the or the trusses is fixed, the associated safety catch must be fixed to the moving scissors leg. With the sliding movement of the scissor arm, the safety brake slides along the brake rail.
Ein weiteres erfindungswesentliches Merkmal besteht darin, dass mindestens eine der Bremsbacken jeder Fangbremse jeweils mindestens eine Gleitleiste aufweist, die in Richtung der Bremsbewegung der Bremsbacken federnd beweglich gelagert ist. Die Gleitleisten stehen mit ihrer Oberfläche unter dem Druck der Federbelastung unabhängig von ihrer durch den Scherenschenkel vorgegebenen horizontalen Position geringfügig über die Bremsfläche der Fangbacken hervor und wirken somit für diese als Schutz- und Führungsleisten. Die Justierung der Fangbacken gegenüber dem Scherenhubwerk erfolgt so, dass die Gleitleisten, die, wie auch die Fangbacken, die horizontale Bewegung der Schenkel des Scherenhubwerks mitmachen, dabei auch die Bremsschiene innerhalb ihrer schwimmenden Lagerung mitbewegen, wodurch der Abstand der Fangbacken von der Bremsschiene immer gleich bleibt. Die Federkraft der federnden Lagerung muss also mindestens so groß eingestellt sein, dass die Gleitleisten die Bremsschiene horizontal innerhalb ihres rechten und linken Anschlags bewegen können. Another essential feature of the invention is that at least one of the brake shoes each catch brake each having at least one slide strip, the is mounted resiliently movable in the direction of the braking movement of the brake shoes. The slide strips stand with their surface under the pressure of the spring load regardless of their predetermined by the scissor leg horizontal position slightly above the braking surface of the jaws and thus act as protection and guide rails for them. The adjustment of the jaws against the Scherenhubwerk done so that the sliding strips that join, as well as the Fangbacken, the horizontal movement of the legs of Scherenhubwerks, while also moving the brake rail within their floating storage, whereby the distance of the jaws of the brake rail always the same remains. The spring force of the resilient mounting must therefore be set at least so large that the slide strips can move the brake rail horizontally within their right and left stop.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 beschreiben die zweite Variante der Anordnung von Bremsschiene und Fangbremse: Die Fangbremse ist fest an dem oder den Rahmen des Scherenhubwerks befestigt. Demzufolge muss die Bremsschiene die für die Hubbewegung des Scherenhubwerks erforderliche Bewegung eines vom Antrieb bewegten Bauteils mit ausführen. Hierzu ist die Bremsschiene mit dem in dem Rahmen geführten Ende eines Scherenschenkels vertikal und in Richtung der Gleitbewegung dieses Endes entlang des Rahmens fest verbunden. Die bereits zu den Erläuterungen zu Anspruch 1 als erfindungswesentlich benannte horizontal schwimmende Anordnung der Bremsschiene muss auch bei deren Befestigung an dem in dem Rahmen geführten Ende des Scherenschenkels umgesetzt sein, d. h. die Bremsschiene ist an dem Ende des Scherenschenkels in Richtung seiner Schwenkachse horizontal beweglich angeordnet, so dass sich während der Hubbewegungen die Bremsschiene in dem eng bemessenen Spalt zwischen den Fangbacken der Fangbremse der Fangvorrichtung horizontal bewegen kann. Dadurch brauchen, wie bereits bei den Erläuterungen zu Anspruch 1 beschrieben, die Fangbacken, unabhängig von konstruktiv bedingten Abweichungen der Bauteile des Scherenhubwerks von der Vertikalen, nur einen sehr kurzen Bremsweg auszuführen, so dass im Havariefall vom Ausfall des Antriebs oder des Versagens von Bauteilen bis zum Stopp des Scherenhubwerks Fallwege von weniger als 100 mm gewährleistet werden können. Die Einstellung der Federkraft der Gleitleisten erfolgt auch bei dieser Ausführung so, dass die Gleitleisten der auf die Bremsschiene übertragenen horizontalen Auslenkung der Teile des Scherenhubwerks ausreichend Widerstand entgegenbringen, letztendlich also ihre horizontale Verschiebung innerhalb ihres rechten und linken Anschlags bewirken, so dass die Bremsschiene während der Hubbewegung des Scherenhubwerks die Fangbacken nicht berührt. The characterizing features of claim 2 describe the second variant of the arrangement of brake rail and safety brake: The safety brake is fixedly attached to the frame or the Scherenhubwerks. Consequently, the brake rail must perform the necessary for the lifting movement of the scissor lift movement of a moving member from the drive with. For this purpose, the brake rail with the guided in the frame end of a scissor leg is fixed vertically and in the direction of the sliding movement of this end along the frame. The already mentioned to the explanations to claim 1 as essential to the invention horizontally floating arrangement of the brake rail must also be implemented in their attachment to the run in the frame end of the scissor leg, ie the brake rail is arranged horizontally movable at the end of the scissor shaft in the direction of its pivot axis, so that during the strokes the brake rail can move horizontally in the narrow gap between the catching jaws of the safety catch of the safety gear. As a result, as already described in the notes to claim 1, the jaws, regardless of design-related deviations of the components of the scissor lift from the vertical, perform only a very short braking distance, so that in case of failure from the failure of the drive or the failure of components To stop the scissor lift fall paths of less than 100 mm can be guaranteed. The adjustment of the spring force of the sliding strips is also carried out in this embodiment so that the sliding strips of the transmitted to the brake rail horizontal deflection of the parts of the scissor lift sufficient resistance, so ultimately cause their horizontal displacement within their right and left stop, so that the brake rail during the Lifting movement of the scissor lift does not touch the catching jaws.
Es versteht sich von selbst, dass zum Auslösen der Fangvorrichtung die Funktion des Scherenhubwerks ständig überwacht werden muss. Dazu gehört die Erfassung der Hubbewegung, der Funktion der Antriebskomponenten und des Zustandes sowie der Funktion statisch relevanter Bauteile des Scherenhubwerks. It goes without saying that the function of the scissor lift must be constantly monitored to trigger the safety gear. This includes the detection of the lifting movement, the function of the drive components and the condition as well as the function of statically relevant components of the scissor lift.
