EP0817151A1 - Verfahren, fahrzeugseitige und stationäre Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for individual warning of traffic disruptions according to the preamble of claim 1 and vehicle side and stationary facilities for this.
- the invention is based, without special and exclusively for the task facilities provided for this purpose are nevertheless highly accurate and thus to achieve a high level of accuracy in the selection.
- FIG. 1 shows a street R, five vehicles, CR1, ...., CR5, and a cellular base station CO.
- the vehicles CR1 and CR2 are involved in an accident that is shown here as a trigger for a traffic disruption.
- the CR1 vehicles and CR3 .... CR5 have navigation devices N which are here according to the invention are designed.
- the configuration according to the invention means above all a combination with a mobile device.
- the crashed vehicle CR1 its navigation system N is assumed to be still intact, now sends one primary fault message M1 via mobile radio to the mobile radio stations CO.
- the fault message can be triggered manually or by sensors.
- the current coordinates CA of the vehicle determined and at least as part of the fault message or sent as this itself.
- a primary fault message M1 can also be issued by a vehicle that is not itself the cause of the fault. Here's the trigger then done manually. Also the language of the fault report with the addition of coordinates is permitted.
- Coordinates can be understood here to mean anything that is unique Identification of the location of a possible fault can serve. Except of geographical coordinates, e.g. from satellite navigation are street numbers and distances or catalog numbers conceivable from electronic road maps. Identifying this As mentioned, coordinates can be provided by satellite navigation systems; it can take place with the involvement of local traffic control facilities, for example by means of infrared beams at traffic lights; it can also be done by means of autonomous On-board navigation devices take place, in which e.g. Position measuring devices and rotation sensors work together and by means of electronic road maps be compared. Combinations are also possible.
- cellular base station here the entire stationary part of the Systems referred to.
- irrelevant to the present invention did not differentiate whether there is ultimately only one radio station for the whole considered area exists, whether several, one above the other over special Radio channels or wired channels connected to each other Radio stations are available, whether a traffic control station is still connected and whether it works fully automatically or by operating personnel is busy.
- only well-prepared primary can Fault messages converted into secondary fault messages and to everyone at all accessible mobile stations can be distributed. For example, spatial Preliminary selections, implementations between different coordinate systems or manual entries by the operating personnel.
- the secondary fault messages can also be broadcast in this way are that a large number of messages that are the same among themselves is distributed. This is the case with transmission over physically separate Communication channels or by individual addressing of the respective road users. Physically separate message paths result in Mobile radio, for example, when a larger area spans several transmitters is supplied. Also when communicating via beacons at traffic lights or on Roadside must be sent several times, possibly simultaneously. Even where, due to the system, not all recipients constantly, but only in are ready to receive at certain intervals, must be sent as often until every recipient has been reached.
- Each vehicle, the navigation device N a secondary fault message M2 receives now begins to evaluate this fault message. No later than now the current coordinates, in the example the coordinates C1, C2 and C3 determined for vehicles CR3, CR4 and CR 5. It also determines how these coordinates change. This can be done in two consecutive ways Data is determined. If coordinates are continuously determined, So is the change from previous investigations and thus the direction known. Otherwise a certain distance has to be waited for now will. The expected direction can also be separated, e.g. can be determined immediately using a compass. An error message, for example arrives during a stop in front of a traffic light, can still go ahead indicated the onward journey and, if necessary, by continuing in another Direction can be evaluated. During a stop, which is also for the purpose the further route planning can be inserted and also a possible reversal decision can result in further selection suppressed and any malfunction displayed; attention is here less demanded anyway.
- the cellular device is GSM with an antenna Ant1, the satellite navigation receiver GPS with a Antenna Ant2 connected.
- the GSM mobile device should work according to the well-known GSM standard. (Today GSM is to be seen as a name and no longer as an abbreviation. GSM has been an abbreviation of Groupe Spéciale Mobile and Global System for Mobile Communications.) In itself, any suitable Radio receiving device can be used.
- the basic version of the GSM mobile device only works as a receiver. If a call directed to this mobile device is received, then in the Masking unit Extr determined whether it was a secondary fault message M2 acts and, if applicable, the notified coordinates CA of the reported Fault hidden.