Obwohl nicht näher beschrieben soll an der Stelle aber auf die Möglichkeit der Umkehrung des Prinzips der schwimmenden Lagerung hingewiesen werden. Anstelle der schwimmenden Lagerung der Bremsschiene kann diese auch fest und dafür die Fangbremse schwimmend gelagert sein. Although not described in detail, reference should be made to the possibility of reversing the principle of floating storage. Instead of the floating mounting of the brake rail this can also be fixed and for the catch brake floating.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Aktuator ein Elektromagnet verwendet, dessen Anker mit mindestens einem der Bremsbacken verbunden ist. Im Vergleich zu mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Aktua- toren liegen die Reaktionszeiten bei Elektromagneten im Bereich von Millisekunden. Außerdem gestaltet sich die Energieversorgung der Fangeinrichtung bei Hänge- transportsystemen, wie sie beispielsweise in Fertigungsstrecken von Fahrzeugherstellern eingesetzt werden, einfacher, da die elektrische Energie über Schleifkontakte über den gesamten Transportweg vorhanden ist. Es entfällt somit die Mitführung eines Versorgungsaggregats an jedem Scherenhubwerk, wie sie bei Hydraulik- oder Pneumatikbremsen erforderlich wäre. Zudem entfällt der verhältnismäßig hohe Aufwand, der zur Gewährleistung leckagefreier Verbindungen der Versorgungsleitungen mit der jeweiligen Fangvorrichtung entstehen würde. According to an advantageous embodiment of the invention, an electromagnet is used as the actuator whose armature is connected to at least one of the brake shoes. Compared to mechanical, pneumatic or hydraulic actuators, the reaction times for electromagnets are in the range of milliseconds. In addition, the energy supply of the catcher in hanging transport systems, such as those used in manufacturing lines of vehicle manufacturers, designed easier, since the electrical energy via sliding contacts over the entire transport path is available. It thus eliminates the entrainment of a supply unit on each scissor lift, as would be required for hydraulic or pneumatic brakes. In addition, eliminates the relatively high cost that would arise to ensure leak-free connections of the supply lines with the respective safety gear.
Nach einer anderweitigen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Aktuator ein mechanischer Energiespeicher verwendet, der mit seinem freien Ende mit mindestens einem der Bremsbacken verbunden ist. Mechanische Energiespeicher haben den Vorteil, dass sie zur Auslösung im Havariefall keine Energie benötigen. Nach einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fangbremse als eine Schwimmsattelbremse ausgeführt, wobei mindestens einer der Bremsbacken schwimmend gelagert ist. Dadurch wird zusätzlich zu der durch die schwimmende Lagerung der Bremsschiene zwischen dieser und dem Scherenhubwerk erreichten Zentrierung auch eine Zentrierung innerhalb der Fangbremse selbst erreicht, so dass beim Bremsvorgang kein Biegemoment auf die Bremsschiene ausgeübt wird und die Aktionszeit von dem Auslösen der Fangeinrichtung bis zum vollständigen Abbremsen des Scherenhubwerks nochmals verkürzt wird. According to another advantageous embodiment of the invention, a mechanical energy storage device is used as the actuator, which is connected at its free end with at least one of the brake shoes. Mechanical energy storage devices have the advantage that they do not require any energy to trigger in the event of an accident. According to a likewise advantageous embodiment of the invention, the safety brake is designed as a floating caliper brake, wherein at least one of the brake shoes is floatingly mounted. As a result, in addition to the centering achieved within the catch brake itself in addition to the centering achieved by the floating support of the brake rail between this and the scissor lift, so that no bending moment is exerted on the brake rail during the braking operation and the action time from the triggering of the catching device to the complete deceleration of the scissor lift is shortened again.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist beiderseits der Bremsbacken jeweils eine Gleitleiste angeordnet. Dadurch wird eine gleichmäßigere Führung der Bremsschiene sowie ein optimaler Lüftspalt zwischen Fangbacke und Bremsschiene gewährleistet was ebenso zur Verkürzung der Aktionszeit beiträgt. According to an additional advantageous embodiment of the invention, a sliding strip is arranged on both sides of the brake shoes in each case. As a result, a more uniform guidance of the brake rail and an optimum air gap between the catching jaw and the brake rail is ensured, which also contributes to shortening the action time.
Nach einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Bremsschiene aus einem weicheren Material als die Bremsfläche der Fangbacken, beispielsweise aus Aluminium, wodurch die Bremsflächen vor frühzeitigem Verschleiß geschützt werden. According to a likewise advantageous embodiment of the invention, the brake rail is made of a softer material than the braking surface of the Fangbacken, for example, aluminum, whereby the braking surfaces are protected from premature wear.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bremsfläche der Bremsbacken mit Mitteln zur Vergrößerung ihrer Oberflächenrauigkeit, beispielsweise einem Sägezahnprofil, versehen. Dadurch wird eine verbesserte Bremswirkung erreicht. Eine verbesserte Bremswirkung wird auch durch die Kombination unterschiedlicher Oberflächenprofile an ein und derselben Bremsfläche erreicht. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the braking surface of the brake shoes is provided with means for increasing their surface roughness, for example a sawtooth profile. As a result, an improved braking effect is achieved. An improved braking effect is also achieved by the combination of different surface profiles on one and the same braking surface.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht die Größe der horizontalen Beweglichkeit der Bremsschiene mindestens dem Maß der Abweichung der Bewegung des Hubwerks von der Vertikalen. Bei einer solchen Bewegungsfreiheit der Bremsschiene wird eine Querkraftbelastung und damit Biegebeanspruchung der Bremsschiene vermieden. Sie macht quasi jede Querbewegung des Scherenhubwerks mit, ohne dass sie an ihren rechten oder linken Anschlag anstößt. Hierzu muss die Querlagerung der Bremsschiene so eingestellt werden, dass bei mittiger Stellung des Scherenhubwerks der Abstand der Bremsschiene von ihrem rechten und linken Anschlag gleich groß ist. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. According to an additional advantageous embodiment of the invention corresponds to the size of the horizontal mobility of the brake rail at least the extent of the deviation of the movement of the hoist from the vertical. With such a freedom of movement of the brake rail, a transverse force load and thus bending stress of the brake rail is avoided. It virtually carries along any transverse movement of the scissor lift without it bumping against its right or left stop. For this purpose, the transverse mounting of the brake rail must be adjusted so that when the scissor lift is in the middle position, the distance of the brake rail from its right and left stop is the same. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following description, the drawings and claims removed.
Zeichnung drawing
Der Gegenstand der Erfindung ist in den Zeichnungen am Beispiel eines in ein Transportsystem eingebundenen Scherenhubgehänges dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen: The object of the invention is illustrated in the drawings using the example of a scissor lift hanger incorporated in a transport system and will be explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine räumliche Darstellung eines Scherenhubgehänges mit einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung, 1 is a perspective view of a Scherenhubgehänges with a safety device according to the invention,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der schwimmenden Lagerung der Bremsschiene der Fangvorrichtung aus Fig. 1 (Einzelheit A),  2 is a sectional view of the floating mounting of the brake rail of the safety gear of FIG. 1 (detail A),
Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer Fangbremse der Fangvorrichtung aus Fig. 1 (Einzelheit B),  3 is a sectional view of a safety catch of the safety gear of FIG. 1 (detail B),
Fig. 4 eine räumliche Darstellung einer Fangbacke,  4 is a perspective view of a fishing jaw,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung durch eine Fangbacke und  Fig. 5 is a sectional view through a fishing jaw and
Fig. 6 eine Fangbacke mit einer besonders gestalteten Bremsfläche.  Fig. 6 is a fishing jaw with a specially designed braking surface.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
Fig. 1 zeigt ein in ein Transportsystem eingebundenes Scherenhubgehänge 1 . Von dem Transportsystem ist lediglich ein Teilstück einer Transportschiene 2 gezeigt, die als Doppel-I-Schiene ausgebildet ist, auf der das Scherenhubgehänge 1 mittels zweier Transportrollensysteme 3 verfahrbar angeordnet ist. Das Scherenhubgehänge 1 besteht aus zwei sich kreuzenden Scherenschenkeln, von denen der eine als einfacher Scherenschenkel 4 und der andere als Doppelscherenschenkel 5 mit zwei parallel zueinander beabstandeten Streben ausgebildet ist, zwischen denen der einfache Scherenschenkel 4 hindurchgeführt ist. In ihrer Mitte sind der einfache Scherenschenkel 4 und der Doppelscherenschenkel 5 gelenkig miteinander verbunden. Mit ihrem oberen Ende sind die beiden Scherenschenkel 4, 5 mit einem oberen Rahmen 6 und mit ihrem unteren Ende mit einem unteren Rahmen 7 gelenkig ver- bundenen, wobei sich beide Rahmen 6, 7 mit ihren langen Seiten parallel zur Transportschiene 2 erstrecken. Mindestens eines der Enden der Scherenschenkel 4, 5 ist zusätzlich zu seiner gelenkigen Verbindung auch horizontal verschiebbar in dem jeweiligen Rahmen 6, 7 verbunden, so dass jeder Scherenschenkel 4, 5 mit mindestens einem seiner Enden auch entlang der Längsausdehnung der Rahmen 6, 7 gleiten kann. Die Scherenschenkel 4, 5 sind an ihren gelenkig mit dem oberen Rahmen 6 verbundenen Enden jeweils an einem der Transportrollensysteme 3 befestigt. 1 shows a scissor lift hanger 1 integrated in a transport system. Of the transport system, only a portion of a transport rail 2 is shown, which is designed as a double I-rail on which the Scherenhubgehänge 1 is arranged movable by means of two transport roller systems 3. The Scherenhubgehänge 1 consists of two intersecting scissor legs, one of which is designed as a simple scissor leg 4 and the other as a double scissor leg 5 with two mutually parallel struts, between which the simple scissor leg 4 is passed. In the middle of the simple scissor leg 4 and the double scissor leg 5 are hinged together. With their upper end, the two scissor legs 4, 5 are articulated with an upper frame 6 and with their lower end with a lower frame 7. tied, with both frames 6, 7 extend with their long sides parallel to the transport rail 2. At least one of the ends of the scissor legs 4, 5 is in addition to its articulated connection also horizontally slidably connected in the respective frame 6, 7, so that each scissor leg 4, 5 with at least one of its ends along the longitudinal extent of the frame 6, 7 can slide , The scissor legs 4, 5 are attached to their hingedly connected to the upper frame 6 ends each on one of the transport roller systems 3.
Oberhalb des oberen Rahmens 6 ist im Bereich seiner gelenkigen Verbindung mit dem Doppelscherenschenkel 5 eine Seiltrommel 8 an dem Transportrollensystem 3 angeordnet, die ein Hubseil 9 aufnimmt. Wie aus Fig. 1 erkennbar, besteht der obere Rahmen 6 aus zwei Längsholmen 10, die an ihrem einen Ende mittels eines verschiebbar auf ihnen gleitenden Jochs 1 1 miteinander verbunden sind. Mit ihrem anderen Ende sind die beiden Längsholme 10 gelenkig mit dem oberen Ende des Doppelscherenschenkels 5 miteinander verbunden, das, hier nicht sichtbar, an dem Transportrollensystem 3 angehängt ist. Das gleitende Joch 1 1 ist mit dem oberen Ende des einfachen Scherenschenkels 4 sowie einer Aufhängung 12 gelenkig verbunden, die als zweite Befestigung des oberen Rahmens 6 an der Transportschiene 2 mit dem Transportrollensystem 3 verbunden ist, so dass das Scherenhubgehänge 1 mittig unter der Transportschiene 2 positioniert ist. Above the upper frame 6, a cable drum 8 is arranged on the transport roller system 3, which receives a hoist rope 9 in the region of its articulated connection with the double scissor leg 5. As can be seen from Fig. 1, the upper frame 6 consists of two longitudinal beams 10, which are connected at one end by means of a sliding on them sliding yoke 1 1 with each other. At its other end, the two longitudinal beams 10 are hinged together with the upper end of the double scissor leg 5, which, not visible here, is attached to the transport roller system 3. The sliding yoke 1 1 is pivotally connected to the upper end of the simple scissor leg 4 and a suspension 12, which is connected as a second attachment of the upper frame 6 on the transport rail 2 with the transport roller system 3, so that the Scherenhubgehänge 1 centrally under the transport rail is positioned.