- the satellite navigation receiver GPS is said to be here with the also known Global Positioning System, a system of navigation satellites. Such receivers are known per se. This satellite navigation receiver GPS continuously gives the current coordinates C1 of the current one Position (strictly speaking the antenna Ant2).
- the further information can in particular a previous or a subsequent specification of the coordinates C1 be.
- both the absolute distance to the reported Malfunction and its change can be determined. From that alone a decision can be made as to whether an approximation to the disturbance or not. If necessary, a corresponding Signal sent to the alarm unit Al.
- can decision-making can be refined using additional criteria.
- the alarm transmitter unit Al can be triggered by an optical or display permanent acoustic signal.
- an optical or display permanent acoustic signal By changing the brightness or by flashing at different frequencies in the optical case simple way to display the remaining distance.
- acoustic Fall can change the volume or pitch or beep differently Length and repetition frequency are worked. For type and content there are no limits to the alarm.
- the stationary device CO shown in FIG. 3 as a block diagram, above referred to as a fixed cell phone station, has a receiver RX, a transmitter TX and EV evaluation means.
- the receiver RX is connected to a receiving antenna Ant3 connected; the transmitter TX is connected to a transmission antenna Ant4.
- the stationary device CO is here, except for the evaluation means EV Fixed network portion of a mobile radio system according to the GSM standard mentioned above to watch. On the division into different system components it doesn't matter here.
- the primary fault messages can, however also from another side, for example from the police or from one Traffic control center come.
- the primary fault messages are not over Radio, but come via the landline.
- GSM mobile radio according to GSM standard
- the evaluation means EV are preferably located there.
- the evaluation means EV blind in this case in the primary fault message M1 contained coordinates CA of the fault. Subsequently is caused that the navigation devices N of all vehicles, who are in a certain area, receive a call, which contains a secondary fault message with the coordinates CA of the fault. It does not matter whether this call is made as a group call or as a large number of individual calls irrelevant. Already for other, technical reasons (synchronization, Runtime, forwarding to other radio stations) are continuously parameters determined from which the current location of a mobile station is quite accurate could be determined. Already a primary fault message that is nothing more than the fact of a traffic disruption at the location of the Notifier, would therefore suffice to assign the coordinates CA to the fault determine. The position could also be automatic using voice input and output or can also be determined by operating personnel, the last Another case is an input via speech to be implemented by speech processing or manual entry is required.
- a conversion to another coordinate system can also be carried out in the evaluation means EV respectively.
- the coordinates can also be for different coordinate systems be sent out.
- EV can also be used in the evaluation means Preselection takes place.
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Abstract
Description
- Fig. 1
- zeigt eine Übersicht über eine Verkehrssituation, in der das erfindungsgemäße Verfahren unter Zuhilfenahme erfindungsgemäßer fahrzeugseitiger und stationärer Einrichtungen dargestellt ist.
- Fig. 2
- zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäß ausgestalteten fahrzeugseitigen Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen.
- Fig. 3
- zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäß ausgestalteten stationären Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen.
- Im einfachsten Fall wird die Verringerung des Luftlinienabstands als Annäherung angesehen.
- Bei Verwendung eines komfortablen Bordnavigationsgeräts ist diesem das Fahrtziel und auch die Fahrtroute bekannt. Es kann leicht entscheiden, ob die Koordinaten der Störung auf dieser Fahrtroute liegen oder nicht.
- Bei großen absoluten Entfernungen kann der bisherige Fahrverlauf und die
bisherige Dauer der Störung mit herangezogen werden:
- Schon länger andauernde Fahrt mit hoher Geschwindigkeit in Richtung einer schon länger dauernden Störung macht deren Erreichen bei unverändertem Verhalten wahrscheinlich.
- Soeben erst begonnene Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit und häufigen Änderungen der Fahrtrichtung läßt auf Stadtfahrt schließen und läßt in großer Entfernung noch nicht auf ein Erreichen der Störung schließen.
- Sind Straßennumern als Koordinaten mitverwendet, so kann die Entscheidung recht einfach sein, insbesondere, wenn bei richtungsgetrennten Fahrbahnen jede Richtung ihre eigene Straßennummer hat.
- In vielen Fällen genügt eine einfache akustische oder optische Alarmierung, die nur die Tatsache einer Störung anzeigt.