Das von der Seiltrommel 8 abrollende Ende des Hubseils 9 ist im Weiteren mit dem unteren Ende des Doppelscherenschenkels 5 verbunden, so dass es in Abhängigkeit der Drehrichtung der Seiltrommel 8 den mit ihm verbundenen unteren Rahmen 7, der an seiner Unterseite eine Lasttraverse 13 trägt, heben und senken kann. Hierzu ist im vorliegenden Beispiel das untere Ende des Doppelscherenschenkels 5 zusätzlich auch noch längsverschiebbar zwischen den Längsseiten des unteren Rahmens 7 angeordnet. Jeweils auf der Oberseite der Längsseiten des unteren Rahmens 7 ist eine Bremsschiene 14 in Schwenklagern 15 senkrecht zu ihrer Länge, also in Richtung der Achsen der gelenkigen Lagerungen der Scherenschenkel 4, 5, schwimmend gelagert. Oberhalb seiner gelenkigen und längsverschiebbaren Verbindung mit dem unteren Rahmen 7 weist der Doppelscherenschenkel 5 zwei Fangbremsen 16 auf, die jeweils mit einer der Bremsschienen 14 in Wirkverbindung stehen. Fig. 2 zeigt als Detailansicht A aus Fig. 1 einen Horizontalschnitt durch eines der Schwenklager 15, in denen die Bremsschienen 14 mit ihren Enden senkrecht zu ihrer Länge schwimmend gelagert sind. Das Schwenklager 15 besteht aus einem Lagerbock 17, der auf der Oberseite des unteren Rahmens 7 der Fangvorrichtung fest montiert ist und parallel zu den Schwenkachsen der Scherenschenkel 4, 5 einen Bolzen 18 aufnimmt. Auf dem Bolzen 18 ist ein Pendellager 19 verschiebbar angeordnet, das jeweils ein Ende einer Bremsschiene 14 fest aufnimmt. Das Pendellager 19 hat zwischen den Innenseiten des Lagerbocks 17 axiale Bewegungsfreiheit und auch eine gewisse Winkelbeweglichkeit, falls es zum Verkanten der Bremsschiene 14 kommen sollte. Da das Ende der Bremsschiene 14 in dem Pendellager 19 fest eingespannt ist, hat auch die Bremsschiene 14 selbst diese Bewegungsfreiheit. Wie aus Fig. 2 erkennbar, befindet zwischen den Innenseiten des Lagerbocks 17 und der Bremsschiene 14 jeweils ein Spalt 20, innerhalb dem sich die Bremsschiene 14 bewegen kann. Der Lagerbock 17 ist beidseitig mit einem Lagerdeckel 21 verschlossen und der Bolzen 18 mit einer Scheibe 22 und einem Splint 23 in dem Lagerbock 17 gesichert. The rolling of the cable drum 8 end of the hoist rope 9 is further connected to the lower end of the double scissor leg 5 so that it depending on the direction of rotation of the cable drum 8 associated with him lower frame 7, which carries a load cross-section 13 on its underside and lower. For this purpose, in the present example, the lower end of the double scissor leg 5 additionally arranged longitudinally displaceable between the longitudinal sides of the lower frame 7. Respectively on the upper side of the longitudinal sides of the lower frame 7 is a brake rail 14 in pivot bearings 15 perpendicular to their length, ie in the direction of the axes of the articulated supports of the scissors legs 4, 5, floatingly mounted. Above its articulated and longitudinally displaceable connection with the lower frame 7, the double scissor leg 5 has two catch brakes 16, which are each in operative connection with one of the brake rails 14. Fig. 2 shows a detail view A of FIG. 1 is a horizontal section through one of the pivot bearing 15, in which the brake rails 14 are mounted floating with their ends perpendicular to their length. The pivot bearing 15 consists of a bearing block 17 which is fixedly mounted on the upper side of the lower frame 7 of the safety gear and a pin 18 parallel to the pivot axes of the scissor legs 4, 5 receives. On the bolt 18, a self-aligning bearing 19 is slidably disposed, each receiving one end of a brake rail 14 fixed. The self-aligning bearing 19 has between the inner sides of the bearing block 17 axial freedom of movement and also a certain angular mobility, if it should come to tilt the brake rail 14. Since the end of the brake rail 14 is firmly clamped in the self-aligning bearing 19, the brake rail 14 itself has this freedom of movement. As can be seen from Fig. 2, located between the inner sides of the bearing block 17 and the brake rail 14 each have a gap 20 within which the brake rail 14 can move. The bearing block 17 is closed on both sides with a bearing cap 21 and the bolt 18 secured with a disc 22 and a splint 23 in the bearing block 17.
Fig. 3 zeigt als Detailansicht B aus Fig. 1 einen Horizontalschnitt durch eine der beiden Fangbremsen 16. Sie ist als eine Schwimmsattelbremse ausgebildet und besteht aus beiderseits der Bremsschiene 14 angreifenden Fangbacken 24, die zwischen feststehenden Seitenplatten 25 verschiebbar angeordnet sind, wobei die dem Betrachter der Fig. 1 zugewandte (in Fig. 3 die untere) Fangbacke 24 über eine Druckvorrichtung mit dem Anker eines hier nicht näher dargestellten Elektromagneten in Wirkverbindung steht. Die Seitenplatten 25 sind über eine Verbindungsplatte 26 miteinander verbunden, in der mittig eine Buchse 27 eingelassen ist, die ein auf die Fangbacke 24 wirkendes Druckstück 28 gleitend aufnimmt. Das Druckstück 28 steht über eine Kulisse 29 und eine Rolle 30 mit einem Keil 31 in Wirkverbindung, der mit einem zwischen den Seitenplatten 25 schwenkbar angeordneten und vom Anker des Elektromagneten bewegten Betätigungshebel 32 fest verbunden ist. Das Druckstück 28, die Kulisse 29 und die Rolle 30 können als Einheit vormontiert sein. Die Übersetzung des Betätigungshebels 32 zur Erzeugung der Klemmkraft wurde so hoch gewählt, dass ein Zurückdrücken der Fangbacken 24 durch die Bremsschiene 14 nicht möglich ist. Die Seitenplatten 25, an denen die gegenüberliegende Fangbacke 24 in Richtung der Bremsschiene 14 beweglich angeordnet ist, sind über eine Grundplatte 33 miteinander verbunden, in die eine auf die Rückseite der Fangbacke 24 wirkende Einstellschraube 34 eingeschraubt und mit einer Mutter 35 gesichert ist. It is designed as a floating caliper brake and consists of both sides of the brake rail 14 engaging catching jaws 24 which are slidably disposed between fixed side plates 25, wherein the viewer 1 facing (in Fig. 3, the lower) Fangbacke 24 is connected via a pressure device to the armature of an electromagnet not shown in operative connection. The side plates 25 are connected to each other via a connecting plate 26, in the center of a socket 27 is inserted, which receives a force acting on the catching jaw 24 thrust piece 28 slidably. The pressure piece 28 is connected via a link 29 and a roller 30 with a wedge 31 in operative connection, which is fixedly connected to a between the side plates 25 pivotally mounted and moved by the armature of the electromagnet actuating lever 32. The pressure piece 28, the link 29 and the roller 30 may be preassembled as a unit. The translation of the actuating lever 32 for generating the clamping force was chosen so high that a pushing back of the jaws 24 by the brake rail 14 is not possible. The side plates 25, on which the opposite catching jaw 24 is movably arranged in the direction of the brake rail 14, are above a base plate 33 connected to each other, in which a force acting on the back of the fishing jaw 24 adjusting screw 34 is screwed and secured with a nut 35.
Wie auch aus den Fig. 4 bis 6 zu erkennen, ist jeweils an der kurzen Stirnseite jeder Fangbacke 24 eine Federhalterung 36 angeordnet, an der eine für die Fangbacke 24 als Rückholfeder dienende Zugfeder 37 befestigt ist. Mit ihrem anderen Ende ist die Zugfeder 37 mittels eines Widerlagerbolzens 38 an den Seitenplatten 25 befestigt (Fig.3). As can also be seen from FIGS. 4 to 6, a spring holder 36 is arranged on the short end face of each catching jaw 24, to which a tension spring 37 serving as a return spring for the catching jaw 24 is fastened. With its other end, the tension spring 37 is fixed by means of an abutment pin 38 on the side plates 25 (Figure 3).
Wie aus Fig. 3 erkennbar, weist jede Fangbacke 24 einen Belagträger 39 auf, an dem ein Bremsbelag 40 befestigt ist. Belagträger 39 und Bremsbelag 40 können, wie die Fig. 3 bis 6 zeigen, auch einstückig ausgebildet sein. In dem Fall ist die der Bremsschiene 14 zugewandte Fläche mit einer die Reibung zwischen Bremsschiene 14 und Fangbacke 24 erhöhenden Struktur versehen. Solche Strukturen sind aus den Darstellungen einer einzelnen Fangbacke 24 in den Fig. 3 bis 6 zu erkennen. Während die in Fig. 4 dargestellte Fangbacke 24 eine durchgehende Sägezahnstruktur 41 aufweist, ist die Bremsfläche der in Fig. 6 dargestellten Fangbacke 24 mit zwei im Winkel zueinander zulaufenden Sägezahnstrukturen 41 versehen. As can be seen from FIG. 3, each catching jaw 24 has a lining carrier 39 on which a brake lining 40 is fastened. Pad carrier 39 and brake pad 40 may, as shown in FIGS. 3 to 6, also be integrally formed. In the case, the brake rail 14 facing surface is provided with a friction between the brake rail 14 and catching jaw 24 increasing structure. Such structures can be seen from the illustrations of a single fishing jaw 24 in FIGS. 3 to 6. While the catching jaw 24 shown in FIG. 4 has a continuous sawtooth structure 41, the braking surface of the catching jaw 24 shown in FIG. 6 is provided with two sawtooth structures 41 tapering at an angle to one another.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht ferner darin, dass mindestens eine der Fangbacken 24 mit mindestens einer Gleitleiste 42 versehen ist, das im Ruhezustand der Fangvorrichtung leicht über die Oberfläche des Bremsbelages 40 oder die Sägezahnstruktur 41 übersteht und dadurch als Schutz- und Führungsleiste für die Bremsschiene 14 und als Schutz für die Bremsbeläge 40 wirkt. Im vorliegenden Beispiel ist an beiden Längskanten der mit dem Anker des hier nicht näher dargestellten Elektromagneten verbundenen Fangbacke 24 (in Fig. 3 der unten Fangbacke 24) jeweils eine über ihre gesamte Länge reichende Gleitleiste 42 angeordnet. Aus Fig. 5 sind die Details der Befestigung der Gleitleisten 42 an einer Fangbacke 24 dargestellt. Sie sind mittels eines Zylinderstifts 43 auf der Fangbacke 24 geführt und einer Zylinderschraube 44 gegen den Druck einer Druckfeder 45 an der Fangbacke 24 befestigt. Die Druckfeder 45 ist in einer Sackbohrung, die als Gewindebohrung für die Zylinderschraube 44 in der Fangbacke 24 weitergeführt ist, untergebracht. Ihre Länge ist so bemessen, dass sie im entspannten Zustand aus der Sackbohrung herausragt. Mit dem Anziehen der Zylinderschraube 44 wird sie über die Gleitleiste 42 zusammengedrückt, so dass sie Letzteres von der Fangbacke 24 wegdrückt. Die Größe des Überstandes der Gleitleiste 42 über die Bremsfläche der Fangbacke 24 ist über die Zylinderschraube 44 einstellbar. An essential feature of the invention further consists in that at least one of the catching jaws 24 is provided with at least one slide strip 42 which protrudes slightly over the surface of the brake pad 40 or the sawtooth structure 41 in the resting state of the safety gear and thus as a protective and guide strip for the brake rail 14 and acts as a protection for the brake pads 40. In the present example, on both longitudinal edges of the associated with the armature of the electromagnet not shown here Fangbacke 24 (in Fig. 3 of the bottom fishing jaw 24) each have a reaching over its entire length slide bar 42 is arranged. From Fig. 5, the details of the attachment of the slide strips 42 are shown on a fishing jaw 24. They are guided by means of a cylindrical pin 43 on the fishing jaw 24 and a cylinder screw 44 against the pressure of a compression spring 45 attached to the fishing jaw 24. The compression spring 45 is housed in a blind bore, which is continued as a threaded hole for the cylinder screw 44 in the fishing jaw 24. Their length is dimensioned so that it protrudes from the blind hole in the relaxed state. With the tightening of the cylinder screw 44, it is on the slide bar 42nd compressed so that they push the latter away from the Fangbacke 24. The size of the supernatant of the sliding strip 42 on the braking surface of the fishing jaw 24 is adjustable via the cylinder screw 44.