- Hinzukommen kann die Meldung des Orts der Störung, beispielsweise durch Ausgabe der Entfernung dorthin. Die Ausgabe kann über Display oder als Sprachausgabe erfolgen.
- Ein Bordnavigationsgerät, das immer die jeweils bevorstehende Fahrtstrecke mit den durchzuführenden Richtungsänderungen anzeigt, wird eine andere Fahrtroute festlegen und diese anzeigen.
- Dem Fahrer kann die Tatsache der Störung angezeigt und ihm als Entscheidungshilfe eine Alternative über Display vorgeschlagen werden.
Claims (8)
- Verfahren zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen mittels einer fahrzeugseitigen und einer stationären Einrichtung unter Zuhilfenahme rundfunkartiger Aussendung von Störmeldungen mit lokaler Selektierung aufgrund eingegebener primärer Störmeldungen (M1), dadurch gekennzeichnet, daß in der stationären Einrichtung (CO) zu jeder eingegebenen primären Störmeldung (M1 ) die Koordinaten (CA) der Störung ermittelt werden, daß zumindest in der Umgebung der Störung rundfunkartig sekundäre Störmeldungen (M2) ausgesandt werden, die wenigstens die Koordinaten (CA) der Störung zur lokalen Selektierung enthalten, daß in jeder empfangsseitigen Einrichtung (N) zumindest nach Empfang einer sekundären Störmeldung (M2) die jeweils eigenen Koordinaten (C1, C2, C3) und deren Änderungen ermittelt werden, daß jede empfangsseitige Einrichtung, die eine sekundäre Störmeldung (M2) empfängt, aus den empfangenen Koordinaten (CA) der Störung und den eigenen Koordinaten (C1, C2, C3) sowie deren ermittelten Änderungen eine Entscheidung über die Annäherung oder Nichtannäherung an diese Störung ableitet und daß bei Annäherung an die Störung eine Meldung (A) abgegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die rundfunkartige Aussendung von Störmeldungen durch Sendung einer Vielzahl einzelner, insoweit inhaltlich identischer Meldungen erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl primäre Störmeldungen (M1) als auch sekundäre Störmeldungen (M2) über dasselbe bidirektionale Kommunikationssystem zwischen fahrzeugseitigen Einrichtungen (N) und stationärer Einrichtung (CO) ausgetauscht werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung von Koordinaten ein Satellitennavigationssystem mit herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung von Koordinaten lokale Einrichtungen zur Verkehrslenkung mit herangezogen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung von Koordinaten autonome Bordnavigationseinrichtungen mit herangezogen werden.
- Fahrzeugseitige Einrichtung (N) zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen mit Empfangsmitteln (GSM) zum Empfang von sekundären Störmeldungen (M2) und Meldemitteln (Al) zur Abgabe einer eine Störung anzeigenden Meldung (A), dadurch gekennzeichnet, daß Ausblendmittel (Extr) vorhanden sind, um aus einer empfangenen sekundären Störmeldung (M2) Koordinaten (CA) der Störung auszublenden, daß Navigationsmittel (GPS) vorhanden sind, um die eigenen Koordinaten (C1, C2, C3) sowie deren Änderung zu ermitteln und daß Vergleichsmittel (Compdec) vorhanden sind, um die eigenen Koordinaten und deren Änderung mit den Koordinaten der Störung zu vergleichen und eine Entscheidung über die Annäherung oder Nichtannäherung an diese Störung abzuleiten und bei Annäherung an die Störung die Meldemittel (Al) auszulösen.
- Stationäre Einrichtung (CO) zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen, mit Eingabemitteln (RX) zur Eingabe primärer Störmeldungen (M1) und Sendemitteln (TX) zur rundfunkartigen Aussendung sekundärer Störmeldungen (M2), dadurch gekennzeichnet, daß Auswertemittel (EV) vorhanden sind, die zu jeder eingegebenen primären Störmeldung (M1 ) die Koordinaten (CA) der Störung ermitteln, sekundäre Störmeldungen (M2) aufbereiten, die wenigstens die Koordinaten (CA) der Störung enthalten und zumindest in der Umgebung der Störung die rundfunkartige Aussendung der sekundären Störmeldungen (M2) veranlassen.
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