Die Funktion der Gleitleisten 42 als Schutz- und Führungsleisten besteht darin, die Bremsfläche der Fangbacken 24 im Ruhezustand der Fangvorrichtung vor einer Berührung mit der Bremsschiene 14 und somit auch die Bremsschiene 14 selbst zu schützen. Sie treten quasi mit der schwimmend gelagerten Bremsschiene 14 in Wechselwirkung, d. h. bei Kontakt mit der Bremsschiene 14 aufgrund einer geringfügigen konstruktionsbedingten Querbewegung des Scherenhubgehänges 1 drücken die Gleitleisten 42 die Bremsschiene 14 in Richtung dieser Querbewegung, so dass sie die Bremsfläche der Fangbacken 24 nicht berührt. Dabei bleibt jedoch immer ein schmaler Bremsspalt 46 zwischen der Bremsfläche und der Bremsschiene 14 erhalten, der der Größe des Überstandes der Gleitleiste 42 über die Bremsfläche der Fangbacke 24 entspricht. Damit versteht es sich von selbst, dass die Federkraft der Druckfeder 45 mindestens so groß sein muss, dass sie die Querbewegung der Bremsschiene 14, also das Gleiten des Pendellagers 19 auf dem Bolzen 18 innerhalb des Schwenklagers 15 bewirken kann. Beim Auslösen der Fangvorrichtung brauchen die Fangbacken 24 lediglich den schmalen Bremsspalt 46, also den Überstand der Gleitleisten 42 über die Bremsflächen, gegen den Druck der Druckfeder 45 zu überwinden, um sofort gegen die Bremsschiene 14 zu drücken, wodurch auch eine ungewollte Senkbewegung des Scherenhubgehänges in kürzester Zeit gestoppt wird. Die Druckfeder 45 setzt dabei der vergleichsweise erheblich größeren Anzugskraft des Elektromagneten keinen nennenswerten Widerstand entgegen. The function of the sliding strips 42 as protection and guide strips is to protect the braking surface of the catching jaws 24 in the resting state of the safety gear against contact with the brake rail 14 and thus also the brake rail 14 itself. They virtually interact with the floating brake rail 14 in interaction, ie when in contact with the brake rail 14 due to a slight design-related transverse movement of Scherenhubgehänges 1 press the sliding strips 42, the brake rail 14 in the direction of this transverse movement, so that it does not touch the braking surface of the catching jaws 24. However, a narrow brake gap 46 between the braking surface and the brake rail 14 always remains, which corresponds to the size of the projection of the sliding strip 42 over the braking surface of the catching jaw 24. Thus, it goes without saying that the spring force of the compression spring 45 must be at least so large that they can cause the transverse movement of the brake rail 14, so the sliding of the pendulum bearing 19 on the pin 18 within the pivot bearing 15. When triggering the safety gear catching jaws 24 need only the narrow brake gap 46, so overcome the supernatant of the slide strips 42 on the braking surfaces, against the pressure of the compression spring 45 to press immediately against the brake rail 14, whereby an unwanted lowering movement of the Scherenhubgehänges in stopped shortest time. The compression spring 45 does not oppose the comparatively much larger tightening force of the electromagnet any significant resistance.
Bezugszahlenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Scherenhubgehänge 31 Keil 1 scissor lift 31 wedge
2 Transportschiene 32 Betätigungshebel 2 transport rail 32 operating lever
3 Transportrollensystem 33 Grundplatte3 Transport roller system 33 Base plate
4 Einfacher Scherenschenkel 34 Einstellschraube4 Simple scissor leg 34 Adjusting screw
5 Doppelscherenschenkel 35 Mutter 5 double scissor thighs 35 nut
6 Oberer Rahmen 36 Federhalterung 6 Upper frame 36 Spring holder
7 Unterer Rahmen 37 Zugfeder 7 Lower frame 37 Tension spring
8 Seiltrommel 38 Widerlagerbolzen 8 cable drum 38 abutment bolts
9 Hubseil 39 Belagträger9 hoisting rope 39 lining carrier
10 Längsholm 40 Bremsbelag10 longitudinal beam 40 brake pad
1 1 Gleitendes Joch 41 Sägezahnstruktur1 1 Sliding yoke 41 Sawtooth structure
12 Aufhängung 42 Gleitleiste 12 Suspension 42 Sliding strip
13 Lasttraverse 43 Zylinderstift 13 Load beam 43 Dowel pin
14 Bremsschiene 44 Zylinderschraube14 Brake rail 44 Cylinder screw
15 Schwenklager 45 Druckfeder15 Swivel bearing 45 Compression spring
16 Fangbremse 46 Bremsspalt16 catch brake 46 brake gap
17 Lagerbock 17 bearing block
18 Bolzen  18 bolts
19 Pendellager  19 self-aligning bearings
20 Spalt  20 gap
21 Lagerdeckel  21 bearing cover
22 Scheibe  22 disc
23 Splint  23 sapwood
24 Fangbacke  24 catching jaw
25 Seitenplatten  25 side plates
26 Verbindungplatte  26 connection plate
27 Buchse  27 socket
28 Druckstück  28 pressure piece
29 Kulisse  29 scenery
30 Rolle  30 roll

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Fangvorrichtung für Hubeinrichtung, bestehend aus einem Hubwerk zur Manipulierung mindestens eines Arbeitsmittels, wobei das Hubwerk über Antriebsmittel antreibbar ist und die Fangvorrichtung aus mindestens einer Bremsschiene (14), deren wirksame Länge mindestens der gesamten Hubhöhe des Hubwerks entspricht, und mindestens einer Fangbremse (16) besteht, die mindestens zwei mittels mindestens eines Aktuators gegen die Bremsschiene (14) bewegbare Fangbacken (24) aufweist, die beiderseits der Bremsschiene (14) angeordnet sind, und wobei die Fangvorrichtung mit einer Einrichtung zur Überwachung der Funktion des Hubwerks in Wirkverbindung steht, die im Fall des Versagens von statisch relevanten Bauteilen und/oder einer Antriebskomponente und/oder bei einer anderweitig verursachten unzulässigen Senkbewegung des Hubwerks den mindestens einen Aktuator auslöst, 1 . Safety gear for lifting device, consisting of a hoist for manipulating at least one work equipment, the hoist being drivable via drive means and the safety gear consisting of at least one brake rail (14), the effective length of which corresponds at least to the total lifting height of the hoist, and at least one safety brake (16) consists of at least two catching jaws (24) which can be moved against the brake rail (14) by means of at least one actuator and which are arranged on both sides of the brake rail (14), and wherein the safety gear is in operative connection with a device for monitoring the function of the hoist, which in the event of failure of statically relevant components and/or a drive component and/or in the event of an impermissible lowering movement of the hoist caused otherwise, the at least one actuator is triggered,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
- dass das Hubwerk ein Scherenhubwerk (1 ) mit mindestens zwei Scherenschenkeln (4, 5) ist, die ein Scherenkreuz bilden, im Kreuzungspunkt drehbar miteinander verbunden sind und deren freie Enden jeweils in einem horizontalen Rahmen (6, 7) schwenkbar gelagert sind, wobei jeweils mindestens eines der freien Enden in dem Rahmen (6, 7) auch horizontal verschiebbar geführt ist, - that the hoist is a scissor hoist (1) with at least two scissor legs (4, 5), which form a scissor cross, are rotatably connected to one another at the crossing point and whose free ends are each pivotally mounted in a horizontal frame (6, 7), whereby at least one of the free ends in the frame (6, 7) is also guided so that it can be moved horizontally,
- dass die mindestens eine Bremsschiene (14) an mindestens einem der Rahmen (6, 7) längs des horizontalen Verfahrweges des verschiebbar geführten Endes des oder der Scherenschenkel (4, 5) - that the at least one brake rail (14) on at least one of the frames (6, 7) along the horizontal travel path of the displaceably guided end of the scissor leg or legs (4, 5)
- in Richtung des horizontalen Verfahrweges sowie in ihrer Höhe bezüglich der horizontalen Führung dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5) fest und - in the direction of the horizontal travel path and in their height with respect to the horizontal guidance of this or these scissor legs (4, 5) and
- horizontal senkrecht zum Verfahrweg des Endes dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5), also in Richtung der Schwenkachse dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5), bewegbar angeordnet ist, - is arranged horizontally perpendicular to the travel path of the end of this or these scissor legs (4, 5), i.e. in the direction of the pivot axis of this or these scissor legs (4, 5),
- dass die mindestens eine Fangbremse (16) an dem horizontal verschiebbar geführten Ende jenes oder jener Scherenschenkel (4, 5), der oder die in dem mindestens einen mit der bzw. den Bremsschienen (14) verbundenen Rahmen (6, 7) geführt ist, fest angeordnet ist und - dass mindestens eine Fangbacke (24) jeder Fangbremse (16) jeweils mindestens eine Gleitleiste (42) aufweist, die in Richtung der Bremsbewegung der Fangbacken (24) federnd beweglich gelagert ist und deren Oberfläche unter dem Druck der Federbelastung geringfügig über die Bremsfläche (40) der Fangbacken (24) hervorsteht. - that the at least one safety brake (16) is guided on the horizontally displaceable end of that or those scissor legs (4, 5) which are guided in the at least one frame (6, 7) connected to the brake rail(s) (14). , is fixed and - that at least one catch jaw (24) of each catch brake (16) has at least one slide strip (42), which is mounted in a resiliently movable manner in the direction of the braking movement of the catch jaws (24) and whose surface under the pressure of the spring load is slightly above the braking surface (40 ) the catching jaws (24) protrude.
2. Fangvorrichtung für Hubeinrichtung, bestehend aus einem Hubwerk zur Manipulierung mindestens eines Arbeitsmittels, wobei das Hubwerk über Antriebsmittel antreibbar ist und die Fangvorrichtung aus mindestens einer Bremsschiene (14), deren wirksame Länge mindestens der gesamten Hubhöhe des Hubwerks entspricht, und mindestens einer Fangbremse (16) besteht, die mindestens zwei mittels mindestens eines Aktuators gegen die Bremsschiene (14) bewegbare Fangbacken (24) aufweist, die beiderseits der Bremsschiene (14) angeordnet sind, und wobei die Fangvorrichtung mit einer Einrichtung zur Überwachung der Funktion des Hubwerks in Wirkverbindung steht, die im Fall des Versagens von statisch relevanten Bauteilen und/oder einer Antriebskomponente und/oder bei einer anderweitig verursachten unzulässigen Senkbewegung des Hubwerks den mindestens einen Aktuator auslöst, 2. Safety gear for lifting device, consisting of a hoist for manipulating at least one piece of work equipment, the hoist being drivable via drive means and the safety gear consisting of at least one brake rail (14), the effective length of which corresponds at least to the total lifting height of the hoist, and at least one safety brake ( 16), which has at least two catching jaws (24) which can be moved against the brake rail (14) by means of at least one actuator and which are arranged on both sides of the brake rail (14), and wherein the safety gear is in operative connection with a device for monitoring the function of the hoist which triggers the at least one actuator in the event of failure of statically relevant components and/or a drive component and/or in the event of an impermissible lowering movement of the hoist caused otherwise,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
- dass das Hubwerk ein Scherenhubwerk (1 ) mit mindestens zwei Scherenschenkeln (4, 5) ist, die ein Scherenkreuz bilden, im Kreuzungspunkt drehbar miteinander verbunden sind und deren freie Enden jeweils in einem horizontalen Rahmen (6, 7) schwenkbar gelagert sind, wobei jeweils mindestens eines der freien Enden in dem Rahmen (6, 7) auch horizontal verschiebbar geführt ist, - that the hoist is a scissor hoist (1) with at least two scissor legs (4, 5), which form a scissor cross, are rotatably connected to one another at the crossing point and whose free ends are each pivotally mounted in a horizontal frame (6, 7), whereby at least one of the free ends in the frame (6, 7) is also guided so that it can be moved horizontally,
- dass die mindestens eine Bremsschiene (14) an dem horizontal verschiebbar geführten Ende mindestens eines Scherenschenkels (4, 5) des Scherenhubwerks (1 ) - that the at least one brake rail (14) on the horizontally displaceable end of at least one scissor leg (4, 5) of the scissor hoist (1)
- in Richtung des horizontalen Verfahrweges sowie in ihrer Höhe bezüglich der Lagerung dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5) fest und - in the direction of the horizontal travel path and in their height with regard to the storage of this or these scissor legs (4, 5) and
- horizontal senkrecht zum Verfahrweg des Endes dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5), also in Richtung der Schwenkachse dieses oder dieser Scherenschenkel (4, 5), bewegbar angeordnet ist, - dass die mindestens eine Fangbremse (16) an dem mindestens einen Rahmen (6, 7) fest angeordnet ist, in dem das mit der Bremsschiene (14) versehene Ende des oder der Scherenschenkel (4, 5) geführt ist, und - is arranged horizontally perpendicular to the travel path of the end of this or these scissor legs (4, 5), i.e. in the direction of the pivot axis of this or these scissor legs (4, 5), - that the at least one safety brake (16) is fixedly arranged on the at least one frame (6, 7) in which the end of the scissor leg or legs (4, 5) provided with the brake rail (14) is guided, and
- dass mindestens eine Fangbacke (24) jeder Fangbremse (16) jeweils mindestens eine Gleitleiste (42) aufweist, die in Richtung der Bremsbewegung der Fangbacken (24) federnd beweglich gelagert ist und deren Oberfläche unter dem Druck der Federbelastung geringfügig über die Bremsfläche (40) der Fangbacken (24) hervorsteht. - that at least one catch jaw (24) of each catch brake (16) has at least one slide strip (42), which is mounted in a resiliently movable manner in the direction of the braking movement of the catch jaws (24) and whose surface under the pressure of the spring load is slightly above the braking surface (40 ) the catching jaws (24) protrude.
3. Fangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Safety gear according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass als Aktuator ein Elektromagnet verwendet wird, dessen Anker mit mindestens einem der Fangbacken (24) verbunden ist. that an electromagnet is used as the actuator, the armature of which is connected to at least one of the catching jaws (24).
4. Fangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 4. Safety gear according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass als Aktuator ein mechanischer Energiespeicher verwendet wird, der mit seinem freien Ende mit mindestens einem der Fangbacken (24) verbunden ist. that a mechanical energy storage device is used as the actuator, the free end of which is connected to at least one of the catching jaws (24).
5. Fangvorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, 5. Safety gear according to claim 1, 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Fangbremse (16) als eine Schwimmsattelbremse ausgeführt ist. that the safety brake (16) is designed as a floating caliper brake.
6. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Safety gear according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass beiderseits der Fangbacken (24) jeweils eine Gleitleiste (42) angeordnet ist. that a slide strip (42) is arranged on both sides of the catching jaws (24).
7. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Safety gear according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Bremsschiene (14) aus einem weicheren Material besteht als die Bremsfläche (40) der Fangbacken (24). that the brake rail (14) is made of a softer material than the braking surface (40) of the catching jaws (24).
8. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Safety gear according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsfläche (40) der Fangbacken (24) mit Mitteln zur Vergrößerung ihrer Oberflächenrauigkeit versehen ist. characterized, that the braking surface (40) of the catching jaws (24) is provided with means for increasing their surface roughness.
9. Fangvorrichtung nach Anspruch 8, 9. Safety gear according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Mittel zur Vergrößerung ihrer Oberflächenrauigkeit durch ein Sägezahnprofil gebildet werden. that the means for increasing their surface roughness are formed by a sawtooth profile.
10. Fangvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, 10. Safety gear according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Bremsfläche (40) eines Fangbackens (24) unterschiedliche Oberflächenprofile aufweist. that the braking surface (40) of a catching jaw (24) has different surface profiles.
1 1 . Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 1 1 . Safety gear according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Größe der horizontalen Beweglichkeit der Bremsschiene (14) mindestens dem Maß der Abweichung der Bewegung des Scherenhubwerks (1 ) von der Vertikalen entspricht. that the size of the horizontal mobility of the brake rail (14) corresponds at least to the extent of the deviation of the movement of the scissor lift (1) from the vertical.
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